變頻器培訓(xùn)案列課件

博世力士樂(lè)電子傳動(dòng)與控制（深圳）有限公司

2007年技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)支持部服務(wù)熱線(xiàn)：0755-860950130755-860950840755-860954180755-86095090（FAX）1售后服務(wù)部博世力士樂(lè)電子傳動(dòng)與控制（深圳）有限公司目錄第一章、通用變頻器的發(fā)展歷史第一節(jié)通用變頻器發(fā)展歷史及特點(diǎn)第二節(jié)新型通用變頻器發(fā)展趨勢(shì)第二章、通用變頻器結(jié)構(gòu)與原理第一節(jié)通用變頻器的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)第二節(jié)通用變頻器的工作原理

第三章、康沃變頻器特點(diǎn)介紹見(jiàn)研發(fā)部講義第四章、康沃變頻器應(yīng)用實(shí)例

第一節(jié)康沃變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用第二節(jié)康沃變頻器在注塑機(jī)上的應(yīng)用第三節(jié)康沃變頻器在恒壓供水的應(yīng)用第四節(jié)康沃變頻器在浸漬機(jī)上的應(yīng)用第五節(jié)康沃變頻器在離心機(jī)上的應(yīng)用第五章、康沃變頻器的主要故障及處理方法第一節(jié)康沃變頻器的一般故障及處理方法第二節(jié)康沃變頻器主要故障及維修第六章、通用變頻器的主要外圍設(shè)備附錄：常見(jiàn)的國(guó)內(nèi)外品牌變頻器2售后服務(wù)部

第一章、變頻器發(fā)展歷史及特點(diǎn)第一節(jié)通用變頻器發(fā)展歷史及特點(diǎn)隨著微機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和調(diào)速控制理論的不斷發(fā)展，變頻器作為一種智能調(diào)速“電源”也在不斷地更新。從變頻器問(wèn)世以來(lái)，通用變頻器主要經(jīng)歷以下幾個(gè)發(fā)展階段：80年代初期的模擬式、80年代中期的數(shù)字式、90年代初期的智能式、90年代中期的多功能型及現(xiàn)在的集中型通用變頻器。通用變頻器發(fā)展主要有以下特點(diǎn)：

１、功率器件不斷更新?lián)Q代變頻器的發(fā)展受其電力半導(dǎo)體器件的限制，常用功率半導(dǎo)體主要有:雙極晶體管BJT、絕緣柵雙極晶體管IGBT、集成門(mén)極換流晶閘管IGCT、巨型晶體管GTO，見(jiàn)下表（1）80年代初主要使用巨型晶體管GTO、大功率晶體管GTR，由于GTR的工作頻率一般在2KHZ以下，載波頻率和最小脈寬都受到限制，難以得到較為理想的正弦脈寬調(diào)制波形，并使異步電機(jī)在變頻調(diào)速時(shí)產(chǎn)生噪聲。3售后服務(wù)部第一章、變頻器發(fā)展

隨著IGBT（絕緣柵雙極晶體管）的出現(xiàn)，其工作頻率可在10~20KHz之間，與GTR相比不僅工作頻率提高一個(gè)數(shù)量級(jí)且在電流、電壓指標(biāo)（電流浪涌耐量、電壓阻斷峰值、門(mén)極驅(qū)動(dòng)功耗等各項(xiàng)指標(biāo)）均已超過(guò)GTR，因而在新一代的中小功率變頻器中IGBT已基本上代替了GTR。采用IGBT的低壓變頻器的最大容量在380V級(jí)可達(dá)540KVA，而600V級(jí)的可達(dá)700KVA，可驅(qū)動(dòng)485KW電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，最高頻率可達(dá)400~600Hz，能對(duì)中頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)頻控制。90年代末又出現(xiàn)適合中壓（1KV-10KV）開(kāi)關(guān)電路的IGCT（集成門(mén)極換流晶體管）、以及現(xiàn)在使用的功率智能模塊IPM：是以IGBT為開(kāi)關(guān)器件，同時(shí)含有驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路，IPM的保護(hù)功能有過(guò)流、短路、過(guò)壓、和過(guò)熱等，還可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，由于IPM組成的變頻器只需對(duì)橋臂上各個(gè)IGBT提供隔離的PWM信號(hào)即可，使變頻器的體積逐漸趨向小型化，隨著電力電子功率器件的發(fā)展變頻調(diào)速技術(shù)不斷成熟。4售后服務(wù)部隨著IGBT（絕緣柵雙極晶體管）的出現(xiàn)，其工作名稱(chēng)代號(hào)符號(hào)控制方式最大電壓電流及頻率雙極型晶體管BJTGTRBCE

電流控制Um：450-1400VIm：300-800AFm：10K-50k門(mén)極關(guān)斷晶閘管

絕緣柵雙極晶體管GTO電流控制Um：500-600VIm：4000-6000AFm：1K-10kIGBT電壓控制Um：1800-3300VIm：800-1200AFm：20K-50k

IGCT

GCE集成門(mén)換流晶體管

電壓控制Um：500-600VIm：4000-6000AFm：1K-10k表(1):常用電力半導(dǎo)體器件GKA返回5售后服務(wù)部名稱(chēng)代號(hào)符號(hào)控制方式最大電壓電流及頻率雙極型晶體管BJTB2、應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大

在紡織、印染、塑膠、石油、化工、冶金、造紙、食品、裝卸搬運(yùn)等行業(yè)都有著廣泛應(yīng)用，隨著各種專(zhuān)用變頻器的出現(xiàn)，使變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，可以說(shuō)有電機(jī)的地方就會(huì)有變頻器。3、

控制理論不斷成熟

早期通用變頻器主要采用恒壓頻比（V/F）PWM控制方式，隨著矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的出現(xiàn)使得電動(dòng)機(jī)變頻后的機(jī)械特性可以和直流電機(jī)相媲美。

變頻調(diào)速控制技術(shù)不斷成熟、功率電子器件不斷發(fā)展，變頻器應(yīng)用日益廣泛，在電氣傳動(dòng)、節(jié)能領(lǐng)域起著重要的作用。*第二節(jié)新型通用變頻器發(fā)展趨勢(shì)1、低電磁噪音、靜音化

新型通用變頻器除了采用高頻載波方式的正弦波SPWM調(diào)制實(shí)現(xiàn)靜音化外，還在通用變頻器輸入側(cè)加交流電抗器或有源功率因數(shù)校正電路APFC，而在逆變電路中采取Soft-PWM控制技術(shù)等，以改善輸入電流波形、降低電網(wǎng)諧波，在抗干擾和抑制高次諧波方面符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)所謂的清潔電能的變換。如三菱公司的柔性PWM控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了更低噪音運(yùn)行。6售后服務(wù)部2、應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大6售后服務(wù)部2、專(zhuān)用化

新型通用變頻器為更好地發(fā)揮變頻調(diào)速控制技術(shù)的獨(dú)特功能，并盡可能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，派生了許多專(zhuān)用機(jī)型如風(fēng)機(jī)水泵空調(diào)專(zhuān)用型、起重機(jī)專(zhuān)用型、恒壓供水專(zhuān)用型、

交流電梯專(zhuān)用型、紡織機(jī)械專(zhuān)用型、機(jī)械主軸傳動(dòng)專(zhuān)用型、電源再生專(zhuān)用型、中頻驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用型、機(jī)車(chē)牽引專(zhuān)用型、單相變頻器等。

3、系統(tǒng)化

通用變頻器除了發(fā)展單機(jī)的數(shù)字化、智能化、多功能化外，還向集成化、系統(tǒng)化方向發(fā)展。如西門(mén)子公司提出的集通訊、設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)管理三者于一體的“全集成自動(dòng)化”（TIA）平臺(tái)概念，可以使變頻器、伺服裝置、控制器及通訊裝置等集成配置，甚至自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、通訊和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)都可以像驅(qū)動(dòng)裝置通常嵌入“全集成自動(dòng)化”系統(tǒng)那樣進(jìn)行，目的是為用戶(hù)提供最佳的系統(tǒng)功能。

4、網(wǎng)絡(luò)化新型通用變頻器可提供多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議，內(nèi)裝RS485接口，可由個(gè)人計(jì)算機(jī)向通用變頻器輸入運(yùn)行命令和設(shè)定功能碼數(shù)據(jù)等，通過(guò)選件可與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：Profibus-DP、Interbus-S、DeviceNet、ModbusPlus、CC-Link、LONWORKS、Ethernet、CANOpen、T-LINK等通訊。如西門(mén)子、VACON、富士、日立、三菱、臺(tái)安等品牌的通用變頻器，均可通過(guò)各自可提供的選件支持上述幾種或全部類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。7售后服務(wù)部2、專(zhuān)用化7售后服務(wù)部5、操作傻瓜化

新型通用變頻器機(jī)內(nèi)固化的“調(diào)試指南”會(huì)引導(dǎo)你一步一步地填入調(diào)試表格，無(wú)需記住任何參數(shù)，充分體現(xiàn)了易操作性。如西門(mén)子公司的新一代MICROMASTER420/440因采用了一種稱(chēng)為“易于使用”的成功概念，使得在連接技術(shù)、安裝和調(diào)試方面的操作變得非常簡(jiǎn)單。6、參數(shù)趨勢(shì)圖形

新型通用變頻器的參數(shù)趨勢(shì)圖可適時(shí)地顯示各信號(hào)的現(xiàn)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，用戶(hù)在調(diào)試過(guò)程中，可隨時(shí)監(jiān)控和記錄運(yùn)行參數(shù)。如西門(mén)子公司的新一代MICROMASTER420/440的高級(jí)操作板AOP，變頻器的參數(shù)可上裝或下裝，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的USS連接調(diào)試和控制多達(dá)31臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)裝置。AOP可以存儲(chǔ)10組數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)在AOP中的各組數(shù)據(jù)可以直接裝入其它的MICROMASTER420/440，或者通過(guò)USS裝入7、內(nèi)置式應(yīng)用軟件

