溫度的模糊控制

PAGEPAGE13目錄TOC\o"1-3"\u第一章摘要 11.1設(shè)計(jì)任務(wù) 11.2關(guān)鍵詞 1第二章溫度模糊控制系統(tǒng) 12.1溫度控制系統(tǒng) 12.2模糊控制 22.2.1模糊控制的用途 22.2.2模糊控制的概述 22.2.3模糊控制的基本原理 32.2.4模糊控制的基本組成 4第三章單回路控制系統(tǒng) 53.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 53.1.1工藝流程圖 53.1.2方框圖工作流程介紹 63.2硬件設(shè)計(jì)和器件選擇 63.2.1電氣接線圖 63.2.2器件選擇 6第四章控制算法選擇及參數(shù)整定 74.1控制算法選擇 74.2參數(shù)整定 84.2.1湊試法 84.2.2臨界比例法 84.2.3經(jīng)驗(yàn)法 94.3MATLAB仿真 9第五章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 115.1控制器介紹 115.2控制器面板說(shuō)明 125.3調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置： 13第六章心得體會(huì) 13第七章參考文獻(xiàn) 13第一章摘要1.1設(shè)計(jì)任務(wù)本課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)溫度模糊控制系統(tǒng)；確定設(shè)計(jì)方案，選擇檢測(cè)變送器、控制器、執(zhí)行器，確定控制器算法，并進(jìn)行參數(shù)整定，以提高綜合運(yùn)用有關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力和實(shí)際動(dòng)手能力。1.設(shè)計(jì)組成單回路控制系統(tǒng)的各部分，畫(huà)出總體框圖；2.能根據(jù)單回路溫度定值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，確定控制方案；3.根據(jù)所確定的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行儀表選擇、控制器選擇、執(zhí)行器選擇；4.合理設(shè)計(jì)模糊控制器。5.系統(tǒng)仿真運(yùn)行1.2關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：溫度控制，模糊控制，單回路控制系統(tǒng)第二章溫度模糊控制系統(tǒng)2.1溫度控制系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,如家電、汽車(chē)、材料、電力電子等,常用的控制電路根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和所要求的性能指標(biāo)有所不同,在工業(yè)企業(yè)中,如何提高溫度控制對(duì)象的運(yùn)行性能一直以來(lái)都是控制人員和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員努力解決的問(wèn)題。這類(lèi)控制對(duì)象慣性大,滯后現(xiàn)象嚴(yán)重,存在很多不確定的因素,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能不佳,甚至出現(xiàn)控制不穩(wěn)定、失控現(xiàn)象。傳統(tǒng)的繼電器調(diào)溫電路簡(jiǎn)單實(shí)用,但由于繼電器動(dòng)作頻繁,可能會(huì)因觸點(diǎn)不良而影響正常工作?？刂祁I(lǐng)域還大量采用傳統(tǒng)的PID控制方式,但PID控制對(duì)象的模型難以建立,并且當(dāng)擾動(dòng)因素不明確時(shí),參數(shù)調(diào)整不便仍是普遍存在的問(wèn)題。而采用數(shù)字溫度傳感器DS18B20，因其內(nèi)部集成了A/D轉(zhuǎn)換器，使得電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，而且減少了溫度測(cè)量轉(zhuǎn)換時(shí)的精度損失，使得測(cè)量溫度更加精確。數(shù)字溫度傳感器DS18B20只用一個(gè)引腳即可與單片機(jī)進(jìn)行通信，大大減少了接線的麻煩，使得單片機(jī)更加具有擴(kuò)展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通過(guò)單跳數(shù)據(jù)線就可以和主電路連接，故可以把數(shù)字溫度傳感器DS18B20做成探頭，探入到狹小的地方，增加了實(shí)用性。