液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)課件

液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)目錄液壓懸置性能要求液壓懸置的發(fā)展歷史典型液壓懸置結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)液壓懸置性能的CAE分析方法目錄液壓懸置性能要求液壓懸置性能要求低頻、大振幅時(shí)，高阻尼、高動(dòng)剛度；

(來(lái)自路面激勵(lì)）高頻、小振幅時(shí)，低阻尼、低動(dòng)剛度；

(來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)）液壓懸置性能要求低頻、大振幅時(shí)，高阻尼、高動(dòng)剛度；低頻、大振幅低頻、大振幅高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項(xiàng)目在前75Hz要求動(dòng)剛度盡量的低）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項(xiàng)目在前75Hz要求動(dòng)剛度液壓懸置的發(fā)展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代液壓懸置的發(fā)展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代慣性通道－解耦盤(pán)（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)型慣性通道－解耦膜型第二代慣性通道－解耦盤(pán)（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)型慣性通道－慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)課件P=2000NP=2000N（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N1mm2000N0.2mm（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N2000N0.2半主動(dòng)懸置1:直通式氣動(dòng)執(zhí)行器閥桿懸置主體半主動(dòng)懸置1:直通式氣動(dòng)執(zhí)行器閥桿懸置主體流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口（Tobowlcavity）氣動(dòng)執(zhí)行器流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口狀態(tài)1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入皮碗腔，懸置液壓特性不作體現(xiàn)，動(dòng)剛度低，隔振性能良好。狀態(tài)1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入皮狀態(tài)2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入流道，懸置液壓特性同常規(guī)液壓懸置，即小振幅下懸置通過(guò)解耦膜的作用，具有動(dòng)剛度小，阻尼低的特點(diǎn)，大振幅下懸置通過(guò)流道作用，在特定的低頻區(qū)域有動(dòng)剛度大，阻尼高的特點(diǎn)。狀態(tài)2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入半主動(dòng)懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內(nèi)的動(dòng)剛度，其滯后角出現(xiàn)峰值的頻率并不改變半主動(dòng)懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內(nèi)的動(dòng)剛度，其滯后半主動(dòng)懸置3:多慣性通道型通過(guò)改變流道數(shù)量，從而改變滯后角出現(xiàn)峰值的頻率，在怠速范圍獲得最低的動(dòng)剛度值半主動(dòng)懸置3:多慣性通道型通過(guò)改變流道數(shù)量，從而改變滯后角出多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究半主動(dòng)懸置4:電流變液和磁流變液特點(diǎn)：對(duì)被動(dòng)式液阻懸置的慣性通道進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，加電極，在高壓的作用下，慣性通道中液體的粘度可以在瞬間發(fā)生變化。特性的變化：從無(wú)阻尼到有阻尼可以在1ms內(nèi)完成。缺點(diǎn)：性能不是很穩(wěn)定，長(zhǎng)時(shí)間使用以后，油液沉淀。