英威騰INVTG9說明書

安全運行的注意事項……………3-61、驗收………………71-1、檢驗…………72、安裝………………82-1、卸下和重新裝上前蓋………82-2、取下和重新裝上數(shù)字操作器………………92-3、選擇安裝變頻器的地點……………………92-4、安裝間隙……………………103、接線………………103-1、周圍機械的接線方法………113-2、連接圖………………………123-3、主回路的接線………………133-4、接地…………163-5、控制電路的接線……………163-6、接線檢查……………………184、運行………………184-1、操作方式的選擇……………194-2、試運行前的檢查……………194-3、試運行………………………194-4、運行檢查……………………195、鍵盤操作、功能說明…………206、應(yīng)用運行…………226-1、參數(shù)設(shè)定準備………………226-2、基本參數(shù)的設(shè)定……………246-3、運行指令……………………276-4、輸出功能……………………296-5、輸入功能……………………326-6、多段速度和程序運行………386-7、PI控制參數(shù)…………………476-8、保護參數(shù)……………………486-9、其它功能……………………526-10、RS-485控制…………………547、故障查找……………597-1故障診斷和糾正措施……………597-2報警顯示和解釋…………………607-3電動機故障和糾正措施…………618、質(zhì)量保證……………62附錄1：技術(shù)規(guī)范………………………63附錄2：功能參數(shù)一覽表……………64附錄3：外形尺寸……………………72附錄4：各型號額定輸出電流表…………………76附錄5：注塑機專用變頻器補充說明……………78附錄6：制動組件…………………83附錄7：電抗器……………………84安全運行的注意事項INVT-G9/P9安裝、運行、維護或檢查之前要認真閱讀本說明書。說明書中有關(guān)安全運行的注意事項分類成“警告”或“當心”。警告警告指出潛在的危險情況，如果不避免，可能會導(dǎo)致人身傷亡。當心當心指出潛在的危險情況，如果不避免，可能會導(dǎo)致人身輕度或中度的傷害和設(shè)備損壞。這也可用來對不安全操作進行警戒。在某些情況下，甚至在當心中所述的內(nèi)容也會導(dǎo)致重大的事故。所以在任何情況下要遵守這些重要的注意事項?！镒⒁鉃榱舜_保正確的運行而采取的步驟。驗收當心當心●不要安裝或運行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器不遵守這個當心會導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞安裝當心當心●托底座抬起柜體。移動變頻器時不要抓住面板抬起不然的話，主單元可能掉落，也可能引起人身傷害●要把變頻器裝在不可燃性的材料上（例如金屬上）不遵守這個要求可能會導(dǎo)致火警●當該裝置放在柜內(nèi)時，要安裝一個風機或其他冷卻設(shè)備?！袷箍諝馊肟跍囟鹊陀?5℃過熱會引起著火或裝置損壞搬運當心當心●托底座抬起柜體。移動變頻器時不要抓住面板抬起不然的話，主體可能掉落，也可能引起人身傷害●要把變頻器放在不可燃性材料上（例如金屬上）不遵守這個要求可能會導(dǎo)致火警接線警告警告●只有在確認電源斷開后才能開始接線不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊或著火●接線只能由合格人員進行不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊或著火●當連接緊急停止回路時,在操作前要認真檢查其接線不遵守這一警告會引起人身傷害接地●確保接地端子已接地。200V等級接地電阻為100Ω或更小400V等級接地電阻為10Ω或更小660V等級接地電阻為5Ω或更小不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊或著火電源及連接當心當心●核實變頻器的額定電壓必須和AC電源電壓相一致不遵守這個當心會導(dǎo)致人身傷害或著火●變頻器不能進行耐壓試驗這會引起變頻器內(nèi)部半導(dǎo)體元件的損壞●連接制動電阻或制動電阻器單元或制動單元時要遵守附錄中所述的方法進行不正確的連接可能會引起著火●按指定的擰緊扭矩來擰緊端子螺釘不遵守這一條可能會引起著火●切勿使AC主回路電源和輸出端子U，V和W相連接連接時變頻器會損壞，并且保修單失效運行警告警告●只能在裝好面板后才能接通輸入電源。通電時不要卸去外蓋。不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊?！襁x擇重試功能（7-16）時，不要靠近變頻器或負載，因為在剛停止后會突然重新啟動。（即使變頻器會重新啟動，其機械也應(yīng)保證人身的安全）。不遵守這一警告會導(dǎo)致人身傷害?！裼捎诠δ茉O(shè)定可使停止按鈕不起作用，應(yīng)該安裝一個單獨的緊急停止按鈕。不遵守這一警告會導(dǎo)致人身傷害。當心當心●切勿觸摸散熱器或放電電阻，因為其溫度很高。不遵守這一條當心會導(dǎo)致燒傷身體?！褚驗槿菀资闺姍C低速變成高速運行，在運行前要確認電動機和機械設(shè)備的安全工作范圍。不遵守這一條當心會引起人身傷害和設(shè)備損壞?！癖匾獣r可單獨安裝一個機械抱閘。不遵守這一條當心會引起人身傷害?！襁\行期間不要改變頻率設(shè)定信號選擇方式。不然會損壞設(shè)備或變頻器?！袼凶冾l器常數(shù)已在出廠前預(yù)置，非迫不得已時不要改變其設(shè)定值。不然會損壞變頻器。也可能損壞其他設(shè)備，引起人身傷害。維護和檢查警告警告●切勿觸摸變頻器內(nèi)的高壓端子。不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊?！褡冾l器通電前要重新裝好所有保護蓋，卸下外蓋時先要確認斷路器已斷開。不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊?！裰骰芈冯娫磾嚅_后只有在確認放電完畢后才能進行維護和檢查。電容器上還充有電荷，可能有危險?！裰辉S合格人員進行維護、檢查或更換部件。（操作前卸去所有金屬物品如手表、手鐲等）（務(wù)必使用耐壓和防止電擊的絕緣工具）。不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊。當心當心●控制PCB板采用CMOSICS，不要觸碰CMOS元件。CMOS元件容易被靜電損壞?！耠娐吠姇r不要連接或斷開導(dǎo)線及連接器。不遵守這一條當心會導(dǎo)致人身傷害。其他警告警告●切勿改動該產(chǎn)品。不遵守這一條警告會導(dǎo)致電擊和人身傷害，并且保修單失效。警告標記呈現(xiàn)在變頻器的前蓋上。使用變頻器時要遵守這些指導(dǎo)。警告標記危險WARNING可能會引起傷害或電擊?！裨诎惭b或運行之前請遵守說明書中的指導(dǎo)?！翊蜷_裝置的前面蓋前要斷開所有電源。等待至少1分鐘，直到直流母線電容放電完畢●使用正確的接地方法?！