調(diào)整鑲條松緊解決數(shù)控機(jī)床故障

調(diào)整鑲條松緊解決數(shù)控機(jī)床故障張文俊;夏亮;羅霄【摘要】通過(guò)分析數(shù)控機(jī)床鑲條的松緊對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的影響，判斷機(jī)床故障產(chǎn)生的原因,解決數(shù)控機(jī)床”跟蹤誤差過(guò)大”和機(jī)床z軸自動(dòng)向下滑行的故障.【期刊名稱(chēng)】《機(jī)械制造與自動(dòng)化》【年(卷)，期】2008(037)005【總頁(yè)數(shù)】2頁(yè)(P68-69)【關(guān)鍵詞】鑲條;松緊;跟蹤誤差【作者】張文俊;夏亮;羅霄【作者單位】鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北，黃岡,438000;鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北，黃岡,438000;鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北，黃岡,438000【正文語(yǔ)種】中文【中圖分類(lèi)】工業(yè)技術(shù)?機(jī)械制造與研究張文俊，等?調(diào)整鑲條松緊解決數(shù)控機(jī)床故障調(diào)整鑲豢松緊解決數(shù)控機(jī)床故障張文俊，夏亮，羅霄(鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北黃岡438000)摘要：通過(guò)分析數(shù)控機(jī)床鑲條的松緊對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的影響，判斷機(jī)床故障產(chǎn)生的原因，解決數(shù)控機(jī)床“跟蹤誤差過(guò)大”和機(jī)床2軸自動(dòng)向下滑行的故障。關(guān)鍵詞：鑲條；松緊；跟蹤誤差中圖分類(lèi)號(hào)：TC502.7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1671-5276(2008)05-0068-02TrimmingtheTightnessofSelvedgetoSolvetheFaultsofCNCZHANGWen-jun,XIALiang,LUOXiao(EdongInstituteofTechnology,Huanggang438000,China)Abstract:Thispaperanalyzestheinfluencesofthedigitalcontrolmachinetoolduringthemechanicaldriving,determinesthereasonofthefaultscausedbymachinetoolandsolvesthefaultsresultingintheexcessivelytailederrorsofthedigitalcontrolmachinetoolandinautomaticglissadeofzaxis.Keywords:selvedge;degreeoftightness;tailederror為了使數(shù)控機(jī)床保持良好狀態(tài)，除了發(fā)生故障應(yīng)及時(shí)修理外，堅(jiān)持經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。堅(jiān)持定期檢查，經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)，可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中，防止或減少事故的發(fā)生。檢查導(dǎo)軌鑲條松緊程度，調(diào)節(jié)間隙也是維護(hù)保養(yǎng)重要的一項(xiàng)內(nèi)容，但是往往會(huì)被人忽視，本文主要說(shuō)明當(dāng)機(jī)床鑲條松緊不合適時(shí)出現(xiàn)的故障和解決故障的辦法。1故障特征數(shù)控機(jī)床故障特征一般有：1）加工中心（VC6045）在使用的過(guò)程中報(bào)警〃跟蹤誤差過(guò)大”:具體表現(xiàn)在剛開(kāi)機(jī)時(shí)，移動(dòng)茗軸，乂軸不運(yùn)動(dòng)，當(dāng)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)機(jī)床報(bào)錯(cuò)；2）XK713數(shù)控銑床在關(guān)機(jī)的時(shí)候，當(dāng)按下“急?！辨I，2軸自動(dòng)向下滑行15mm左右。2故障分析a）造成第一個(gè)故障的主要原因是〃跟蹤誤差”，在此先分析什么情況下會(huì)造成“跟蹤誤差”。所謂“跟蹤誤差”即是指帶反饋的機(jī)床在加工的過(guò)程中出現(xiàn)指令位置與實(shí)際位置不符時(shí)機(jī)床報(bào)警的錯(cuò)誤。一般當(dāng)電纜線松動(dòng)（斷掉）、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有誤、機(jī)械卡死等都會(huì)造成報(bào)警〃跟蹤誤差”。