半主動(dòng)懸置4:電流變液和磁流變液特點(diǎn)：對(duì)被動(dòng)式液阻懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置性能特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、較大的三向剛度比例調(diào)整范圍；2、能夠?qū)崿F(xiàn)三向的限位要求；3、液壓元件（流道、皮碗、解耦膜、拉頭等）容易實(shí)現(xiàn)Reuse；4、阻尼角峰值頻率的調(diào)整比較容易，解耦效果比較容易實(shí)現(xiàn)；5、如應(yīng)用節(jié)流盤(pán)（拉頭）的解耦，可在較大頻率范圍（200Hz或250Hz以?xún)?nèi)）實(shí)現(xiàn)小振幅解耦；注意點(diǎn)：1、需要較大的Z向空間，如需要Z向上跳限位，則對(duì)Z向空間尺寸要求更高；2、組件數(shù)量多，裝配工藝復(fù)雜，需要注意產(chǎn)品的尺寸鏈控制，不然容易出現(xiàn)液體泄漏問(wèn)題；3、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細(xì)核對(duì)，另外需要注意皮碗在水下裝配時(shí)的工藝性問(wèn)題；4、注意在零件極限變形時(shí)皮碗與底蓋的空間關(guān)系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；5、產(chǎn)品承受較大的側(cè)向載荷時(shí)，需要注意結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度是否能否滿(mǎn)足要求；圓錐形液壓懸置性能特點(diǎn)梯形液壓懸置性能特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、阻尼角峰值頻率的調(diào)整比較容易，解耦效果比較容易實(shí)現(xiàn)；2、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；3、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；4、能夠在較小的Y向空間條件下實(shí)現(xiàn)零件布局；注意點(diǎn)：1、側(cè)向剛度比例較小，調(diào)整范圍有限；2、側(cè)向限位比較難以實(shí)現(xiàn)；3、液壓元件的Reuse相對(duì)較難；4、支臂根部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度及工藝缺陷需要特別注意；5、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細(xì)核對(duì)，另外需要注意皮碗的最大變形空間是否會(huì)產(chǎn)生干涉；梯形液壓懸置梯形液壓懸置性能特點(diǎn)梯形液壓懸置長(zhǎng)腰型液壓懸置長(zhǎng)腰型液壓懸置性能特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、較大的三向剛度比例調(diào)整范圍；2、能夠?qū)崿F(xiàn)三向的限位要求；3、阻尼角峰值頻率的調(diào)整比較容易，解耦效果比較容易實(shí)現(xiàn)；4、能夠在較小的Y向空間條件下實(shí)現(xiàn)零件布局；注意點(diǎn)：1、液壓元件的Reuse相對(duì)較難；2、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細(xì)核對(duì)，另外需要注意皮碗在水下裝配時(shí)的工藝性問(wèn)題；3、注意在零件極限變形時(shí)皮碗與底蓋的空間關(guān)系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；長(zhǎng)腰型液壓懸置長(zhǎng)腰型液壓懸置性能特點(diǎn)襯套式液壓懸置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：類(lèi)似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為工作室，上液室為液體的密封室。由于體積較小，在其中加入解耦膜/板結(jié)構(gòu)比較困難。襯套式液壓懸置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：類(lèi)似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為襯套式液壓懸置性能曲線優(yōu)點(diǎn)：1、占用空間較小，特別是能夠在較小的Y向空間條件下實(shí)現(xiàn)零件布局；2、零件組件少，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低；3、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；4、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；注意點(diǎn)：1、常規(guī)液壓襯套無(wú)法實(shí)現(xiàn)小振幅下的解耦；2、阻尼角的調(diào)整往往需要修改橡膠模具（流道由附件裝配的除外），調(diào)整周期長(zhǎng)，成本高；3、側(cè)向剛度比例較小，調(diào)整范圍有限；4、側(cè)向限位比較難以實(shí)現(xiàn)；5、密封筋的設(shè)計(jì)及裝配尺寸控制需要十分注意，有較大液體泄漏的風(fēng)險(xiǎn)；6、如流道是由附件裝配的，需注意配合面的貼服，不然容易發(fā)生內(nèi)泄漏而導(dǎo)致液壓特性不明顯的現(xiàn)象；襯套式液壓懸置性能曲線帶解耦膜的襯套式液壓懸置帶解耦膜的襯套式液壓懸置低頻大振幅特性高頻小振幅特性1.低頻大振幅表現(xiàn)的是流道特性；2.高頻小振幅黃顏色的是解耦模通大氣的情況，藍(lán)顏色的是未通大氣的情況。低頻大振幅特性高頻小振幅特性1.低頻大振幅表現(xiàn)的是流道特性；液壓襯套