袂f不要把交流電源接到UVW輸出端。.Maycauseinjuryorelectricshock..Pleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation..Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofunit.Waitatleast1minuteuntilDCBuscapacitorsdischarge..Usepropergroundingtechniques.NeverconnectACpowertooutputUVWterminals1、驗收當心當心不要安裝或運行任何已經(jīng)損壞或帶有故障零件的變頻器。不遵守這個，會導(dǎo)致人身傷害或設(shè)備損壞。本章敘述變頻器交付用戶后的檢驗方法。1-1、檢驗1-1-1、驗收檢查下表為檢查項目：檢查項目說明變頻器型號是否和訂單上一致？檢查INVT-G9/P9側(cè)面銘牌上的型號。有無部件損壞?目測檢查外觀并核實運輸期間無損壞。部件是否正確安全擰緊？取下變頻器前蓋。用合適工具檢查所有可視的部件。是否收到說明書？是否收到合格證、保修卡？INVT-G9/P9說明書、合格證、保修卡如果上述任一檢查項目不滿足，請和英威騰代理商聯(lián)系。1-1-2、檢查銘牌數(shù)據(jù)銘牌數(shù)據(jù)以型號INVT-G9-5R5T4為例MODEL：INVT-G9-5R5T4SPEC：V1INPUT：AC3PH380V+/-15%50/60HzOUTPUT：AC3PH0-380V0-400HZ13ASERNO：InvtELECTRICCORPORATION變頻器型號輸入規(guī)格輸出規(guī)格產(chǎn)品批號銘牌數(shù)據(jù)型號說明INVTG95R5T4SPECV1英威騰變頻器英威騰變頻器G9/P9/ZS5序列適配電動機功率（KW）5R5=KW011=11KW160=160KW電壓等級(額定電壓)T2=200V-230VT4=380-415VT6=660-690VT12=1140V產(chǎn)品版本號2、安裝當心當心●托底座抬起柜體，移動變頻器時不要抓前蓋抬起。不然的話，主體可能掉出，引起人身傷害?！褚炎冾l器裝在不可燃性材料上（例如金屬上）。不遵守這個，可能會導(dǎo)致火警?！癞斣撗b置放在柜內(nèi)時，要安裝一個風機或其他冷卻設(shè)備時，空氣入口溫度低于45℃。過熱會引起著火或裝置損壞。本章敘述INVT-G9/P9在安裝時所必需了解的構(gòu)造、設(shè)置環(huán)境及空間。2-1、卸下和重新裝上前蓋一般安裝，不需要取下前蓋及操作器。操作器與內(nèi)部電路有電纜相連接，裝卸時務(wù)必小心。先拔下電纜，再取下操作器及面板，否則可能使插頭拉壞。2-2、取下和重新裝上數(shù)字操作器按照下述方法取下和重新裝上數(shù)字操作器取下數(shù)字操作器按照向外方向按壓數(shù)字操作器的鎖定扣子，可把數(shù)字操作器從前蓋上取出。重新裝上數(shù)字操作器把數(shù)字操作器按照向內(nèi)方向壓入面板鍵盤框上，鎖定扣子會自動鎖住數(shù)字操作器?！镒⒁獠僮髌髋c內(nèi)部電路有電纜相連接，裝卸時務(wù)必小心。先拔下電纜，再取下操作器及面板，否則可能使插頭拉壞。2-3、選擇安裝變頻器的地點為了保證完好的性能和長期工作壽命，選擇INVT-G9/P9安裝地點時應(yīng)遵守下列的建議，保護變頻器免遭下列條件的侵害：★ 避免陽光直射，不要直接戶外使用?！?不可在腐蝕性氣體及液體環(huán)境中使用。★ 不可在油霧、濺水環(huán)境地中使用?！?不可在鹽霧環(huán)境中使用?！?不可在淋雨、潮濕環(huán)境中使用?！?空氣中有金屬粉末時須加過漏裝置?！?不可在機械沖擊、振動場合下使用?！?當環(huán)境溫度大于45℃時，采取降溫措施方可使用?！?極端的冷和熱會使設(shè)備故障。建議在-10℃-40℃范圍使用?！?電源噪聲，例如電焊機、大功率用電設(shè)備會影響本設(shè)備的使用?！?放射性材料會影響本設(shè)備的使用。易燃物品，稀釋劑，溶劑應(yīng)遠離本設(shè)備。2-4、安裝間隙垂直安裝INVT-G9/P9，并要留足夠的間隙，以便有效地冷卻，見下圖所示：INVT-G9/P9的安裝間隙★注意1、頂部/底部以及兩側(cè)所需的間隙對敞開機架型（IP00）和封閉壁掛型(IP20)是同樣的。2、變頻器的許可入口空氣溫度為敞開機架型：-10℃-+45℃封閉機架型：-10℃-+40℃3、上部和下部區(qū)域要留有足夠空間，以便進出變頻器的進氣和排氣通暢。3、接線警告警告●只有在確認電源斷開后才能開始接線。不遵守這一條警告會導(dǎo)致電擊或著火?！窠泳€只能由合格人員進行。不遵守這一條警告會導(dǎo)致電擊或著火?！癞斶B接緊急停止回路時，接線后必需檢查動作。不遵守這一條警告會導(dǎo)致人身傷害?！袼幸€的耐壓須與變頻器的電壓等級相符。不遵守這一條警告會導(dǎo)致人身傷害。當心當心●核實變頻器的額定電壓和AC電源電壓相一致。不遵守這一條當心會導(dǎo)致人身傷害或著火?！褡冾l器不能進行耐壓試驗。否則易引起半導(dǎo)體元件的損壞?！癜粗付ǖ臄Q緊扭矩來擰緊端子螺釘。不遵守這一條可能會引起著火。本章敘述INVT-G9/P9主回路和控制電路的接線。3-1、周圍機械的接線方法以下是INVT-G9/P9的周圍機械的標準的接線方法。3-2、連接圖下面是主回路和控制回路的接線圖。使用數(shù)字操作器時，只要連接上主回路就能運行電動機。*FI為電流輸入時，20mA對應(yīng)輸入最大電壓為V；FI設(shè)為0~5V電壓輸入，需要切斷J3，J3位于主控板控制端子排AC端子處?！镒⒁?、控制端子、頻率設(shè)定和監(jiān)視儀表要求使用屏蔽線或雙絞屏蔽線。2、供給主頻率的電壓或電流輸入可由常數(shù)2-00選擇。3、控制回路端子FS（+10V）最大輸出電流為20mA。4、多功能模擬量輸出用于監(jiān)測儀表（例如輸出頻率表，電流表），而不能用于反饋控制系統(tǒng)。3-3、主回路的連線警告警告●確保接地端子已接地。200V等級接地電阻為：100歐或更??；400V等級接地電阻為：10歐或更??；660V等級接地電阻為：5歐或更小不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊或著火。當心當心切勿使AC主回路電源和輸出端子U、V和W相連接，連接時變頻器會損壞。主回路輸入側(cè)的接線注意事項：(a)斷路器（MCCB）的安裝為了保護線路，一定要在AC主回路電源和INVT-G9/P9輸入端子R、S和T之間連接MCCB或熔斷器。(b)漏電斷路器的安裝當一個漏電斷路器連接至輸入端子R、S和T時，為了防止誤動作應(yīng)選擇不受高頻影響的那一種。舉例：三菱電機公司的NV系列（1988年或以后制造），富士電機公司的EG、SG系列（1984年或以后制造）(c)電磁接觸器的安裝變頻器電源側(cè)未裝電磁接觸器（MC）時也可以使用。電磁接觸器（MC）可以替代斷路器（MCCB）用作主回路電源的順序斷開，但是當電磁接觸器在一次側(cè)斷開時，再生制動不起作用，而電動機滑行停止。在一次側(cè)閉合/斷開電磁接觸器可以使負載運行/停止。但是頻繁開/關(guān)會引起變頻器發(fā)生故障，請注意。當使用制動電阻器單元時，可通過過載繼電器的脫扣接點在電磁接觸器斷開時，進行順序控制。