新型通用變頻器可以?xún)?nèi)置多種應(yīng)用軟件，有的品牌可提供多達(dá)130余種的應(yīng)用軟件，以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制的需要，如PID控制軟件、張力控制軟件、速度級(jí)鏈、速度跟隨、電流平衡、變頻器功能設(shè)置軟件、通訊軟件等。變頻器功能設(shè)置軟件可以在WINDOWS95/98環(huán)境下設(shè)置變頻器的功能及數(shù)據(jù)通訊。

8、參數(shù)自調(diào)整

用戶(hù)只要設(shè)定數(shù)據(jù)組編碼，而不必逐項(xiàng)設(shè)置，通用變頻器會(huì)將運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)調(diào)整到最佳狀態(tài)（矢量型變頻器可對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自整定）。8售后服務(wù)部5、操作傻瓜化8售后服務(wù)部

第二章、通用變頻器結(jié)構(gòu)與原理第一節(jié)：通用變頻器的類(lèi)型一、從結(jié)構(gòu)上可分為：1、交—交變頻器2、交—直—交變頻器二、從變頻電源的性質(zhì)分（見(jiàn)圖2-1）

1、電流源型：中間直流濾波環(huán)節(jié)采用大電感濾波，電源內(nèi)阻抗為零的恒壓源，輸出電流波形為矩形波。2、電壓源型：中間直流濾波環(huán)節(jié)采用大電容濾波，電源內(nèi)阻抗為無(wú)窮大的恒流源，輸出電壓波形為矩形波。

兩者性能主要區(qū)別：無(wú)功能量的緩沖回饋制動(dòng)調(diào)速時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)適用范圍9售后服務(wù)部第二章、通用變頻器結(jié)構(gòu)與原不可控整流器PWM逆變器RSTUVWCF（A）電壓源型不可控整流器PWM逆變器RSTUVW（B）電流源型圖2-1：電壓源型和電流源型交-直-交型變頻器LFIB10售后服務(wù)部RSTUVWCF（A）電壓源型RSTUVW（B）電流源型圖2

第二節(jié)通用變頻器的結(jié)構(gòu)一、變頻器的主回路電壓型變頻器主電路包括：整流電路、中間直流電路、逆變電路三部分組，交-直-交型變頻器結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2-21、整流電路：VD1~VD6組成三相不可控整流橋，220V系列采用單相全波整流橋電路；380V系列采用橋式全波整流電路。若電源線(xiàn)電壓為UL，三相全橋整流后平均直流電壓UD=1.35UL，直流母線(xiàn)電壓為535V2、中間濾波電路：整流后的電壓為脈動(dòng)電壓，必須加以濾波；濾波電容CF除濾波作用外，還在整流與逆變之間起去耦作用、消除干擾給電機(jī)感性負(fù)載提供必要的無(wú)功功率，由于該大電容儲(chǔ)存能量，在斷電的短時(shí)間內(nèi)電容兩端存在高壓電，因而要在電容充分放電后才可進(jìn)行操作。3、限流電路：由于儲(chǔ)能電容較大，接入電源時(shí)電容兩端電壓為零，因而在上電瞬間濾波電容CF的充電電流很大，過(guò)大的電流會(huì)損壞整流橋二極管，為保護(hù)整流橋上電瞬間將充電電阻RL串入直流母線(xiàn)中以限制充電電流，當(dāng)CF充電到一定程度時(shí)由開(kāi)關(guān)SL將RL短路。11售后服務(wù)部第二節(jié)通用變頻器的結(jié)構(gòu)11圖2-2、通用變頻器主回路圖VD1VD3VD5VD4VD6VD2RSTRBVBC1C2V1V3V5V4V6V2D1D3D5D4D6D2RSUVWPNKSRC1、2IB整流電路逆變電路濾波電路制動(dòng)電路12售后服務(wù)部圖2-2、通用變頻器主回路圖VD1VD3VD5VD4VD6V4、逆變電路：逆變管V1~V6組成逆變橋?qū)⒅绷麟娔孀兂深l率、幅值都可調(diào)的交流電，是變頻器的核心部分。常用逆變模塊有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模塊化結(jié)構(gòu)有2單元、4單元、6單元5、續(xù)流二極管D1~D6：其主要作用為：（1）電機(jī)繞組為感性具有無(wú)功分量，VD1~VD7為無(wú)功電流返回到直流電源提供通道（2）當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，再生電流通過(guò)VD1~VD7返回直流電路。（3）V1~V6進(jìn)行逆變過(guò)程是同一橋臂兩個(gè)逆變管不停地交替導(dǎo)通和截止，在換相過(guò)程中也需要D1~D6提供通路。*6、緩沖電路

由于逆變管V1~V6每次由導(dǎo)通切換到截止?fàn)顟B(tài)的瞬間，C極和E極間的電壓將由近乎0V上升到直流電壓值UD，這過(guò)高的電壓增長(zhǎng)率可能會(huì)損壞逆變管，吸收電容的作用便是降低V1~V6關(guān)斷時(shí)的電壓增長(zhǎng)率。13售后服務(wù)部4、逆變電路：逆變管V1~V6組成逆變橋?qū)⒅绷麟娔孀兂深l率6、制動(dòng)電阻RB和制動(dòng)單元VB（1）工作原理：電機(jī)在減速時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將可能超過(guò)此時(shí)的同步轉(zhuǎn)速（n=60f/P）而處于再生制動(dòng)（發(fā)電）狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能將反饋到直流電路中使直流母線(xiàn)（濾波電容兩端）電壓UD不斷上升（即所說(shuō)的泵升電壓），這樣變頻器將會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓保護(hù)，甚至可能損壞變頻器，因而需將反饋能量消耗掉，制動(dòng)電阻就是用來(lái)消耗這部分能量的。制動(dòng)單元由開(kāi)關(guān)管與驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，其功能是用來(lái)控制流經(jīng)RB的放電電流IB，如圖2-2（2）制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻的選擇各種變頻器手冊(cè)上都提供該公司變頻器配套的外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，也可用下列方法選配：RB≥2US/IN；PB≥（0.3~0.5）US2/RB；

其中US：整流后的直流電壓；IN為變頻器的額定電流，選擇系數(shù)當(dāng)電機(jī)容量小時(shí)選小值否則選取大值。14售后服務(wù)部6、制動(dòng)電阻RB和制動(dòng)單元VB14售后服務(wù)部

二、變頻器的控制回路

變頻器控制部分一般有：CPU單元、顯示單元、電流檢測(cè)電壓檢測(cè)單元、輸入輸出控制端子、驅(qū)動(dòng)放大電路、開(kāi)關(guān)電源等見(jiàn)圖2-3。1、CPU單元：

采用16位單片機(jī)或DSP，變頻器專(zhuān)用單片機(jī)如：INTEL87C196MH，速度為幾十ns級(jí)。矢量控制型采用雙CPU。2、開(kāi)關(guān)電源單元：變頻器控制電源為開(kāi)關(guān)電源：有+24V，±15V，+8V等輸出，其輸入在主電路直流母線(xiàn)側(cè)取得。3、電流檢測(cè)單元：采用HALL元件檢測(cè)變頻器輸出側(cè)電流。對(duì)于加速、減速、運(yùn)行中過(guò)流、變頻過(guò)載及電機(jī)過(guò)載的檢測(cè)是：由CPU通過(guò)檢測(cè)輸入的脈沖頻譜來(lái)區(qū)分的。

4、顯示單元：其功能為人機(jī)界面、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)/故障顯示、遠(yuǎn)距離操作等５、控制端子：模擬輸入、輸出端子；開(kāi)關(guān)量輸入輸出端子；故障輸出端子；

15售后服務(wù)部15售后服務(wù)部顯示面板

CPU輸入信號(hào)輸出信號(hào)電流檢測(cè)電路開(kāi)關(guān)電源電路

PWM波形驅(qū)動(dòng)電路主電路電機(jī)電壓檢測(cè)電源圖2-3:變頻器控制回路圖16售后服務(wù)部顯示面板CPU輸輸電流檢測(cè)電路開(kāi)關(guān)電源電路PW

6、驅(qū)動(dòng)單元電路：

ＣＰＵ產(chǎn)生的PWM波經(jīng)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片、驅(qū)動(dòng)放大電路后IGBT。常用的單路波形驅(qū)動(dòng)芯片有：Motorola的MC33153，日本英達(dá)HR065，富士通J316，及光耦TLP521等；常用的六路波形驅(qū)動(dòng)芯片有：IR公司的IR2130，IR3320等。IGBT驅(qū)動(dòng)電路特點(diǎn)及要求：動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，能為IGBT柵極提供陡峭前后沿驅(qū)動(dòng)脈沖。

能向IGBT提供適當(dāng)?shù)恼驏艍骸GBT導(dǎo)通后VCE與柵極電壓有關(guān)，VGE越高則VCE越低，一般為20V左右。

在關(guān)斷過(guò)程中，為盡快抽取PNP管中的存貯電荷，能向IGBT提供足夠的反向柵壓，幅值一般為5V~15V。

有足夠的輸入輸出隔離能力。具有有柵壓限幅電路，保護(hù)柵極不被擊穿。

具有故障封鎖輸出功能。17售后服務(wù)部

6、驅(qū)動(dòng)單元電路：17售后服務(wù)部１、通用變頻器的基本控制方式（V/F控制）

由電機(jī)同步轉(zhuǎn)速公式：n=60f/P（P為極對(duì)數(shù)）可知通過(guò)改變頻率f可改變電機(jī)速度，由三相異步電機(jī)定子相電動(dòng)勢(shì)有效值：E=4.44kfn?，知：當(dāng)f大于電機(jī)額定頻率fN時(shí)，氣隙磁通?將會(huì)小于額定磁通量?N，結(jié)果使電機(jī)的鐵心沒(méi)有得到充分利用而造成浪費(fèi)；當(dāng)f小于電機(jī)額定頻率fN時(shí)，氣隙磁通?將會(huì)大于額定磁通量?N，電機(jī)鐵心飽和，導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)，因而要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，最好在變頻時(shí)保持每極磁通量?不變。