HydraulicTorqueLink液壓襯套HydraulicTorqueLink零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由橡膠主簧+外管+尼龍插片組成，橡膠主簧+外管構(gòu)成兩個(gè)流道及兩個(gè)液壓腔，從而得到一定的液壓特性，中間加尼龍插片控制零件的動(dòng)態(tài)特性。另：由于零件無(wú)解耦膜，所以零件所表現(xiàn)的液壓特性均為流道特性。零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由橡膠主簧+外管+尼龍插片組成，橡膠主簧+外管單流道（24Hz）雙流道（34Hz）該零件要求在IDLE工況,發(fā)動(dòng)機(jī)2階頻率25-27Hz時(shí)剛度最低可以獲得較好的隔振效果，根據(jù)零件結(jié)構(gòu)分析最好的方式是選用雙流道。雙流道高頻小振幅單流道（24Hz）雙流道（34Hz）該零件要求在IDLE工況底盤(pán)液壓襯套結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在軸向方向提供大阻尼而在徑向方向承受靜態(tài)載荷；兩個(gè)液室均提供剛度；滯后角出現(xiàn)峰值的頻率與激振振幅相關(guān)。（下擺控制臂中的液壓襯套常用阻尼峰值頻率為16Hz）底盤(pán)液壓襯套結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：底盤(pán)液壓襯套性能曲線底盤(pán)液壓襯套性能曲線液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)目錄液壓懸置性能要求液壓懸置的發(fā)展歷史典型液壓懸置結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)液壓懸置性能的CAE分析方法目錄液壓懸置性能要求液壓懸置性能要求低頻、大振幅時(shí)，高阻尼、高動(dòng)剛度；

(來(lái)自路面激勵(lì)）高頻、小振幅時(shí)，低阻尼、低動(dòng)剛度；

(來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)）液壓懸置性能要求低頻、大振幅時(shí)，高阻尼、高動(dòng)剛度；低頻、大振幅低頻、大振幅高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（普通液壓懸置）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項(xiàng)目在前75Hz要求動(dòng)剛度盡量的低）高頻、小振幅（DOD液壓懸置，下圖項(xiàng)目在前75Hz要求動(dòng)剛度液壓懸置的發(fā)展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代液壓懸置的發(fā)展歷史慣性通道型－液阻懸置第一代慣性通道－解耦盤(pán)（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)型慣性通道－解耦膜型第二代慣性通道－解耦盤(pán)（膜型）液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)型慣性通道－慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置第三代液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置慣性通道－解耦盤(pán)－節(jié)流盤(pán)式液阻懸置液壓懸置性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)課件P=2000NP=2000N（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N1mm2000N0.2mm（液阻懸置與橡膠主簧特性的比較）2000N2000N0.2半主動(dòng)懸置1:直通式氣動(dòng)執(zhí)行器閥桿懸置主體半主動(dòng)懸置1:直通式氣動(dòng)執(zhí)行器閥桿懸置主體流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口（Tobowlcavity）氣動(dòng)執(zhí)行器流道入口（Fromupcavity）閥桿液壓流道流道出口狀態(tài)1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入皮碗腔，懸置液壓特性不作體現(xiàn)，動(dòng)剛度低，隔振性能良好。狀態(tài)1：IDLE上液室的液體直接從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入皮狀態(tài)2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入流道，懸置液壓特性同常規(guī)液壓懸置，即小振幅下懸置通過(guò)解耦膜的作用，具有動(dòng)剛度小，阻尼低的特點(diǎn)，大振幅下懸置通過(guò)流道作用，在特定的低頻區(qū)域有動(dòng)剛度大，阻尼高的特點(diǎn)。狀態(tài)2：ONROAD上液室的液體從流道板的入口通過(guò)閥桿進(jìn)入半主動(dòng)懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內(nèi)的動(dòng)剛度，其滯后角出現(xiàn)峰值的頻率并不改變半主動(dòng)懸置2:膜式僅僅是降低0～120Hz內(nèi)的動(dòng)剛度，其滯后半主動(dòng)懸置3:多慣性通道型通過(guò)改變流道數(shù)量，從而改變滯后角出現(xiàn)峰值的頻率，在怠速范圍獲得最低的動(dòng)剛度值半主動(dòng)懸置3:多慣性通道型通過(guò)改變流道數(shù)量，從而改變滯后角出多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究多慣性通道液壓性能研究半主動(dòng)懸置4:電流變液和磁流變液特點(diǎn)：對(duì)被動(dòng)式液阻懸置的慣性通道進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，加電極，在高壓的作用下，慣性通道中液體的粘度可以在瞬間發(fā)生變化。