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PAGE中國民航飛行學(xué)院畢業(yè)論文第PAGE\*ROMANIII頁摘要前需有論文題目，小2號黑體居中，上空2行下空1行。平面內(nèi)飛行沖突解脫技術(shù)的VB實現(xiàn)方法摘要前需有論文題目，小2號黑體居中，上空2行下空1行。學(xué)生：袁指導(dǎo)教師：趙錢孫摘要本文構(gòu)建一種航空器智能避讓仿真模型。在仿真模型的研究過程中，首先對航空器避讓領(lǐng)域知識進(jìn)行分析，并研究航空器碰撞原理、過程及對策，然后運(yùn)用數(shù)學(xué)幾何及計算機(jī)幾何理論，建立一種沖突探測和分析的仿真模型，該模型考慮了航空器的操縱性能、飛行參數(shù)等諸多因素。根據(jù)對沖突的探測和對相關(guān)數(shù)據(jù)的分析，提出一種航空器平面內(nèi)飛行沖突智能解脫的設(shè)計思路，并構(gòu)建了一種航空器平面內(nèi)飛行沖突智能解脫的框架，最后以VisualBasic6.0作為軟件開發(fā)平臺，設(shè)計了一種具有良好的可視化人機(jī)交互界面的航空器平面內(nèi)飛行沖突智能解脫仿真模型。本文提出的航空器平面內(nèi)飛行沖突智能解脫，經(jīng)計算機(jī)仿真模擬，結(jié)果與實際相吻合，取得了良好的效果。關(guān)鍵詞：航空器避讓；沖突探測和分析；智能解脫；幾何算法；模擬仿真摘要應(yīng)寫成報道式摘要、字?jǐn)?shù)為300字左右，采取第三人稱表述，重點報道論文研究目的、研究方法、研究對象、論文所得出的具有獨創(chuàng)性的具體結(jié)果和結(jié)論，研究目的用一句話概述即可。但研究結(jié)果和結(jié)論必須詳細(xì)、具體，但領(lǐng)域內(nèi)專家和學(xué)者共知的內(nèi)容不能寫入摘要。摘要應(yīng)寫成報道式摘要、字?jǐn)?shù)為300字左右，采取第三人稱表述，重點報道論文研究目的、研究方法、研究對象、論文所得出的具有獨創(chuàng)性的具體結(jié)果和結(jié)論，研究目的用一句話概述即可。但研究結(jié)果和結(jié)論必須詳細(xì)、具體，但領(lǐng)域內(nèi)專家和學(xué)者共知的內(nèi)容不能寫入摘要。具體內(nèi)容包括目的、方法、結(jié)果和結(jié)論。目的——應(yīng)闡明研究的背景、設(shè)想和目的，一句話概括；方法——須包括材料或?qū)ο螅瑧?yīng)描述課題的基本設(shè)計和使用方法；結(jié)果——應(yīng)列出主要結(jié)果，包括主要數(shù)據(jù)，有什么新發(fā)現(xiàn)，說明其價值和局限，敘述要真實、準(zhǔn)確、具體，所列數(shù)據(jù)經(jīng)用何種統(tǒng)計方法處理，應(yīng)給出結(jié)果的置信區(qū)間和統(tǒng)計學(xué)顯著性檢驗的確切值；結(jié)論——總結(jié)全文，寫出準(zhǔn)確無誤的觀點和價值。固定行距20磅。

NUMERICALSIMULATIONOFHOMOGENEOUS三號三號TimesNewRoman居中加黑，一律用大寫字母，上空兩行下空一行。Student:YuanZhoxuInstructsteacher:MuQifeng四號TimesNewRoman四號TimesNewRoman居中加黑Abstract小四號TimesNewRoman小四號TimesNewRoman,首行縮進(jìn)兩個字母，單倍行距。Keywords:Aircraftavoidance;conflictdetectionandanalysis;intelligentrelief;geometricalgorithms;simulation小四號小四號TimesNewRoman加黑,keywords之間加一空格。

