電機(jī)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)

電機(jī)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)技術(shù)參數(shù)1.“電機(jī)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)”的基本組成序號(hào)類別名稱數(shù)量1硬件電機(jī)快速原型控制器12永磁同步電機(jī)13高壓線束及接插件14信號(hào)控制盒15數(shù)據(jù)采集模塊16數(shù)據(jù)記錄儀17電流傳感器48模塊供電專用電源19CAN-USB接口轉(zhuǎn)換線110臺(tái)架用電腦111軟件電機(jī)控制策略開發(fā)軟件平臺(tái)112電機(jī)控制策略simulink模型（開源）113數(shù)據(jù)米集分析軟件114服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)匹配調(diào)試服務(wù)12.“電機(jī)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)”技術(shù)指標(biāo)2.1“電機(jī)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)”總體技術(shù)指標(biāo)1）基于模型的電機(jī)控制策略開發(fā)，支持MATLAB/Simulink模塊化開發(fā)模式，滿足業(yè)內(nèi)V型開發(fā)流程。2）*提供一套基于MATLAB/Simulink控制策略參考模型，且源代碼開放。客戶可以方便的基于該模型開發(fā)自己的控制策略，并且該控制策略可以支持生成C代碼，下載到MCU控制器。3）電機(jī)控制器包含控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，可驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)行。4）提供的控制算法模型可使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。5）提供MCU程序下載及標(biāo)定接口。2.2“電機(jī)控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)平臺(tái)”主要組成部件技術(shù)指標(biāo)2.2.1電機(jī)快速原型控制器1）*處理器芯片采用32bitDSP,型號(hào)為TMS320F28335,支持浮點(diǎn)運(yùn)算。2）具有開關(guān)量輸入/輸出通道，分別不低于4路。3）具有4路以上模擬量輸入通道，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率不低于12位，具有2路以上專用測(cè)溫電阻RTD輸入通道。4）具有6路高/低端PWM驅(qū)動(dòng)輸出通道。5）具有2路CAN2.0通信通道，1路RS232通信通道。6）*具有光電編碼器/旋變解碼電路。7）具有溫度、電壓、電流檢測(cè)專用電路。8）控制器高壓電力電子單元包含高壓母線電容，IGBT開關(guān)器件，水冷散熱器和電流傳感器、電壓傳感器等部件構(gòu)成，高低壓線纜采用標(biāo)準(zhǔn)接插件。9）*母線最高電壓不低于690VDC,持續(xù)電流不低于150Arms,峰值電流不低于200Arms。10）*控制器最大功率不低于100kw。11）具有過溫、過壓、欠壓、過流、超速等保護(hù)功能。12）提供控制器接插件及線束。13）直流供電電壓范圍100-800V。2.2.2永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)（美國雷米HVH-250-090）1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用永磁同步電機(jī)。2）*額定功率＞90kW（Max700VDC），峰值功率＞180kw，最高工作轉(zhuǎn)速不低于10000rpm。3）*恒扭矩區(qū)，電機(jī)持續(xù)扭矩＞200Nm，電機(jī)峰值扭矩＞310Nmo4）高速驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)置溫度傳感器，轉(zhuǎn)子位置傳感器等傳感器，接口采用標(biāo)準(zhǔn)接插件。5）提供電機(jī)高低壓線束、接插件及易損備件。*電機(jī)參數(shù):電壓等級(jí)700VDC峰值電流300Arms最高轉(zhuǎn)速大于10000rpm峰值扭矩310Nm峰值功率180kw峰值運(yùn)行時(shí)間大于60s冷卻液流量5-30LMP2.2.3信號(hào)控制盒控制盒的硬件設(shè)備主要包含數(shù)字輸入輸出、模擬輸入輸出、電源電路、下載電路、溫度傳感器輸出電流等。