但是當(dāng)我們打開(kāi)電柜檢查時(shí)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有接線的故障，故可以排除電纜線的松動(dòng)問(wèn)題；當(dāng)檢查內(nèi)部參數(shù)時(shí)，通過(guò)改變不同的〃跟蹤誤差”參數(shù)，對(duì)機(jī)床的影響不大，也不能解決故障，故〃系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有誤”也可以排除；最后當(dāng)檢查機(jī)械部分的時(shí)候，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床x軸伺服電機(jī)和滾珠絲枉相聯(lián)的聯(lián)軸器時(shí)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌摩擦力很大，轉(zhuǎn)動(dòng)較為困難，進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床鑲條過(guò)緊。b）z軸下滑，通常情況下是由抱閘故障或配重塊不平衡等問(wèn)題造成的。機(jī)床抱閘裝置般有機(jī)械或電磁來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)床采用機(jī)械抱閘，經(jīng)檢查：機(jī)械抱閘部分良好；機(jī)床配重塊主要起平衡的作用，與主軸裝置之間通過(guò)繩索相連，經(jīng)檢查：平衡性良好；進(jìn)步檢查發(fā)現(xiàn)，主軸滑枕間的鑲條間隙太大，調(diào)整間隙，故障應(yīng)能解決。3故障解決a）摸并軸電機(jī)，電機(jī)發(fā)燙，故判斷電機(jī)在工作；用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)茹軸方向移動(dòng)相當(dāng)吃力。當(dāng)移動(dòng)一段距離，再用面版控制戈軸，“手動(dòng)”方式下機(jī)床運(yùn)行正常，故障暫時(shí)解決。再次開(kāi)機(jī)運(yùn)行，機(jī)床繼續(xù)報(bào)“跟蹤誤差”，故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺(tái)，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格。再檢查發(fā)現(xiàn)直線導(dǎo)軌與鑲條間的間隙太?。ㄟ^(guò)緊），重新調(diào)整間隙，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，發(fā)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)行正常，故障解決。b）機(jī)床鑲條與導(dǎo)軌間隙太大，松開(kāi)鑲條防松螺釘，調(diào)整鑲條螺栓，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活且保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘。圖1為常見(jiàn)的兩種鑲條的間隙調(diào)整方法。4結(jié)語(yǔ)數(shù)控機(jī)床集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，環(huán)節(jié)較多，引發(fā)故障的原因也很多，為此數(shù)控機(jī)床故障判斷的基本原則是：作者簡(jiǎn)介：張文俊（1976-），男，湖北黃岡人，講師，工程碩士，研究方向：數(shù)控機(jī)床、CAD/CAM。?68."http：iiZZHD.E-mail:ZZHD@《機(jī)械制造與自動(dòng)化》張文俊等調(diào)整鑲條松緊解決數(shù)控機(jī)床故障控機(jī)床〃跟蹤誤差過(guò)大和機(jī)床2軸自動(dòng)向下滑行的故障。關(guān)鍵詞：鑲條；松緊；跟蹤誤差中圖分類(lèi)號(hào)：TC502.7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B-02TrimingtheigsofSelvdlFaultsCNZHAGWju,XILiaLUO（Estitutecology,438hin）br:hispalyzthdigitalcontrolmachinetoolduringthemechanicaldriving,determinesthereasonofyololvultingxsivelyairrorsdigitalcontrolmachinetoolicglisxis.Kwelv;rr為了使數(shù)控機(jī)床保持良好狀態(tài)，除了發(fā)生故障應(yīng)及時(shí)修理外，堅(jiān)持經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。堅(jiān)持定期檢查經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)，可以把許多故障隱患消滅在萌芽之中，項(xiàng)內(nèi)容，但是往往會(huì)被人忽視，1故障特征數(shù)控機(jī)床故障特征跟蹤誤差過(guò)大：具體表現(xiàn)在剛開(kāi)機(jī)時(shí)移動(dòng)茗軸，x軸不運(yùn)動(dòng)，當(dāng)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)機(jī)床報(bào)錯(cuò)；7數(shù)控銑床在關(guān)機(jī)的時(shí)候，當(dāng)按下急停鍵軸自動(dòng)向下滑行15mm左右。