空一行目錄空一行三號黑體居中，中間空一格引言 1三號黑體居中，中間空一格插入-引用-索引和目錄。大綱視圖中將正文內(nèi)容分級，此目錄將自動生成。五號宋體,固定行距20磅距20磅1.緒論 1插入-引用-索引和目錄。大綱視圖中將正文內(nèi)容分級，此目錄將自動生成。五號宋體,固定行距20磅距20磅1.1選題背景和意義 11.2飛行沖突智能解脫的現(xiàn)狀及發(fā)展 21.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 21.2.2國外研究現(xiàn)狀 21.3本文創(chuàng)新點 32.程序開發(fā)的環(huán)境 42.1VB的概述 42.1.1VB的功能特點 42.1.2VB的集成開發(fā)環(huán)境 42.1.3VB中幾個常用術(shù)語 52.2VB常用基本控件 52.3數(shù)據(jù)類型 52.4常用內(nèi)部函數(shù) 52.4.1數(shù)值型運(yùn)算符 52.4.2轉(zhuǎn)換函數(shù) 62.5VB過程 62.5.1Sub過程 62.5.2Function過程 63.航空器避讓原理 73.1避讓過程 73.2危險接近與安全間距 83.3兩機(jī)之間的飛行沖突 93.4避讓原則 94.平面內(nèi)沖突解脫模擬系統(tǒng)設(shè)計 104.1模擬系統(tǒng)概述與功能 104.1.1模擬系統(tǒng)概述 104.1.2模擬系統(tǒng)的功能 104.2系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo) 104.3系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 114.4系統(tǒng)運(yùn)行流程簡介 115.沖突探測、分析和避讓的幾何算法 125.1飛行參數(shù) 125.2沖突探測、分析模型的建立 135.3避讓的幾何算法 145.3.1基本的飛行模擬實現(xiàn)的幾何算法 145.3.2飛行沖突的避讓的核心幾何算法 196.系統(tǒng)計算機(jī)仿真 276.1系統(tǒng)仿真設(shè)計 276.1.1系統(tǒng)窗體設(shè)計 276.1.2系統(tǒng)仿真設(shè)計特點 276.2仿真實例圖示: 296.3小結(jié) 297.結(jié)論 30致謝 32參考文獻(xiàn) 32中國民航飛行學(xué)院畢業(yè)論文第8頁三號黑體居中，上下各空一行。引言三號黑體居中，上下各空一行。引言是論文的重要組成部分。簡單表述論文的重要意義和作用，論文研究目的篇幅不宜過長?？梢愿攀銮叭嗽谠擃I(lǐng)內(nèi)所做的相關(guān)工作，提到他人的工作時應(yīng)給出參考文獻(xiàn)，并按引用的順序，在引言內(nèi)標(biāo)注參考文獻(xiàn)序號，并按相應(yīng)的順序把參考文獻(xiàn)列在文后。在概括前人工作的基礎(chǔ)上，指出本論文所研究的工作與他人的異同及本論文的重點，并指出本論文期望在哪些方向上取得成果和破。引言應(yīng)是作者進(jìn)行課題研究時，進(jìn)行調(diào)研和課題論證工作的概括和總結(jié)，這種寫作方法言之有據(jù)，更能令人信服。近年來，隨著國際民航旅客量大幅增加，貿(mào)易量的劇增且航空器趨向大型化，再加上航空器日益增多，飛行流量的不斷增大，航線網(wǎng)絡(luò)和機(jī)隊規(guī)模不斷擴(kuò)大，飛機(jī)間的沖突也越來越頻繁。咎其原因，不難發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)事故都是由于人為的疏忽、過失以及嚴(yán)重違反各種規(guī)則所導(dǎo)致。因此減少人為失誤是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如何確保飛機(jī)高效安全的運(yùn)行將是一項長期而艱巨的工作。引言是論文的重要組成部分。簡單表述論文的重要意義和作用，論文研究目的篇幅不宜過長?？梢愿攀銮叭嗽谠擃I(lǐng)內(nèi)所做的相關(guān)工作，提到他人的工作時應(yīng)給出參考文獻(xiàn)，并按引用的順序，在引言內(nèi)標(biāo)注參考文獻(xiàn)序號，并按相應(yīng)的順序把參考文獻(xiàn)列在文后。在概括前人工作的基礎(chǔ)上，指出本論文所研究的工作與他人的異同及本論文的重點，并指出本論文期望在哪些方向上取得成果和破。引言應(yīng)是作者進(jìn)行課題研究時，進(jìn)行調(diào)研和課題論證工作的概括和總結(jié)，這種寫作方法言之有據(jù)，更能令人信服。