更能串接多個(gè)數(shù)字溫度傳感器DS18B20進(jìn)行范圍的溫度檢測(cè)。2.2模糊控制2.2.1模糊控制的用途自從電子計(jì)算機(jī)誕生以來(lái),人們就希望計(jì)算機(jī)能具有智能并取代人進(jìn)行智能活動(dòng)。因此在這方面進(jìn)行了大量和不懈的努力與探索,其結(jié)果仍然是十分不盡人意。人類(lèi)的智能研究最為重要的是精確和模糊的特征。在數(shù)值計(jì)算上,人們的思維是表征為精確性的;但在對(duì)事物的學(xué)習(xí)、推理等的思維就表征為模糊性。事實(shí)上,人們?cè)谌粘Ｉ钪幸阅：蕴幚硎挛锏臅r(shí)間居多,而以精確性的居少。近年來(lái),模糊控制在我國(guó)漸漸引起了廣泛的重視,并且在工業(yè)控制、家用電器和其他領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。模糊控制系統(tǒng)具有易于接受，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，而且比常規(guī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，魯棒性高等特點(diǎn)。家用電冰箱是目前應(yīng)用比較廣泛的家用電器，發(fā)展也日趨完善化。隨著人們生活水平的日益提高，電冰箱逐步向大容量、多功能、無(wú)氟、智能化的方向發(fā)展。家用電冰箱一般都有冷藏室和冷凍室，冷藏室的溫度為00C～100C左右，冷凍室的溫度為2.2.2模糊控制的概述模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段。它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。自從這門(mén)科學(xué)誕生以來(lái),它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究和應(yīng)用成果。同時(shí),這一方法也逐步成為了人們思考問(wèn)題的重要方法論。1965年,美國(guó)的控制論專(zhuān)家L.A.Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論,從而為描述、研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了一種新的工具。一種利用模糊集合的理論來(lái)建立系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)控制器的新型方法—模糊控制也隨之問(wèn)世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論,把人的控制策略的自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠接受的算法語(yǔ)言所描述的控制算法,這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制,而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無(wú)法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。我們都知道在現(xiàn)實(shí)生活中的一些概念是有著明確意義的,比如“黃瓜”,“女人”,“一斤”等概念,對(duì)于這些明確的概念,在數(shù)學(xué)中常常用經(jīng)典集合來(lái)表示。但是現(xiàn)實(shí)生活中不是每個(gè)概念都是很明確的,比如我們說(shuō)“多”這個(gè)概念,它是從一點(diǎn)一滴積累起來(lái)的,如果不用數(shù)量上的規(guī)定和限制,誰(shuí)也說(shuō)不清楚它的概念,它表示的是一個(gè)漸變的過(guò)程。我們把這樣的一類(lèi)概念稱(chēng)之為模糊概念。模糊集合理論就是處理這些模糊概念的。將模糊集合理論運(yùn)用于自動(dòng)控制而形成的模糊控制理論在近年來(lái)得到了迅速的發(fā)展,其原因在于對(duì)那些時(shí)變的非線性的復(fù)雜系統(tǒng),當(dāng)無(wú)法獲得精確的數(shù)學(xué)模糊的時(shí)候,利用具有智能的模糊控制器能給出有效的控制。例如,在煉鋼、化工、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、人文系統(tǒng)以及醫(yī)學(xué)心理系統(tǒng)中,要得到正確而且精密的數(shù)學(xué)模型是相當(dāng)困難的。對(duì)于這些系統(tǒng)卻具有大量的以定性的形式表示的極其重要的先驗(yàn)信息,以及僅僅用語(yǔ)言規(guī)定的性能指標(biāo)。