【手動(dòng)變速箱機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行演示臺(tái)架設(shè)計(jì)開題報(bào)告文獻(xiàn)綜述（2800字）】

開題報(bào)告文獻(xiàn)綜述1、結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文獻(xiàn)綜述隨著電子技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，臺(tái)架測(cè)試技術(shù)也到了快速的發(fā)展。臺(tái)架實(shí)驗(yàn)以其經(jīng)濟(jì)性、不斷提高的自動(dòng)化程度和精度逐漸成為汽車整車、零部件或總成各種性能的主要實(shí)驗(yàn)方式。借助臺(tái)架實(shí)驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)分析比較判斷產(chǎn)品的各項(xiàng)性能是否滿足要求，并為新產(chǎn)品研發(fā)積累相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。從某種意義上說(shuō)，實(shí)驗(yàn)設(shè)備的水平就是產(chǎn)品質(zhì)量水平的標(biāo)志。車輛行駛過(guò)程中，變速箱的實(shí)際工況受到多種因素的影響，在變速箱換擋性能臺(tái)架實(shí)驗(yàn)中無(wú)法創(chuàng)造出跟實(shí)際工況完全相同的環(huán)境，只有通過(guò)模擬來(lái)盡可能的貼近實(shí)際工況，以獲得較為準(zhǔn)確的試驗(yàn)結(jié)果。就目前國(guó)內(nèi)外變速箱換擋性能演示臺(tái)架研究的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，模擬變速箱的實(shí)際工況主要集中在兩方面，一是換擋機(jī)械手的設(shè)計(jì)與控制，二是對(duì)汽車行駛慣量的精準(zhǔn)模擬。換擋機(jī)械手主要有氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓三種驅(qū)動(dòng)方式。相關(guān)研究國(guó)外起步較早，技術(shù)比較成熟。日本的AutoMax公司研制了液壓驅(qū)動(dòng)換檔機(jī)械手，精度高，柔性好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。美國(guó)寶克公司研發(fā)的換擋機(jī)械手使用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易控制、精度高、無(wú)需液壓油源。奧地利AVL公司、德國(guó)SCHENCK公司和RENK公司在換擋機(jī)械手的研發(fā)上也表現(xiàn)突出。在換擋機(jī)械手的研發(fā)上，國(guó)內(nèi)起步晚。但隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和各大汽車廠家加大了對(duì)變速箱換擋性能演示臺(tái)架的研究，取得了一定的進(jìn)展。東南大學(xué)的倪江生、張為公設(shè)計(jì)出一種氣動(dòng)七連桿換檔機(jī)械手，氣動(dòng)方式動(dòng)作迅速、爆發(fā)力強(qiáng)，但噪音大、工作穩(wěn)定性差。吉林大學(xué)的陳福恩等研發(fā)了液壓驅(qū)動(dòng)換檔機(jī)械手，液壓驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，但需配備專門的液壓泵系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受溫度影響大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜行程，還需考慮泄漏問(wèn)題。合肥工業(yè)大學(xué)的董學(xué)平等采用PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了直線自動(dòng)換檔，但無(wú)法進(jìn)行選、換擋交替執(zhí)行，功能單一。上汽公司研發(fā)的變速箱換擋性能試驗(yàn)臺(tái)采用氣動(dòng)機(jī)械手直接作用于換擋手柄，利用PLC控制實(shí)現(xiàn)選換擋以及數(shù)據(jù)采集。蘇州博泰測(cè)控技術(shù)有限公司也研發(fā)了使用交流伺服電機(jī)和氣缸組成的換擋機(jī)械手，并得到一定規(guī)模的應(yīng)用。在慣量模擬方面，目前主要有機(jī)械慣量、電慣量和機(jī)電混合慣量三種方式。國(guó)內(nèi)研究應(yīng)用比較多的是機(jī)電混合慣量模擬。機(jī)械慣量模擬方式主要是采用慣量飛輪模擬汽車行駛慣量，此種實(shí)驗(yàn)臺(tái)架的優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)支撐要求高，增減速較為緩慢，延長(zhǎng)了試驗(yàn)周期，且耗電量大，該模擬方式正逐漸被淘汰。電慣量模擬則是通過(guò)控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩來(lái)模擬汽車行駛慣量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，逐漸成為未來(lái)汽車慣量模擬技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。作為汽車技術(shù)強(qiáng)國(guó)，日本在電慣量模擬技術(shù)上的研究起步較早，并研發(fā)了多種類型的變速箱試驗(yàn)臺(tái)。新日本特機(jī)株式會(huì)社研制的手動(dòng)變速箱性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)便是采用了電慣量模擬技術(shù)來(lái)模擬汽車行駛慣量，該試驗(yàn)臺(tái)主要用于評(píng)價(jià)變速箱換檔操作系統(tǒng)，如果利用換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附加自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，可以實(shí)現(xiàn)各種部件耐久運(yùn)行的目的，同時(shí)也可用于同步器的同步性能測(cè)試、耐久性測(cè)試以及噪聲測(cè)試等。德國(guó)KLOTZ公司研制的自動(dòng)變速箱測(cè)試臺(tái)架以二次液力發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)控制其輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)模擬汽車行駛慣量，并在小慣量狀態(tài)下取得了相對(duì)良好的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)特性。國(guó)內(nèi)，吉林大學(xué)的周洪旋等采用雙閉環(huán)直流調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電慣量模擬，在電機(jī)控制策略上改進(jìn)了傳統(tǒng)的PID算法，開發(fā)了基于單神經(jīng)元的自適應(yīng)PID系統(tǒng)。