現(xiàn)場總線課程設(shè)計(jì)

目錄10732一、某大樓總控室與樓層通過DP總線傳輸數(shù)字量 1121.設(shè)計(jì)課題簡介 1272052.設(shè)計(jì)要求 2319353.設(shè)計(jì)思路 2197304.輸入輸出分配表 549345.梯形圖程序及說明 6286266.系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告 83750二、某大樓各樓層通過CAN總線通信 938241.CAN總線介紹 9187371.1CAN總線 9135042.CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 9112.1CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 975372.2CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1030382.3CAN總線的特點(diǎn) 11244323.CAN總線的通信方式 12287023.1數(shù)據(jù)交換原理 1292393.2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送 12321473.3CAN總線的傳輸速率與傳輸距離 13231954.大樓各層CAN總線調(diào)試 13271344.1設(shè)計(jì)課題簡介 13244664.2設(shè)計(jì)要求 1536024.3程序設(shè)計(jì)思路 1596114.4系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告 2017441三、課程設(shè)計(jì)體會(huì) 2117441四、參考文獻(xiàn) 233985附錄 2229982圖一S7300與S7200電氣原理圖 2329835圖二S7300與S7300電氣原理圖 233829圖三CAN總線電氣原理圖 23一、某大樓總控室與樓層通過DP總線傳輸數(shù)字量1.設(shè)計(jì)課題簡介（1）設(shè)備THSMS-C型網(wǎng)絡(luò)可編程控制器高級(jí)實(shí)驗(yàn)裝置（2）設(shè)備組成THSMS-C型網(wǎng)絡(luò)可編程控制器高級(jí)實(shí)驗(yàn)裝置的組成及結(jié)構(gòu)如圖所示圖1-1THSMS-C型網(wǎng)絡(luò)可編程控制器高級(jí)實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)圖1-2THSMS-C型網(wǎng)絡(luò)可編程控制器高級(jí)實(shí)驗(yàn)裝置的組成（3）項(xiàng)目組成1.總控室控制器是S7300可編程控制器。2.樓層（2個(gè)或2個(gè)以上） S7300可編程控制器和S7200可編程控制器至各少一個(gè)。3.PROFIBUSDP總線PROFIBUSDP總線連接可編程控制器，作為信息傳輸?shù)耐ǖ馈ＴO(shè)計(jì)要求(1)硬件組態(tài)通過STEP7軟件對(duì)總控室和樓層的控制器進(jìn)行硬件組態(tài)，總控室和樓層的控制器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)特性確定主站和從站。(2)總線配置完成總控室和樓層控制器之間（主站和從站）的PROFIBUSDP總線配置。(3)軟件編程通過PROFUBUSDP總線實(shí)現(xiàn)總控室和樓層n（n=1、2、3……）之間數(shù)字量（位、字節(jié)、字）傳輸。(4)結(jié)果演示對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行連線，演示課程設(shè)計(jì)結(jié)果。3.設(shè)計(jì)思路通過復(fù)習(xí)課內(nèi)實(shí)驗(yàn)的相關(guān)理論知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行探索，完成本次課程設(shè)計(jì)課題。（1）實(shí)現(xiàn)西門子S7300和S7200之間利用PROFIBUS總線進(jìn)行通信利用STEP7軟件進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS總線通信。本實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理是通過軟硬件配置，設(shè)置合適的PLC地址號(hào)，編寫程序完成通信。（要注意各設(shè)備號(hào)及DP地址）圖1-3S7300硬件配置圖1-4OB1模塊程序 圖1-5STEP7軟件編程模塊在實(shí)現(xiàn)西門子S7300和S7200之間利用PROFIBUS總線進(jìn)行通信的基礎(chǔ)上，完成特定位的數(shù)據(jù)傳輸。圖1-6OB1模塊程序圖1-7OB1模塊程序（2）實(shí)現(xiàn)西門子S7300和S7300之間利用PROFIBUS總線進(jìn)行通信利用STEP7軟件進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS總線通信。本實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理是通過軟硬件配置，設(shè)置合適的PLC地址號(hào)，編寫程序完成通信。