同時(shí),要求過(guò)程的操作人員是系統(tǒng)的基本組成部分等,所有這些都是一種不精確性,應(yīng)用一般的控制理論是很難實(shí)現(xiàn)控制的。但是,這類(lèi)系統(tǒng)由人來(lái)控制卻往往容易做到。這是因?yàn)檫^(guò)程操作人員的控制方法是建立在直觀的和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,他們憑借實(shí)踐累計(jì)的經(jīng)驗(yàn),采取適當(dāng)?shù)膶?duì)策完成控制任務(wù),于是,人們把操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)歸納成定性描述的一組條件語(yǔ)句,然后運(yùn)用模糊集合理論將其定量化,使控制器得以接受人的經(jīng)驗(yàn),模仿人的操作策略,這樣就產(chǎn)生了以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一次深刻的變革,它標(biāo)志著人工智能發(fā)展到了一個(gè)新的階段。隨著計(jì)算機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,模糊控制也由最初的經(jīng)典模糊控制發(fā)展到自適應(yīng)模糊控制,專(zhuān)家模糊控制和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)模糊控制。其實(shí)現(xiàn)方式也由最初在微型機(jī)(單片機(jī))上用軟件方法實(shí)現(xiàn)發(fā)展到應(yīng)用模糊控制開(kāi)發(fā)出模糊計(jì)算機(jī)進(jìn)行直接控制。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法或者難以解決的問(wèn)題取得了令人矚目的成效。已經(jīng)引起了越來(lái)越多的控制理論的研究人員和相關(guān)領(lǐng)域的廣大工程技術(shù)人員的極大興趣。但是我們也應(yīng)該看到模糊控制的理論和應(yīng)用雖然已取得了很大的發(fā)展,但是就目前的狀況來(lái)看,尚缺乏重大的突破。因此模糊控制無(wú)論在理論和應(yīng)用上都有待于進(jìn)一步的涉入研究和探討。2.2.3模糊控制的基本原理模糊控制是以模糊集合論、模糊邏輯、模糊語(yǔ)言變量以及模糊推理為基礎(chǔ)的一種非線性的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。在此前，我們知道控制理論經(jīng)歷了兩個(gè)重要的發(fā)展階段，其一是經(jīng)典控制理論，這一理論主要用于解決線性定常系統(tǒng)的控制問(wèn)題，對(duì)于非線性時(shí)變系統(tǒng)它卻很少有作為；隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，另一個(gè)具有里程碑意義的控制理論就是現(xiàn)代控制理論，用這一理論來(lái)解決線性或非線性定?；驎r(shí)變的控制問(wèn)題可以取得較理想的效果[1]。模糊一詞的英文名稱(chēng)是“fuzzy”，它具有界線不清的含義，模糊控制是以人的經(jīng)驗(yàn)為依據(jù)的，而人的經(jīng)驗(yàn)正反映了人的思維、推理和歸納過(guò)程。在模糊控制過(guò)程中，要對(duì)模糊量進(jìn)行處理，它處理的不是精確的數(shù)值，而是“大”、“中”、“小”等這樣一些邊界不明顯的模糊量。這是模糊控制與其它控制方法的一個(gè)基本不同點(diǎn)[2]。模糊控制的基本原理圖:A\DA\D模糊量化處理模糊推理反模糊化處理D\A執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象傳感器圖2.1模糊控制的基本原理一般說(shuō)來(lái)，模糊邏輯適合表示具有連續(xù)物理現(xiàn)象的過(guò)程，其過(guò)程涉及的現(xiàn)象不易離散化，而過(guò)程本身以難于構(gòu)造數(shù)學(xué)模型，或者計(jì)算太復(fù)雜以至計(jì)算不能足夠快以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)工作的要求。此時(shí)，由于一條模糊規(guī)則往往可以代替許多普通規(guī)則，因此采用模糊邏輯可以設(shè)計(jì)出更緊湊和更便宜的結(jié)構(gòu)。同時(shí)，它還適合于在具有高噪音水平環(huán)境下工作并允許采用廉價(jià)的傳感器和低精度的微處理機(jī)等。