電機與拖動實驗指導書

電機拖動基礎(chǔ)實驗指導書青海大學化機系自動化專業(yè)電機拖動基礎(chǔ)實驗指導說明一、實驗的基本要求電機及電力拖動基礎(chǔ)實驗課的目的在于培養(yǎng)學生掌握基本的實驗方法與操作技能。培養(yǎng)學生學會根據(jù)實驗?zāi)康?，實驗?nèi)容及實驗設(shè)備擬定實驗線路，選擇所需儀表，確定實驗步驟，測取所需數(shù)據(jù)，進行分析研究，得出必要結(jié)論，從而完成實驗報告。在整個實驗過程中，必須集中精力，及時認真做好實驗?，F(xiàn)按實驗過程提出下列基本要求。（一）、實驗前的準備實驗前應(yīng)復習教科書有關(guān)章節(jié)，認真研讀實驗指導書,了解實驗?zāi)康?、項目、方法與步驟，明確實驗過程中應(yīng)注意的問題(有些內(nèi)容可到實驗室對照實驗預(yù)習，如熟悉組件的編號，使用及其規(guī)定值等)，并按照實驗項目準備記錄抄表等。實驗前應(yīng)寫好預(yù)習報告,經(jīng)指導教師檢查認為確實作好了實驗前的準備，方可開始作實驗。認真作好實驗前的準備工作，對于培養(yǎng)同學獨立工作能力，提高實驗質(zhì)量和保護實驗設(shè)備都是很重要的。（二）、實驗步驟1、建立小組，合理分工每次實驗都以小組為單位進行，實驗工作每人應(yīng)有明確的分工，以保證實驗協(xié)調(diào)，記錄數(shù)據(jù)準確可靠。2、應(yīng)用MATLABE對實驗仿真。3、認真負責，實驗有始有終實驗完畢，須將數(shù)據(jù)交指導教師審閱。（三）、實驗報告實驗報告是根據(jù)MATLABE實測數(shù)據(jù)和在實驗中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題，經(jīng)過自己分析研究或分析討論后寫出的心得體會。實驗報告要簡明扼要、字跡清楚、圖表整潔、結(jié)論明確。預(yù)習報告及實驗報告包括以下內(nèi)容：1)實驗名稱、專業(yè)班級、學號、姓名、實驗日期、室溫℃。2)列出實驗中所用組件的名稱及編號，電機銘牌數(shù)據(jù)(PN、UN、IN、nN）等。3)列出實驗項目并繪出實驗時所用的線路圖，并注明儀表量程，電阻器阻值，電源端編號等；簡要實驗內(nèi)容步驟等。4)數(shù)據(jù)的整理和計算5)按記錄及計算的數(shù)據(jù)用坐標紙畫出曲線，圖紙尺寸不小于8cm×8cm，曲線要用曲線尺或曲線板連成光滑曲線,不在曲線上的點仍按實際數(shù)據(jù)標出。6)根據(jù)數(shù)據(jù)和曲線進行計算和分析，說明實驗結(jié)果與理論是否符合，可對某些問題提出一些自己的見解并最后寫出結(jié)論。實驗報告應(yīng)寫在一定規(guī)格的報告紙上，保持整潔。7)每次實驗每人獨立完成一份報告，按時送交指導教師批閱。二、實驗安全操作規(guī)程為確保實驗時人身安全與設(shè)備安全，要嚴格遵守安全操作規(guī)程。1）實驗時，人體不可接觸帶電線路；2）接、拆線都必須切斷電源；3）學生獨立完成接線、改線后必須經(jīng)指導教師檢查和允許，并使組內(nèi)其他同學引起注意后方可接通電源。實驗中如發(fā)生事故，應(yīng)立即切斷電源，經(jīng)查清問題和妥善處理故障后，才能繼續(xù)進行實驗。4）總電源或?qū)嶒炁_控制屏上的電源接通應(yīng)由實驗教師來控制，其他人員經(jīng)指導教師允許后方可操作，不得自行合閘。第一部分直流電機實驗1認識實驗(他勵直流電動機的工作特性)一、實驗?zāi)康?、學習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。2、認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方法。3、熟悉他勵電動機(即并勵電動機按他勵方式)的接線、起動、改變電機轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。二、預(yù)習要點1、如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表電流表的量程。