圖1-8主站硬件配置圖1-9從站（建立伙伴關(guān)系）圖1-10從站DP地址組態(tài)圖1-11主站OB1模塊編程 圖1-12從站OB1模塊編程 4.輸入輸出分配表圖1-13PLC300接線圖相同顏色圈的端子要用導(dǎo)線連接，作為S7300型PLC輸入輸出模塊的電源，在從L+接一根導(dǎo)線到I0端口的其中一個(gè)端子上作為輸入信號(hào)。表1I/O分配表分類地址說明輸入I0.4作為PLC300的輸入信號(hào)輸出Q0.4作為PLC200的輸出信號(hào)圖1-14PLC200接線圖DI1輸入端1M與電源M端相連接，電源L+接到線到輸入端子作為輸入信號(hào)。表2I/O分配表分類地址說明輸入I0.3作為PLC200的輸入信號(hào)輸出Q0.3作為PLC300的輸出信號(hào)5.梯形圖程序及說明（1）實(shí)現(xiàn)西門子S7300和S7200之間利用PROFIBUS總線進(jìn)行通信程序說明：EM277中的module是8bytesout/8bytesin的話，下面表示硬件配置設(shè)定的300與200之間儲(chǔ)存區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。S7-300主站S7-200從站QB0~QB7VB0~VB7IB0~IB7VB8~VB15程序說明：將PLC接收到的高8位數(shù)據(jù)傳入IB0，通過MOVE移位傳送至QB124寄存器，寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)再通過MOVE移位傳送至輸出端，發(fā)送到輸出端的高8位地址位，從而實(shí)現(xiàn)“位”數(shù)據(jù)傳送。（2）實(shí)現(xiàn)西門子S7300和S7300之間利用PROFIBUS總線進(jìn)行通信控制室主站程序說明：將主站IB0高8位數(shù)據(jù)傳送給主站的發(fā)送端樓層從站程序說明：接收主站發(fā)送的數(shù)據(jù)，傳送給從站的輸出端樓層從站程序說明：將從站IB0高8位數(shù)據(jù)傳送給從站的發(fā)送端控制室主站程序說明：接收從站發(fā)送的數(shù)據(jù)，傳送給主站的輸出端通過以上程序，實(shí)現(xiàn)大樓總控制室與各樓層之間多臺(tái)S7300之間利用PROFIBUS總線進(jìn)行相互通信。6.系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告在S7300與S7200之間，用導(dǎo)線給予一個(gè)總控室的PLC300的I0.0一個(gè)高電平信號(hào)，相對(duì)應(yīng)的樓層的PLC200的Q0.0輸出高電平；反之，用導(dǎo)線給予一個(gè)樓層的PLC200的I0.0一個(gè)高電平信號(hào)，總控室的PLC300的Q0.0也輸出高電平；分別依次給總控室的PLC的輸入端I0.0~I0.7高電平，相應(yīng)的樓層PLC的輸出端Q0.0~Q0.7輸出高電平。完成應(yīng)用PROFIBUS總線實(shí)現(xiàn)S7300與S7200PLC之間的8輸入8輸出通信。在S7300與S7300之間，用導(dǎo)線給予一個(gè)總控室的PLC300的I0.0一個(gè)高電平信號(hào)，相對(duì)應(yīng)的樓層的PLC300接收到信號(hào)，其Q0.0輸出高電平；反之，用導(dǎo)線給予一個(gè)樓層PLC300的I0.0一個(gè)高電平信號(hào)，相應(yīng)的大樓總控室的PLC300接收到信號(hào)，其Q0.0也輸出高電平；分別依次給總控室PLC的輸入端I0.0~I0.7高電平，相應(yīng)的樓層的PLC的輸出端Q0.0~Q0.7輸出高電平。完成應(yīng)用PROFIBUS總線實(shí)現(xiàn)S7300與S7300PLC之間通信。二、某大樓各樓層通過CAN總線通信1、CAN總線介紹1.1CAN總線1.1.1CAN總線的概念CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)[1](ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，屬于現(xiàn)場總線（Fieldbus）的范疇，是眾多的屬于現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO118?8）。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。1.1.2CAN總線的應(yīng)用CAN總線適用于工業(yè)控制系統(tǒng)，具有通信速率高、可靠性強(qiáng)、連接方便、性能價(jià)格比高等諸多特點(diǎn)[2]。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。2、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2.1CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)CAN總線已用于生活的各個(gè)方面，比如工廠生產(chǎn)線，汽車控制系統(tǒng)等，在汽車控制系統(tǒng)中CAN總線的作用就是將整車中各種不同的控制器連接起來，實(shí)現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車線束數(shù)量?？