2.2.4模糊控制的基本組成AA\D模糊控制器D\A廣義對(duì)象傳感器圖2.2模糊控制系統(tǒng)的基本組成模糊控制器它是整個(gè)系統(tǒng)的核心，主要完成輸入量的模糊化、模糊關(guān)系運(yùn)算、模糊決策以及決策結(jié)果的反模糊處理（精確化）等重要過(guò)程。輸入/輸出接口電路該接口電路主要包括前向通道中的A\D轉(zhuǎn)換電路以及后向通道中的D\A轉(zhuǎn)換電路等兩個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。廣義對(duì)象廣義對(duì)象包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控對(duì)象，常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁閥、伺服電動(dòng)機(jī)等。被控對(duì)象可以是線性的、非線性的、時(shí)不變的、時(shí)變的。傳感器傳感器是檢測(cè)裝置，負(fù)責(zé)把被控對(duì)象的輸出信號(hào)（往往是非電量）轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。在模糊控制系統(tǒng)中，應(yīng)選擇精確度高穩(wěn)定性好的傳感器。第三章單回路控制系統(tǒng)3.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案3.1.1工藝流程圖給定值TC給定值TC溫檢TT溫檢TT加熱器加熱器控制控制器圖3.1工藝流程圖3.1.2方框圖工作流程介紹PIDPID控制器電阻絲加熱器加熱罐水溫水溫檢測(cè)傳感器一給定值輸出值圖3.2溫度單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖+系統(tǒng)開(kāi)始后，水溫傳感器將水溫傳送給控制器與給定值進(jìn)行比較，e是否為0，如果為0直接輸出，如果不為0，控制器進(jìn)行PID計(jì)算，參數(shù)整定后，進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后傳給執(zhí)行器執(zhí)行命令，從而達(dá)到溫度穩(wěn)定。3.2硬件設(shè)計(jì)和器件選擇3.2.1電氣接線圖圖3.3調(diào)節(jié)器與溫度模塊接線圖3.2.2器件選擇1控制器用于調(diào)節(jié)PID算法的控制器選擇AI8182溫度傳感器測(cè)量水溫的傳感器采用熱電阻Cu50。熱電阻Cu50在—50～150℃測(cè)量范圍內(nèi)電熱阻和溫度之間呈線性關(guān)系，溫度系數(shù)越大，測(cè)量精度越高，熱補(bǔ)償性好，在過(guò)程控制領(lǐng)域使用廣泛。系統(tǒng)采用三線制Cu50，溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)變送單元轉(zhuǎn)換成4～20mADC電流信號(hào)，便于采集。3加熱器采用電阻絲作為加熱器件，采用可控硅移相觸發(fā)單元調(diào)節(jié)電阻絲的發(fā)熱功率，輸入控制信號(hào)為4—20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，其移相觸發(fā)與輸入控制電流成正比。輸出交流電壓來(lái)控制加熱器電阻絲的兩端電壓，從而控制加熱罐的溫度。輸入4mA電流時(shí)，加熱器電阻絲的兩端電壓為0V，輸入為20mA電流時(shí)，加熱器電阻絲的兩端電壓為220V。第四章控制算法選擇及參數(shù)整定4.1控制算法選擇根據(jù)溫度單回路控制系統(tǒng)的原理，實(shí)現(xiàn)PID控制算法。由于采用AI-818人工智能溫控器/調(diào)節(jié)器，所以采用增量式PID算法。所謂增量式PID是指數(shù)字控制器的輸出只是控制量的增量Δuk。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的控制量是增量，而不是位置量的絕對(duì)數(shù)值時(shí)，可以使用增量式PID控制算法進(jìn)行控制，其公式如下：如果計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用恒定的采樣周期T，一旦確定A、B、C，只要使用前后三次測(cè)量的偏差值，就可以由上式求出控制量。增量式PID控制算法與位置式PID算法相比，計(jì)算量小的多，因此在實(shí)際中得到廣泛的應(yīng)用。4.2參數(shù)整定控制器參數(shù)整定：指決定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)、積分時(shí)間Ti、微分時(shí)間Td和采樣周期Ts具體數(shù)值。