(d)端子板的相序連接輸入電源的相線可以連接至端子板上R、S和T的任一端子，可不管其相序如何。(e)AC電抗器當一個變頻器連接一個大容量電源變壓器（600KVA或更大）時，或要接通/斷開一個相位超前的電容器時，在輸入電源回路會流過很大的峰值電流，這會損壞整流變換器部分。這種情況下，在變頻器內(nèi)應(yīng)安裝一個DC電抗器（可選項），或者在輸入端加一個AC電抗器（可選項）。安裝一個電抗器可有效地改善電源側(cè)的功率因素。（f）浪涌吸收器若有感性負載（電磁接觸器，繼電器，電磁閥，電磁線圈，電磁制動器等）連接于變頻器附近，應(yīng)同時使用一個浪涌抑制器。（g）禁止安裝相位超前的電容器如果為了改善功率因素連接了相位超前的電容器或浪涌抑制器，這會由于變頻器的高次諧波分量引起過熱和損壞。并且，因為過電流而使變頻器工作不正常。（h）電源側(cè)噪聲濾波器的設(shè)置降低從變頻器流向電源的高頻噪聲波配線例1：請使用變頻器專用的噪聲濾波器電機變頻器噪聲濾波器電機變頻器噪聲濾波器電源電源其他設(shè)備其他設(shè)備電源側(cè)噪聲濾波器的設(shè)置例主回路輸出接線的注意事項（a）輸出端子板和負載的連接使輸出端子U、V、W和電動機引出線U、V、W相連接，用正向運行指令驗證該電動機的正向旋轉(zhuǎn)（CCW：從電動機負載側(cè)觀察時為反時針旋轉(zhuǎn)）。如果電動機轉(zhuǎn)向不正確，調(diào)換輸出端子U、V、W中任何2相即可。（b）絕對禁止輸入電源和輸出端子UVW相連接（切勿把輸入電源連接至輸出端子U、V和W）（c）禁止輸出電路短路或接地切勿直接觸碰輸出電路或使輸出線觸碰變頻器外殼，否則會引起電擊或接地故障，非常危險。此外，切勿短接輸出線。（d）禁止連接相位超前的電容器或LC/RC噪聲濾波器切勿把相位超前的電容器或LC/RC噪聲濾波器連接至輸出回路。（e）避免安裝磁力啟動器不要把一個磁力啟動器或電磁接觸連接至輸出回路，如果變頻器運行期間連接負載，變頻器會由于涌入電流而使過流保護回路動作。（f）熱過載繼電器的安裝在變頻器中包括有一個電子過載保護功能，當然，在一個變頻器驅(qū)動若干個電動機時，或者使用一個多極電動機時應(yīng)連接一個熱過載繼電器。當使用熱過載繼電器時，取消變頻器電子過載保護（7-09=2）。此外，熱過載繼電器在50HZ時，設(shè)定其額定電流為電動機銘牌上所寫的相同額定值，而在60HZ時設(shè)定為電動機銘牌上所寫額定電流值的倍。（g）輸出側(cè)噪聲濾波器的設(shè)置由于在變頻器的輸出側(cè)設(shè)置了專用噪聲濾波器,起到了降低無線電噪音及干擾噪音的效果。干擾噪音：由于電磁干擾，噪聲調(diào)制在信號線上，可導(dǎo)致了控制器產(chǎn)生誤動作。無線電噪聲：由于從變頻器本體或電纜放射的高頻波，使得無線電收音機產(chǎn)生噪音。（h）關(guān)于干擾噪聲的對策為了抑制輸出端產(chǎn)生的干擾噪聲，除了使用噪聲濾波器外，還有把連接線全部穿入接地金屬管的方法。與信號線分開30cm以上，干擾噪聲的影響也就降低了。（i）關(guān)于無線電噪音的對策無線電噪音是因為除了輸入輸出線外從變頻器本體也會放射，在輸入側(cè)和輸出側(cè)兩端設(shè)置噪聲濾波器，變頻器本體鐵箱連線使用屏蔽線等會有效果。特別是變頻器與馬達的接線盡可能短一些。（j）變頻器和電動機之間的接線距離若變頻器和電動機之間的接線總距離過長或變頻器載波頻率（主IGBT開關(guān)頻率）較高,來自電纜的諧波漏電流會對變頻器和外部設(shè)備產(chǎn)生不利的影響。若變頻器和電動機之間的接線距離較長，可按下述降低變頻器的載波頻率。載波頻率可由常數(shù)2-02來設(shè)定。下表為變頻器和電動機之間的接線距離變頻器和電動機之間的接線距離最長50m最長100m大于100m載波頻率（參數(shù)2-02的設(shè)定值）15KHZ或更低10KHZ或更低5KHZ或更低3-4、接地接地電阻200V等級：100Ω或更小400V等級：10Ω或更小660V等級：5Ω或更小。切勿使INVT-G9/P9和電焊機、電動機或其他大電流電氣設(shè)備公用接地。保證導(dǎo)管內(nèi)所有接地線與大電流電氣設(shè)備的導(dǎo)線分開鋪設(shè)。。使用規(guī)定標準的接地線，并使其長度盡可能縮短。。當并排使用幾個INVT-G9/P9裝置時，請按圖（a）所示使該裝置接地，不要象（c）所示使接地線形成回路。。INVT-G9/P9裝置和電機，請按圖（d）所示使該裝置接地。(a)正確（b）不推薦（c）不正確（d）正確（e）不推薦3-5、控制電路的接線下表概述了控制電路端子的功用。按照每個端子的功能進行接線。通用型控制板通用型控制板S6S5S4SCS3S2S1FVFIFSFCAMACM1M2MAMBMC塑外殼控制板M1M2MAMBMC+24VS6S5S4SCS3S2S1SG+SG-FVFIFSFCAMAC控制電路端子的功能以下表示出廠設(shè)定功能，S1-S6具有可編程功能分類端子信號功能說明信號電平多功能輸入信號S1正向運行/停止閉合時正向運行打開時停止多功能接點輸入4-06~4-11設(shè)定輸入：ON/OFFS2反向運行/停止閉合時反向運行打開時停止S3外部故障輸入閉合時故障，打開時正常S4故障復(fù)位閉合時復(fù)位S5多段速度指令1閉合時有效S6多段速度指令2閉合時有效SC多功能輸入公共端子——模擬量輸入信號FS頻率設(shè)定用電源模擬指令+10V電源最大許可電流20mAFV頻率指令輸入電壓0~+10V/100%2-00設(shè)定0~+10V（20KΩ）FI頻率指令輸入電流0/4~20mA/100%*0/4~20mA（250Ω）FC控制電路公共端子0V——G信號線屏蔽外皮的連接端子————多功能輸出信號M1運行中信號（常開接點）運行時閉合多功能接點輸出(3-09=1）接點容量250VAC，1A或更小30VDC，2A或更小M2MA故障接點輸出（常開/常閉接點）端子MA和MC之間閉合時故障；端子MB和MC之間打開時故障多功能接點輸出(3-08=2)MBMC模輸擬出信號AM頻率表輸出0-+10V/100%頻率多功能模擬量監(jiān)視（3-00）0~+10V負載2mA或更小AC公共端+24V信號電源輸出+24V最大許可電流50mA*FI為電流輸入時，20mA對應(yīng)輸入最大電壓為；FI設(shè)為0~5V電壓輸入，需要切斷J3。3-5-1、控制電路端子的接線把導(dǎo)線插入端子排的下面部位，并用一字型螺絲刀擰緊，導(dǎo)線外皮的剝離長度必須為7mm。3-5-2、控制電路接線的注意事項把控制電路的導(dǎo)線和主回路導(dǎo)線及其他電源電纜分隔開，防止噪聲干擾而引起錯誤動作。控制電路接線使用扭絞屏蔽線或雙扭屏蔽線，并把屏蔽外皮連接至變頻器端子G上，接線距離應(yīng)小于50M。3-6、接線檢查安裝和接線完成后檢查下列各項。。接線是否正確。。斷線頭或螺釘有無留在裝置內(nèi)。。螺釘是否牢固擰緊。。端子上的裸導(dǎo)線有無接觸其他端子。4、運行警告警告●只能在裝好前蓋后才能接通輸入電源。通電時不要卸去外蓋。不遵守這一警告會導(dǎo)致電擊。●當選擇重試功能（7-15）時不要靠近變頻器或負載，因為在剛停止后會突然重新啟動。（即使變頻器會重新啟動，其機械系統(tǒng)也應(yīng)保證人身的安全）不遵守這一警告會導(dǎo)致人身傷害。