基頻以下（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）：當(dāng)頻率較低時(shí)認(rèn)為定子相電壓U≈E，要使?不變則：U/f=常數(shù)即可。低頻時(shí)U和E都較小，定子繞組阻抗不能再忽略，這時(shí)可將電壓U抬高一些以補(bǔ)償定子電壓，基頻以下控制屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”?；l以上控制（恒功率調(diào)速）：基頻以上調(diào)速時(shí)電壓U不能超過(guò)額定壓Un，最多只能保持在額定電壓Un。頻率上升電壓不變將使磁動(dòng)勢(shì)減弱、轉(zhuǎn)矩減小，但由于同步轉(zhuǎn)速上升可認(rèn)為輸出功率基本不變。故基頻以上變頻調(diào)速屬于“弱磁恒功率調(diào)速”（見(jiàn)圖2-4）。第三節(jié)通用變頻器工作原理18售后服務(wù)部１、通用變頻器的基本控制方式（V/F控制）第三節(jié)通用變頻恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速Ｕｆｆｎ

圖2-4：異步電機(jī)變頻調(diào)速特性

?mNUN0?mU1L-019售后服務(wù)部恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速Ｕｆｆｎ圖2-4：異步

２、PWM控制技術(shù)原理（如何實(shí)現(xiàn)變壓又變頻）PWM是利用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷把直流電壓變成電壓脈沖列，并通過(guò)控制半導(dǎo)體器件電壓脈沖寬度或周期以達(dá)到變壓或變頻目的，主要有四種方法：脈寬PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁鏈追蹤PWM法、電流跟蹤PWM法，通用型變頻器大多采用SPWM法逆變器的輸出波形為一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，這些脈沖波形與正弦波等效。軟件控制法：表格法、自然采樣法、規(guī)則采樣法（見(jiàn)圖2-5）。以三角波為載波，正弦波為調(diào)制波；如圖在三角波每一周期的正峰值時(shí)找到正弦調(diào)制波上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)D，求得電壓值Urd，用此電壓對(duì)三角波進(jìn)行采樣得A、B兩點(diǎn)，則認(rèn)為它們就是SPWM波形中脈沖的生成時(shí)刻，為了減少誤差取三角波的負(fù)峰值為固定時(shí)刻。

由圖2-5可知規(guī)則采樣法的實(shí)質(zhì)是采用階梯波代替正弦波從而簡(jiǎn)化計(jì)算，只要載波比（載波比=正弦波的周期/三角波周期）足夠大，不同的階梯波都逼近正弦波，誤差就可忽略了。三角波的每個(gè)采樣值是確定的，如在負(fù)峰值采樣則采樣值依次為：Msinw1te、Msin（w1te+Te）、Msin（w1+2Te）…因而脈寬時(shí)間t2和間歇時(shí)間t1分別為：t2=Tc（1+Msinw1te）；t1=t3=（Te-t2）。通用變頻器多為三相，具有三相SPWM波形，三角載波是共用的，原理同上。20售后服務(wù)部２、PWM控制技術(shù)原理（如何實(shí)現(xiàn)變壓又變頻）20售后圖2-5：軟件生成SPWM波開(kāi)采樣法t1t3t2三角載波正弦調(diào)制波ttUdD圖2-6：電壓源型輸出波形U21售后服務(wù)部圖2-5：軟件生成SPWM波開(kāi)采樣法t1t3t2三角載波正第三章、康沃變頻器介紹一、康沃變頻器簡(jiǎn)介

（一）康沃變頻器產(chǎn)品種類(lèi)目前主要有四大系列產(chǎn)品：G1/G2通用型變頻器P1/P2風(fēng)機(jī)水泵專(zhuān)用型變頻器S1高性能系列單相變頻器ZS注塑機(jī)專(zhuān)用型變頻器ZC注塑機(jī)一體化節(jié)能控制器22售后服務(wù)部第三章、康沃變頻器介紹一、康沃變頻器簡(jiǎn)介22售后服務(wù)部S1系列/MINI系列G2/P2系列或G3/P3系列ZS系列ZC系列G1/P1系列23售后服務(wù)部S1系列/MINI系列G2/P2系列或G3/P3系列ZS系列（二）康沃變頻器的特點(diǎn)1、調(diào)制方式和載波頻率

康沃公司的G1/P1系列變頻器產(chǎn)品具備了隨機(jī)調(diào)制、異步調(diào)制、分段同步調(diào)制三種調(diào)制方式，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。隨機(jī)調(diào)制是一種嶄新的調(diào)制方式，，采用這種調(diào)制方式，變頻器對(duì)外部的射頻干擾將大幅度減弱，因而產(chǎn)品的EMC各項(xiàng)指標(biāo)得到大幅提升。

除P2系列產(chǎn)品外，大部分產(chǎn)品的載波頻率可高達(dá)12.5KHz，并且可以長(zhǎng)期在高載波頻率下滿(mǎn)載運(yùn)行，高載波頻率配合獨(dú)特的隨機(jī)調(diào)制技術(shù)使電源輸出波形接近完美，進(jìn)一步提高低頻轉(zhuǎn)矩。另一獨(dú)特之處調(diào)制方式和載波頻率可以在線(xiàn)調(diào)整，在運(yùn)行中也不例外，可以在不停機(jī)的情況下比較不同的調(diào)制方式和不同的載波頻率所帶來(lái)的運(yùn)行效果，從而選擇最優(yōu)的參數(shù)設(shè)置。2、死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)

高的載波頻率如果沒(méi)有高超的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)，變頻器運(yùn)行的穩(wěn)定性將降低?？滴止静捎米孕虚_(kāi)發(fā)的專(zhuān)有技術(shù)進(jìn)行死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償，可得到近乎完美的正弦電流波形，因此不會(huì)因載波頻率過(guò)高而可能給系統(tǒng)帶來(lái)的不穩(wěn)定因素，同時(shí)采用死區(qū)補(bǔ)償。24售后服務(wù)部（二）康沃變頻器的特點(diǎn)1、調(diào)制方式和載波頻率

康沃公司的3、自動(dòng)限流功能

康沃變頻器內(nèi)部有兩套自動(dòng)限流算法同時(shí)運(yùn)行。在正常使用情況下，能夠承受200%的沖擊性負(fù)載而不保護(hù)跳閘，因此能夠保證在多種性質(zhì)的負(fù)載條件下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

4、自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行

獨(dú)立研制的自動(dòng)節(jié)能解藕算法，可以根據(jù)自動(dòng)偵測(cè)的電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前負(fù)載狀況，實(shí)時(shí)微調(diào)變頻器的輸出電壓和頻率，使電動(dòng)機(jī)工作在最高效率的勵(lì)磁狀態(tài)，而不是限定在額定勵(lì)磁下工作，使用這一功能，可進(jìn)一步節(jié)能10%左右，在負(fù)載頻繁變化的系統(tǒng)中其節(jié)能效果更為明顯。

5、內(nèi)置PID控制功能

靈活多變的內(nèi)置PID控制功能（控制器結(jié)構(gòu)可由用戶(hù)任意選擇），完全可以替代傳統(tǒng)變頻器所需的外加PID控制器，從而簡(jiǎn)化用戶(hù)系統(tǒng)

6、可編程多段速運(yùn)行

內(nèi)藏簡(jiǎn)易PLC功能，7種可編程的運(yùn)行頻率、其中S1、G2/P2系列可達(dá)16段速，運(yùn)行方向和運(yùn)行時(shí)間分別可任意設(shè)定，也可用外部端子選擇，3種循環(huán)運(yùn)行模式可選，其中擺頻運(yùn)行功能在適合紡織設(shè)備控制要求。25售后服務(wù)部3、自動(dòng)限流功能

康沃變頻器內(nèi)部有兩套自動(dòng)限流算法同時(shí)運(yùn)7、RS485通訊

內(nèi)含RS485通訊接口，可進(jìn)行最多31臺(tái)變頻器的連網(wǎng)，方便構(gòu)成遠(yuǎn)端集成控制網(wǎng)絡(luò)。也可以設(shè)置其中一臺(tái)變頻器為主機(jī)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器的連動(dòng)控制，其設(shè)定頻率與控制指令與主機(jī)完全同步。8、G2/P2系列內(nèi)置定時(shí)器與計(jì)數(shù)器功能可方便客戶(hù)在不同應(yīng)用場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)不同的控制功能9、小功率電路模塊化結(jié)構(gòu)（三）康沃變頻器主要采用的器件見(jiàn)采購(gòu)部張經(jīng)理介紹26售后服務(wù)部7、RS485通訊

內(nèi)含RS485通訊接口，可進(jìn)行最多3第四章、康沃變頻器的應(yīng)用實(shí)例例1：康沃變頻器在拉絲機(jī)中的應(yīng)用

拉絲機(jī)是將銅線(xiàn)拉成各種規(guī)格細(xì)線(xiàn)的加工設(shè)備，主要由放線(xiàn)、收線(xiàn)及排線(xiàn)部分組成，主要電氣控制圖如圖4-1示

1、基本工作原理放線(xiàn)電機(jī)與收線(xiàn)電機(jī)分別由兩臺(tái)變頻器控制，放線(xiàn)變頻器由外部給定信號(hào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，收線(xiàn)變頻器由放線(xiàn)變頻器的模擬輸出信號(hào)、張力平衡架反饋信號(hào)經(jīng)PID調(diào)節(jié)器后進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)隨著收線(xiàn)卷徑的增大而保持線(xiàn)速度不變，其中PID調(diào)節(jié)器采用外部現(xiàn)成的控制電路板。張力桿反饋信號(hào)（由精密變阻器構(gòu)成）經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為0—10V與放線(xiàn)變頻器模擬AM、AM-輸出信號(hào)構(gòu)成PID兩路輸入信號(hào),PID的輸出控制收線(xiàn)變頻器，使得絲線(xiàn)保持一定的張力。