整定的實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使其特性和過(guò)程特性相匹配，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)，取得最佳的控制效果。整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法很多，歸納起來(lái)可分為兩大類(lèi)，即理論計(jì)算整定法和工程整定法。理論計(jì)算整定法有對(duì)數(shù)頻率特性法和根軌跡法等；工程整定法有湊試法、臨界比例法、經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法和響應(yīng)曲線法等。工程整定法特點(diǎn)不需要事先知道過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，直接在過(guò)程控制系統(tǒng)中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)整定方法簡(jiǎn)單、計(jì)算簡(jiǎn)便、易于掌握。4.2.1湊試法按照先比例（P）、再積分（I）、最后微分（D）的順序。置調(diào)節(jié)器積分時(shí)間Ti=∞，微分時(shí)間Td=0，在比例系數(shù)按經(jīng)驗(yàn)設(shè)置的初值條件下，將系統(tǒng)投入運(yùn)行，由小到大整定比例系數(shù)。求得滿(mǎn)意的1/4衰減度過(guò)渡過(guò)程曲線。引入積分作用（此時(shí)應(yīng)將上述比例系數(shù)Kp設(shè)置為5/6Kp）。將Ti由大到小進(jìn)行整定。若需引入微分作用時(shí)，則將Td按經(jīng)驗(yàn)值或按Td=（1/3～1/4）設(shè)置，并由小到大加入。4.2.2臨界比例法在閉環(huán)控制系統(tǒng)里，將調(diào)節(jié)器置于純比例作用下，從小到大逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，得到等幅振蕩的過(guò)渡過(guò)程。此時(shí)的比例系數(shù)稱(chēng)為臨界比例系數(shù)，相鄰兩個(gè)波峰間的時(shí)間間隔，稱(chēng)為臨界振蕩周期Tu。Ku臨界比例度法步驟：1、將調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Ti置于最大（Ti=∞），微分時(shí)間置零（Td=0），比例系數(shù)Kp適當(dāng)，平衡操作一段時(shí)間，把系統(tǒng)投入自動(dòng)運(yùn)行。2、將比例系數(shù)Kp逐漸增大，得到等幅振蕩過(guò)程，記下臨界比例系數(shù)Ku和臨界振蕩周期Tu值。3、根據(jù)Ku和Tu值，采用經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出調(diào)節(jié)器各個(gè)參數(shù)，即Kp、Ti和Td的值。按“先P再I(mǎi)最后D”的操作程序?qū)⒄{(diào)節(jié)器整定參數(shù)調(diào)到計(jì)算值上。若還不夠滿(mǎn)意，可再作進(jìn)一步調(diào)整。臨界比例度法整定注意事項(xiàng)：有的過(guò)程控制系統(tǒng)，臨界比例系數(shù)很大，使系統(tǒng)接近兩式控制，調(diào)節(jié)閥不是全關(guān)就是全開(kāi)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)不利。有的過(guò)程控制系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)節(jié)器比例系數(shù)Kp調(diào)到最大刻度值時(shí)，系統(tǒng)仍不產(chǎn)生等幅振蕩，對(duì)此，就把最大刻度的比例度Ku作為臨界比例度進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。4.2.3經(jīng)驗(yàn)法用湊試法確定PID參數(shù)需要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，為了減少湊試次數(shù)，提高工作效率，可以借鑒他人的經(jīng)驗(yàn)，并根據(jù)一定的要求，事先作少量的實(shí)驗(yàn)，以得到若干基準(zhǔn)參數(shù)，然后按照經(jīng)驗(yàn)公式，用這些基準(zhǔn)參數(shù)導(dǎo)出PID控制參數(shù)，這就是經(jīng)驗(yàn)法。臨界比例法就是一種經(jīng)驗(yàn)法。