●由于功能設(shè)定可使停止按扭不起作用，應(yīng)該安裝一個單獨的緊急停止按扭。不遵守這一警告會導(dǎo)致人身傷害。當心當心●切勿觸摸散熱器或放電阻器，因為其溫度很高。不遵守這一當心會導(dǎo)致燒壞身體?！褚驗槿菀资沟退僮兂筛咚龠\行，在運行前要確認電動機和機械設(shè)備的安全工作范圍。不遵守這一當心會引起人身傷害和設(shè)備損壞。●必要時可單獨安裝一個抱閘。不遵守這一當會引起人身傷害?！襁\行期間不要改變信號。不然會損壞設(shè)備或變頻器。●所有變頻器參數(shù)已在出廠前預(yù)置，非迫不得已時不要改變其設(shè)定值。不然會損壞變頻器。本章敘述INVT-G9/P9的基本操作步驟。詳細的操作說明在后續(xù)章節(jié)說明4-1、操作方式的選擇運行方式功能代碼2-01數(shù)字鍵盤設(shè)定運行0外部端子設(shè)定運行1鍵盤STOP無效2鍵盤STOP有效RS-485設(shè)定運行3鍵盤STOP無效4鍵盤STOP有效內(nèi)部程序設(shè)定運行5頻率設(shè)定功能代碼2-00鍵盤設(shè)定0鍵盤電位器設(shè)定1外部設(shè)定FV0-10V2外部設(shè)定FI0/4-20mA3(斷開J3，可作為0~5V輸入)PI運行(PI調(diào)節(jié)器閉環(huán))4RS-485設(shè)定5外部FV+外部FI64-2、試運行前的檢查為了保證安全，初次運行之前應(yīng)脫開機械聯(lián)接器，以便電動機和機械設(shè)備分離，如果進行初次運行前電動機和機械設(shè)備聯(lián)接，那么應(yīng)特別謹慎，避免出現(xiàn)可能的危險情況。試運行前應(yīng)檢查下列各項內(nèi)容。。導(dǎo)線和端子連接是否正確。。是否有導(dǎo)線頭引起短路。。螺釘端子是否牢固擰緊。。電動機是否緊固安裝。4-3、試運行當系統(tǒng)已準備好時，接通電源，并檢驗變頻器是否正常。接通電源時的數(shù)字操作器顯示亮燈。如果發(fā)現(xiàn)任一問題，應(yīng)立即斷開電源。4-4、運行檢查運行期間確認下列各項：。電動機是否平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。。電動機的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。。電動機有無不正常的振動或噪聲。。加速和減速是否平穩(wěn)。。電流是否和負載值匹配。。狀態(tài)LED指示燈和數(shù)字操作器的顯示是否正確5、鍵盤操作、功能說明5-1、通用型鍵盤5-2、塑外殼面板：讀取/設(shè)定參數(shù)數(shù)據(jù)，可依下列步驟：讀取/設(shè)定參數(shù)數(shù)據(jù)，可依下列步驟：為了使系統(tǒng)在最佳狀況運行，應(yīng)該適當調(diào)整某些參數(shù)值。>>ESC>>ESC>>ESC>>ESC>>ESC>>ESC>>>>ESC>>ESC>>ESC>>ESC>>ESC>>ESC>>ESCA.40FA.40F48.0A16U530U1440H48.0ForPRGM∧∨PRGMPRGMPRGMPRGMPRGMPRGM∧∨PRGMPRGMPRGMPRGMPRGMrEvrEv∧∧>>ESC2—1>>ESC2—1—∨∨>>ESC>>ESCPRGM說明：PRGMPRGM∧1：進入數(shù)據(jù)設(shè)定菜單PRGM∧1—1—011—00>>ESC∨1：移動顯示運行參數(shù)>>ESC∨>>ESC2：退出數(shù)據(jù)設(shè)定菜單>>ESC∧∨PRGM1：菜單加減設(shè)定2：數(shù)據(jù)加減設(shè)定∧∨PRGM1：菜單加減設(shè)定2：數(shù)據(jù)加減設(shè)定∧∧48.148.148.0RUN∨運行鍵RUN∨PRGMPRGMSTOP1：停止鍵STOP48.048.0閃爍3s6、應(yīng)用運行6-1、參數(shù)設(shè)定準備6-1-1、參數(shù)設(shè)定模式（0-00）下表描述了選擇0-00時可以設(shè)定的數(shù)據(jù)：設(shè)定可以設(shè)定的常數(shù)0功能表“運行時更改欄”中不帶*、**的參數(shù)項都可以設(shè)定1參數(shù)鎖定：除0-00外，其它參數(shù)都不能設(shè)定10清除故障信息：7-19,7-20,7-21變?yōu)?-55恢復(fù)出廠值設(shè)定85功能表中帶*參數(shù)可以設(shè)定125功能表中帶**參數(shù)可以設(shè)定其他保留6-1-2、開機顯示畫面選擇（0-01）HH48.00：輸出頻率（H）如：輸出頻率為48.0HzF48F48.02：電機轉(zhuǎn)速(v)(當0-02=7自設(shè)定顯示功能為PI反饋值時，顯示PI給定值。)14400如：機械轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分3：自設(shè)定功能顯示（由0-02設(shè)定）AA.904：輸出電流百分比（A.）如：表示當前輸出電流為額定電流的90%A3A345：輸出電流實際值(A)如：表示當前輸出電流為34安培6：鍵盤運行,For/rEv正反轉(zhuǎn)指令RUN表示下一次運行指令的方向，要再按一次鍵才有效。RUN6-1-3、自設(shè)定顯示功能選擇（0-02）U5U5400：直流母線電壓（U）如：540V直流電壓E3E3791：輸出電壓(E)如：輸出線電壓為379V2：多功能端子設(shè)定為記數(shù)器時的記數(shù)值（4-06,4-07,4-08,4-09,4-10,4-11=15），（C）22153：累計運行時間（0.0~999.9小時）(t.)單位為小時t.t.15.8如：累計運行時間為15.8小時。4：累計運行時間（0~9999×1000小時）(t)單位為1000小時tt8如：累計運行時間為8000小時。5：輸入端子S1-S6斷開接通狀態(tài)，表示接通，表示斷開。6：輸出功率（P）單位為千瓦，輸出的有功功率。3.507：PI功能時，從FI端子輸入的反饋值（o）如：反饋值為8：PI功能時，從FV端子或鍵盤輸入的給定值(i)3.50如：給定值為459：顯示散熱器的溫度如：為45℃45.1.0.1.092011：顯示變頻器容量代號()如：為18KW400VAC6-2、基本參數(shù)的設(shè)定6-2-1、V/f模式的設(shè)定（1-01）設(shè)定值0~10：可選擇固定的V/f模式。11：可設(shè)定任意的V/f模式。（a）固定的V/f模式（電壓值380v時乘1.9倍，400v時乘2倍，660v時乘3.3倍）用途技術(shù)規(guī)格1-01V/f模式*1用途技術(shù)規(guī)格1-01V/f模式*1一般用途50Hz0(V)200eq\o\ac(○,0)*3121561050(Hz)遞減轉(zhuǎn)矩的特性50Hz3次方遞減3(V)200④50*335③6105801.32550(Hz)2次方遞減460Hz飽和1(V)200*3②①121561001.535060(Hz)60Hz3次方遞減5(V)200⑥50⑤*3356105801.53060(Hz)50Hz飽和2112次方遞減6高啟動轉(zhuǎn)矩*250Hz啟動轉(zhuǎn)矩小7(V)200⑧*32025⑦152091471201.32.550(Hz)高啟動轉(zhuǎn)矩*260Hz啟動轉(zhuǎn)矩小9(V)200*3⑩20251520⑨111871201.5360(Hz)啟動轉(zhuǎn)矩大8啟動轉(zhuǎn)矩大10*1：各項內(nèi)容可看作選擇V/f模式的條件，這些必須適合：電動機的電壓和頻率特性；電動機的最高轉(zhuǎn)速。