自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)方案

運(yùn)料小車控制模擬在運(yùn)料小車單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的用PLC構(gòu)成運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，掌握多種方式控制的編程。二、說明系統(tǒng)啟動(dòng)后，選擇手動(dòng)方式〈按下微動(dòng)按鈕A4），通過ZL、XL、RX、LX四個(gè)開關(guān)的狀態(tài)決定小車的運(yùn)行方式。裝料開關(guān)ZL為ON，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1亮，ZL為OFF，右行開關(guān)RX為ON，燈R1、R2、R3依次點(diǎn)亮，模擬小車右行，卸料開關(guān)XL為ON，小車進(jìn)入卸料狀態(tài)，XL為OFF，左行開關(guān)LX為ON，燈L1、L2、L3依次點(diǎn)亮，模擬小車左行。選擇自動(dòng)方式＜按下微動(dòng)按鈕A3），系統(tǒng)進(jìn)入裝料-＞右行-＞卸料-＞裝料-＞左行-＞卸料-＞裝料循環(huán)狀態(tài)。選擇單周期方式〈按下微動(dòng)按鈕A2），小車運(yùn)行來回一次。選擇單步方式，按一次微動(dòng)按鈕A1一次，小車運(yùn)行一步。三、面板圖：M?A3?A2,M?LX?歐?乳i留蓍印念息@?昌龐?詈

十字路口交通燈控制<帶倒計(jì)時(shí)顯示）M?A3?A2,M?LX?歐?乳i留蓍印念息@?昌龐?詈在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題。二、說明信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮，東西和南北的LED數(shù)碼管由25秒開始倒計(jì)時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅，LED數(shù)碼管復(fù)位顯示25；南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒；東西和南北的LED數(shù)碼管也開始由25秒開始倒計(jì)時(shí)，到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西和南北的LED數(shù)碼管又由25秒開始倒計(jì)時(shí)。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始三、面板圖：十字路口交通燈控制啟動(dòng)OO南北燈人YV4-COMOO0OOD1C1啟動(dòng)OO南北燈人YV4-COMOO0OOD1C1B1'x\lOOOO在裝配流水線單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的了解移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移寄存器指令的編程方法。二、說明在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有十六個(gè)工位。工件從1號(hào)位裝入，依次經(jīng)過2號(hào)位、3號(hào)位16號(hào)工位。在這個(gè)過程中，工件分別在A〈操作1）、B〈操作2）、C〈操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位送入倉庫。三、面板圖:裝配流水線控制按下啟動(dòng)開關(guān)SD，程序按照D—A—E—B—F—C—G—H流水線順序自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行；在任意狀態(tài)下選擇復(fù)位按鈕程序都返回到初始狀態(tài)；選擇移位按鈕，每按動(dòng)一次，工件運(yùn)行一［操作1O［操作3OB］國乍3OC］三、面板圖:裝配流水線控制二——E———.—八—.—Z[啟動(dòng)|fpw位0]fo苔位O]ABCDEFGH00000000

液體混合裝置控制的模擬在液體混合裝置單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、說明由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉：液體A由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪動(dòng)電機(jī)開始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉開始下一周期。停止操作:在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后.按下停止按鈕SB1，停止操作。三、面板圖:

機(jī)械手動(dòng)作的模擬在機(jī)械手單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的用數(shù)據(jù)移位指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬二、說明下圖為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：原位―下降―夾緊―上升―右移*■下降面板圖:YV2OYV4OHLOSQ20SQ4QSB10

YV1OYV3OYV5OSQ1OSQ3OE。面板圖:YV2OYV4OHLOSQ20SQ4QSB10

YV1OYV3OYV5OSQ1OSQ3OE。6S四節(jié)傳送帶的模擬在四節(jié)傳送帶單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的通過使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、說明有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停。三、面板圖：自動(dòng)配料系統(tǒng)控制的模擬在自動(dòng)配料單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的<1）熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。<2）了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動(dòng)配料系統(tǒng)的工作過程和編程方法。二、說明系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。<1）初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF<料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料<D4亮）。當(dāng)S1置為ON<料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料<D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。<2）裝車控制裝車過程中，當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過1S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過1S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過1S后才打開出料閥<D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。<3）停機(jī)控制按下停止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。三、面板圖：SB1SB200ElL1O1^0sloAoBoSB1SB200ElL1O1^0sloAoBocoDo

L20M1OM2O官涉

LloD1OD2OD3OD4O(31晉匿踞⑥汕回'—so在軋鋼機(jī)單元完成本實(shí)驗(yàn)一、目的用PLC構(gòu)成軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)，熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。二、說明當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(hào)〈即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)＜MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失〈為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)〈為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作＜YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)＜MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)……重復(fù)上述過程。Q0.1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量；在Q0.1第三次接通斷開時(shí)，電磁閥YU1燈滅，"A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)停止工作。三、面板圖:軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬5S1SDO啟動(dòng)SDO啟動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)的模擬控制一、目的了解并掌握可逆計(jì)數(shù)器CTUD在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，靈活運(yùn)用定時(shí)器TON使他實(shí)現(xiàn)脈沖的功能。二、說明M1、M2、M3三個(gè)復(fù)位按鈕表示投入自動(dòng)售貨機(jī)的人民幣面值，YO貨幣指示〈例如：按下M1則Y0顯示1），自動(dòng)售貨機(jī)里有汽水＜3元/瓶