2、直流電動機起動時，為什么在電樞回路中需要串接起動變阻器?不串接會產(chǎn)生什么嚴重后果?3、直流電動機起動時，勵磁回路串接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置?為什么?若勵磁回路斷開造成失磁時,會產(chǎn)生什么嚴重后果?4、直流電動機調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。三、實驗項目1、了解DD01電源控制屏中的電樞電源、勵磁電源、校正過的直流電機、變阻器、多量程直流電壓表、電流表及直流電動機的使用方法。2、用伏安法測直流電動機和直流發(fā)電機的電樞繞組的冷態(tài)電阻。3、直流他勵電動機的起動、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。四、實驗設(shè)備及控制屏上掛件排列順序1、實驗設(shè)備序號型號名稱數(shù)量1DD03導軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表1臺2DJ23校正直流測功機1臺3DJ15直流并勵電動機1臺4D31直流數(shù)字電壓、毫安、安培表2件5D42三相可調(diào)電阻器1件6D44可調(diào)電阻器、電容器1件7D51波形測試及開關(guān)板1件8D41三相可調(diào)電阻器1件2、控制屏上掛件排列順序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、實驗說明及操作步驟1、由實驗指導人員介紹DDSZ-1型電機及電氣技術(shù)實驗裝置各面板布置及使用方法，講解電機實驗的基本要求，安全操作和注意事項。2、用伏安法測電樞的直流電阻圖1-1測電樞繞組直流電阻接線圖（1）按圖1-1接線，電阻R用D44上1800Ω和180Ω串聯(lián)共1980Ω阻值并調(diào)至最大。A表選用D31直流、毫安、安培表，量程選用5A檔。開關(guān)S選用D51掛箱。（2）經(jīng)檢查無誤后接通電樞電源，并調(diào)至220V。調(diào)節(jié)R使電樞電流達到0.2A（如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機旋轉(zhuǎn)，測量無法進行；如果此時電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測取電機電樞兩端電壓U和電流I。將電機分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取U、I三組數(shù)據(jù)列于表1-1中。（3）增大R使電流分別達到0.15A和0.1A，用同樣方法測取六組數(shù)據(jù)列于表1-1中。取三次測量的平均值作為實際冷態(tài)電阻值表1-1室溫℃序號U（V）I（A）R（平均）（Ω）Ra（Ω）Raref（Ω）1Ra11=Ra1=Ra12=Ra13=2Ra21=Ra2=Ra22=Ra23=3Ra31=Ra3=Ra32=Ra33=表中：（4）計算基準工作溫度時的電樞電阻由實驗直接測得電樞繞組電阻值，此值為實際冷態(tài)電阻值。冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準工作溫度時的電樞繞組電阻值：式中Raref——換算到基準工作溫度時電樞繞組電阻。（Ω）。Ra——電樞繞組的實際冷態(tài)電阻。（Ω）。θref——基準工作溫度，對于E級絕緣為75℃θa——實際冷態(tài)時電樞繞組的溫度。（℃）3、直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機的額定值和實驗中可能達到的最大值來選擇，變阻器根據(jù)實驗要求來選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。（1）電壓量程的選擇（2）電流量程的選擇因為直流并勵電動機的額定電流為1.2A，測量電樞電流的電表A3可選用直流電流表的5A量程檔；額定勵磁電流小于0.16A，電流表A1選用200mA量程檔。