*2：僅在下列條件下選擇高啟動轉(zhuǎn)矩.。（通常不需要這種選擇）接線距離較長（150M或更長）；啟動時的電壓降太大；AC電抗器已加在變頻器的輸入或輸出中。*3：選擇200V55KW以上，400V55KW以上容量時的電壓模式。（b）任意V/f模式，即自設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升（1-01,1-02,1-03,1-04,1-05,1-06,1-07）。當使用專用電動機（高速電動機等）或者機械設(shè)備需要專門的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)時，則要設(shè)定這種專用模式。設(shè)定參數(shù)1-00~1-07時一定要滿足下列條件：06≤1-04≤1-02≤1-00V（電壓）基頻電壓1-03中間電壓1-05最小輸出電壓1-07f（頻率）0最小輸出頻率1-061-041-021-00最大頻率中間頻率基頻頻率隨著V/f模式電壓的增加會使電動機轉(zhuǎn)矩增加，但是過多的增加會引起下列情況：。由于電動機過勵磁而使變頻器工作不正常。。電動機過熱或振動過大。。在增加電壓時，要一邊檢驗電動機電流，一邊漸進增加電壓。6-2-2、頻率限制（1-09，1-10）內(nèi)部頻率頻率上限值（1-09）指令頻率下限值（1-10）設(shè)定頻率指令（a）頻率指令上限(1-09)設(shè)定頻率指令的上限值。（b）頻率指令下限(1-10)啟動時，當頻率指令大于頻率指令下限時，則開始運行。當頻率指令小于最小輸出頻率時，則停止。出廠設(shè)定：6-2-3、使用2種加速/減速時間（1-11，1-12，1-13，1-14）輸減速時間1(1-12)出加速時間1加速時間2(1-13)減速時間2*(1-14)頻(1-11)率減速時間1*(1-12)時間ONOFFON運行指令ON加速/減速時間切換（端子S1~S6）停止方式選擇“減速停止”（2-04=0）時。使用多功能接點輸入選擇（4-06,4-07,4-08,4-09,4-10或4-11）設(shè)定“20（加速減速時間的切換）”，并通過加速/減速時間切換（端子S1，S2，S3，S4，S5或S6）的ON/OFF來選擇加速/減速時間。OFF：1-11（加速時間1），1-12（減速時間1）ON：1-13（加速時間2），1-14（減速時間2）參數(shù)號名稱單位設(shè)定范圍出廠設(shè)定1-11加速時間0.1s（1000s以上時為1s）0.0~3600s1-12減速時間（1000s以上時為1s）0.0~3600s1-13加速時間（1000s以上時為1s）0.0~3600s1-14減速時間（1000s以上時為1s）0.0~3600s。加速時間設(shè)定輸出頻率由0%達到100%最大頻率所需的時間。。減速時間設(shè)定輸出頻率由100%最大頻率達到0%所需的時間。6-2-4、軟啟動特性（1-15，1-16）為了防止機械設(shè)備啟動/停止期間的沖擊，可以選擇S曲線方式進行加速/減速控制。使用S曲線會延長了（1-11~1-12）設(shè)定的加減速時間。S字特性時間是由加速度0至設(shè)定所確定的正規(guī)加速度的所用的時間。6-3、運行指令6-3-1、頻率設(shè)定模式（2-00）設(shè)定2-00=0，頻率設(shè)定值通過鍵盤“▲”或“▼”鍵給定。設(shè)定2-00=1，頻率設(shè)定值通過鍵盤電位器給定。(c)設(shè)定2-00=2，頻率設(shè)定值通過FV輸入電壓信號（0~10V）給定，輸入阻抗為20K歐。(d)設(shè)定2-00=3，頻率設(shè)定值通過FI輸入電流信號（4~20m給定，輸入阻抗為250歐。如FI輸入電壓信號（0~5V），需切斷變頻器控制板上的跨接線J3，輸入阻抗為20K歐。模擬頻率設(shè)定的上限值受到頻率最大值（1-00）、上限頻率（1-09）、最大模擬量對應(yīng)頻率（4-03）的限制。參見32、33頁6-3-2、載波頻率選擇（2-02）載波頻率增大，電機的金屬聲減少，干擾噪聲或漏電流增大。一般情況下，小功率的變頻器載波頻率出廠值較大，有助于減少金屬噪聲。大功率的變頻器載波頻率出廠值較小，有助于減少功率器件的損耗，減小電動機漏電流。6-3-3、運行保護控制(2-10)禁止反向運行是不接受控制電路端子或數(shù)字操作器發(fā)來的反向運行指令。該設(shè)定用于不允許設(shè)備反向運行的應(yīng)用場合。2-10的設(shè)定說明0允許反向運行1禁止反向運行6-3-4、啟動模式（2-03）0：從啟動頻率啟動變頻器，按照最小輸出頻率（1-06）啟動。1：先制動，再從啟動頻率啟動。啟動時的直流制動（2-05，2-06）使自由滑行運行中的電動機停止后重新啟動.以秒為單位設(shè)定常數(shù)2-06中的啟動直流制動時間。當常數(shù)2-06設(shè)定成“0”時，不執(zhí)行直流制動，而由最小輸出頻率加速啟動。以1％的單位設(shè)定常數(shù)2-05中的直流制動電流。變頻器額定電流為100％。2-06啟動時的DC制動時間2：轉(zhuǎn)速跟蹤啟動。轉(zhuǎn)速追蹤根據(jù)外部輸入端子設(shè)定而不同。(a)外部端子設(shè)定為23時，從最大頻率或設(shè)定頻率向下追蹤。(b)外部端子設(shè)定為24時，從最小頻率向上追蹤。(c)外部端子設(shè)定為28時，從零頻開始直接啟動。6-3-5、選擇停止方式（2-04）選擇合適的停止方法。0：減速停止1：自由停止2：減速+直流制動(a)減速停止（2-04=0）正向/反向運行指令0FF時，電動機以減速時間1（1-12）的設(shè)定時間減速，如果減速時間短或負載慣性大，在減速可能會產(chǎn)生過壓（ou）故障。在這種情況下，可增加減速時間或安裝一個制動電阻器或制動器（選購裝置）。制動轉(zhuǎn)矩大小：無制動電阻時：制動轉(zhuǎn)矩約電動機額定轉(zhuǎn)矩的20%有制動電阻時：制動轉(zhuǎn)矩約電動機額定轉(zhuǎn)矩的150%(b)自由停止（2-04=1）撤消正向（反向）運行指令時電動機開始自由滑行停止。(c)減速+直流制動(2-07,2-08,2-09)停止制動電流（2-07），以1%的單位設(shè)定直流制動電流。（變頻器額定電流：100%）停止時的直流制動時間(2-08)，以秒的單位設(shè)定停止時的直流制動時間。當設(shè)定成秒時，不執(zhí)行直流制動。直流制動頻率（2-09）不宜選得太高，否則影響直流制動效果。