變頻器啟動(dòng)后由放線(xiàn)變頻器OC輸出控制信號(hào)啟動(dòng)排線(xiàn)電機(jī)，排線(xiàn)電機(jī)通過(guò)兩個(gè)接觸器控制排線(xiàn)電機(jī)正反運(yùn)動(dòng)，使銅線(xiàn)均勻地繞在收線(xiàn)筒上。

2、變頻器的主要參數(shù)設(shè)定27售后服務(wù)部第四章、康沃變頻器的應(yīng)用實(shí)例例1：康沃變頻器在拉絲機(jī)中的應(yīng)用0-10V

FC1V+VI1AM+AM-V-

FC2VI1V-

M1

M2平衡反饋信號(hào)圖4-1：拉絲機(jī)控制電路簡(jiǎn)圖PID控制板其中FC1為放線(xiàn)變頻器、FC2為收線(xiàn)變頻器、M1為放線(xiàn)電機(jī)、M2為收線(xiàn)電機(jī)28售后服務(wù)部0-10VFC1FC2M1M2平衡反饋信號(hào)（1）放線(xiàn)變頻器參數(shù)設(shè)定：選擇高級(jí)參數(shù)：b-0=2；外部端子起動(dòng)b-3=1外部電位器調(diào)速b-1=2；加減速時(shí)間b-7/8=60SOC1輸出控制排線(xiàn)馬達(dá)b-15=0外部斷線(xiàn)報(bào)警L-63=8（2）收線(xiàn)變頻器參數(shù)設(shè)定：選擇高級(jí)參數(shù)b-0=2；外部端子起動(dòng)b-3=1外部電位器調(diào)速b-1=2；加減速時(shí)間b-7/8=5SOC1輸出控制電磁剎車(chē)b-15=1；頻率L-58=2.0外部斷線(xiàn)報(bào)警L-63=829售后服務(wù)部（1）放線(xiàn)變頻器參數(shù)設(shè)定：選擇高級(jí)參數(shù)：b-0=2；外部端子3、調(diào)試注意事項(xiàng)在調(diào)試過(guò)程中主要應(yīng)注意起動(dòng)階段與停車(chē)階段應(yīng)保持放線(xiàn)電機(jī)與收線(xiàn)電機(jī)同步起動(dòng)。

（1）起動(dòng)階段先可將張力桿置于中間稍偏上位置，啟動(dòng)變頻器緩慢升速，如開(kāi)機(jī)便出現(xiàn)斷線(xiàn)現(xiàn)象說(shuō)明收線(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)過(guò)快，可相應(yīng)地調(diào)整收線(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率L-7，啟動(dòng)頻率持續(xù)時(shí)間L-8，及放線(xiàn)、收線(xiàn)變頻器的加減速時(shí)間b-7、b-8幾個(gè)相關(guān)參數(shù)。（2）停機(jī)階段停機(jī)時(shí)放線(xiàn)、收線(xiàn)電機(jī)由當(dāng)前運(yùn)行頻率按減速時(shí)間減速，減速到1~2Hz時(shí)收線(xiàn)電機(jī)OC發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)電磁剎車(chē)裝置，使得放線(xiàn)、收線(xiàn)電機(jī)準(zhǔn)確停車(chē)而不會(huì)使銅線(xiàn)拉斷。如果在停機(jī)過(guò)程中出現(xiàn)斷線(xiàn)可相應(yīng)地調(diào)放線(xiàn)、收線(xiàn)變頻器減速時(shí)間b-8，若接近停機(jī)時(shí)出現(xiàn)斷線(xiàn)則可調(diào)整收線(xiàn)變頻器的OC輸出信號(hào)。

30售后服務(wù)部3、調(diào)試注意事項(xiàng)在調(diào)試過(guò)程中主要應(yīng)注意起動(dòng)階段與例２、康沃ZS在注塑機(jī)節(jié)能改造應(yīng)用１、注塑機(jī)變頻節(jié)能改造原理

一般一個(gè)產(chǎn)品的成型過(guò)程可分：合模、射膠、保壓、冷卻、熔膠、開(kāi)模、頂出等幾個(gè)主要過(guò)程，各個(gè)過(guò)程所需的速度和壓力均不同，即所需的液壓油不同。這樣注塑機(jī)整個(gè)動(dòng)作過(guò)程對(duì)油泵電機(jī)來(lái)說(shuō)是個(gè)變負(fù)載過(guò)程，但在定量泵注塑機(jī)液壓系統(tǒng)中，油泵電機(jī)始終是以恒定轉(zhuǎn)速提供恒定流量的液壓油，各個(gè)動(dòng)作中相應(yīng)多余的液壓油則通過(guò)溢流閥回流，從而造成電能的浪費(fèi)。據(jù)統(tǒng)計(jì)由電液閥控模式造成電能損耗高達(dá)36-68%，根據(jù)注塑機(jī)設(shè)備工藝油泵電機(jī)耗電占整個(gè)設(shè)備耗電比例高達(dá)65-80%。目前90%以上的注塑機(jī)都是采用液壓傳動(dòng)和電液比例控制方式，而采用電液閥控（即高壓節(jié)流）控制模式存在很大的浪費(fèi)，因而對(duì)電液閥控模式進(jìn)行節(jié)能改造具有很大潛力。(見(jiàn)下圖)

2、康沃ZS系列變頻器的特點(diǎn)康沃注塑機(jī)專(zhuān)用變頻器是根據(jù)注塑機(jī)的特定工藝特性利用注塑機(jī)的比例流量閥和比例壓力閥的同步信號(hào)，將電液比例控制系統(tǒng)模擬成負(fù)荷跟蹤系統(tǒng)，使油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速與注塑機(jī)工作所需液壓油成正比從而使溢流閥回流流量減到最小，而達(dá)到節(jié)能目的。31售后服務(wù)部例２、康沃ZS在注塑機(jī)節(jié)能改造應(yīng)用１、注塑機(jī)變頻節(jié)能改造原理油缸射臺(tái)前移后移射膠冷卻保壓頂針前進(jìn)與后退圖4-2：注塑機(jī)油路示意圖比例閥溢流閥油泵電機(jī)開(kāi)合?；赜陀吐肺串?huà)出32售后服務(wù)部油缸射臺(tái)前移后移射膠冷卻保壓頂針前進(jìn)與后退圖4-2：注塑機(jī)油

工頻/變頻轉(zhuǎn)換電路RSTMUVWFWDREVFWDCM1V、1I1V、1ICMCM正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)復(fù)位比例流量比例壓力L1L2L3QBKE圖4-3：注塑機(jī)變頻改造主電路示意圖33售后服務(wù)部