梢栽O(shè)想一種極端情況，如圖2.1所示：組合開關(guān)組合開關(guān)組合燈具電磁閥雨刷電機(jī)儀表圖2.1.1CAN總線網(wǎng)絡(luò)示意圖對(duì)于一般的CAN總線網(wǎng)絡(luò)[4]，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖可以簡化為圖2所示節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)4CAN-busCANHCANLCANHCANLCANHCANLCANHCANL圖2.1.2CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖2.2CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部增加了一個(gè)CAN控制器，一個(gè)CAN收發(fā)器；每個(gè)節(jié)點(diǎn)外部連接了兩條CAN數(shù)據(jù)總線[5]。在系統(tǒng)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部還裝有一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞終端。（1）CAN控制器。CAN控制器作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時(shí)CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。（2）CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時(shí)它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。CAN收發(fā)器電路圖如圖2.3所示圖2.1.3CAN收發(fā)器電路圖（3）數(shù)據(jù)傳送終端。數(shù)據(jù)傳送終端實(shí)際是一個(gè)電阻器，作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。（4）CAN數(shù)據(jù)總線。CAN數(shù)據(jù)總線是用于傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為CAN高（CAN_high）和低位（CAN_low）數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元[6]。CAN總線結(jié)構(gòu)如圖2.4所示圖2.1.4CAN總線結(jié)構(gòu)圖2.3CAN總線的特點(diǎn)（1）多主控制在總線空閑時(shí)，所有的單元都可開始發(fā)送消息（多主控制）。最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)（CSMA/CA方式*1）。多個(gè)單元同時(shí)開始發(fā)送時(shí)，發(fā)送高優(yōu)先級(jí)ID消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)。（2）消息的發(fā)送在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送?？偩€空閑時(shí)，所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)符（Identifier以下稱為ID）決定優(yōu)先級(jí)。ID并不是表示發(fā)送的目的地址，而是表示訪問總線的消息的優(yōu)先級(jí)。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，對(duì)各消息ID的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優(yōu)先級(jí)最高）的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。（3）系統(tǒng)的柔軟性與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時(shí)，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。（4）通信速度根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會(huì)輸出錯(cuò)誤信號(hào)，妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。（5）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求可通過發(fā)送“遙控幀”請(qǐng)求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。（6）錯(cuò)誤檢測(cè)功能錯(cuò)誤通知功能錯(cuò)誤恢復(fù)功所有的單元都可以檢測(cè)錯(cuò)誤（錯(cuò)誤檢測(cè)功能）。檢測(cè)出錯(cuò)誤的單元會(huì)立即同時(shí)通知其他所有單元（錯(cuò)誤通知功能）。正在發(fā)送消息的單元一旦檢測(cè)出錯(cuò)誤，會(huì)強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會(huì)不斷反復(fù)地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯(cuò)誤恢復(fù)功能）。