參考文獻(xiàn)標(biāo)注2個的標(biāo)注方法參考文獻(xiàn)標(biāo)注用中括號，以上標(biāo)的形式標(biāo)注，編號與后面參考文獻(xiàn)編號對應(yīng)，按在正文中出現(xiàn)的先后次序編號當(dāng)今社會已進(jìn)入以智能化、網(wǎng)絡(luò)化，自動化為發(fā)展方向的信息時代，世界各國都在尋求有效的自動避讓手段以減少危險接近或碰撞的發(fā)生。近年來，航空器平面內(nèi)飛行沖突探測與解脫是國內(nèi)外航空界界研究的一個熱點問題[1]，利用新的思維和方法，尤其是利用人工智能的方法實現(xiàn)沖突調(diào)配的研究已經(jīng)取得較大的進(jìn)展[1,2]。參考文獻(xiàn)標(biāo)注2個的標(biāo)注方法參考文獻(xiàn)標(biāo)注用中括號，以上標(biāo)的形式標(biāo)注，編號與后面參考文獻(xiàn)編號對應(yīng)，按在正文中出現(xiàn)的先后次序編號二級標(biāo)題序數(shù)頂格寫，空一格寫標(biāo)題，四號黑體，單倍行距。三級及以后標(biāo)題統(tǒng)一按照正文小四宋一級標(biāo)題采用三號黑體，頂格。1.緒論二級標(biāo)題序數(shù)頂格寫，空一格寫標(biāo)題，四號黑體，單倍行距。三級及以后標(biāo)題統(tǒng)一按照正文小四宋一級標(biāo)題采用三號黑體，頂格。1.1選題背景和意義參考文獻(xiàn)標(biāo)注3個以上的標(biāo)注方法從二戰(zhàn)至今，民用飛機(jī)技術(shù)高速發(fā)展，幾乎是每十年就出現(xiàn)一次比較大的技術(shù)進(jìn)步。飛機(jī)的安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、環(huán)保性、高速度、大型化成為民用飛機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向[1-3]。參考文獻(xiàn)標(biāo)注3個以上的標(biāo)注方法現(xiàn)在飛機(jī)的事故率只是汽車的1/20，火車的1/10,成為最安全的交通方式。飛機(jī)變成真正的大眾運(yùn)輸工具，民用航空業(yè)成為國民經(jīng)濟(jì)不可缺少的一部分。正文:中文為小4號正文:中文為小4號宋體，英文或者數(shù)字為小4號TimesNewRoman，首行縮進(jìn)二個字，行距固定值20磅。從國內(nèi)情況看我國民用航空飛行量以每年將近20%左右的速度迅速增長[2]。據(jù)民航總局統(tǒng)計，2006年全國各機(jī)場共完成旅客吞吐量33197.3萬人次，比上年增長16.7％；完成貨郵吞吐量753.2萬噸，比上年增長19％；飛機(jī)起降架次為348.6萬架次，比上年增長14.1％。作為世界民用航空發(fā)展最活躍地區(qū)之一，中國民航交通量增長率近年來保持兩位數(shù)增長，“十一五”期間，每年新增130架飛機(jī)。經(jīng)濟(jì)社會迅速發(fā)展、空中交通流量持續(xù)快速增長，使航空安全成為社會高度關(guān)注的焦點。本文目的是在平面內(nèi)設(shè)計出合理有效的沖突探測和解脫模型--飛行中的防撞模型，并通過編程實行計算機(jī)模擬仿真，建立平面內(nèi)沖突解脫模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r沖突探測、分析判斷航空器所面臨的危險，給出安全避碰決策。平面內(nèi)沖突解脫模擬系統(tǒng)仿真自動避讓防止空中飛機(jī)相撞的過程，讓管制員對可能發(fā)生的飛行沖突有一個清晰的認(rèn)識，為了保證飛行安全,提高運(yùn)行效益,對飛機(jī)是否存在沖突進(jìn)行預(yù)測,給出調(diào)配沖突的方法就顯得很有意義[3,4]。1.2飛行沖突智能解脫的現(xiàn)狀及發(fā)展注意此處應(yīng)為研究現(xiàn)狀，不是研究背景。重點敘述目前國內(nèi)外針對同樣的研究課題，有哪些突出的研究成果，采用什么研究方法，得到什么研究結(jié)論，有哪些優(yōu)點和缺點。為本論文研究有何借鑒。飛行安全是民用運(yùn)輸?shù)纳€，而飛機(jī)間的沖突探測和解脫則是保證飛行安全中重要的一環(huán)。注意此處應(yīng)為研究現(xiàn)狀，不是研究背景。重點敘述目前國內(nèi)外針對同樣的研究課題，有哪些突出的研究成果，采用什么研究方法，得到什么研究結(jié)論，有哪些優(yōu)點和缺點。