數(shù)字量的輸入可以模擬點(diǎn)火開關(guān)、方向信號(hào)；模擬量的輸入可模擬油門踏板信號(hào)和剎車信號(hào)；數(shù)字量的輸出可觀測(cè)正常工作和故障狀態(tài)。2.2.4數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集模塊規(guī)格參數(shù)：通道數(shù)：8通道采樣率：100Hz通信速率：高速CAN，CAN2.0B用戶可設(shè)置CAN波特率為50k、250k、500k和1000k。用戶可以設(shè)定報(bào)文ID，并提供默認(rèn)的dbc文件。供電范圍：9?36VDC功耗：模塊為0.5W，傳感器供電最大3W2.2.5數(shù)據(jù)記錄儀CAN總線接口：4路CAN，可接可接攝像頭、顯示屏、藍(lán)牙、PC調(diào)試串口SD卡存儲(chǔ)優(yōu)化：支持?jǐn)嚯姳Ｗo(hù)CCP/DBC混合采集：支持故障觸發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：支持加速度器：內(nèi)置3軸向加速度傳感器其它內(nèi)置傳感器：溫度傳感器、供電電壓監(jiān)測(cè)支持協(xié)議：SAEJ1939、SAEJ1979、可通過DBC自定義協(xié)議遠(yuǎn)程故障診斷：SAEJ1939DM1、UDS、KWP2000、OBDII存儲(chǔ)文件格式：inx（二進(jìn)制壓縮文件，解析后參數(shù)可轉(zhuǎn)換成EXCEL格式）、mdf、ASC（原始CAN報(bào)文）2.2.6電流傳感器電流傳感器：精量電子JLKT工作原理：開環(huán)直測(cè)式；產(chǎn)品用途：測(cè)量直流、交流、脈沖電流及其它器任意波形電流額定輸出：4~20mA2.2.7模塊供電專用電源滿足臺(tái)架實(shí)驗(yàn)要求。2.2.8CAN-USB線纜滿足臺(tái)架實(shí)驗(yàn)通信要求，USB轉(zhuǎn)CAN通信接口卡。2.2.9臺(tái)架用電腦不低于聯(lián)想ThinkPadT47014英寸配置配置：I5-7200U/8G內(nèi)存/500G硬盤Window102.2.10控制策略開發(fā)軟件1）開發(fā)軟件具有電機(jī)控制器硬件資源接口開發(fā)模型庫，可實(shí)現(xiàn)底層軟件的模塊封裝，底層程序模塊化調(diào)用。2）具備代碼自動(dòng)編譯和刷寫功能，帶刷寫軟件，支持USB刷寫。3）具備CANCCP數(shù)據(jù)標(biāo)定功能，支持標(biāo)定數(shù)據(jù)在線修改，支持標(biāo)定數(shù)據(jù)掉電存儲(chǔ)和讀取。4）電機(jī)控制器底層驅(qū)動(dòng)模塊庫至少包含以下必要模塊：數(shù)字量輸入/輸出模塊，模擬量輸入模塊、PWM控制模塊、CAN通信模塊、CCP標(biāo)定模塊等。2.2.11電機(jī)控制策略simulink模型（開源）*基于MATLAB/Simulink控制策略參考模型，且源代碼開放?？蛻艨梢苑奖愕幕谠撃Ｐ烷_發(fā)自己的控制策略，并且該控制策略可以支持生成C代碼，下載到MCU控制器。2.2.12數(shù)據(jù)采集分析軟件專為汽車測(cè)試而優(yōu)化設(shè)計(jì)的，具有很強(qiáng)的通用性，能完成數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、分析、回放等功能。采用模塊化設(shè)計(jì)，簡單易用。1）簡單的設(shè)置每個(gè)通道都可以設(shè)置傳感器轉(zhuǎn)換因子，可以設(shè)置增益和偏移值。也可以通過選擇相應(yīng)的測(cè)量功能和物理量范圍，由軟件自動(dòng)來計(jì)算換算關(guān)系。2）曲線示波測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的以數(shù)值和曲線的方式輸出到界面中，多通道彩色示波器利用不同的顏色區(qū)分各個(gè)通道的數(shù)據(jù)曲線。用戶可以選用自動(dòng)坐標(biāo)范圍、或手動(dòng)指定坐標(biāo)范圍。3）虛擬通道虛擬通道可以由用戶來設(shè)定加、減、乘、除、冪、對(duì)數(shù)、常用三角函數(shù)等復(fù)雜的計(jì)算，而參與這些復(fù)雜運(yùn)算的變量可以為任意的模擬通道。4）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與分析用戶可以指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)開始的時(shí)間，存儲(chǔ)總時(shí)間。也可以指定存儲(chǔ)的存儲(chǔ)路徑和文件名。5）通道設(shè)定功能齊全用戶可以設(shè)定采樣時(shí)間間隔、測(cè)試功能、小數(shù)點(diǎn)位數(shù)、描述信息、線性計(jì)算、單位、前置放大器