（3）電機額定轉(zhuǎn)速為1600r/min，轉(zhuǎn)速表選用1800r/min量程檔。（4）變阻器的選擇變阻器選用的原則是根據(jù)實驗中所需的阻值和流過變阻器最大的電流來確定，電樞回路R1可選用D44掛件的1.3A的90Ω與90Ω串聯(lián)電阻,磁場回路Rf1可選用D44掛件的0.41A的900Ω與900Ω串聯(lián)電阻。4、直流他勵電動機的起動準備按圖1-2接線。圖中直流他勵電動機M用DJ15，其額定功率PN=185W，額＜0.16A。校正直流測功機MG作為測功機使用，TG為測速發(fā)電機。直流電流表選用D31。Rf1用D44的1800Ω阻值作為直流他勵電動機勵磁回路串接的電阻。Rf2選用D42的1800Ω阻值的變阻器。作為MG勵磁回路串接的電阻。R1選用D44的180Ω阻值作為直流他勵電動機的起動電阻，R2選用D41的90Ω電阻6只串聯(lián)和D42的900Ω與900Ω并聯(lián)電阻相串聯(lián)作為MG的負載電阻。接好線后，檢查M、MG及TG之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接好。5、他勵直流電動機起動步驟（1）檢查按圖1-2的接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動機勵磁回路接線是否牢靠。然后，將電動機電樞串聯(lián)起動電阻R1、測功圖1－2直流他勵電動機接線圖機MG的負載電阻R2、及MG的磁場回路電阻Rf2調(diào)到阻值最大位置，M的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)到最小位置，斷開開關(guān)S，并斷開控制屏下方右邊的電樞電源開關(guān)，作好起動準備。（2）（3）M起動后觀察轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)方向，應(yīng)為正向偏轉(zhuǎn)，若不正確，可撥動轉(zhuǎn)速表上正、反向開關(guān)來糾正。調(diào)節(jié)控制屏上電樞電源‘電壓調(diào)節(jié)’旋鈕，使電動機端電壓為220伏。減小起動電阻R1阻值，直至短接。（4）合上校正直流測功機MG的負載開關(guān)S，調(diào)節(jié)R2阻值，使MG的負載電流IF改變，即直流電動機M的輸出轉(zhuǎn)矩T2改變（按不同的IF值，查對應(yīng)于If2=100mA時的校正曲線T2=f(IF)，可得到M不同的輸出轉(zhuǎn)矩T2值）。（5）調(diào)節(jié)他勵電動機的轉(zhuǎn)速（6）改變電動機的轉(zhuǎn)向?qū)㈦姌写?lián)起動變阻器R1的阻值調(diào)回到最大值，先切斷控制屏上的電樞電源開關(guān)，然后切斷控制屏上的勵磁電源開關(guān)，使他勵電動機停機。在斷電情況下，將電樞（或勵磁繞組）的兩端接線對調(diào)后，再按他勵電動機的起動步驟起動電動機，并觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)的方向。六、注意事項1、直流他勵電動機起動時，須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)至最小，先接通勵磁電源,使勵磁電流最大,同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻R1調(diào)至最大,然后方可接通電樞電源。使電動機正常起動。起動后，將起動電阻R1調(diào)至零，使電機正常工作。2、直流他勵電動機停機時，必須先切斷電樞電源，然后斷開勵磁電源。同時必須將電樞串聯(lián)的起動電阻R1調(diào)回到最大值，勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf1調(diào)回到最小值。給下次起動作好準備。3、測量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。