為本論文研究有何借鑒。1.2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀在國內(nèi)，北京航空航天大學(xué)空管研究中心的王英勛等人在《平行航路飛機(jī)相撞危險的數(shù)學(xué)模型》中對平行航路相撞危險的Reich模型進(jìn)行了初步研究，并對建模進(jìn)行了分析，但是沒有將模型分解在側(cè)向、垂直和縱向上進(jìn)行分析。清華大學(xué)自動系的陳晨等人在《空中交通管制中改進(jìn)型沖突探測算法研究與應(yīng)用》一文中采用基于概率的沖突探測算法，對基于布朗運(yùn)動的二維沖突概率算法進(jìn)行了仿真分析，得出各種因素對沖突概率的影響效果，在此基礎(chǔ)上對算法進(jìn)行了三維擴(kuò)展，給出了實際應(yīng)用的流程，該改進(jìn)型算法也已經(jīng)應(yīng)用于空中交通指揮監(jiān)測系統(tǒng)（ATCCMS）中,運(yùn)行結(jié)果表明該算法是滿足有效性和實時性要求的。北方交通大學(xué)運(yùn)輸模擬中心的趙洪元對兩條交叉航線上飛機(jī)發(fā)生危險沖突次數(shù)進(jìn)行了研究，它提出了危險沖突/碰撞區(qū)域概念，并給出飛機(jī)在同一高度兩條交叉航線上的危險沖突/碰撞區(qū)域，進(jìn)而給出一種新型的“交叉航線間隔”模型，最后導(dǎo)出在兩條交叉航線上飛機(jī)在單位時間內(nèi)發(fā)生危險沖突次數(shù)的計算模型并對此進(jìn)行了詳細(xì)的分析。南京航空航天大學(xué)的劉星等人參考國外的有關(guān)資料并結(jié)合我國的有關(guān)管制規(guī)定，應(yīng)用遺傳算法對自由飛行條件下的沖突探測與沖突解脫進(jìn)行了一定的研究。1.2.2國外研究現(xiàn)狀國外在這方面起步較早，在六七十年代就有這方面的研究，并取得了許多成就。Reich的飛機(jī)碰撞危險模型是在沖突分析研究領(lǐng)域國際上公認(rèn)的最早的研究成果。該模型主要適用于計算碰撞危險和間隔之間的關(guān)系，它充分考慮了管制的具體需求，具有很好的實用性。ICAO依據(jù)Reich模型減少了飛機(jī)的最小側(cè)向安全間隔標(biāo)準(zhǔn)。隨后，許多學(xué)者在Reich模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了類似的研究，綜合了影響飛行安全的各種不確定因素，將Reich的碰撞區(qū)域改為由最小安全飛行間隔標(biāo)準(zhǔn)定義的類似橢圓或其他形狀的保護(hù)區(qū)，只要看兩架飛機(jī)的保護(hù)區(qū)是否重疊就能判斷飛行沖突。沖突探測的研究主要是以飛機(jī)之間的距離作為度量標(biāo)準(zhǔn)[17]。有人在概率分析法主要研究沖突的探測部分，它剔出了中期預(yù)測模型和短期預(yù)測模型。在短期模型中，沖突將與5-6分鐘內(nèi)發(fā)生，必須立即采取措施，否則就不能避免。而中期預(yù)測則可以很圓滑的解決潛在的沖突，使他們不可能發(fā)展成短期沖突。短期預(yù)測模型引入了數(shù)學(xué)上的微分方程，只要對路程進(jìn)行微分就是速度，它實際上是中期預(yù)測模型的一個近似形式，在此也引入了概率分布函數(shù)。Folton分析了多架飛行沖突的復(fù)雜性，提出了運(yùn)用計算幾何方法探測飛行沖突的思想。他采用建立Voronoi多邊形的方法，確定一架飛機(jī)的鄰近數(shù)以及和它們發(fā)生沖突的可能性，而不必去考慮其它相距較遠(yuǎn)的飛機(jī)，這樣能夠提高計算的快速性。在沖突的解脫方面，Menon等人在《自由飛行中沖突解脫的最優(yōu)策略》一文中，介紹了一種類似于線性方法的沖突解脫算法。它研究的重點是關(guān)于解脫多飛機(jī)沖突的系統(tǒng)方法的發(fā)展。沖突解脫算法通過調(diào)整計劃航路點序列綜合生成最大可能按預(yù)期執(zhí)行順序飛行的無沖突航路。Ronojoy等人在《多架飛行器沖突解脫的調(diào)遣設(shè)計》中，采取勢能函數(shù)的方法，建立了多機(jī)沖突解脫方案。在本方法中，飛機(jī)被假設(shè)成帶負(fù)電的粒子，目的地被假設(shè)成帶負(fù)電的粒子，飛機(jī)間的間隔就用電荷間的排斥力來表示。