SMC電動(dòng)執(zhí)行器全系列說(shuō)明“加”應(yīng)用

SMC電動(dòng)執(zhí)行器全系列說(shuō)明“加”應(yīng)用LES

Series擺臺(tái)LER

Series出桿式LEYSeriesLEH

Series無(wú)桿式LEFSeries阻擋缸LEBSeries絲杠同步帶潔凈系列LEYG帶導(dǎo)桿防滴AC伺服AC伺服R型（對(duì)稱(chēng)型）L型2爪3爪帶防塵罩絲杠對(duì)應(yīng)40缸徑40缸徑同步帶微型出桿式、滑臺(tái)式LEP

Series出桿式帶導(dǎo)桿式滑臺(tái)LELSeriesE-MY更新品LEMSeriesLEJSeries滾珠絲杠/同步帶Φ16,25,32,40Φ25,32,40Φ16,25,32,40Φ40Φ16,25,32Φ25,32Φ25,32Φ40，63Φ8,16,25Φ8,16,25Φ10,30,50Φ32,50Φ10,16,20,25,32,40Φ25,32Φ40,63Φ25Φ6,10電動(dòng)執(zhí)行器（LE1.無(wú)桿式

LEFS、LEFB安裝便捷、結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力三種電機(jī)及相應(yīng)的控制器可選

步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)本體、滑臺(tái)均設(shè)有安裝孔高、寬度減少50%?滾珠絲杠5,000km?同步帶

3,000km壽命水平最高負(fù)載60kg垂直最高負(fù)載30kg防塵性能好多種規(guī)格可選本體高剛性標(biāo)準(zhǔn)品IP40?16、25、32、40缸徑；?「絲杠傳動(dòng)」100~1200mm行程

高精度

±0.02mm?「同步帶」300~3000mm行程

高速度

2,000mm/s導(dǎo)軌安裝螺栓安裝螺栓安裝螺栓導(dǎo)軌導(dǎo)軌新產(chǎn)品，利用安裝螺栓分擔(dān)扭矩，提高剛性！電機(jī)折返型全長(zhǎng)縮短27％(LEFS16-100步進(jìn)電機(jī)不帶鎖規(guī)格為例)高度降低20％(LEFS32為例)規(guī)格、安裝尺寸與標(biāo)準(zhǔn)型（直線(xiàn)型）相同驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)規(guī)格缸徑行程[mm]導(dǎo)程

[mm]最大負(fù)載最大速度[mm/s]定位精度

[mm]水平[kg]垂直[kg]滾珠絲杠步進(jìn)電機(jī)（DC24V）LEFS16100~400109210~500±0.0251045~250LEFS25100~60012207.512~500620156~250LEFS32100~80016401016~500845208~250LEFS40200~10002050-12~5001060236~250直流伺服（DC24V）LEFS16100~400107210~50051045~250LEFS25100~60012112.512~50061856~250交流伺服

(100W/200W/400W)LEFS25S100~60012208Max.90062015Max.450LEFS32S100~800164010Max.100084520Max.500LEFS40S200~1000205015Max.1000106030Max.500驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)規(guī)格缸徑行程[mm]導(dǎo)程

[mm]最大負(fù)載最大速度[mm/s]定位精度

[mm]水平[kg]垂直[kg]同步帶步進(jìn)電機(jī)（DC24V）LEFB16300~1000481-48~1100±0.1LEFB25300~2000548~1400LEFB321448~1500直流伺服（DC24V）LEFB16A300~100048148~2000LEFB25A300~20002交流伺服

(100W/200W/400W)LEFB25S300~2000545-Max.2000±0.08LEFB32S300~25005415Max.2000LEFB40S300~30005425Max.2000行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品EP/電表檢測(cè)機(jī)LEF系列無(wú)桿式電缸應(yīng)用說(shuō)明：LEFB攜帶一套視覺(jué)系統(tǒng)，6個(gè)工位分別對(duì)電表進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEFB32T-1100-S3AN1-X11行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品CP/汽車(chē)?yán)劝戳y(cè)試儀LEF系列無(wú)桿式電缸應(yīng)用說(shuō)明：兩軸LEF配合，帶一套推力測(cè)試儀，定位方向盤(pán)上4個(gè)喇叭按鍵，對(duì)喇叭按壓力進(jìn)行檢測(cè)。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEFS25A-50012LEFS25A-6001行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品CP/汽車(chē)尾燈螺釘熱壓機(jī)LEF系列無(wú)桿式電缸應(yīng)用說(shuō)明：兩條LEF配合，找到螺釘上料位置，然后加熱，再放至螺釘安裝位置進(jìn)行熱壓工作，總計(jì)4個(gè)螺釘8個(gè)工位。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEFS25B-500-R16N112LEFS16AA-400-R16N11行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品電子/標(biāo)記印刷機(jī)LEFS系列無(wú)桿式電缸應(yīng)用說(shuō)明：LEFS帶動(dòng)標(biāo)記印刷槍對(duì)手機(jī)屏幕等產(chǎn)品的背光源進(jìn)行標(biāo)記，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)及定點(diǎn)傳送等。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEFS32A-300-R36N112LEFS32A-400-R36N112.高剛性滑臺(tái)式