這種方法首先將控制器選為純比例控制器，并形成閉環(huán)，改變比例系數(shù)，使系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)達(dá)到臨界狀態(tài)，這時(shí)記下比例系數(shù)Ku、臨界振蕩周期為T(mén)u，根據(jù)Z－N提供的經(jīng)驗(yàn)公式，就可以由這兩個(gè)基準(zhǔn)參數(shù)得到不同類(lèi)型控制器的參數(shù)，如表所示?？刂破黝?lèi)型KpTiTdP0.5KuPI0.45Ku0.85TuPID0.6Ku0.5Tu0.12Tu這種臨界比例法使針對(duì)模擬PID控制器，對(duì)于數(shù)字PID控制器，只要采樣周期取的較小，原則上也同樣使用。在電動(dòng)機(jī)的控制中，可以先采用臨界比例法，然后在采用臨界比例法求得結(jié)果的基礎(chǔ)上，用湊試法進(jìn)一步完善。表中的控制參數(shù)，實(shí)際上是按衰減度為1/4時(shí)得到的。通常認(rèn)為1/4的衰減度能兼顧到穩(wěn)定性和快速性。如果要求更大的衰減，則必須用湊試法對(duì)參數(shù)作進(jìn)一步的調(diào)整。4.3MATLAB仿真在PID未整定前得：整定后：使用MATLAB軟件將上圖畫(huà)圖，根據(jù)PID算法和參數(shù)整定后得到的PID數(shù)值輸入PID控制器，進(jìn)行仿真，得到下圖所示的結(jié)果第五章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)5.1控制器介紹AI-818人工智能溫控器/調(diào)節(jié)器除支持標(biāo)準(zhǔn)電流（電壓）信號(hào)輸入外，還支持各種熱電偶、熱電阻、電阻及輻射（紅外）溫度計(jì)等，并具備擴(kuò)充輸入插座安裝特殊輸入規(guī)格，并可自定義特殊輸入的非線性校正表格，可外接Cu50銅電阻作熱電偶冷端補(bǔ)償，0.1級(jí)測(cè)量精度，溫漂小于30PPm/℃。除主輸入外的第二路輸入用于外給定或閥門(mén)信號(hào)反饋功能，可組成串級(jí)或比值調(diào)節(jié)器等復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。模塊化輸出支持SSR電壓、線性電流（電壓）、繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、可控硅無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、單相、三相可控硅過(guò)零觸發(fā)、移相觸發(fā)輸出及位置比例輸出（直接驅(qū)動(dòng)閥門(mén)電機(jī)正/反轉(zhuǎn)）等。除主輸入外的第二路輸入用于外給定或閥門(mén)信號(hào)反饋功能，可組成串級(jí)或比值調(diào)節(jié)器等復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。具備MPT、AI人工智能調(diào)節(jié)APID等多種調(diào)節(jié)方式，具有自整定、自學(xué)習(xí)功能，無(wú)超調(diào)及無(wú)欠調(diào)的優(yōu)良控制特性，亦可使用位式控制（ON-OFF）功能;雙組獨(dú)立參數(shù)PID可支持加熱/冷卻雙輸出功能。先進(jìn)的AIBUS通訊協(xié)議：支持RS485或RS232C通訊接口，配合快速通訊技術(shù)能方便組建數(shù)千點(diǎn)規(guī)模的大、中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，亦可組成AI系列觸摸屏控制系統(tǒng)/分體式無(wú)紙記錄儀。支持上限、下限、偏差上限及偏差下限等多種報(bào)警功能，并可自由定義4個(gè)報(bào)警輸出端口，支持多個(gè)報(bào)警信號(hào)從同一位置輸出。具備上電免除報(bào)警等功能，避免上電報(bào)警誤動(dòng)作。可選用的面板尺寸：A、A2、B、C、C3、E、E2、E5、F、D。5.2控制器面板說(shuō)明PV:測(cè)量值顯示窗；SV：給定值顯示窗OUT：調(diào)節(jié)輸出指示燈；AL1：報(bào)警1指示燈；AL2：報(bào)警2指示燈；AUX:AUX輔助接口工作指示燈；A/M鍵：數(shù)據(jù)移位：顯示轉(zhuǎn)換(兼參數(shù)設(shè)置進(jìn)入)；圖5.1調(diào)節(jié)器面板：數(shù)據(jù)減少鍵（兼程序運(yùn)行/暫停操作）；圖5.1調(diào)節(jié)器面板：數(shù)據(jù)增加鍵（兼程序停止操作）。5.3調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置：Sn輸入規(guī)格：Sn=34，0-5V電壓輸入；Ctrl控制方式：Ctrl=2，啟動(dòng)自整定，Ctrl=3，整定結(jié)束；d