故障分析造成第個(gè)故障的主要原因是蹤誤差在此先分析什么情況下會(huì)造成跟蹤誤差。所謂誤差但是當(dāng)我們打開(kāi)電柜檢查時(shí)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有接線的通過(guò)改變不同的不能解決故障，故也可以排除；最后當(dāng)檢查機(jī)械部分的時(shí)候，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床x軸伺服電機(jī)和滾珠絲枉相聯(lián)的聯(lián)軸器時(shí)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌摩擦力很大，轉(zhuǎn)動(dòng)較為困難，進(jìn)步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)床鑲條過(guò)緊。軸下滑，通常情況下是由抱閘故障或配重塊不平現(xiàn)的，該機(jī)床采用機(jī)械抱閘，經(jīng)檢查：機(jī)械抱閘部分良好；機(jī)床配重塊主要起平衡的作用，與主軸裝置之間通過(guò)繩索相連，經(jīng)檢查：平衡性良好；進(jìn)故障解決a）摸并軸電機(jī)，電機(jī)發(fā)燙，故判斷電機(jī)在工作；用手當(dāng)移動(dòng)段距離，再用面版控制戈軸，手動(dòng)方式下機(jī)床運(yùn)行正常，故障暫時(shí)解決。再次開(kāi)機(jī)運(yùn)行，機(jī)床繼續(xù)報(bào)跟蹤誤差作臺(tái)，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格。再檢查發(fā)現(xiàn)直線導(dǎo)軌與鑲條間的間隙太?。ㄟ^(guò)緊），重新調(diào)整間隙，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活，發(fā)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)行正常，故障解決。機(jī)床鑲條與導(dǎo)軌間隙太大，松開(kāi)鑲條防松螺釘，調(diào)結(jié)語(yǔ)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于體環(huán)節(jié)較多，引發(fā)故作者簡(jiǎn)介：張文?。?9766."ttpilZZHD.E-mail:ZZHD@《機(jī)械制造與自動(dòng)化》機(jī)械制造與研究張文俊，等?調(diào)整鑲條松緊解決數(shù)控機(jī)床故障嘲翠蓬荔霉荔妙（a）等厚度鑲條（b）斜鑲條圖1鑲條間隙調(diào)整以起到事半功倍的效果。參考文獻(xiàn)：［1］劉雄偉.數(shù)控加工理論與編程技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2003.［2］陳吉紅，楊克沖，數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)指南［M］.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2003.［3］周蘭，陳少艾.數(shù)控機(jī)床故障診所與維修［M］.北京：人民郵電出版社，2007.先機(jī)械、后電氣；先外觀、再微觀。掌握這個(gè)原則，往往可收稿日期：2008-04-21.NQ重心置山置I重L置溘I重山工嗌置涵置J山’洫重山重墑—-A重■■隅蠡?U嗡置越硒凰點(diǎn)閬重心由點(diǎn)一d點(diǎn)■d五UN蠡工、正?山n五“B置?a置?h陸盂L重l置?山B五U雌重■人置山’沮置L萱-如.n』沮』、‘、越』、（上接第64頁(yè)）式中，cosai.°i。，COSP,,。.。為初始圓心到最小距離點(diǎn)矢量di.。。的方向余弦。h）判斷兩最大距離兩點(diǎn)的連線與最小距離兩點(diǎn)的連線是否相交在線段內(nèi)，若不在線段內(nèi)，重復(fù)a）—g）各步驟再進(jìn)行判斷；若焦點(diǎn)在線段之內(nèi)，則分別求兩線段垂直平分線的交點(diǎn)，則該交點(diǎn)即為A,,A:的最優(yōu)解，也就是理想圓心坐標(biāo)。i）計(jì)算最遠(yuǎn)點(diǎn)到理想圓最終圓心的距離吐.一和最近點(diǎn)到理想圓最終圓心的距離d...j。，所求圓度誤差為：，=fm,。（A,,Az）=di,—-哦，。In以上圓度誤差求解的迭代方法采用最小二乘圓的圓心作為初始值，把代數(shù)算法和幾何求解結(jié)合起來(lái)，大大減少了迭代次數(shù)，提高了求解效率；既避免了純粹代數(shù)解法迭代次數(shù)過(guò)多、求解緩慢的問(wèn)題，又解決了單幾何解法在計(jì)算機(jī)上難以實(shí)現(xiàn)的困難，在實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用前景。