特性的變化：從無(wú)阻尼到有阻尼可以在1ms內(nèi)完成。缺點(diǎn)：性能不是很穩(wěn)定，長(zhǎng)時(shí)間使用以后，油液沉淀。半主動(dòng)懸置4:電流變液和磁流變液特點(diǎn)：對(duì)被動(dòng)式液阻懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置圓錐形液壓懸置性能特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、較大的三向剛度比例調(diào)整范圍；2、能夠?qū)崿F(xiàn)三向的限位要求；3、液壓元件（流道、皮碗、解耦膜、拉頭等）容易實(shí)現(xiàn)Reuse；4、阻尼角峰值頻率的調(diào)整比較容易，解耦效果比較容易實(shí)現(xiàn)；5、如應(yīng)用節(jié)流盤(pán)（拉頭）的解耦，可在較大頻率范圍（200Hz或250Hz以?xún)?nèi)）實(shí)現(xiàn)小振幅解耦；注意點(diǎn)：1、需要較大的Z向空間，如需要Z向上跳限位，則對(duì)Z向空間尺寸要求更高；2、組件數(shù)量多，裝配工藝復(fù)雜，需要注意產(chǎn)品的尺寸鏈控制，不然容易出現(xiàn)液體泄漏問(wèn)題；3、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細(xì)核對(duì)，另外需要注意皮碗在水下裝配時(shí)的工藝性問(wèn)題；4、注意在零件極限變形時(shí)皮碗與底蓋的空間關(guān)系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；5、產(chǎn)品承受較大的側(cè)向載荷時(shí)，需要注意結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度是否能否滿(mǎn)足要求；圓錐形液壓懸置性能特點(diǎn)梯形液壓懸置性能特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、阻尼角峰值頻率的調(diào)整比較容易，解耦效果比較容易實(shí)現(xiàn)；2、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；3、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；4、能夠在較小的Y向空間條件下實(shí)現(xiàn)零件布局；注意點(diǎn)：1、側(cè)向剛度比例較小，調(diào)整范圍有限；2、側(cè)向限位比較難以實(shí)現(xiàn)；3、液壓元件的Reuse相對(duì)較難；4、支臂根部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度及工藝缺陷需要特別注意；5、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細(xì)核對(duì)，另外需要注意皮碗的最大變形空間是否會(huì)產(chǎn)生干涉；梯形液壓懸置梯形液壓懸置性能特點(diǎn)梯形液壓懸置長(zhǎng)腰型液壓懸置長(zhǎng)腰型液壓懸置性能特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、較大的三向剛度比例調(diào)整范圍；2、能夠?qū)崿F(xiàn)三向的限位要求；3、阻尼角峰值頻率的調(diào)整比較容易，解耦效果比較容易實(shí)現(xiàn)；4、能夠在較小的Y向空間條件下實(shí)現(xiàn)零件布局；注意點(diǎn)：1、液壓元件的Reuse相對(duì)較難；2、密封筋的裝配變形尺寸和空間需要仔細(xì)核對(duì)，另外需要注意皮碗在水下裝配時(shí)的工藝性問(wèn)題；3、注意在零件極限變形時(shí)皮碗與底蓋的空間關(guān)系，注意底蓋排氣孔的位置和毛刺方向；長(zhǎng)腰型液壓懸置長(zhǎng)腰型液壓懸置性能特點(diǎn)襯套式液壓懸置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：類(lèi)似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為工作室，上液室為液體的密封室。由于體積較小，在其中加入解耦膜/板結(jié)構(gòu)比較困難。襯套式液壓懸置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：類(lèi)似于慣性通道型的液阻懸置，下液室為襯套式液壓懸置性能曲線優(yōu)點(diǎn)：1、占用空間較小，特別是能夠在較小的Y向空間條件下實(shí)現(xiàn)零件布局；2、零件組件少，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低；3、能夠承受較大的縱向沖擊載荷；4、容易在零件上搭載其他附件（如膨脹箱）；注意點(diǎn)：1、常規(guī)液壓襯套無(wú)法實(shí)現(xiàn)小振幅下的解耦；2、阻尼角的調(diào)整往往需要修改橡膠模具（流道由附件裝配的除外），調(diào)整周期長(zhǎng)，成本高；3、側(cè)向剛度比例較小，調(diào)整范圍有限；4、側(cè)向限位比較難以實(shí)現(xiàn)；5、密封筋的設(shè)計(jì)及裝配尺寸控制需要十分注意，有較大液