停止時的直流制動頻率（2-09）2-08停止時的DC制動時間(2-08)6-4、輸出功能6-4-1、模擬表輸出(3-00,3-01)（a）為了監(jiān)視，把輸出頻率或輸出電流輸出給模擬量輸出端子設(shè)定模擬量監(jiān)視的輸出項目0無模擬表輸出1輸出頻率（最大頻率對應(yīng)10V）2輸出電流（150%對應(yīng)10V）3輸出直流母線電壓（過壓值*對應(yīng)10V）4輸出電壓(基頻電壓對應(yīng)10V)*過壓值：200V等級為400V，400V等級為800V。(b)模擬表調(diào)整（3-01）用來調(diào)整模擬量輸出增益。最高輸出頻率（變頻器額定電流）3-01=30%3-01AM+―100%出廠設(shè)定3-01FM3-01=100%AC3V10V在100％輸出頻率時設(shè)定模擬量輸出電壓。頻率表在0-3V時顯示0－50HZ3-013-01設(shè)定值30%10V×=3V(輸出頻率在該值時成為100%)6-4-2、多功能輸出選擇(3-08,3-09).多功能接點輸出端子(MA、MB和M1的功能可按需要通過設(shè)定參數(shù)3-08和3-09來改變).端子MA和MB（MC為公共端）功能：設(shè)定于3-08.端子M1（M２為公共端）功能：設(shè)定于3-09設(shè)定動作名稱解釋參考頁0無輸出－1正在運行當輸入正向或反向運行指令或者變頻器有輸出時閉合－2故障指示變頻產(chǎn)生故障時閉合－3零速當輸入正向或反向運行指令且變頻器無輸出電壓時閉合－4運行頻率到達設(shè)定頻率運行頻率>設(shè)定頻率-頻率檢測范圍－5到達頻率水平檢測值輸出頻率在頻率檢測基準范圍316大于頻率水平檢測值輸出頻率≥頻率檢測基準317小于頻率水平檢測值輸出頻率≤頻率檢測基準318正在反轉(zhuǎn)運行輸入反轉(zhuǎn)運行指令－9欠電壓－10運行頻率大于下限頻率－11運行頻率等于上限頻率－12外部故障－13運行期間電流限幅4914程序運行開始輸入程序運行指令4015程序運行暫停輸入程序運行暫停指令－16記數(shù)器到達設(shè)定值多功能輸入端定義為計數(shù)器3817記數(shù)器到達最大值觸發(fā)輸入3818B-B運行當變頻器輸出中斷時“閉合”－19PI反饋信號丟失當PI控制方式被設(shè)定時，檢測出反饋迅速減少。當反饋值減少到小于檢測電壓（6-15），且時間比反饋丟失檢測時間(6-16)長時，輸出一個接點信號。－20外部過熱報警－21oh1過熱報警22程序運行一段結(jié)束，繼電器吸合2秒4023程序運行一個周期結(jié)束，繼電器吸合2秒4024定時器功能3625oL3過轉(zhuǎn)矩檢測過轉(zhuǎn)矩超5026oL2變頻器過載預(yù)報警變頻器過載超過80%27oL1電機過載預(yù)報警電機過載超過80%28故障自動復(fù)位時報警29變頻器準備好變頻器上電后，一切正常30頻率指令丟失頻率指令大于最小頻率31輔助電機1切換工頻電機3232輔助電機2切換工頻電機326-4-3、頻率檢測（3-02，3-03）當多功能接點輸出的選擇3-08或3-09設(shè)定為“頻率檢測”（設(shè)定值：5，6或7）時有效。(a)到達頻率檢測（設(shè)定3-08或3-09為“5”）[頻率檢測基準(3-02)–頻率檢測范圍(3-03)≤輸出頻率≤頻率檢測基準(3-02)+頻率檢測范圍(3-03)]頻率水平檢測接通頻率檢測范圍(3-03)頻率檢測基準（3-02）ONON(b)大于頻率檢測（輸出頻率≥頻率檢測基準）（設(shè)定3-08或3-09為“6”）釋放寬度頻率檢測基準（3-02）頻率檢測范圍(3-03)輸出頻率ON頻率檢測信號（c）小于頻率檢測（輸出頻率≤頻率檢測基準）（設(shè)定3-08或3-09為“7”）釋放寬度頻率檢測范圍(3-03) 頻率檢測基準（3-02）輸出頻率ONON6-4-4、輔助電機輸出接點（3-08，3-09=31或32）主電機輸出頻率率主電機輸出頻率率輔助電機停止延時計時開始輔助電機停止延時計時開始=下限頻率=上限頻率否是=上限頻率是輔助電機啟動輔助電機啟動延時計時開始否延時5秒=上限頻率延時5秒=上限頻率延時5秒=下限頻率結(jié)束 否否結(jié)束是是依啟動相反順序依啟動相反順序關(guān)輔助電機先關(guān)輔助電機2再關(guān)輔助電機1依序啟動輔助電機依序啟動輔助電機先啟動輔助電機1再啟動輔助電機26-5、輸入功能6-5-1、模擬輸入(4-00,4-01,4-02,4-03,4-04,4-05)4-00~4-03是對由控制端子FV-FC（0~10V）和FI-FC（0~20mA或0~5V）輸入的模擬信號與輸出頻率的關(guān)系進行定義。★注：FI-FC輸入電流信號時，20mA對應(yīng)100%輸入量；FI-FC輸入電壓信號時，5V對應(yīng)100%輸入量。輸出頻率輸出頻率Hzfp2fp1fp1fp2IminImaxIIminImaxI%VminVmaxVVminVmaxV-50.0（1）正作用特性（2）反作用特性(3)最小模擬輸入量，是指輸入的電壓或電流的最小值，如上圖中所示4-00設(shè)定Vmin或Imin。最小模擬輸入量對應(yīng)頻率，是指4-00所定義的最小模擬量對應(yīng)的變頻器輸出頻率，如上圖所示中的fp1。（4-01）。最大模擬輸入量，是指輸入的電壓或電流的最大值，如上圖所示4-02設(shè)定的Vmax或Imax。最大模擬輸入量對應(yīng)頻率，是指4-02所定義的最大模擬量對應(yīng)的變頻器輸出頻率，如上圖所示中fp2，（4-03）。★注意：1、通過4-00~4-03，可以定義兩種典型的輸入輸出特性，如上圖中所示的正作用和反作用，這兩種特性將可以靈活應(yīng)用在不同反饋特性的控制系統(tǒng)中。2、在和變送器、調(diào)節(jié)器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必須先確定系統(tǒng)的正、反作用特性，再正確選擇變頻器的輸出頻率特性。模擬頻率設(shè)定濾波時間常數(shù)（4-04）設(shè)定范圍~1.5s對由FV-FC和FI-FC輸入的模擬電壓或電流信號進行濾波處理，以防止頻繁跳變的干擾信號對系統(tǒng)的影響。但濾波時間太長，會影響調(diào)節(jié)的靈敏性。4-05設(shè)定模擬輸入~輸出頻率直線，負頻率的運行方式如上（3）圖，實線表示負頻率輸出為0Hz，虛線表示負頻率為反轉(zhuǎn)頻率指令。例：使用面板電位器（2-00=1）時，頻率調(diào)節(jié)范圍為Hz，可設(shè)定最大頻率（1-00）=60.0Hz,上限頻率（1-09）=60.0Hz，最小模擬輸入信號（4-00）=0.0%，最小模擬輸入量對應(yīng)頻率（4-01）=0.0Hz，最大模擬輸入信號（4-02）=100.0%，最大模擬輸入量對應(yīng)頻率（4-03）。6-5-2、端子運行控制模式（4-14）00二線式(1)正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止00二線式(1)正轉(zhuǎn)/停止反轉(zhuǎn)/停止FWD“開”：停止，“閉”：正轉(zhuǎn)運行REV“開”：停止，“閉”：反轉(zhuǎn)運行SC公共端REV/STOP01二線式(201二線式(2)反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)運行/停止FWD“開”：停止，“閉”：運行REV“開”：正轉(zhuǎn)，“閉”：反轉(zhuǎn)SC公共端FWD/REVFWD（“閉FWD（“閉”：運行）S(X)三線式運行控制端子（“開”：停止。