重慶大學(xué)曾鈕琳等以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，開發(fā)出了多變量控制方法，解決了目前電慣量控制技術(shù)中沒(méi)有考慮多個(gè)變量影響的缺陷。此外，國(guó)內(nèi)也有多家技術(shù)公司，如重慶凱瑞汽車試驗(yàn)設(shè)備開發(fā)有限公司、湖南湘儀動(dòng)力以及上文提到的蘇州博泰測(cè)控等，也都開發(fā)了自己的變速箱換擋性能試驗(yàn)臺(tái)，并得到多家汽車廠商的認(rèn)可，占據(jù)了一定的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。像重慶大學(xué)、吉林大學(xué)、重慶理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等高校也都通過(guò)校企合作項(xiàng)目參與了汽車變速箱換擋性能試驗(yàn)臺(tái)架的研究開發(fā)，并取得了一定的成果。但與國(guó)外相比，整體實(shí)力仍有很大差距。通過(guò)對(duì)比國(guó)內(nèi)外變速箱性能測(cè)試演示臺(tái)架的發(fā)展現(xiàn)狀，可以看出，在該類演示臺(tái)架的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上，換擋機(jī)械手和汽車行駛慣量模擬技術(shù)，國(guó)內(nèi)都要落后于國(guó)外。在換擋機(jī)械手方面，國(guó)外技術(shù)成熟，相關(guān)理論研究比較深入，產(chǎn)品功能比較齊全。相比之下，國(guó)內(nèi)對(duì)于換擋機(jī)械手的理論研究不是那么成熟，產(chǎn)品功能比較單一，產(chǎn)品穩(wěn)定性和精度較差。在汽車行駛慣量模擬技術(shù)方面，國(guó)外技術(shù)的主流趨勢(shì)是電慣量模擬技術(shù)，并且技術(shù)成熟，產(chǎn)品穩(wěn)定性和精度都達(dá)到較高水平，在汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。反觀國(guó)內(nèi)，受制于電機(jī)控制技術(shù)的研究缺陷，電慣量模擬技術(shù)較為落后，大部分變速箱生產(chǎn)廠家仍然采用機(jī)械慣量模擬技術(shù)，實(shí)驗(yàn)條件落后，產(chǎn)品的質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力自然會(huì)受到影響。綜上所述，在變速箱換擋性能測(cè)試演示臺(tái)架的研發(fā)上，我國(guó)還有很長(zhǎng)的路要走，尤其是在換擋機(jī)械手和汽車行駛慣量模擬這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上，一方面要加快對(duì)國(guó)外技術(shù)的引進(jìn)吸收，另一方面要加大自主研發(fā)的投入，包括人員和資金的投入，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，研制出高精度、高可靠性、高技術(shù)含量的變速箱換擋性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)。助力企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量、縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，也有利于我國(guó)商用車市場(chǎng)的良性發(fā)展。2、本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)手動(dòng)變速箱機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行演示臺(tái)架的設(shè)計(jì)研究，設(shè)計(jì)主要分為以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：第一部分主要是介紹本設(shè)計(jì)的研究背景和研究意義，以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，為設(shè)計(jì)的進(jìn)行提供參考依據(jù)；第二部分主要是介紹手動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)以及工作原理，為后文手動(dòng)變速箱的換擋過(guò)程分析過(guò)鋪墊；第三部分主要是介紹手動(dòng)變速箱的換擋過(guò)程，通過(guò)了解變速箱的換擋過(guò)程，對(duì)整個(gè)工作過(guò)程做分析，為之后的演示臺(tái)架的設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)；第四部分是整篇設(shè)計(jì)的核心部分，這部分主要是對(duì)手動(dòng)變速箱演示臺(tái)架進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括有設(shè)計(jì)的基本要求、設(shè)計(jì)的總體方案以及各部分的相關(guān)設(shè)計(jì)；第五部分主要是設(shè)計(jì)的結(jié)尾部分，對(duì)本次的設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)。研究手段第一階段：從國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的期刊、報(bào)紙以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查閱資料，對(duì)與論文有關(guān)的研究成果進(jìn)行整理，發(fā)現(xiàn)并且提煉問(wèn)題，然后自己找資料解決方法，寫出報(bào)告并爭(zhēng)取通過(guò)開題，確定論文題目后開始對(duì)所需要的數(shù)據(jù)資料進(jìn)行搜集整理。第二階段：閱讀書籍，找出所需要的問(wèn)題的文案，結(jié)合理論專著及第一階段搜集資料，找出解釋問(wèn)題的方法，對(duì)書籍材料的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行集中學(xué)習(xí)，最終確定研究方法。第三階段：更具已有的論文框架，根據(jù)自己的研究方法，還有自己在書籍里所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，結(jié)合一、二階段的工作完成論文的初步寫作。第四階段：寫完論文，反復(fù)通篇閱讀論文，對(duì)于文章中出現(xiàn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題進(jìn)行仔細(xì)推敲和修改，其間將論文提交導(dǎo)師，聽取導(dǎo)師意見，在此基礎(chǔ)上做最后的潤(rùn)色及定稿，并且開始為論文答辯做相關(guān)的準(zhǔn)備工作。3.指導(dǎo)教師意見：（1）對(duì)“文獻(xiàn)綜述”