LEJ對(duì)應(yīng)交流伺服電機(jī)

傳動(dòng)：絲杠、同步帶可選

絲杠最高水平負(fù)載85kg，最高速度1200mm/s

同步帶最高負(fù)載30kg，最高速度3000mm/s內(nèi)置兩條高強(qiáng)度直線(xiàn)導(dǎo)軌高速往復(fù)3000mm/s滑臺(tái)線(xiàn)性度好！耐偏載能力強(qiáng)！本體、滑臺(tái)自帶定位銷(xiāo)孔、安裝孔

滑臺(tái)電機(jī)工件滑臺(tái)高度>電機(jī)高度：安裝無(wú)干涉標(biāo)配防塵帶防止異物混入本體帶磁開(kāi)安裝槽

可安裝磁開(kāi)、配線(xiàn)可埋入磁開(kāi)驅(qū)動(dòng)方式缸徑行程[mm]最大負(fù)載[kg]最大速度

[mm/s]最大加速度

[mm/s2]重復(fù)定位精度

[mm]水平垂直滾珠絲杠LEJS40~100030512003000~20,000±0.025510600LEJS63~1200451012008520600同步帶LEJB40~200020-20003000~20,000±0.04LEJB63~3000303000行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品EP/電動(dòng)車(chē)電池蓋涂膠？/LEJ系列高剛性電缸應(yīng)用說(shuō)明：兩軸配合進(jìn)行點(diǎn)膠，LEJ帶4個(gè)點(diǎn)膠頭，另一個(gè)軸帶電池蓋，進(jìn)行直線(xiàn)插補(bǔ)涂膠。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEJS40S2A-50013.出桿式

LEY對(duì)應(yīng)多種缸徑、行程產(chǎn)品規(guī)格安裝方式標(biāo)準(zhǔn)缸徑：16、25、32、40、63標(biāo)準(zhǔn)行程對(duì)應(yīng)：Max.800mm（LEY63）最大速度：直流步進(jìn)、伺服電機(jī)：500mm/s

交流伺服電機(jī)：1200mm/s定位精度：±0.02mm最大推力：3343N

最大垂直負(fù)載：115kg

最大水平負(fù)載：200kg直接安裝：3種方式附件安裝：3種方式負(fù)載安裝方式：3種?滾珠絲杠

5,000km壽命絲杠前端安裝了防振軸承LEYG(D)導(dǎo)桿型、直線(xiàn)型可選防振軸承可有效防止絲杠在回轉(zhuǎn)過(guò)程中的抖動(dòng)，因此可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)行程LEY63 最長(zhǎng)800mm可安裝標(biāo)準(zhǔn)磁開(kāi)提高抗偏載能力和桿不回轉(zhuǎn)精度防護(hù)等級(jí)IP65對(duì)應(yīng)/-X5電機(jī)防護(hù)罩變更、追加呼吸口呼吸口電機(jī)規(guī)格缸徑行程[mm]導(dǎo)程

[mm]推力輸出

[N]垂直負(fù)載

[kg]速度

[mm/s]重復(fù)定位精度

[mm]步進(jìn)電機(jī)

（DC24V）LEY(G)1650~30010382(1.5)15~500±0.02

5744(3.5)8~2502.51418(7.5)4~125LEY(G)2550~400121228(7)18~500623816(15)9~250345230(29)5~125LEY(G)3250~5001618911(9)24~500837022(20)12~250470743(41)6~125直流伺服

（DC24V）LEY(G)16A50~3001030215~50055848~2502.511184~125LEY(G)25A50~4001235318~50067269~2503130125~125交流伺服

（100W/200W）LEY(G)25S30~400121318Max.900625516Max.450348530Max.225LEY(G)32S30~50020(16)157(197)9(12)1200(1000)10(8)308(385)19(24)600(500)5(4)588(736)37(46)300(250)電機(jī)規(guī)格缸徑行程[mm]導(dǎo)程

[mm]推力輸出

[N]水平負(fù)載[kg]垂直負(fù)載

[kg]速度

[mm/s]重復(fù)定位精度

[mm]步進(jìn)電機(jī)