4、若要測量電動機的轉(zhuǎn)矩T2，必須將校正直流測功機MG的勵磁電流調(diào)整到校正值：100mA，以便從校正曲線中查出電動機M的輸出轉(zhuǎn)矩。七、實驗報告1、畫出直流他勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時，起動電阻R1和磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1應(yīng)調(diào)到什么位置?為什么?2、在電動機輕載及額定負載時，增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？3、用什么方法可以改變直流電動機的轉(zhuǎn)向？4、為什么要求直流他勵電動機磁場回路的接線要牢靠？起動時電樞回路必須串聯(lián)起動變阻器？第二部分變壓器一、實驗?zāi)康耐ㄟ^空載和短路實驗測定變壓器的變比和參數(shù)。二、預(yù)習要點1、變壓器的空載和短路實驗有什么特點？實驗中電源電壓一般加在哪一方較合適？2、在空載和短路實驗中，各種儀表應(yīng)怎樣聯(lián)接才能使測量誤差最小？3、如何用實驗方法測定變壓器的鐵耗及銅耗。三、實驗項目1、空載實驗測取空載特性U0=f(I0)，P0=f(U0),cosφ0=f(U0)。2、短路實驗測取短路特性UK=f(IK)，PK=f(IK),cosφK=f(IK)。四、實驗方法1、實驗設(shè)備序號型號名稱數(shù)量1D33交流電壓表1件2D32交流電流表1件3D34-3單三相智能功率、功率因數(shù)表1件4DJ11三相組式變壓器1件5D42三相可調(diào)電阻器1件6D43三相可調(diào)電抗器1件7D51波形測試及開關(guān)板1件2、屏上排列順序D33、D32、D34-3、DJ11、D42、D43圖1空載實驗接線圖3、空載實驗1）在三相調(diào)壓交流電源斷電的條件下，按圖1接線。被測變壓器選用三相組式變壓器DJ11中的一只作為單相變壓器，其額定容量PN=77W，U1N/U2N=220/55V，I1N/I2N=0.35/1.4A。變壓器的低壓線圈a、x接電源，高壓線圈A、X開路。2）選好所有電表量程。將控制屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕向逆時針方向旋轉(zhuǎn)到底，即將其調(diào)到輸出電壓為零的位置。3）合上交流電源總開關(guān)，按下“開”按鈕，便接通了三相交流電源。調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器旋鈕，使變壓器空載電壓U0=1.2UN，然后逐次降低電源電壓，在1.2～0.2UN的范圍內(nèi)，測取變壓器的U0、I0、P0。4）測取數(shù)據(jù)時，U=UN點必須測，并在該點附近測的點較密，共測取數(shù)據(jù)7-8組。記錄于表1中。5）為了計算變壓器的變比，在UN以下測取原方電壓的同時測出副方電壓數(shù)據(jù)也記錄于表1中。表1序號實驗數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)U0(V)I0(A)P0(W)UAX(V)cosφ04、短路實驗V1DD01三相V1DD01三相調(diào)壓交流電源WA**UVWV1DD01三相調(diào)壓交流電源WAIKPKx**UKUVWAaX圖3-2短路實驗接線圖2）選好所有電表量程，將交流調(diào)壓器旋鈕調(diào)到輸出電壓為零的位置。3）接通交流電源，逐次緩慢增加輸入電壓，直到短路電流等于1.1IN為止，在(0.2～1.1)IN范圍內(nèi)測取變壓器的UK、IK、P4）測取數(shù)據(jù)時，IK=IN點必須測，共測取數(shù)據(jù)6-7組記錄于表2中。實驗時記下周圍環(huán)境溫度(℃)。表2室溫℃序號實驗數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)UK（V）IK（A）PK（W）cosφK五、注意事項2、短路實驗操作要快，否則線圈發(fā)熱引起電阻變化。六、實驗報告1、計算變比由空載實驗測變壓器的原副方電壓的數(shù)據(jù)，分別計算出變比，然后取其平均值作為變壓器的變比K。