詳見35頁）REV（反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)選擇“開”：正轉(zhuǎn)運行,“閉”：反轉(zhuǎn)運行)SC公共端02三線式02三線式RUN/FWD6-5-3、端子響應(yīng)時間(4-15)在端子響應(yīng)速度與消除干擾之間折衷。要求響應(yīng)速度快，時間要短。抗干擾性能好，時間要長。出廠值為10×2毫秒。6-5-4、端子輸入模式(4-16)出廠值為0，端子S1-S6與SC接通時（NO），輸入信號有效。設(shè)定為1時，端子S1-S6與SC斷開時（NC），輸入信號有效。6-5-5、上電處理端子命令選擇（4-17）出廠值為0，接通電源時，處理端子輸入信號。例如：當S1設(shè)定為正轉(zhuǎn)且輸入有效，并且端子運行，接通電源后，開始正轉(zhuǎn)?！锸褂脮r，注意安全。設(shè)定為1時，接通電源時，不處理端子輸入信號。上例中，不運行，只有先使S1輸入無效，再先使S1輸入有效，才可正轉(zhuǎn)。6-5-6、點動頻率指令（1-18，1-19，4-6~4-11）設(shè)定多功能輸入端子（S1-S6）為點動頻率指令。點動頻率指令可以按（1-17，1-18，1-19）中設(shè)定的點動頻率和點動加減速時間進行運行。當多段速度給定和點動指令同時輸入時，則點動指令具有優(yōu)先權(quán)。名稱參數(shù)號設(shè)定點動加速時間1-170.1~點動減速時間1-180.1~點動頻率指令1-19（出廠設(shè)定：5.0HZ）多功能接點輸入選擇（S1-S6）4-06,4-07,4-08,4-09,4-10,4-11任一參數(shù)設(shè)定成“17,18”點動頻率選擇指令★注意：點動加減速時間（1-15、1-16）為從0Hz到點動頻率的時間。6-5-7、使用多功能輸入信號（4-06~4-11）多功能接點輸入端子S1~S6可以各自按需要通過設(shè)定常數(shù)4-06~4-11來改變。.端子S1功能:由4-06設(shè)定,.端子S2功能:由4-07設(shè)定,.端子S3功能:由4-08設(shè)定,.端子S4功能:由4-09設(shè)定,.端子S5功能:由4-10設(shè)定，.端子S6功能:由4-11設(shè)定設(shè)定名稱說明參考頁0正轉(zhuǎn)2線式，3線式運行341反轉(zhuǎn)2線式，3線式運行342三線式運行控制2線式，3線式運行343多段頻率端子一38-394多段頻率端子二38-395多段頻率端子三38-396上升頻率指令377下降頻率指令378用第二減速時間緊急停止當非常狀態(tài)時，以減速時間2（1-14）減速－9RESET指令故障復(fù)位－10停止加速或減速－11程序運行39-4712程序運行暫停－13外部異常，常開接點輸入N.O當外部故障信號輸入時變頻器為故障停止。斷開輸出。數(shù)字操作顯示“EF”－14外部異常，常閉接點輸入N.C－15外部計數(shù)端子輸入3816清除計數(shù)器－17寸動正轉(zhuǎn)指令－18寸動反轉(zhuǎn)指令－19多段頻率端子同步消除多段頻率端子切換時的中間狀態(tài)3920用第二加減速時間加速/減速時間選擇2621自由停止指令－22B-B指令滑行信號。當該信號輸入時開始滑行。數(shù)字操作器“bb”閃亮。（變頻器無輸出）5223頻率追蹤從上往下速度搜索指令信號－24頻率追蹤從下往上速度搜索指令信號－25模擬量輸入頻率保持“閉合”時模擬量頻率給定取樣，“斷開”時為保持3726外部過熱該信號輸入時，數(shù)字操作顯示“oh3”（閃亮）。變頻器繼續(xù)運行。－27外部定時器－28故障自動復(fù)位和掉電追蹤從零頻啟動，不作追蹤運行。－29保留－30保留－31系統(tǒng)測試－6-5-8、定時器功能(3-06,3-07)，多功能輸入端子，輸出端子設(shè)定為定時器功能。當定時器功能的“接通”比ON-delay延時定時器(3-06)還長時,該定時器功能的輸出接通。當定時器輸入的“斷開”比OFF-delay延時定時器(3-07)還長時,該定時器功能的輸出則斷開。多功能接點輸入定時器功能閉閉閉閉閉閉閉閉多功能接點輸出定時器功能閉閉3-063-073-063-076-5-9、模擬量的取樣/保持選擇（多功能輸入端子設(shè)定為：25）如果輸入端子“閉合”100ms或更長時，模擬量頻率指令被取樣，當輸入端子“斷開“后，該模擬量頻率指令保持。模擬量輸入Fref100ms100ms閉合接點斷開接點t1t2t3注：t1,t3在100ms或更長時保持給定值。t2：小于100ms不保持給定值。6-5-10、UP/DOWN(上升/下升)指令（設(shè)定：4-06,4-07,4-08,4-09,4-10,4-11=6,7）當正向（反向）運行指令的輸入時，端子輸入UP或DOWN，改變頻率指令。使其能在期望速度下運行。設(shè)定S5為UP（4-10=6），S6為DOWN（4-11=7）。控制電路端子S5(UP指令)閉合斷開斷開閉合控制電路端子S6(DOWN指令)斷開閉合斷開閉合運行狀態(tài)加速減速保持保持下圖展示UP/DOWN指令輸入時的時間圖：正向運行UP指令S5DOWN指令S6上限頻率下限頻率輸出頻率DHUHDHUHDD1HUU1HDD1H到達設(shè)定頻率繼電器信號U=UP（加速狀態(tài)）D=DOWN（減速狀態(tài)）H=HOLD（保持）U1=UP狀態(tài)（穩(wěn)定在上限值）D1=DOWN狀態(tài)（穩(wěn)定在下限值）★注意：當選擇UP/DOWN指令時，變頻器的輸出仍受上限頻率限制。6-5-11、計數(shù)器功能（3-04，3-05，多功能輸入端子設(shè)定為計數(shù)器）。3-04設(shè)定計數(shù)器設(shè)定值，3-05設(shè)定計數(shù)器最大值。此參數(shù)設(shè)定INVTG9/P9內(nèi)部計數(shù)器的計數(shù)值，該計數(shù)器可由位於控制回路的外部端子作為觸發(fā)端子。當計數(shù)器到3-04設(shè)定值時，其指定的信號“計數(shù)器到達設(shè)定值RELAY輸出”接點動作。當計數(shù)值自C01開始上數(shù)至3-05計數(shù)器最大值時，所對應(yīng)的“計數(shù)器到達最大值RELAY輸出”的多功能輸出端子接點動作。此參數(shù)的應(yīng)用可作為當計數(shù)將要結(jié)束時，在停止前可將此輸出信號讓變頻器做低速運行直到停止。時序圖如下停止：00001050203040201計數(shù)觸發(fā)信號多功能輸入端子(4-06~4-11=15)計數(shù)設(shè)定值（3-04=3）觸發(fā)信號的寬度不得到達輸出(3-08~3-09=16)低於20mSec(<25Hz)計數(shù)最大值（3-05=5）到達輸出(3-08~3-09=17)6-6、多段速度和程序運行6-6-1、多段頻率的選擇（a）通過頻率指令和多功能接點輸入的組合，最多可設(shè)定8級速度。（4-06，4-07，4-08，4-09，4-10，4-11）設(shè)定為多段速度指令。