工頻/變頻轉(zhuǎn)換電路RSTMUVWFWDREVFWDCM3、節(jié)能裝置主要特點(diǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)減少對(duì)電機(jī)、電網(wǎng)的沖擊，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命環(huán)境噪音減少，系統(tǒng)油溫降低，延長(zhǎng)油路使用壽命減輕開(kāi)鎖模的沖擊力延長(zhǎng)機(jī)械和模具的使用壽命對(duì)電機(jī)有過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載等保護(hù)減少維修費(fèi)用系統(tǒng)安裝操作方便，具有工變頻切換節(jié)能運(yùn)行故障時(shí)不影響生產(chǎn)4、安裝調(diào)試注意事項(xiàng)變頻器的選型：根據(jù)油泵電機(jī)銘牌選擇功率等級(jí)相當(dāng)?shù)淖冾l器同步控制信號(hào)的選?。憾勘每梢蕴峁┙o的控制信號(hào)一般有比例流量變送信號(hào)和比例壓力變送信號(hào)信號(hào)總類(lèi)：電流型、電壓型及PWM波形信號(hào)規(guī)格：壓力變送信號(hào)一般為0-680mA、0-10V，頻率1K-10K幅值小于12V，占空比0%-100%；流變送信號(hào)一般為0-680mA、0-10V，頻率1K-10K幅值小于12V，占空比0%-100%34售后服務(wù)部3、節(jié)能裝置主要特點(diǎn)34售后服務(wù)部3）安裝前注意事項(xiàng)安裝前應(yīng)查清注塑機(jī)電路接線(xiàn)方式，包括主回路和控制回路觀(guān)察注注塑機(jī)工頻運(yùn)行是否正常，油泵電機(jī)是否有處于過(guò)載狀態(tài)根據(jù)注塑機(jī)的棋具和注塑工藝，觀(guān)察是有節(jié)電改造的潛能信號(hào)線(xiàn)的極性不能接反信號(hào)線(xiàn)與主回路線(xiàn)應(yīng)分開(kāi)布線(xiàn)，以消除干擾康沃ZS系列在應(yīng)用中15KW以下取一路控制信號(hào)，15KW以上可以取兩路信號(hào)電流信號(hào)采用串聯(lián)，電壓信號(hào)采用并聯(lián)5、參數(shù)設(shè)定（略）6、常見(jiàn)故障及處理方法（1）射膠不滿(mǎn)適當(dāng)降低S-5和S-9設(shè)定值注塑機(jī)保壓速度是否太慢，提高注塑機(jī)保壓設(shè)定值，一般在15%以上提高注塑機(jī)射膠速度和壓力35售后服務(wù)部3）安裝前注意事項(xiàng)5、參數(shù)設(shè)定（略）35售后服務(wù)部（2）鎖不了模適當(dāng)降低S-5和S-9設(shè)定值注塑機(jī)高壓鎖模速度是否設(shè)定太低，一般在30%以上適當(dāng)提高鎖模壓力與速度（3）成型周期長(zhǎng)適當(dāng)降低S-5和S-9設(shè)定值適當(dāng)提高轉(zhuǎn)矩提升適當(dāng)減小加減速時(shí)間適當(dāng)調(diào)整注塑機(jī)各過(guò)程時(shí)間如冷卻保壓時(shí)間（4）經(jīng)常跳過(guò)流或過(guò)載適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間適當(dāng)提高S-5和S-9設(shè)定值降低載波頻率（5）頻率無(wú)變化信號(hào)極性接反36售后服務(wù)部（2）鎖不了模36售后服務(wù)部信號(hào)線(xiàn)接錯(cuò)（信號(hào)取錯(cuò)）信號(hào)接線(xiàn)端口與S-0設(shè)置不符輸入通道故障（取樣電阻壞）（6）油泵噪音大注塑機(jī)液壓油過(guò)少，有空氣吸入注塑機(jī)濾油器或油路阻塞注塑機(jī)油泵葉片磨損較嚴(yán)重注塑機(jī)低速高壓時(shí)變頻器運(yùn)行頻率較低（7）干擾注塑機(jī)溫度控制盡量縮短電機(jī)連線(xiàn)信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)變頻器輸入、輸出線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，并采用金屬軟管或鋼管屏蔽，與控制線(xiàn)分開(kāi)降低變頻器載波頻率、變頻器單獨(dú)接地線(xiàn)給注塑機(jī)測(cè)溫?zé)犭娕技訛V波電容（具體見(jiàn)第六章）37售后服務(wù)部信號(hào)線(xiàn)接錯(cuò)（信號(hào)取錯(cuò)）37售后服務(wù)部一、水泵供水的基本模式(一)基本模式:下圖為生活小區(qū)供水基本模式例3：P2系列在自動(dòng)給水中應(yīng)用生活用水水池吸水口壓力水面泵實(shí)際揚(yáng)程HA（m）全揚(yáng)程HT泵用戶(hù)損失揚(yáng)程HA流量Q磨擦損失圖4-4：供水示意圖38售后服務(wù)部一、水泵供水的基本模式例3：P2系列在自動(dòng)給水中應(yīng)用生活用(二)供水系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)流量（Q）：?jiǎn)挝粫r(shí)間流過(guò)管道內(nèi)某一截面的水量，單位：m/s、m/h揚(yáng)程（H）：?jiǎn)挝涣髁康乃簧蠐P(yáng)時(shí)所獲得的能量，單位m全揚(yáng)程（HT）：總揚(yáng)程即水泵的揚(yáng)程實(shí)際揚(yáng)程（HA）：水泵實(shí)際提高水位所需的能量損失揚(yáng)程（HL）：全揚(yáng)程與實(shí)際揚(yáng)程的差，HT=HA+HL管阻（R）：管道系統(tǒng)對(duì)水流阻力的物理量壓力（P）：供水系統(tǒng)中某一位置水壓力的物理量（三）供水系統(tǒng)的有關(guān)特性揚(yáng)程特性：HT=f（Q）圖管阻特性：HT=f（Q）圖供水平衡工作點(diǎn)圖中A點(diǎn)供水功率：PG=CPHTQ39售后服務(wù)部(二)供水系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)39售后服務(wù)部HT1HTHT2QQ1Q2圖4-5：揚(yáng)程特性HT2HTHT1QQ1Q200HA圖4-6：管阻特性HTAH00HA圖4-7：系統(tǒng)工作點(diǎn)HTHHLHAQAQ由圖知道當(dāng)全揚(yáng)程小于實(shí)際揚(yáng)程（HT＜HA）時(shí)是不可能供水的揚(yáng)程特性與管阻特性的交點(diǎn)為供水系統(tǒng)穩(wěn)定工作點(diǎn)（四）節(jié)能原理1、調(diào)節(jié)流量方法：閥門(mén)控制法與轉(zhuǎn)速控制法2、兩者比較40售后服務(wù)部HT1HTHT2QQ1Q2圖4-5：揚(yáng)程特性HT2HTHT1HTBHHAQBQA0Q1BACHTAHTC轉(zhuǎn)速下降額定轉(zhuǎn)速閥門(mén)關(guān)小閥門(mén)全開(kāi)管阻特性揚(yáng)程特性EDFGH當(dāng)采用閥門(mén)控制時(shí)供水功率如圖4-9與0EBF面積成正比當(dāng)采用轉(zhuǎn)速控制時(shí)供水功率如圖4-9與0ECH面積成正比節(jié)約的功率P與HCBF面積成正比估算公式：Q1/Q2=n1/n2；H1/H2=（n1/n2）2；P1/P2=（n1/n2）3圖4-9：變頻調(diào)速節(jié)能示意圖41售后服務(wù)部HTBHHAQBQA0Q1BACHTAHTC轉(zhuǎn)速下降額定轉(zhuǎn)速二、康沃變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用康沃CVF-P1/P2為風(fēng)機(jī)水泵型變頻器，增加供水附件可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)變頻器最多控制四臺(tái)水泵的恒壓供水系統(tǒng)1、一拖一系統(tǒng)示意圖如下：變頻器輸入電源壓力變送器、傳感器水泵一般應(yīng)用中可采用遠(yuǎn)傳壓力表，電阻式或采用電流傳感器輸出信號(hào)為4~1mA，作為系統(tǒng)壓力反饋信號(hào)給變頻器，通過(guò)變頻器內(nèi)部PID功能可實(shí)現(xiàn)恒壓力控制。出水管道圖4-10：?jiǎn)伪霉┧疽鈭D2、系統(tǒng)調(diào)試(1)主要參數(shù)設(shè)定(以P2系列為例)見(jiàn)下表42售后服務(wù)部二、康沃變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用康沃CVF-P參數(shù)數(shù)值說(shuō)明參數(shù)數(shù)值說(shuō)明b-02選擇高級(jí)參數(shù)b-11面板數(shù)字設(shè)定壓力b-20.5給定壓力5公斤b-31外部端子起動(dòng)B-75加速時(shí)間L-111自由停機(jī)L-435下限頻率設(shè)定L-430電流反饋下限值L-4420電流反饋上限值H-482選擇恒壓供水PIDH-491數(shù)字設(shè)定H-501采用電流反饋H-510負(fù)反饋正特性H-542選擇PI控制H-565積分時(shí)間H-6020斷線(xiàn)檢測(cè)值H-613上限頻率一半運(yùn)行H-621壓力表量程H-670.4蘇醒閥值H-680.7睡眠閥值表(2):恒壓供水參數(shù)設(shè)定43售后服務(wù)部參數(shù)數(shù)值說(shuō)明參數(shù)數(shù)值說(shuō)明b-02選擇高級(jí)參數(shù)b-11面板數(shù)字（2）解釋說(shuō)明當(dāng)一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)水泵時(shí)需選用供水附件，相關(guān)參數(shù)H-62-73有效選用斷線(xiàn)檢測(cè)功能時(shí)若是電流反饋信號(hào)則L-42應(yīng)設(shè)為0才可用。當(dāng)PID用數(shù)字面板或RS485設(shè)定時(shí)，在普通PID方式下設(shè)定值100.0對(duì)應(yīng)設(shè)定的最大值（與反饋?zhàn)畲笾祵?duì)應(yīng)）；在恒壓供水方式下，設(shè)定值直接表示的是壓力數(shù)值，如b-2=0.500時(shí)表示設(shè)定壓力為0.5Mpa。在普通PID方式下PID設(shè)定值顯示d-6和反饋值顯示d-7的滿(mǎn)度值為100.0；在恒壓供水方式下，根據(jù)遠(yuǎn)傳壓力表量程設(shè)定值（H-62），PID設(shè)定值（d-6）與反饋值（d-7）直接表示的是壓力設(shè)定或反饋值，如b-2=0.500時(shí)表示設(shè)定壓力為0.5Mpa。以上顯示與實(shí)際不符時(shí)可通過(guò)H-53修改。44售后服務(wù)部（2）解釋說(shuō)明44售后服務(wù)部三、康沃變頻器在浸漬機(jī)中的應(yīng)用（一）主要工作原理

浸漬機(jī)是用于生廠(chǎng)、加工木質(zhì)裝飾板的一種木業(yè)加工設(shè)備，其主要由上膠、牽引、烘干、剪切、收卷等單元組成，其中除烘干單元外，各單元主要實(shí)現(xiàn)同步控制。從電氣控制看主要有兩種控制方法：第一種由PLC+模擬信號(hào)單元，通過(guò)0~10V的模擬信號(hào)控制各單元變頻器，實(shí)現(xiàn)同步控制。另一種方式由PLC+HMI（人機(jī)界面）通過(guò)RS-485通信控制各單元實(shí)現(xiàn)同步控制。其電氣示意圖如下圖4-11：

MCUA/DD/A

FC1VI1V-

FC7VI1V-0-10V

FC7VI1V-PLC上膠變頻牽引變頻剪切變頻圖4-11：浸漬機(jī)電氣控制示意圖45售后服務(wù)部三、康沃變頻器在浸漬機(jī)中的應(yīng)用（一）主要工作原理MCU同步控制信號(hào)由操作指令通過(guò)PLC模擬D/A模塊給定，原料紙經(jīng)過(guò)上膠輥上膠后，由牽引鏈條進(jìn)入烘房烘干，烘干后的紙根據(jù)要求剪切為不同的長(zhǎng)度規(guī)格，剪切部分如下圖4-12：FWDCMVI1CMX1CM10V0剪切電機(jī)剪切變頻PLC光電開(kāi)關(guān)PLC通過(guò)光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)度，當(dāng)達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)PLC發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào)起動(dòng)變頻器，帶動(dòng)切刀實(shí)現(xiàn)切割。加工紙圖4-12：浸漬機(jī)剪切裝置變頻控制示意圖46售后服務(wù)部同步控制信號(hào)由操作指令通過(guò)PLC模擬D/A模塊給定，MCUA/DD/A