K=UAX/Uax2、繪出空載特性曲線和計算激磁參數(shù)（1）繪出空載特性曲線U0=f(I0)，P0=f(U0)，cosφ0=f(U0)。式中：（2）計算激磁參數(shù)從空載特性曲線上查出對應(yīng)于U0=UN時的I0和P0值，并由下式算出激磁參數(shù)3、繪出短路特性曲線和計算短路參數(shù)（1）繪出短路特性曲線UK=f(IK)、PK=f(IK)、cosφK=f(IK)。（2）計算短路參數(shù)從短路特性曲線上查出對應(yīng)于短路電流IK=IN時的UK和PK值由下式算出實驗環(huán)境溫度為θ(℃)時的短路參數(shù)。折算到低壓方由于短路電阻rK隨溫度變化，因此，算出的短路電阻應(yīng)按國家標準換算到基準工作溫度75℃時的阻值。式中：234.5為銅導線的常數(shù),若用鋁導線常數(shù)應(yīng)改為228。計算短路電壓(阻抗電壓)百分數(shù)IK=IN時短路損耗PKN=IN2rK754、利用空載和短路實驗測定的參數(shù)，畫出被試變壓器折算到低壓方的“T”型等效電路。第三部分三相異步電動機三相異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性一、實驗?zāi)康牧私馊嗑€繞式異步電動機在各種運行狀態(tài)下的機械特性。二、預(yù)習要點1、如何利用現(xiàn)有設(shè)備測定三相線繞式異步電動機的機械特性。2、測定各種運行狀態(tài)下的機械特性應(yīng)注意哪些問題。3、如何根據(jù)所測出的數(shù)據(jù)計算被試電機在各種運行狀態(tài)下的機械特性。三、實驗項目1、測定三相線繞式轉(zhuǎn)子異步電動機在RS=0時，電動運行狀態(tài)和再生發(fā)電制動狀態(tài)下的機械特性。2、測定三相線繞轉(zhuǎn)子異步電動機在RS=36Ω時，測定電動狀態(tài)與反接制動狀態(tài)下的機械特性。3、RS=36Ω，定子繞組加直流勵磁電流I1=0.6IN及I2=IN四、實驗方法1、實驗設(shè)備序號型號名稱數(shù)量1DD03導軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表1件2DJ23校正直流測功機1件3DJ17三相線繞式異步電動機1件4D31直流電壓、毫安、安培表2件5D32交流電流表1件6D33交流電壓表1件7D34-3單三相智能功率、功率因數(shù)表1件8D41三相可調(diào)電阻器1件9D42三相可調(diào)電阻器1件10D44可調(diào)電阻器、電容器1件11D51波形測試及開關(guān)板1件2、屏上掛件排列順序D33、D32、D34-3、D51、D31、D44、D42、D41、D313、RS=0時的電動及再生發(fā)電制動狀態(tài)下的機械特性。圖3.1三相線繞轉(zhuǎn)子異步電動機機械特性的接線圖（1）按圖3.1接線，圖中M用編號為DJ17的三相線繞式異步電動機，額定電壓：220V,Y接法。MG用編號為DJ23的校正直流測功機。S1、S2、、S3選用式ΩD41值，，交流電表V1的量程為150V，A1量程為2.5A。轉(zhuǎn)速表n置正向1800r/min量程。(2)確定S1合在左邊1端，S2合在左邊短接端，S3合在2'位置，M的定子繞組接成星形的情況下。把R1、R2阻值置最大位置，將控制屏左側(cè)三相調(diào)壓器旋鈕向逆時針方向旋到底，即把輸出電壓調(diào)到零。(3)檢查控制屏下方“直流電機電源”的“勵磁電源”開關(guān)及“電樞電源”開關(guān)都須在斷開位置。接通三相調(diào)壓“電源總開關(guān)”，按下“開”按鈕，旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕使三相交流電壓慢慢升高，觀察電機轉(zhuǎn)向是否符合要求。若符合要求則升高到U=110V，并在以后實驗中保持不變。接通“勵磁電源”，調(diào)節(jié)R2阻值，使A3表為100mA并保持不變。