頻率5-005-015-045-055-035-025-06主頻率主頻率主頻率時間多段頻率端子一ONONONON多段頻率端子二ONONONON多段頻率端子三ONONONON運行命令 ONOFF(b)多段頻率端子同步（4-06，4-07，4-08，4-09，4-10，4-11=19）只有同步指令有效，才讀取多段頻率端子。這樣保證多段頻率端子在轉(zhuǎn)換過程中的不確性。6-6-2、程序運行（a）第一段速頻率設(shè)定（5-00）第二段速頻率設(shè)定（5-01）第三段速頻率設(shè)定（5-02）第四段速頻率設(shè)定（5-03）第五段速頻率設(shè)定（5-04）第六段速頻率設(shè)定（5-05）第七段速頻率設(shè)定（5-06）設(shè)定范圍下限頻率~上限頻率。★此參數(shù)可在運行中設(shè)定。利用多功能輸入端子（參考4-06~4-11）可選擇段速運行（最多為7段速），段速頻率分別在5-00~5-06設(shè)定。尚可配合參數(shù)（5-07~5-16）作可程序的程序運行。(b)程序運行模式選擇設(shè)定范圍0：程序運行一周期后停止1：程序運行一周期后，在最后一段運行2：程序運行循環(huán)運行3：程序運行一周期后停止（STOP間隔）4：程序運行循環(huán)運行（STOP間隔）此參數(shù)的應(yīng)用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設(shè)備的運行程序控制?？扇〈恍﹤鹘y(tǒng)的繼電器、開關(guān)、計時器等控制線路；使用此功能時相關(guān)的參數(shù)設(shè)定很多，每一個細節(jié)均不可錯誤，以下的說明請仔細參閱。例一：程序運行一周期后停止的例子。相關(guān)參數(shù)的設(shè)定有：1、5-00~5-06：第一~第七段速設(shè)定（設(shè)定每一段速的頻率值）。2、4-06~4-11：多功能輸入端子設(shè)定（選擇一個多功能端子為程序運行11）。3、3-08~3-09：多功能輸出端子設(shè)定（選擇多功能端子為程序運行14、階段完成22、程序運行完成23）。4、5-07：可程序運行模式設(shè)定。5、5-08：主設(shè)定頻率，第一~第七段速運行方向設(shè)定（設(shè)定每一段速的運行方向）。6、5-09：主設(shè)定頻率運行時間設(shè)定。7、5-10~5-16：第一~七段速運行時間設(shè)定（設(shè)定每一段速的運行時間）。頻率5-0360Hz5-0450Hz5-0240Hz5-0530Hz主頻率5-0120Hz5-0615Hz10Hz5-000Hz時間5-095-105-115-125-135-145-155-16程序運轉(zhuǎn)命令程序運轉(zhuǎn)指示階段運轉(zhuǎn)指示程序運行完成指示主頻率=20HZ5-00=動作解說：由上圖所示，當程序運行指令一下達，變頻器就依照參數(shù)的設(shè)定運行，直到第七段完成后自動停止。若要再次啟動，則將程序運行指令OFF再ON即可。動作解說：由上圖所示，當程序運行指令一下達，變頻器就依照參數(shù)的設(shè)定運行，直到第七段完成后自動停止。若要再次啟動，則將程序運行指令OFF再ON即可。5-02=5-03=5-04=5-05=5-06=例二：程序運行一周期后，在最后主頻率運行的例子動作解說：由下圖所示，當程序運行指令一下達，變頻器就依照各參數(shù)的設(shè)定運行，直到第七段完成后在最后一段繼續(xù)運行，直到程序運行指令OFF才停止。頻率5-0360Hz5-0450Hz5-0240Hz5-0530Hz主頻率5-0120Hz5-0615Hz10Hz5-000Hz時間5-095-105-115-125-135-145-155-16階段運轉(zhuǎn)指示程序運行完成指示主頻率=20HZ5-09=1.55-00=10Hz 4-11=11 5-105-01=20Hz 3-08=22 5-115-02=40Hz 3-09=23 5-125-03=60Hz* 5-135-04=50Hz 5-07=1 5-14=1.85-05=30Hz 5-08=0 5-15=2.05-06=15Hz 5-16=1.0例三：可程序運行循環(huán)運行（連續(xù)模式）動作解說：由下圖所示，當程序運行指令一下達，變頻器就依照各參數(shù)的設(shè)定運行，直到第七段完成后再回到主頻率繼續(xù)循環(huán)運行，直到程序運行指令OFF才停止。頻率5-0360Hz5-0450Hz5-0240Hz5-0530Hz20Hz主頻率5-01主頻率5-015-0615Hz10Hz5-005-000Hz時間5-095-105-115-125-135-145-155-1605-0905-105-11階段運轉(zhuǎn)指示程序運行完成指示主頻率=20HZ5-09=1.55-00=10Hz 4-11=11 5-105-01=20Hz 3-08=22 5-115-02=40Hz 3-09=23 5-125-03=60Hz* 5-135-04=50Hz 5-07=2 5-145-05=30Hz 5-08=0 5-15=2.05-06=15Hz 5-16例四：程序運行一周期后停止（STOP模式）動作解說：由下圖所示，當程序運行指令一下達，變頻器就依照各參數(shù)的設(shè)定運行，但是每一個階段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮計算進去（如圖中“t”的時間是不在設(shè)定時間之內(nèi)的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。頻率5-0360Hz5-0450Hz5-0240Hz5-0530Hz主頻率5-0120Hz5-0615Hz10Hz5-000Hz時間5-09t5-10t5-11t5-12t5-13t5-14t5-15t5-16階段運轉(zhuǎn)指示程序運行完成指示主頻率=20HZ5-09=1.55-00=10Hz 4-11=11 5-105-01=20Hz 3-08=22 5-115-02=40Hz 3-09=23 5-125-03=60Hz* 5-13=1.25-04=50Hz 5-07=3 5-14=1.55-05=30Hz 5-08=0 5-155-06=15Hz 5-16例五：可程序運行循環(huán)運行（STOP模式）動作解說：由下圖所示，當程序運行指令一下達，變頻器就依照各參數(shù)的設(shè)定運行，但是每一個階段變換時都會先停止再啟動，程序運行會一直持續(xù)到程序運行指令OFF才停止。頻率5-0360Hz5-0450Hz5-0240Hz主頻率主頻率20Hz5-0615Hz10Hz正5-00轉(zhuǎn)0Hz時間5-09t5-10t5-11t5-12t5-13t5-14t5-15t5-16t5-09反轉(zhuǎn)20Hz5-0130Hz5-05主頻率=20HZ5-09=1.05-00=10Hz 4-11=115-01=20Hz 3-08=225-02=40Hz 3-09=235-03=5-04=5-05=5-06=例六：程序運行一周期后停止（連續(xù)模式）動作解說：下圖主要說明的是連續(xù)模式時，各階段運行在時間上的區(qū)分。頻率5-0360Hz5-0450Hz5-0240Hz主