FC1AB

FC7ABRS-485

FC2ABPLC上膠變頻牽引變頻剪切變頻該設(shè)備除采用模擬控制外，還可采用RS485通信控制。其控制原理同上，其控制指令調(diào)速信號(hào)均通過(guò)人機(jī)界面（觸摸屏）給定。其示意圖如下4-13所示：HMI人機(jī)界面47售后服務(wù)部MCUA/DD/A（二）康沃變頻器在浸漬中的應(yīng)用以第二種控制方案為例，采用康沃變頻器RS-485通訊實(shí)現(xiàn)同步控制。1、康沃變頻器RS-485通訊協(xié)議解釋說(shuō)明（1）接口方式：RS-485（RS-232需經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換）。（2）傳輸方式：異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一個(gè)只能接收數(shù)據(jù)。在傳輸中以報(bào)文方式一幀一幀發(fā)送。(3)數(shù)據(jù)格式：*1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止、無(wú)校驗(yàn)*1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止、奇校驗(yàn)*1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止、偶校驗(yàn)（4）波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps（5）通訊規(guī)則48售后服務(wù)部（二）康沃變頻器在浸漬中的應(yīng)用48售后服務(wù)部（6）報(bào)文結(jié)構(gòu)啟動(dòng)字節(jié)從機(jī)地址編碼操作編碼地址參數(shù)值操作字設(shè)定值校驗(yàn)數(shù)據(jù)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)單字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)雙字節(jié)單字節(jié)幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù)幀尾用戶(hù)數(shù)據(jù)啟動(dòng)字節(jié)從機(jī)地址主機(jī)命令編碼地址參數(shù)值操作字設(shè)定值校驗(yàn)數(shù)據(jù)5AH0-30112221幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù)幀尾用戶(hù)數(shù)據(jù)主機(jī)命令幀：從機(jī)響應(yīng)幀：?jiǎn)?dòng)字節(jié)從機(jī)地址主機(jī)命令編碼地址參數(shù)值操作字設(shè)定值校驗(yàn)數(shù)據(jù)5AH0-30112221幀頭參數(shù)數(shù)據(jù)過(guò)程數(shù)據(jù)幀尾用戶(hù)數(shù)據(jù)49售后服務(wù)部（6）報(bào)文結(jié)構(gòu)啟動(dòng)字節(jié)從機(jī)地址編碼操作編碼地址參數(shù)值操作字設(shè)（7）主機(jī)命令碼與從機(jī)響應(yīng)碼（8）操作字與狀態(tài)字（9）通訊規(guī)則（10）幀尾（校驗(yàn)和）2、應(yīng)用范例范例1：將6號(hào)變頻器的數(shù)字頻率（b-2參數(shù)）設(shè)定為27.00主機(jī)發(fā)送幀為:5A060302(8C0A)(0000)(0000)FB從機(jī)響應(yīng)幀為:5A060102(8C0A)(0100)(0000)FA范例2：將1號(hào)變頻器按10.30頻率正轉(zhuǎn)主機(jī)發(fā)送幀為:5A0100000000(1200)(0604)77從機(jī)響應(yīng)幀為:5A0100000000(1100)(0604)765A0100000000(0900)(0100)6550售后服務(wù)部（7）主機(jī)命令碼與從機(jī)響應(yīng)碼50售后服務(wù)部離心機(jī)是化工行業(yè)一種重要加工設(shè)備，通過(guò)離心力作用將固液分離達(dá)到干燥分離效果，以三足立式離心機(jī)為例：其主要有進(jìn)料裝置、離心釜、及刮刀裝置，如圖：（一）變頻器的選型1、控制要求：根據(jù)生產(chǎn)工藝品一般離心電機(jī)分低速、中速、高速三種運(yùn)行狀態(tài)，一般變頻器都具有多段速功能，采用變頻器很容易實(shí)現(xiàn)這種控制。2、由于離心機(jī)屬于大貫量負(fù)載其起動(dòng)較大，因而宜選擇恒轉(zhuǎn)矩變頻器3、離心機(jī)貫性較大，在停車(chē)時(shí)電機(jī)將工作于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器反饋能量。例4、康沃變頻器在離心機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)料離心釜電機(jī)圖4-14：離心機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖51售后服務(wù)部離心機(jī)是化工行業(yè)一種重要加工設(shè)備，通過(guò)離心力作用由變頻器結(jié)構(gòu)知道電機(jī)反饋的能量將使變頻器的母線(xiàn)電壓（泵升電壓）升高，因而需要選擇帶制動(dòng)單元的變頻器或另加制動(dòng)單元與電阻。（二）康沃變頻器的離心機(jī)上的應(yīng)用1、由以上條件選擇康沃G2系列變頻器，以CVF-G2-4T0220（電機(jī)22KW）為例，其電氣控制圖如4-15示。2、主要參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定數(shù)值含義參數(shù)設(shè)定數(shù)值含義b-02選擇高級(jí)參數(shù)b-10電壓信號(hào)b-32外部端子起動(dòng)b-7150加速時(shí)間b-8180減速時(shí)間L-00恒轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)L-18轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償L-73啟動(dòng)頻率L-83啟動(dòng)維持時(shí)間L-185低速L-1920中速L-450高速52售后服務(wù)部由變頻器結(jié)構(gòu)知道電機(jī)反饋的能量將使變頻器的母線(xiàn)電壓（泵升電壓參數(shù)設(shè)定數(shù)值含義參數(shù)設(shè)定數(shù)值含義L-631多段控制端子1L-642多段控制端子2L-653多段控制端子353售后服務(wù)部參數(shù)設(shè)定數(shù)值含義參數(shù)設(shè)定數(shù)值含義L-631多段控制端子1L-制動(dòng)單元電機(jī)RSTUVWP+P-X1X2X3FWDCML1L2L3制動(dòng)電阻圖4-15：離心機(jī)變頻控制示意圖54售后服務(wù)部制動(dòng)單元電機(jī)RSTUVWP+P-X1X2X3FWDCML1L第五章、康沃變頻器主要故障及處理方法故障顯示故障說(shuō)明可能原因處理方法ER01加速中過(guò)流加速時(shí)間過(guò)短、轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高、V/F曲線(xiàn)設(shè)置不符延長(zhǎng)加速時(shí)間、降低轉(zhuǎn)矩提升、調(diào)整V/F曲線(xiàn)ER02減速中過(guò)流減速時(shí)間過(guò)短延長(zhǎng)減速時(shí)間ER03運(yùn)行中過(guò)流負(fù)載突變、負(fù)載過(guò)重檢查負(fù)載ER04加速中過(guò)壓輸入電源過(guò)高、電源開(kāi)頭過(guò)于頻繁檢查輸入電源、更改控制方式ER05減速中過(guò)壓減速時(shí)間過(guò)短、有能量回饋延長(zhǎng)減速時(shí)間、選用制動(dòng)組件ER06運(yùn)行中過(guò)壓輸入電源過(guò)高、有能量反饋檢查電源、選用制動(dòng)組件ER07停機(jī)時(shí)過(guò)壓輸入電源故障檢查輸入電源ER08運(yùn)行中欠壓輸入電源過(guò)低、同電網(wǎng)有大負(fù)責(zé)啟動(dòng)檢查電源、分電源供電ER09變頻器過(guò)載負(fù)載過(guò)重、加速時(shí)間過(guò)短、轉(zhuǎn)提升過(guò)大、V/F曲線(xiàn)不適合、電網(wǎng)電壓過(guò)低加大容量、延長(zhǎng)加速時(shí)間、降低轉(zhuǎn)矩提升、調(diào)整V/F曲線(xiàn)、檢查外部電源1、一般故障處理方法（見(jiàn)下表3）55售后服務(wù)部第五章、康沃變頻器主要故障及處理方法故障顯示故障說(shuō)明可能原因故障顯示故障說(shuō)明可能原因處理方法ER10電機(jī)過(guò)載負(fù)載過(guò)大、加速時(shí)間過(guò)短保護(hù)系數(shù)過(guò)小、轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線(xiàn)不合適減小負(fù)載或加大容量、延長(zhǎng)加速時(shí)間、加大保護(hù)系數(shù)、降低轉(zhuǎn)矩提升電壓、調(diào)整V/F曲線(xiàn)ER11變頻器過(guò)熱風(fēng)道堵塞、環(huán)境溫度過(guò)高、風(fēng)扇壞加強(qiáng)通風(fēng)、更換風(fēng)扇、降低載波頻率ER12輸出接地變頻器輸出接地、變頻器與電機(jī)連線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)、載波頻率過(guò)高檢查連線(xiàn)、縮短連線(xiàn)降低載波頻率ER13干擾周?chē)姶鸥蓴_而引起的誤動(dòng)作給變頻器周?chē)母蓴_源吸收電路ER14輸出缺相變頻器與電機(jī)間接線(xiàn)不良檢查連線(xiàn)ER15IPM故障輸出短路或接地、負(fù)載過(guò)重檢查連線(xiàn)、咨詢(xún)廠(chǎng)家ER16外部設(shè)備故障變頻器外部設(shè)備故障輸入檢查信號(hào)源及相關(guān)設(shè)備ER17電流檢測(cè)故障電流檢測(cè)器件或電路損壞輔助電源故障向廠(chǎng)家咨詢(xún)ER18RS485通訊故障串行通訊時(shí)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤檢查接線(xiàn)續(xù)上表56售后服務(wù)部故障顯示故障說(shuō)明可能原因處理方法ER10電機(jī)過(guò)載負(fù)載過(guò)大、加故障顯示故障說(shuō)明可能原因處理方法ER19PID反饋故障1、PID反饋信號(hào)線(xiàn)斷開(kāi)2、用于檢測(cè)反饋信號(hào)傳感器故障3、反饋信號(hào)與設(shè)定不符檢查反饋通道檢查傳感器有無(wú)故障核對(duì)反饋信號(hào)是否符合設(shè)定ER20供水附件故障1、多泵供水方式無(wú)附件2、供水附件連線(xiàn)故障1、改用普通PID或選用附件2、檢查主控板與附件連線(xiàn)P.OFF輸入欠相輸入電源過(guò)低或缺相檢查輸入電源提高供電電壓CERR程序出錯(cuò)1、干擾2、程序故障1、排除干擾2、向廠(chǎng)家咨詢(xún)2、康沃變頻器常見(jiàn)故障現(xiàn)象及處理方法（1）故障現(xiàn)象：帶空載電機(jī)便會(huì)出現(xiàn)ER01、03、09等保護(hù)可能原因：電流振蕩處理方法：降低載波頻率、改變轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)、更換主控板（2）故障現(xiàn)象：運(yùn)行中出現(xiàn)ER17可能原因：電流檢測(cè)板故障、電流傳感器故障、主控板處理方法；更換CVIOO5檢測(cè)板、電流傳感器、主控板續(xù)上表57售后服務(wù)部故障顯示故障說(shuō)明可能原因處理方法ER19PID反饋故障1、P（3）故障現(xiàn)象：運(yùn)行中出現(xiàn)ER15可能原因：輸出模塊壞或驅(qū)動(dòng)電路故障處理方法：更換模塊或維修驅(qū)動(dòng)電路（4）故障現(xiàn)象：上電便出現(xiàn)ER01或其它故障代碼可能原因：開(kāi)關(guān)電源±15V故障、主控板處理方法：維修開(kāi)關(guān)電源電路，重點(diǎn)查看7815、7915電源穩(wěn)壓管是否損壞（5）故障現(xiàn)象：運(yùn)行變頻器顯示0.0(外部電壓方式)頻率不變化可能原因：FWD與CM無(wú)短接片（G1/P1）或+5V、10V跳線(xiàn)接觸不良；頻率通道參數(shù)設(shè)置不對(duì)處理方法：做相應(yīng)處理（6）故障現(xiàn)象：運(yùn)行時(shí)頻率上升到一定值后不再上升可能原因：負(fù)載過(guò)重、變頻器輸出不平衡或缺相、內(nèi)部限流電阻未被切除處理方法：加大容量、檢測(cè)模塊及驅(qū)動(dòng)電路、檢查主回路繼電器、接觸器及其控制電路（7）故障現(xiàn)象：上電顯示P.OFF(輸入電壓正常）可能原因：直流電壓整定不正確、缺相檢測(cè)變壓器損壞（90G1以上）。處理方法：校正直流母線(xiàn)電壓、更換檢測(cè)變壓器（90G1以上）。58售后服務(wù)部（3）故障現(xiàn)象：運(yùn)行中出現(xiàn)ER1558售后服務(wù)部