實(shí)驗(yàn)及推廣精機(jī)生產(chǎn)的FV-1000立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUCO-M，測(cè)頭系統(tǒng)使用哈爾濱先鋒工具的EP6BLM40電觸發(fā)式測(cè)頭，定位精度達(dá)到±0.003mm~±0.004mm。加工中心通過(guò)RS232C串行接口與工業(yè)PC通信，傳輸測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并接收測(cè)量宏程序，工業(yè)PC安裝有自行開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)通信與處理軟件包。通過(guò)與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的檢測(cè)數(shù)據(jù)比較，該系統(tǒng)的測(cè)量誤差＜0.0lmm。該系統(tǒng)如果添加相應(yīng)的測(cè)量軟件包和宏程序，可完成大多數(shù)形位誤差的檢測(cè)，使得數(shù)控機(jī)床在某種程度上兼?zhèn)淞藴y(cè)量中心的功能。參考文獻(xiàn)：[1]侯俊明.應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)誤差分析[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2002[2]吳遵高，測(cè)量系統(tǒng)分析[M].北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2004按照上述模型組成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),數(shù)控設(shè)備采用臺(tái)灣友嘉l趺稿日期：2008-09-21(上接第67頁(yè))參考文獻(xiàn)：[1]吳曉君，孫樹(shù)棟，喜田燧宏.斜面鉆孔初期受理狀態(tài)的數(shù)值分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2006,25(02):249-252.[2]徐年富，徐堅(jiān).鉆削加工定位精度分析[J].精密制造與自動(dòng)化，2003(4):59-60.[3]徐年富，翁秀奇,鉆削偏心影響因素的研究[J].現(xiàn)代機(jī)械.2003(6):78-79.2003(7):27-30.[5]WatsonAR.Drillingmodelforcuttinglipandchiseledgeandcomparisonofexpenmentalandpredictedresuh[JJ.ToolDesResearch,1985,25(4):377-392.[6]AkioKatsuki,etal.Theinfluenceofworkpiecegeometryonaxialholedeviationindeepholedrilling[J].JSME.Seriesin.1992.35(1):160-167.[4]董麗華,劉大昕，鉆削力模型的建立及仿真［J］.機(jī)械工程師，收稿日期：2008-03-11MachitteBuilding8Automation.Oct2008,37(5):68—69—?69?整鑲條松緊解決數(shù)控機(jī)床故障(a)等厚度鑲條(b)圖鑲條間隙調(diào)整參考文獻(xiàn)：［］劉雄偉.數(shù)控加工理論與編程技術(shù)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2陳吉紅，楊克沖，數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)指南［M］.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2003.周蘭，陳少艾.數(shù)控機(jī)床故障診所與維修［M］.北京：人民郵NQ重心置山置I重L溘I工嗌涵置J山’洫墑一.A重■■隅蠡?U嗡置越硒凰點(diǎn)閬重心由點(diǎn)一d點(diǎn)?d五UN蠡工、正?山n五“B置?a置?h陸盂L重l置?山日五U雌重■人置山’沮置L萱-如.n』沮』、‘、越』、的方向余弦。判斷兩最大距離兩點(diǎn)的連線與最小距離兩點(diǎn)的連一)各步驟再進(jìn)行判斷；若焦點(diǎn)在線段之內(nèi)，則分別求兩線段垂直平分線的交點(diǎn)，則該交點(diǎn)即為A,A:的最優(yōu)解，也就是理想圓心坐標(biāo)。計(jì)算最遠(yuǎn)點(diǎn)到理想圓最終圓心的距離吐.一和最近點(diǎn)到理想圓最終圓心的距離d...j。，所求圓度誤差為：，=哦，心作為初始值，把代數(shù)算法和幾何求解結(jié)合起來(lái)，大大減少了迭代次數(shù)，提高了求解效率；既避免了純粹代數(shù)解法迭代次數(shù)過(guò)多、求解緩慢的問(wèn)題，又解決了單立式加中數(shù)控系統(tǒng)為M測(cè)頭系統(tǒng)使用哈爾濱先鋒工具的EP6BL電觸發(fā)式測(cè)頭，定位精度達(dá)到士0.003mm~±0.004加工中心通過(guò)RS232C串行接口與工業(yè)PC通信，傳該系統(tǒng)如果添加相應(yīng)的測(cè)量軟件包和宏程序，可完成大多數(shù)形位誤差的檢測(cè)，使得數(shù)控機(jī)床在