另外還有遺傳算法也能解決飛行間的沖突問題。在該算法中引入了幾種函數(shù)，每個函數(shù)分管一個過程。該資料顯示遺傳算法能解決空中和終端區(qū)的沖突，并且能滿足飛行計劃的限制條件。除此之外，基于上述遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能用來解決沖突。該方法利用遺傳算法建立一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，僅依靠改變航向角來解決兩架飛機(jī)間的沖突問題。由于操作的原因，航向角的改變每15秒不得超過45度。該方法也必須在飛機(jī)上裝載雷達(dá)以便于探測其他的飛機(jī)。通過遺傳算法我們能很容易的掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它的每一步都是用遺傳算法，只不過把這些算法分配到網(wǎng)絡(luò)圖結(jié)構(gòu)中。1.3本文創(chuàng)新點本文主要探討平面內(nèi)沖突解脫模擬。限于時間、能力及條件，本文以人工智能、數(shù)學(xué)幾何和計算機(jī)幾何理論為主要研究工具和手段，并結(jié)合國內(nèi)外的研究成果，建立平面內(nèi)沖突解脫模擬系統(tǒng)的框架。本文創(chuàng)新點也是研究的重點是沖突探測、分析判斷航空器所面臨的危險，并給出安全避碰決策進(jìn)行自動避讓，實現(xiàn)航空器智能避讓仿真模型。在系統(tǒng)的研究過程中，首先對飛行原理、空管基礎(chǔ)等知識進(jìn)行分析，并研究了航空器沖突，避讓的原理、過程及對策;然后運(yùn)用數(shù)學(xué)幾何，計算幾何理論，建立了一種平面內(nèi)沖突解脫模擬模型，該模型考慮了航空器的飛行參數(shù)，管制規(guī)制等多種因素;接著提出了一種平面內(nèi)沖突解脫模擬的設(shè)計思路，并構(gòu)建了一種平面內(nèi)沖突解脫模擬的框架;最后以VisualBasic6.0作為軟件開發(fā)平臺，設(shè)計了一種具有良好的可視化人機(jī)交互界面的平面內(nèi)沖突解脫模擬系統(tǒng)軟件。

2.程序開發(fā)的環(huán)境2.1VB的概述VisualBasic（簡稱VB）是Microsoft公司開發(fā)的一種通用的基于對象的程序設(shè)計語言。2.1.1VB的功能特點面向?qū)ο笫录?qū)動軟件的集成式開發(fā)公式應(yīng)另起一行，正文中的公式、算式或方程式等應(yīng)編排序號，公式應(yīng)另起一行，正文中的公式、算式或方程式等應(yīng)編排序號，公式的編號用圓括號括起，序號標(biāo)注于該式所在行(當(dāng)有續(xù)行時，應(yīng)標(biāo)注于最后一行)的行末。公式可按章節(jié)順序編號或按全文統(tǒng)一編號。公式序號必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳缺。重復(fù)引用的公式不得另編新序號。強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫訪問功能支持對象的鏈接與嵌入技術(shù)網(wǎng)絡(luò)功能多個應(yīng)用程序向?qū)еС謩討B(tài)交換、動態(tài)鏈接技術(shù)聯(lián)機(jī)幫助功能2.1.2VB的集成開發(fā)環(huán)境屏幕顯示如下所示的VB6.0應(yīng)用程序的集成開發(fā)環(huán)境。（2-1）較長的公式，如必須轉(zhuǎn)行時，最好在等號處轉(zhuǎn)行,如做不到這一點,要在+，-，×，÷等數(shù)學(xué)符號處轉(zhuǎn)行。較長的公式，如必須轉(zhuǎn)行時，最好在等號處轉(zhuǎn)行,如做不到這一點,要在+，-，×，÷等數(shù)學(xué)符號處轉(zhuǎn)行。數(shù)學(xué)符號應(yīng)寫在轉(zhuǎn)行處的行首。上下式盡可能在等號“＝”處對齊。注意：所有公式必須采用公式編輯器書寫，不能截圖。表題應(yīng)寫在表格上方正中，表序?qū)懺诒眍}左方不加標(biāo)點，空一格寫表題，表題末尾不加標(biāo)點，表題應(yīng)寫在表格上方正中，表序?qū)懺诒眍}左方不加標(biāo)點，空一格寫表題，表題末尾不加標(biāo)點，全文的表格統(tǒng)一編序，也可以逐章編序，表序必須連續(xù)表題用五號宋體加黑，表題用五號宋體加黑，表格內(nèi)中文用五號宋體，英文用五號TimesNewRoman字體。表2-1選取組分的熱力學(xué)性質(zhì)組分Hf(kcal/mol)Sf(kcal/mol)Cp(kcal/mol)A1A2A3100100100