（8）故障現(xiàn)象：帶負(fù)載運(yùn)行電機(jī)發(fā)熱現(xiàn)象嚴(yán)重

可能原因：電機(jī)接線(xiàn)不對(duì)（正確三角形）、負(fù)載過(guò)重、電磁諧波處理方法：更正接線(xiàn)加大容量減小載波頻率提升電機(jī)額定電壓（9）故障現(xiàn)象：無(wú)顯示可能原因：限流電阻壞、開(kāi)關(guān)電源故障、功率器件壞、保險(xiǎn)管壞處理方法：維修相關(guān)電路（10）故障現(xiàn)象：變頻器運(yùn)行造成其它相關(guān)設(shè)備不能正常工作可能原因：變頻器電磁詣波干擾處理方法：見(jiàn)第六章3、康沃變頻器主要故障的電路維修（見(jiàn)實(shí)習(xí)安排）59售后服務(wù)部（8）故障現(xiàn)象：帶負(fù)載運(yùn)行電機(jī)發(fā)熱現(xiàn)象嚴(yán)重59售后服務(wù)部第六章、變頻器的外圍配套設(shè)備變頻器是一種電力電子設(shè)備，其電子元件、計(jì)算機(jī)芯片易受外界干擾，同時(shí)變頻器輸入側(cè)為非線(xiàn)性整流電路、輸入輸出側(cè)電壓、電流含有高次諧波對(duì)電網(wǎng)及周?chē)娮釉O(shè)備也會(huì)產(chǎn)生干擾，因而在變頻器使用中一般要配套些外圍設(shè)備。圖2-2一、電源電網(wǎng)干擾的防止

1、影響輸入波形因素輸入電源三相電壓不平衡同電網(wǎng)中接有功率補(bǔ)償電容器及晶體管整流器

2、電源電磁干擾的防止方法配電變壓器容量非常大的情況當(dāng)配電變壓器容量大于500KVA，且變壓器容量大于變頻器容量的10倍時(shí)在變頻器的輸入側(cè)要加裝交流電抗器，交流電抗器的大小見(jiàn)表6-12）配電電源三相電壓不平衡的情況當(dāng)電源三相電壓不平衡率大于3%，變頻器輸入電流峰值將會(huì)很大，很容易使變頻器出現(xiàn)過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)或損壞整流器和電容，輸入側(cè)要加裝交流電抗器，當(dāng)變壓器為V形接法時(shí)，情況會(huì)更為嚴(yán)重變頻器還需加直流電抗器，見(jiàn)表6-2。不平衡率=（最大相電壓-最小相電壓）/三相平均電壓3、配電變壓器接有功率因素補(bǔ)償電容的情況60售后服務(wù)部第六章、變頻器的外圍配套設(shè)備變頻器是一種電電源電壓容量電機(jī)容量/KW變頻器容量/KW選配電抗器額定電流A電抗（歐）電感mH功率/W380V容量在500KVA以上或大于變頻10倍0.750.752.51.1966.1101.51.53.71.1593.69112.22.25.50.8512.71143.73.790.5121.63175.55.5130.3491.11227.57.5180.2560.814271111240.1830.581401515300.1390.4434618.518.5390.1140.363572222450.0960.3056230301000.0420.0273937371000.0420.02756表6-1：三相輸入交流電抗器61售后服務(wù)部電源電壓容量電機(jī)容量/KW變頻器容量/KW電源電壓容量電機(jī)容量/KW變頻器容量/KW選配電抗器額定電流A電抗（歐）電感mH功耗/W380V容量在500KVA以上或大于變頻10倍45451350.0310.0025055551350.0310.0027175751600.0260.0026590902500.0170.002651101102500.0170.001421321322700.0210.001601601605610.0100.00021192002005610.0100.0002902202205610.0100.00021072802808250.0070.0001108續(xù)上表62售后服務(wù)部電源電壓容量電機(jī)容量/KW變頻器容量/KW電源電壓電機(jī)容量/KW變頻器容量/KW直流電抗器額定電流A電阻毫歐電感mH功耗/W380V3030809.840.8616.237371005.60.703845451204.030.584355551463.100.474875752002.380.355890902381.550.29681101102911.360.24831321323261.360.24811601603950.740.18932002004940.570.141122202205570.520.131182802807000.350.10134表6-2:直流電抗器數(shù)據(jù)63售后服務(wù)部電源電壓電機(jī)容量/KW變頻器容量/KW二、變頻器諧波干擾的防止1、變頻器諧波干擾的途徑變頻器諧波干擾主要有：見(jiàn)圖6-1（1）輻射干擾：對(duì)周?chē)娮咏邮赵O(shè)備的干擾（2）電磁耦合干擾：對(duì)變頻器平行敷設(shè)的其它線(xiàn)路產(chǎn)生磁耦合（3）傳導(dǎo)干擾：對(duì)電網(wǎng)干擾；使電機(jī)電磁噪聲，鐵損和銅損增加2、變頻器諧波干擾的防止措施變頻器采用鐵殼屏蔽，輸入輸出線(xiàn)用鋼管屏蔽并與弱電信號(hào)分別配線(xiàn)電源線(xiàn)采用隔離變壓器或電源濾波器以避免傳導(dǎo)干擾為了減少電磁噪音可以配置輸出濾波器為了減少對(duì)電源污染可配置輸入濾波器或零序電感與晶閘管整流裝置、功率因數(shù)補(bǔ)償器并聯(lián)使用或電源變壓器容量大于10倍變頻器容量或電源不平衡率超過(guò)3%時(shí)需要接電源匹配電感器。64售后服務(wù)部二、變頻器諧波干擾的防止64售后服務(wù)部變頻器M放大器電子設(shè)備傳感器輻射干擾電動(dòng)機(jī)磁耦合傳導(dǎo)干擾電源變壓器線(xiàn)間磁耦合圖6-1：變頻器干擾途徑無(wú)線(xiàn)電設(shè)備65售后服務(wù)部變頻器M放大器電子設(shè)備傳感器輻射干擾電動(dòng)機(jī)磁耦合傳導(dǎo)干擾電源三、變頻器常用的配套設(shè)備（一）電源協(xié)調(diào)用交流電抗器（二）改善功率因數(shù)用直流電抗器（三）防止傳導(dǎo)干擾用電源濾波器（四）制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻（五）電容箱66售后服務(wù)部三、變頻器常用的配套設(shè)備（一）電源協(xié)調(diào)用交流電抗器變頻器M電源ACLQFK1DL0FL1FL2DCLFBFB為避雷器：吸收電源侵入的感應(yīng)雷擊電涌QF、K1為空氣開(kāi)關(guān)和接觸器：通斷電源ACL交流電抗器：防止來(lái)自電網(wǎng)干擾（1）電源容量大于5000KVA（2）同電源中有晶閘管整流器負(fù)載或電容器負(fù)載工作（3）電源電壓不平衡率大于3%DL0零序電抗器：降低無(wú)線(xiàn)電干擾FL1三相輸入濾波器：防止變頻器干擾外界FL2三相輸出濾波器：防止傳導(dǎo)干擾外界DC直流電抗器：提高功率因數(shù)，改善后可09.4—09.567售后服務(wù)部變頻器M電源ACLQFK1DL0FL1FL2DCLFBFB為四、制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻1、回饋制動(dòng)方式電壓源型變頻器控制電機(jī)時(shí)，當(dāng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)將工作于發(fā)電狀態(tài)，其能量將通過(guò)逆變回路給直流回路濾波電容充電，為保護(hù)變頻器需將這部分能量消耗掉，主要有以下幾種方式：（1）電阻制動(dòng)在變頻器的直流側(cè)加裝制動(dòng)單元或電阻，當(dāng)直流側(cè)電壓超過(guò)一定值時(shí)由制動(dòng)控制回路控制電阻接通，從而消耗電機(jī)反饋回來(lái)的能量，使變頻器母線(xiàn)電壓保持在正常范圍內(nèi)。見(jiàn)圖6-3（2）直流制動(dòng)所謂的直流制動(dòng)就是給運(yùn)轉(zhuǎn)中電機(jī)的定子繞組通過(guò)直流電，從而電機(jī)產(chǎn)生靜止轉(zhuǎn)矩。用變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)采用變頻器側(cè)的直流電壓通過(guò)逆變電路實(shí)現(xiàn)給電機(jī)加以直流電如圖6-3，這時(shí)變頻器逆變器只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，一只處于上橋臂，如圖V1，一只處于下橋臂如圖中V6這時(shí)電機(jī)只有兩組繞組通電處于發(fā)電狀態(tài)，電機(jī)與負(fù)載能量全部消耗在轉(zhuǎn)子繞組中。這種方式制動(dòng)效率低不適合頻繁制動(dòng)或大慣性負(fù)載。68售后服務(wù)部四、制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻68售后服務(wù)部RBVBC1C2V1V3V5V4V6V2D1D3D5D4D6D2RSUVWPNRC1、2IB圖6-3：制動(dòng)原理示意圖69售后服務(wù)部RBVBC1C2V1V3V5V4V6V2D1D3D5D4D6（3）采用PWM整流通用變頻器的整流側(cè)采用二極管整流，由于二極管單向?qū)щ娦宰冾l器直流側(cè)的能量不能反饋到電源側(cè)。隨著電力半導(dǎo)體的發(fā)展其輸入側(cè)也可以采用PWM控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量找反饋，如圖6-4，采用直流電壓、輸入電流雙閉環(huán)控制技術(shù)。2、制動(dòng)電阻的選擇（見(jiàn)第二章）