（DC24V）LEY(G)4030~50016132~2833013(11)24~300±0.02

8266~5536027(25)12~1504562~10586053(51)6~75交流伺服

（400W）LEY63S30~80020156~5214019Max.100010304~10127038Max.5005573~19108072Max.2505（2.86）1003~3343200115Max.70行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品船舶/換擋助力器LEY系列出桿式電缸應(yīng)用說(shuō)明：挖泥船換擋及油門(mén)機(jī)構(gòu)比較沉重，操作費(fèi)力。LEY加連桿機(jī)構(gòu)組成的助力系統(tǒng)顯著減小操作人員力量要求。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEY16C-100BMD-R56P11行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品EP/CCD鏡頭檢測(cè)、排列機(jī)LEF系列無(wú)桿式電缸/LEY系列出桿式電缸應(yīng)用說(shuō)明：LEY2臺(tái)，分別用于放料和收料的頂升作用，LEF用于鏡頭的搬運(yùn)。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEY25DA-100M-R16N122LEFS25A-600-R16N114.滑臺(tái)式

LES(H)緊湊?省空間（是本公司以往產(chǎn)品體積的61%）產(chǎn)品規(guī)格?電機(jī)內(nèi)置并且與進(jìn)給絲杠平行，達(dá)到薄型?緊湊設(shè)計(jì)?導(dǎo)軌與滑臺(tái)一體化

?可選直線(xiàn)型D，減少寬度?對(duì)應(yīng)直流步進(jìn)、直流伺服電機(jī)?8、16、25三種缸徑

?最大速度：400mm/s?最大加速度：5000mm/s2?最大推力：180N?定位精度：±0.05mm?最大水平負(fù)載：9.0kg?最大垂直負(fù)載：2.5kg滑動(dòng)絲杠3,000km壽命薄型LES?滑臺(tái)高度降低?垂直負(fù)載提高

?新增可對(duì)應(yīng)行程?本體質(zhì)量減輕安裝便捷對(duì)稱(chēng)型可選正面通孔安裝底面螺紋安裝?可從上下兩面安裝*L對(duì)稱(chēng)型可選標(biāo)準(zhǔn)R型?滑臺(tái)帶定位銷(xiāo)孔

及安裝孔電機(jī)規(guī)格缸徑行程[mm]導(dǎo)程

[mm]最大負(fù)載最大速度[mm/s]重復(fù)定位精度

[mm]水平[kg]垂直[kg]步進(jìn)電機(jī)

（DC24V）LESH8□50、75420.510~200±0.05

810.2520~400LESH16□50、10056210~200104120~400LESH25□50、100

15089410~150166220~400直流伺服

（DC24V）LESH16□50、75420.510~200810.2520~400LESH16□50、10055210~200102.5120~400LESH25□50、100

150862.510~1501641.520~400*□中可選：R-標(biāo)準(zhǔn)型L-對(duì)稱(chēng)型D-直線(xiàn)型應(yīng)用例

高精度搬運(yùn)機(jī)械工件的整列搬運(yùn)行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品EP/自動(dòng)上釘機(jī)LEFS系列無(wú)桿式電缸+LES系列電動(dòng)滑臺(tái)應(yīng)用說(shuō)明：3條LEFS組成的3軸系統(tǒng)帶動(dòng)電動(dòng)改錐吸取螺釘并將其安裝在手機(jī)機(jī)架上。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEFS25S2A-100-S5A2H12LEFS25S2A-100B-S5A2H13LEFS25S2A-150-S5A2H-X11EA1EA2EA3行業(yè)/設(shè)備應(yīng)用產(chǎn)品非標(biāo)設(shè)備/化妝筆自動(dòng)組裝機(jī)LEFS系列無(wú)桿式電缸+LES系列電動(dòng)滑臺(tái)應(yīng)用說(shuō)明：LEFS+LES組成的2軸系統(tǒng)用于抓取化妝筆筆頭，插入筆頭桿上。序號(hào)型號(hào)數(shù)量1LEFS25A-300-R16N312LESH16RK-50-R16N315.夾爪

LEHZ/LEHF/LEHS兩爪型、三爪型自鎖功能省能源設(shè)計(jì)?可對(duì)應(yīng)不同形狀、尺寸的工件?夾持力可對(duì)應(yīng)現(xiàn)有氣爪型號(hào)?步進(jìn)電機(jī)可選?內(nèi)部特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)以及滑動(dòng)絲杠摩擦力保證