（7）故障封閉CAN可以判斷出錯(cuò)誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動(dòng)器故障、斷線等）。由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。（8）連接CAN總線是可同時(shí)連接多個(gè)單元的總線?？蛇B接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的。但實(shí)際上可連接的單元數(shù)受總線上的時(shí)間延遲及電氣負(fù)載的限制。降低通信速度，可連接的單元數(shù)增加；提高通信速度，則可連接的單元數(shù)減少。3、CAN總線的通信方式3.1數(shù)據(jù)交換原理CAN是一種基于廣播的通訊機(jī)制，廣播通訊依靠報(bào)文（Message）的傳送機(jī)制來實(shí)現(xiàn)，因此CAN并未定義站及站地址，而僅僅定義了報(bào)文，這些報(bào)文依靠報(bào)文確認(rèn)區(qū)（Identifier）來進(jìn)行識(shí)別，一個(gè)消息報(bào)文確認(rèn)區(qū)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中必須是唯一的，它不但描述了某一報(bào)文的意義，而且還定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)很多站都在訪問總線時(shí)，優(yōu)先級(jí)是很重要的，因此，CAN是通過報(bào)文的確認(rèn)區(qū)來決定報(bào)文的優(yōu)先級(jí)的[7]。CAN使用地址訪問的方法，使網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的配置變得非常靈活，用戶很容易可以增加一個(gè)新的站到一個(gè)已經(jīng)存在CAN網(wǎng)絡(luò)里，而不用對(duì)已經(jīng)存在的站進(jìn)行任何硬件或軟件上的修改，但必須此新增的站為完全的接收者，這樣它將不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點(diǎn)的通訊產(chǎn)生影響。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的收發(fā)器都會(huì)接收總線上的數(shù)據(jù)，但是要檢查判斷此數(shù)據(jù)是否是所需要的數(shù)據(jù)，如果不是將忽略掉。3.2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送在實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)中，通過網(wǎng)絡(luò)交換緊急報(bào)文存在很大的不同：一個(gè)迅速改變的值，如發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載必須頻繁的進(jìn)行傳送且要求延遲比其它的值如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度要小。發(fā)送的報(bào)文都要和其它的不太緊急的報(bào)文進(jìn)行優(yōu)先級(jí)的比較，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，報(bào)文的優(yōu)先級(jí)體現(xiàn)在寫入報(bào)文確認(rèn)區(qū)的二進(jìn)制值，這些值不能被動(dòng)態(tài)的改變。確認(rèn)區(qū)中的值越小，其報(bào)文的優(yōu)先級(jí)越高（也就是0比1的優(yōu)先級(jí)高）。3.3CAN總線的傳輸速率與傳輸距離CAN總線上任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的最大傳輸距離與其位速率相關(guān)。如表3所示表3傳輸速率與最大傳輸距離的關(guān)系位速率/kbps10005002501251005020105最大距離/m40130270530620130033006700100004、大樓各層CAN總線調(diào)試4.1設(shè)計(jì)課題簡介設(shè)備：可編程計(jì)算機(jī)控制器實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)備組成：可編程計(jì)算機(jī)控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成及結(jié)構(gòu)如圖所示圖2-1可編程計(jì)算機(jī)控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成及結(jié)構(gòu)項(xiàng)目組成N（N﹥2）個(gè)房間控制室；2.CAN總線；N個(gè)樓層控制室采用可編程計(jì)算機(jī)控制器（B&RPCC）底板（鋁合金材質(zhì)）電源CPUCPU模塊的共通性：CAN與RS232插槽、指示燈。電源插槽。運(yùn)行、方式、錯(cuò)誤等指示燈。CAN站號(hào)撥碼設(shè)置：0～F；0～F。