70售后服務(wù)部（3）采用PWM整流70售后服務(wù)部驅(qū)動(dòng)電路圖6-4：雙PWM控制電壓型變頻器系統(tǒng)電流控制PI控制乘法器電流檢測(cè)波形基準(zhǔn)71售后服務(wù)部驅(qū)動(dòng)電路圖6-4：雙PWM控制電壓型變頻器系統(tǒng)電流控制PI控例1、康沃變頻器在注塑機(jī)改造中出現(xiàn)的干擾問(wèn)題變頻節(jié)能運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)：注塑機(jī)某些動(dòng)作不能正常如中子抽芯不正常油泵電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)接觸器跳閘現(xiàn)象電腦顯示屏閃動(dòng)或黑屏處理方法：檢查中子動(dòng)作電磁閥變頻器單獨(dú)、可靠接地變頻器輸入電源線(xiàn)與輸出電機(jī)線(xiàn)分開(kāi)布線(xiàn)注塑機(jī)控制回路加電源濾波器注塑機(jī)控制回路加隔離變壓器變頻器輸入端加三相濾波器或磁環(huán)溫度、溫溫異常報(bào)警除上述方法外，可在溫度檢測(cè)熱電偶回路加阻容濾波電路見(jiàn)圖6-572售后服務(wù)部例1、康沃變頻器在注塑機(jī)改造中出現(xiàn)的干擾問(wèn)題72售后服務(wù)部R100C0.1R100C0.1C0.1A+A+B+B+圖6-4：注塑機(jī)溫度干擾處理方法73售后服務(wù)部R100C0.1R100C0.1C0.1A+A+B例2：康沃變頻器在擠出機(jī)上的干擾現(xiàn)象故障現(xiàn)象：干擾觸摸屏出現(xiàn)亂碼，不能通訊現(xiàn)象處理方法：主回路線(xiàn)與控制線(xiàn)嚴(yán)格分開(kāi)，采用屏蔽線(xiàn)在PLC主機(jī)電源前在隔離變壓器、電源濾波器變頻器輸入輸出端加濾波器PLCMICLNFCFLFL隔離變壓器輸入濾波器輸出濾波器人機(jī)界面74售后服務(wù)部例2：康沃變頻器在擠出機(jī)上的干擾現(xiàn)象PLCMICLNFCFL附：

1、國(guó)內(nèi)外主要品牌變頻器富士、三肯、三菱、東芝、春日、松下、歐姆龍、安川、時(shí)代、明電舍西門(mén)子、ABB、丹佛斯、施耐德、三星、LG、倫茨、CT、臺(tái)達(dá)、三基、愛(ài)德利、東元、利佳華為、康沃、普傳、安邦信、阿爾法、科姆龍、日業(yè)、正弦、珊星、星河、森蘭、佳靈、惠豐、利德華福、山東風(fēng)光電子、海利普、神源、格力特、正頻、富凌2、參考文獻(xiàn)：1、《康沃變頻器操作手冊(cè)》2、杜金誠(chéng).《電氣變頻調(diào)速設(shè)計(jì)技術(shù)》.中國(guó)電力出版社.20013、張燕賓.《電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速圖解》.中國(guó)電力出版社.20034、臧英杰《電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社2002.175售后服務(wù)部附：

1、國(guó)內(nèi)外主要品牌變頻器富士、三肯、三菱、東芝、春日、演講完畢，謝謝觀(guān)看！演講完畢，謝謝觀(guān)看！

博世力士樂(lè)電子傳動(dòng)與控制（深圳）有限公司

2007年技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)支持部服務(wù)熱線(xiàn)：0755-860950130755-860950840755-860954180755-86095090（FAX）77售后服務(wù)部博世力士樂(lè)電子傳動(dòng)與控制（深圳）有限公司目錄第一章、通用變頻器的發(fā)展歷史第一節(jié)通用變頻器發(fā)展歷史及特點(diǎn)第二節(jié)新型通用變頻器發(fā)展趨勢(shì)第二章、通用變頻器結(jié)構(gòu)與原理第一節(jié)通用變頻器的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)第二節(jié)通用變頻器的工作原理

第三章、康沃變頻器特點(diǎn)介紹見(jiàn)研發(fā)部講義第四章、康沃變頻器應(yīng)用實(shí)例

第一節(jié)康沃變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用第二節(jié)康沃變頻器在注塑機(jī)上的應(yīng)用第三節(jié)康沃變頻器在恒壓供水的應(yīng)用第四節(jié)康沃變頻器在浸漬機(jī)上的應(yīng)用第五節(jié)康沃變頻器在離心機(jī)上的應(yīng)用第五章、康沃變頻器的主要故障及處理方法第一節(jié)康沃變頻器的一般故障及處理方法第二節(jié)康沃變頻器主要故障及維修第六章、通用變頻器的主要外圍設(shè)備附錄：常見(jiàn)的國(guó)內(nèi)外品牌變頻器78售后服務(wù)部

第一章、變頻器發(fā)展歷史及特點(diǎn)第一節(jié)通用變頻器發(fā)展歷史及特點(diǎn)隨著微機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和調(diào)速控制理論的不斷發(fā)展，變頻器作為一種智能調(diào)速“電源”也在不斷地更新。從變頻器問(wèn)世以來(lái)，通用變頻器主要經(jīng)歷以下幾個(gè)發(fā)展階段：80年代初期的模擬式、80年代中期的數(shù)字式、90年代初期的智能式、90年代中期的多功能型及現(xiàn)在的集中型通用變頻器。通用變頻器發(fā)展主要有以下特點(diǎn)：

１、功率器件不斷更新?lián)Q代變頻器的發(fā)展受其電力半導(dǎo)體器件的限制，常用功率半導(dǎo)體主要有:雙極晶體管BJT、絕緣柵雙極晶體管IGBT、集成門(mén)極換流晶閘管IGCT、巨型晶體管GTO，見(jiàn)下表（1）80年代初主要使用巨型晶體管GTO、大功率晶體管GTR，由于GTR的工作頻率一般在2KHZ以下，載波頻率和最小脈寬都受到限制，難以得到較為理想的正弦脈寬調(diào)制波形，并使異步電機(jī)在變頻調(diào)速時(shí)產(chǎn)生噪聲。79售后服務(wù)部第一章、變頻器發(fā)展

隨著IGBT（絕緣柵雙極晶體管）的出現(xiàn)，其工作頻率可在10~20KHz之間，與GTR相比不僅工作頻率提高一個(gè)數(shù)量級(jí)且在電流、電壓指標(biāo)（電流浪涌耐量、電壓阻斷峰值、門(mén)極驅(qū)動(dòng)功耗等各項(xiàng)指標(biāo)）均已超過(guò)GTR，因而在新一代的中小功率變頻器中IGBT已基本上代替了GTR。采用IGBT的低壓變頻器的最大容量在380V級(jí)可達(dá)540KVA，而600V級(jí)的可達(dá)700KVA，可驅(qū)動(dòng)485KW電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，最高頻率可達(dá)400~600Hz，能對(duì)中頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)頻控制。90年代末又出現(xiàn)適合中壓（1KV-10KV）開(kāi)關(guān)電路的IGCT（集成門(mén)極換流晶體管）、以及現(xiàn)在使用的功率智能模塊IPM：是以IGBT為開(kāi)關(guān)器件，同時(shí)含有驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路，IPM的保護(hù)功能有過(guò)流、短路、過(guò)壓、和過(guò)熱等，還可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，由于IPM組成的變頻器只需對(duì)橋臂上各個(gè)IGBT提供隔離的PWM信號(hào)即可，使變頻器的體積逐漸趨向小型化，隨著電力電子功率器件的發(fā)展變頻調(diào)速技術(shù)不斷成熟。80售后服務(wù)部隨著I