（4）接通控制屏右下方的“電樞電源”開關(guān)，在開關(guān)S3的2'端測量電機MG的輸出電壓的極性，先使其極性與S3開關(guān)1'端的電樞電源相反。在R1阻值為最大的條件下將S3合向1'位置。（5）調(diào)節(jié)“電樞電源”輸出電壓或R1阻值，使電動機從接近于堵轉(zhuǎn)到接近于空載狀態(tài)，其間測取電機MG的Ua、Ia、n及電動機M的交流電流表A1的I1值，共取8-9組數(shù)據(jù)錄于表1中。表1U=110VRS=0ΩIf=mAUa(V)Ia(A)n(r/min)I1(A)（6）當電動機接近空載而轉(zhuǎn)速不能調(diào)高時，將S3合向2'位置，調(diào)換MG電樞極性（在開關(guān)S3的兩端換）使其與“電樞電源”同極性。調(diào)節(jié)“電樞電源”電壓值使其與MG電壓值接近相等，將S3合至1'端。保持M端三相交流電壓U=110V，減小R1阻值直至短路位置（注：D42上6只900Ω阻值調(diào)至短路后應(yīng)用導線短接）。升高“電樞電源”電壓或增大R2阻值（減小電機MG的勵磁電流）使電動機M的轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速n0而進入回饋制動狀態(tài)，在1700r/min～n0范圍內(nèi)測取電機MG的Ua、Ia、n及電動機M的定子電流I1值，共取6-7組數(shù)據(jù)記錄于表2中。表2U=110VRS=0ΩUa(V)Ia(A)n(r/min)I1(A)4、RS=36Ω時的電動及反轉(zhuǎn)性狀態(tài)下的機械特性（1）開關(guān)S2合向右端36Ω端。開關(guān)S3撥向2'端，把MG電樞接到S3上的兩個接線端對調(diào)，以便使MG輸出極性和“電樞電源”輸出極性相反。把電阻R1、R2調(diào)至最大。（2）保持電壓U=110V不變，調(diào)節(jié)R2阻值，使A3表為100mA。調(diào)節(jié)“電樞電源”的輸出電壓為最小位置。在開關(guān)S3的2'端檢查MG電壓極性須與1'的“電樞電源”極性相反?？上扔涗洿藭rMG的Ua、Ia值，將S3合向1'端與“電樞電源”接通。測量此時電機MG的Ua，Ia，n及A1表的I1值，減小R1阻值（先調(diào)D42上四個900Ω串聯(lián)的電阻）或調(diào)高“電樞電源”輸出電壓使電動機M的n下降，直至n為零。把轉(zhuǎn)速表置反向位置，并把R1的D42上四個900Ω串聯(lián)電阻調(diào)至零值位置后應(yīng)用導線短接，繼續(xù)減小R1阻值或調(diào)高電樞電壓使電機反向運轉(zhuǎn)。直至n為-1300r/min為止，在該范圍內(nèi)測取電機MG的Ua，Ia，n及A1表的I1值。共取11-12組記錄于表3中。（3）停機（先將S2合至2'端，關(guān)斷“電樞電源”再關(guān)斷“勵磁電源”，調(diào)壓器調(diào)至零位，按下“關(guān)”按鈕）。表3U=110VRS=36ΩIf=mAUa(V)Ia(A)n(r/min)I1(A)5、能耗制動狀態(tài)下的機械特性（1）確認在“停機”狀態(tài)下。把開關(guān)S1合向右邊2端，S2合向右端（RS仍保持36Ω不變），S3合向左邊2'端，R1用D44上180Ω阻值并調(diào)至最大，R2用D42上1800Ω阻值并調(diào)至最大，R3用D42上900Ω與900Ω并聯(lián)再加上900Ω與900Ω并聯(lián)共900Ω阻值并調(diào)至最大。。（2）開啟“勵磁電源”，調(diào)節(jié)R2阻值，使A3表If=100mA，開啟“電樞電源”，調(diào)節(jié)電樞電源的輸出電壓U=220V，再調(diào)節(jié)R3使電動機M的定子繞組流過I=0.6IN=（3）在R1阻值為最大的條件下，把開關(guān)S3合向右邊1'端，減小R1阻值，使電機MG起動運轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)速約為1600r/min，增大R1阻值或減小電樞電源電壓（但要保持A4表的電流I不變）使電機轉(zhuǎn)速下降，直至轉(zhuǎn)速n約為50r/min，其間測取