擴(kuò)展模塊（數(shù)字輸入、輸出模塊）CAN總線CAN總線連接可編程計(jì)算機(jī)控制器和可編程計(jì)算機(jī)控制器，作為信息傳輸?shù)耐ǖ馈?.2設(shè)計(jì)要求（1）硬件組態(tài)通過AutomationStudio軟件對(duì)可編程計(jì)算機(jī)控制器和可編程計(jì)算機(jī)控制器進(jìn)行硬件組態(tài)。（2）總線配置完成可編程計(jì)算機(jī)控制器之間的CAN總線配置。（3）軟件編程通過CAN總線實(shí)現(xiàn)各樓層間位、單變量、多變量傳輸。（4）結(jié)果演示對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行連線，演示課程設(shè)計(jì)結(jié)果。4.3程序設(shè)計(jì)思路通過復(fù)習(xí)課內(nèi)實(shí)驗(yàn)的相關(guān)理論知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行探索，完成本次課程設(shè)計(jì)課題。認(rèn)識(shí)CAN總線配置，學(xué)習(xí)B&RAutomationBasic語言的編程方程方法。通過本次實(shí)驗(yàn)，學(xué)會(huì)使用B&RAutomationBasic語言，新建工程，新建對(duì)象，編寫程序。熟悉貝加萊B&R2003系列PCC的軟件、硬件配置，實(shí)現(xiàn)I/O分配，熟悉PCC的基本功能，注意與PLC編程方法的區(qū)別。圖2-2CAN總線認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)舉例圖2-3CAN總線認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果：編程實(shí)現(xiàn)變量a從0加到100，不斷循環(huán)。實(shí)現(xiàn)各樓層間內(nèi)利用CAN總線進(jìn)行單變量通信實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PCC間利用CAN總線單變量的傳輸。利用B&RAutomationBasic語言進(jìn)行編程，并實(shí)現(xiàn)CAN總線的單變量通信。本實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理是CAN_lib中的三個(gè)函數(shù)是實(shí)現(xiàn)CAN總線傳變量的關(guān)鍵，包括：CANopen()，CANread()，CANwrite()。圖2-4利用CAN總線進(jìn)行單變量傳輸實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)步驟：1）在（*initprogram*）的窗口中輸入CANopen(1,50,8,adr(error_adr),“CAN”,0,us_ident,rc_open)2）在（*cyclicprogram*）的窗口中輸入CANwrite(1,us_ident,10,adr(wr_dat),8,rc_write)CANread(1,us_ident,20,adr(rd_dat),rd_len,rc_read)3）程序編寫完后，需要對(duì)程序中的變量定義類型，每個(gè)變量的類型要與幫助文件中函數(shù)說明里要求的變量類型一致。圖2-5利用CAN總線進(jìn)行單變量傳輸實(shí)驗(yàn)調(diào)試結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果：實(shí)現(xiàn)各樓層之間利用CAN總線進(jìn)行單變量傳輸。實(shí)現(xiàn)各樓層間內(nèi)利用CAN總線變量表的傳輸實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PCC間利用CAN總線變量表的傳輸。利用B&RAutomationBasic語言進(jìn)行編程，并實(shí)現(xiàn)CAN總線的變量表通信。本實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)原理是CAN_lib中的三個(gè)函數(shù)是實(shí)現(xiàn)CAN總線傳變量的關(guān)鍵，包括：DA_ident()，DA_info()，CANdftab()、CANrwtab()等四個(gè)函數(shù)的使用。圖2-6利用CAN總線進(jìn)行變量表傳輸實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)步驟：1）在（*initprogram*）的窗口中輸入can_01_int_1=0ev_can_01_int_1=0can_01_real_1=0ev_can_01_real_1=0can_02_int_1=0ev_can_02_int_1=0can_02_real_1=0ev_can_02_real_1=0CANopen(1,50,8,adr(error_adr),"CAN",0,us_ident,rc_open)CANdftab(1,us_ident,start_adr,4,tab_ident,rc_tab_ident)2）在cyclicprogram中對(duì)變量表進(jìn)行讀寫函數(shù)的輸入：ev_can_01_int_1=1ev_can_01_real_1=1ev_can_02_int_1=3ev_can_02_real_1=83）變量名定義為can_01_int_1,can_01_real_1……，（一定要寫滿31個(gè)字符，不夠的用空格代替）4）變量使能定義為ev_can_01_int_1……，（一定要寫滿31個(gè)字符，不夠的用空格代替）5）CANdftab()創(chuàng)建一個(gè)包含CAN總線數(shù)據(jù)的變量列表6)CANopen(enable,baud_rate,cob_no,adr(error_adr),device,info,us_ident,status)，實(shí)現(xiàn)了CAN控制器的初始化，并申請(qǐng)了傳輸數(shù)據(jù)所需的資源。