續(xù)表2－1組分Hf(kcal/mol)Sf(kcal/mol)Cp(kcal/mol)A4A5A6A7A8100100表題允許下頁接寫，接寫時表題省略，表頭應(yīng)重復(fù)書寫，并在右上方寫表題允許下頁接寫，接寫時表題省略，表頭應(yīng)重復(fù)書寫，并在右上方寫“續(xù)表xx”。注意：必須手工編寫，不允許截屏。100每幅插圖應(yīng)有圖序和圖題，全文插圖可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序，圖序必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳缺每幅插圖應(yīng)有圖序和圖題，全文插圖可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序，圖序必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳缺。注意：最好手工繪圖，避免截圖。中文用五號宋體，英文用五號TimesNewRoman。圖序和圖題寫在圖的下方，五號宋體加黑。圖序和圖題寫在圖的下方，五號宋體加黑。圖2-2SEQ圖表\*ARABIC1VB6.0應(yīng)用程序的集成開發(fā)環(huán)境2.4常用內(nèi)部函數(shù)2.4.1數(shù)值型運(yùn)算符對總項包括的分項采用（1）、(2)、（3）…的序號。(1)Sin(x):返回自變量對總項包括的分項采用（1）、(2)、（3）…的序號?！?2)…………………(3)…………………7.結(jié)論結(jié)論是論文的點晴之筆，是對論文所研究內(nèi)容的一個概括總結(jié)，在結(jié)論中應(yīng)指出本論文的獨創(chuàng)性結(jié)果及存在的局限，并指出本文所研究問題的進(jìn)一步研究方向，便他人在此基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的研究工作。本文應(yīng)用飛行和空管的基本理論和國內(nèi)外的研究成果，初步地研究了航空器避讓機(jī)理。重點建立平面內(nèi)沖突解脫模型。本文的目的是構(gòu)建一種平面內(nèi)沖突解脫模擬系統(tǒng)框架。結(jié)論是論文的點晴之筆，是對論文所研究內(nèi)容的一個概括總結(jié)，在結(jié)論中應(yīng)指出本論文的獨創(chuàng)性結(jié)果及存在的局限，并指出本文所研究問題的進(jìn)一步研究方向，便他人在此基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的研究工作。本文主要完成了下列一些工作:對總項包括的分項也可以對總項包括的分項也可以采用點號分欄。建立平面內(nèi)沖突解脫模型的研究是本文的重點?？紤]影響航空器危險接近多種因素，采用數(shù)學(xué)幾何，計算機(jī)幾何方法，建立平面內(nèi)沖突解脫數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果令人滿意的。在上述工作的基礎(chǔ)之上，提出了一種平面內(nèi)沖突解脫系統(tǒng)的設(shè)計思路，構(gòu)建了一種平面內(nèi)沖突解脫系統(tǒng)框架，并對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計。通過仿真試驗表明:該系統(tǒng)能實時判斷航空器所面臨的沖突形勢、發(fā)展趨勢并能對平面內(nèi)兩機(jī)沖突解脫提供決策。系統(tǒng)具有美觀、友好的人機(jī)交互界面。本文對兩架飛機(jī)的沖突和解脫進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析，建立的模型能夠較好的用來解決飛機(jī)間的沖突問題。但在一個平面空域中運(yùn)行的飛機(jī)不會只有兩架，這樣就面臨著如何解決多架飛機(jī)間的沖突問題,尋求多目標(biāo)最短路徑進(jìn)化求解方法。一直