*如100%夾持力時(shí)，斷電后可保持90%的夾持力。對(duì)應(yīng)急停、重啟時(shí)可保證工件夾持。?夾爪不工作時(shí)，功率降低至1/3可一步區(qū)分工件可選帶防塵罩型壽命?通過(guò)信號(hào)AREA、INP組合，可區(qū)分不同大小的工件?內(nèi)部滑動(dòng)絲杠經(jīng)熱處理，壽命長(zhǎng)

往復(fù)作動(dòng)2000萬(wàn)次LEHZJ系列系列缸徑開(kāi)閉行程

[mm]夾持力[N]開(kāi)閉速度

[mm/s]重復(fù)定位精度

[mm]基本緊湊型LEHZLEHZ(J)1046~142~65~80±0.02

LEHZ(J)1663~8LEHZ(J)201016~4011~285~100LEHZ(J)2514LEHZ322252~130—5~120LEHZ403084~210—LEHFLEHZJ1016(32)3~75~80±0.05LEHZJ2024(48)11~285~100LEHZJ3232(64)48~120LEHZJ4040(80)78~180LEHSLEHS1042.2~5.51.4~3.55~70±0.02LEHS2069~227~175~80LEHS32836~90—5~100LEHS401252~1305~1206.擺臺(tái)

LER回轉(zhuǎn)控制擴(kuò)展品種多定位模式?減少回轉(zhuǎn)時(shí)的慣性力（勻加減速）?任意位置中停?高重復(fù)定位精度型(帶外部擋塊)

重復(fù)定位精度：+/-0.05°(無(wú)外部擋塊)

+/-0.01°(帶外部擋塊)?高精度型(內(nèi)置高精度軸承)蝸輪蝸桿式結(jié)構(gòu)1,000萬(wàn)回往復(fù)

壽命?最大角速度：420°/s(0.21s/90°)?最大角加速度：3000°/s2?最大扭矩：10N·m中空穴方便配管、線(xiàn)安裝孔與回轉(zhuǎn)軸同心定位銷(xiāo)孔

對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)·雙導(dǎo)程蝸桿

有效減少蝸輪蝸桿配合間隙·擺動(dòng)角度可選·電機(jī)內(nèi)藏

省空間·兩側(cè)配手動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕360°任意回轉(zhuǎn)型可360°旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)360°累積角度自動(dòng)清零CW方向、CCW方向均可附接近開(kāi)關(guān)原點(diǎn)回歸接近開(kāi)關(guān)信號(hào)直接接入控制器原點(diǎn)位置可調(diào)接近開(kāi)關(guān)位置可調(diào)，對(duì)應(yīng)原點(diǎn)位置可在±３０°范圍內(nèi)調(diào)整系列擺動(dòng)范圍

[mm]導(dǎo)程

[mm]扭矩[N·m]最大速度[°/s]重復(fù)定位精度

[°]基本型高扭矩型基本型高扭矩型LER10310

90、180100.20.3420280±0.05

（末端±0.01）LER30320

90、180120.81.2LER50320

90、180166.6107.導(dǎo)桿式滑臺(tái)

LEL高度降低

電機(jī)橫向安裝，整體高度降低

安裝大型工件時(shí)無(wú)干涉兩種軸承形式可選定位模式

同步帶驅(qū)動(dòng)3,000萬(wàn)回往復(fù)

即3,000km壽命滑動(dòng)軸承/滾珠軸承對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)最大水平負(fù)載：5kg最大速度：1000mm/s定位精度：±0.1mm可安裝磁開(kāi)導(dǎo)軌（特注）磁開(kāi)導(dǎo)軌磁開(kāi)8.簡(jiǎn)易電缸

LEM擴(kuò)展系列 ·水平最高負(fù)載20kg ·速度1000mm/s專(zhuān)屬控制器LECP2，編程、控制簡(jiǎn)單 ·12點(diǎn)中停，端點(diǎn)行程學(xué)習(xí) ·3步完成設(shè)定、無(wú)需原點(diǎn)回歸 ·開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制9.阻擋缸（特注）

LEBQ/LEBH適用于無(wú)氣場(chǎng)合尺寸圖可參考RSQ系列阻擋缸

桿端形狀、安裝方式等均相同省能源

停止時(shí)功率降低60%500萬(wàn)回往復(fù)壽命電動(dòng)阻擋缸氣動(dòng)阻擋缸10.微型出桿式/滑臺(tái)式

LEPY/LEPS小型、輕量化定位模式、推力輸出模式安裝形式自由?最大速度：300mm/s?最大推力：50N?定位精度：±0.05mm?最大水平負(fù)載：2.0kg ?對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)*特殊處理滑動(dòng)絲杠