7）功能函數(shù)CANrwtab()處理周期性的讀寫操作圖2-7定義變量表8）變量地址為$+8位字節(jié)（如$00000100,$00000101）9）讀寫標(biāo)志為$0000001為寫，$0000000為讀圖2-8定義變量類型10）對(duì)程序中的變量定義類型，每個(gè)變量的類型要與幫助文件中函數(shù)說明里要求的變量類型一致CAN總線實(shí)現(xiàn)各樓層之間位、單變量、多變量傳輸。利用以上實(shí)驗(yàn)的編程方法和實(shí)驗(yàn)原理，通過軟硬件配置，使用B&RAutomationBasic語言進(jìn)行編程，完成通信。變量表及說明變量表使用說明：1）定義變量表為一個(gè)包含有四個(gè)變量的表格，兩個(gè)變量為int型，兩個(gè)變量為real型，在一個(gè)變量表中應(yīng)包含兩站點(diǎn)的所有變量。2）變量表的一行行包括：變量地址，變量名，變量使能，讀寫標(biāo)志3）變量地址為$+8位字節(jié)（如$00000100,$00000101），4）變量名定義為can_01_int_1,can_01_real_1……，（一定要寫滿31個(gè)字符，不夠的用空格代替）5）變量使能定義為ev_can_01_int_1……，（一定要寫滿31個(gè)字符，不夠的用空格代替）6）讀寫標(biāo)志為$0000001為寫，$0000000為讀（本站點(diǎn)的為寫，另外一個(gè)站點(diǎn)的為讀）4.4系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告通過軟硬件配置，使用B&RAutomationBasic語言進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)利用CAN總線實(shí)現(xiàn)各樓層之間位、單變量、多變量傳輸，完成通信。圖2-9大樓間之間利用CAN總線進(jìn)行單變量通信程序圖2-10大樓控制室間之間利用CAN總線進(jìn)行單變量通信調(diào)試結(jié)果圖2-11控制室之間利用CAN總線進(jìn)行多變量通信程序圖2-12控制室之間利用CAN總線進(jìn)行多變量通信調(diào)試結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果：CAN總線實(shí)現(xiàn)各樓層之間位、單變量、多變量傳輸。三、課程設(shè)計(jì)體會(huì)為期一周半的DCS課程設(shè)計(jì)結(jié)束，在這段時(shí)間里，對(duì)已有的知識(shí)進(jìn)行了回想和復(fù)習(xí)，由于之前對(duì)知識(shí)的掌握不是很好，因此在這次課程設(shè)計(jì)中對(duì)DCS現(xiàn)場總線特別是是CAN總線有了很多新的認(rèn)識(shí)，通過不斷的操作和矯正，我們變得熟練了許多。以前，我們總是學(xué)習(xí)書本上的理論知識(shí)，過多關(guān)注了對(duì)理論的理解和掌握，偶爾做實(shí)驗(yàn)也只是為了完成作業(yè)而實(shí)驗(yàn)的，基本學(xué)習(xí)不到真正要學(xué)習(xí)的內(nèi)在精華。而課程設(shè)計(jì)，通過對(duì)一個(gè)給定課題的項(xiàng)目研究，不僅需要牢固的理論知識(shí)作為鋪墊，還需要一定的動(dòng)手能力，并且通過小組的相互合作來共同完成整個(gè)流程的控制。這樣不僅把理論知識(shí)進(jìn)行了實(shí)踐，還在實(shí)踐中驗(yàn)證了理論知識(shí)的正確性和可行性。這次課題的設(shè)計(jì)，我們組的課題是“某大樓總控室與樓層通過DP總線傳輸數(shù)字量”和“某大樓各樓層通過CAN總線通信”，通過自身理論知識(shí)的基礎(chǔ)和查閱資料，以及小組成員齊心協(xié)力的合作，最終圓滿地完成了此次實(shí)訓(xùn)課題的設(shè)計(jì)。通過這次課題的設(shè)計(jì)，更牢固地鞏固了PLC的STEP7和OB1基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法有了更深一步的理解。此外，復(fù)習(xí)了課內(nèi)實(shí)驗(yàn)B&RAutomationBasic語言的編程方法。雖然在一開始編好的程序進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，中間出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，和課題的要求不吻合，但是經(jīng)過細(xì)心的研究和嘗試，最終還是得到了所要實(shí)現(xiàn)的功能。在此次實(shí)訓(xùn)課題中，重新學(xué)到的知識(shí)是關(guān)于STEP7LAD梯形圖編程方法、OB1模塊的創(chuàng)建和使用及B&RAutomat