1,000萬(wàn)回往復(fù)壽命11.卡片式電缸

LAT3小型輕量定位模式、推力輸出模式安裝方便設(shè)定、控制簡(jiǎn)單W-寬、L-長(zhǎng)、H厚·最大速度：400mm/s ·定位精度高：±5μm（推力輸出時(shí)±10μm）·最大推力：6N正面通孔安裝底面螺紋安裝工件直接安裝（帶定位銷(xiāo)孔）底面安裝定位銷(xiāo)孔·開(kāi)關(guān)量控制·1.目標(biāo)位置2.移動(dòng)時(shí)間3.負(fù)載重量：

三步直接設(shè)定，無(wú)需計(jì)算速度、加減速應(yīng)用例·推力輸出：小型電子件壓入·高精度定位輸出：激光焦點(diǎn)檢測(cè)·推力輸出+高精度定位：工件測(cè)長(zhǎng)·高速往復(fù)作動(dòng)：100g負(fù)載5mm行程時(shí)控制器可連接CEU5讀出行程電動(dòng)執(zhí)行器（控制器）1.標(biāo)準(zhǔn)型：LECP/A62.網(wǎng)關(guān)單元：LECG3.簡(jiǎn)易型：LECP14.脈沖型：LECPA5.交流伺服型：LECSA/B/C/S6.簡(jiǎn)易型：E-MY7.卡片電缸：LATC4控制器

名稱(chēng)外觀可對(duì)應(yīng)電機(jī)控制方式特殊要求可選項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)

（DC24V）伺服電機(jī)

（DC24V）伺服電機(jī)

（AC220V）定位

控制脈沖

控制多軸

聯(lián)動(dòng)絕對(duì)

增量型現(xiàn)場(chǎng)

總線(xiàn)型示教盒網(wǎng)關(guān)

單元LEC#6系列

64步型控制器

64點(diǎn)

LECP1系列

14步型控制器

14點(diǎn)

LECPA系列

脈沖型控制器

LECSA系列

交流伺服控制器

（相對(duì)增量型）

7點(diǎn)

LECSB系列

交流伺服控制器

（絕對(duì)增量型）

電動(dòng)執(zhí)行器（控制器LEC系列）網(wǎng)關(guān)單元CC-Link/DeviceNet/Profibus/EthernetLEC-GSeries示教盒LEC-T11.標(biāo)準(zhǔn)型

LECP/A6對(duì)應(yīng)2種電機(jī)、7個(gè)系列64步程序?qū)?yīng)設(shè)定簡(jiǎn)單步進(jìn)電機(jī)：LECP6 直流伺服電機(jī)：LECA6對(duì)應(yīng)：LEF、LEY、LES、LER、LEH、LEL、LEP等系列定位模式、推力輸出模式絕對(duì)/相對(duì)速度位置/距離加速度減速度輸出力公差范圍區(qū)間范圍區(qū)間范圍2示教盒1軟件控制簡(jiǎn)單RS485MODBUS通信

可以通過(guò)通信：（可對(duì)應(yīng)客戶(hù)直接連接觸摸屏的要求。）

修改步信息內(nèi)容；

直接控制和監(jiān)控I/O；

直接運(yùn)動(dòng)；步選擇原點(diǎn)回歸暫停運(yùn)行伺服ON重啟運(yùn)行中區(qū)域內(nèi)原點(diǎn)回歸完公差內(nèi)急停中報(bào)警電機(jī)準(zhǔn)備好預(yù)先存入步信息通過(guò)開(kāi)關(guān)量控制普通PLC的I/O模塊步反饋輸入信號(hào)輸出信號(hào)NPN2.網(wǎng)關(guān)單元

LECG僅對(duì)應(yīng)LECP/A6系列

總線(xiàn)串行通信控制三種模式對(duì)應(yīng)協(xié)議：CC-Link,DeviceNet,ProfibusDP,EthernetIP1.步信息控制模式

預(yù)先存入64步信息，方式與并行I/O信號(hào)相同，進(jìn)行控制2.數(shù)據(jù)控制模式

直接輸入需要運(yùn)行的速度位置等數(shù)據(jù)，進(jìn)行控制3.步信息編輯模式

通過(guò)網(wǎng)關(guān)單元編輯64步信息系統(tǒng)構(gòu)成最大連接數(shù)： EthernetIP、CC-link：12臺(tái) ProfibusDP：5臺(tái) DeviceNet：8（12）臺(tái)3.簡(jiǎn)易控制器

LECP1僅對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)、7個(gè)系列14步程序?qū)?yīng)面板設(shè)定、無(wú)需編程可對(duì)應(yīng)：LEF、LEY、LES、LER、