碼垛機操作規(guī)范課件

中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎碼垛機操作規(guī)范雙胞胎集團設(shè)備部1/53中國制造業(yè)500強1中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎目錄崗位職責(zé)及日常維護基本操作指引常見問題解決方法1/53中國制造業(yè)500強2中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)及日常維護1/53中國制造業(yè)500強3中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)一叉車工負(fù)責(zé)在綠燈亮?xí)r將托盤叉走(綠燈不亮請不要叉托盤特別是下班關(guān)掉機器人電源時,未碼完的托盤勿叉走!)在沒有托盤時可以放3個托盤,如果有托盤,萬不可加托盤。2.門柱上的復(fù)位按鈕。3.叉車叉走托盤離開碼垛區(qū)域時,按復(fù)位按鈕。否則機器人不會往這邊碼。(小心在另一邊已經(jīng)碼完的情況下,叉車在剛放下這邊的托盤時就按復(fù)位,抓手會直接打過來)1/53中國制造業(yè)500強4中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)一打包工靠近倒袋這邊的要注意倒袋是不是順利!倒袋機上劃了一條白線,移動輸送機時請注意將自己輸送機的皮帶邊緣和白線對齊,或者自己調(diào)整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影響到碼垛效果1/53中國制造業(yè)500強5中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)一現(xiàn)場操作員1負(fù)責(zé)機器人日常維護2.檢查輸送機上,托盤處,門衛(wèi),倒袋機處光電是否對準(zhǔn)了。3每1個月給機器人加潤滑油(殼牌EP2)4當(dāng)機器人因意外情況導(dǎo)致抓手位置變化時,要恢復(fù)抓取點位置,將機器人本體內(nèi)部的—根校準(zhǔn)螺栓頂?shù)戒摷苌稀Ｐ?zhǔn)完后,抓手如果沒有壞或變形應(yīng)該會回到正確的位置。當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)甩包的情況時,請檢查氣壓是否足夠,抓手是否斷裂,抓手漏料情況嚴(yán)重時,請降低運行速度,特別是小包裝袋和特別滑的料時,容易甩包。5換料或換包裝時,請選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)包。6啟動輸送機和機器人。選好速度和數(shù)據(jù)包。出現(xiàn)甩包時,要看一下托盤上的下—個袋子是哪層哪步,重新設(shè)置一下。7門柱上的復(fù)位按鈕。1/53中國制造業(yè)500強6中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護1、經(jīng)常清潔機器人表面及絲桿,導(dǎo)軌灰塵。2、查看機器人絲杄,導(dǎo)軌及各轉(zhuǎn)軸是否有油,若干糙則加油(殼牌EP-2油脂一般一個月加油一次),從各油頭處用油槍打入油,直至油頭處出油即可-用干凈布清潔絲桿,導(dǎo)軌以前油渣后再用專用油均勻涂抹上面。3、每天要2次釋放機器人底座處空氣閥的濾器中過濾的水分4、檢查線槽的蓋板是否松動,做好防鼠工作。1/53中國制造業(yè)500強7中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護5、定期檢查各設(shè)備的螺絲有無松動,還有光電是否對準(zhǔn)特別是光電。6、機器人不工作時要把設(shè)備、機器人抓手上的灰塵清掃干凈。地上掉落的物料也要掃干凈。打掃時,必須把機器人以及其它輸送設(shè)備停止。清掃電控柜的時候必須把電控柜斷電,用專用毛刷清掃主板上的灰塵。碼垛機的電控柜不要常開以免進(jìn)灰塵太多,電控柜進(jìn)氣、出氣口濾網(wǎng)每周清理1次。1/53中國制造業(yè)500強8中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護:抓取點的檢查調(diào)整在正常使用情況下,我們要求毎次輪班檢查一次,每2周要使用示教器對抓取點做一次校對。1/53中國制造業(yè)500強9中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護2Ec201機型加油指示圖EC-201型Ec201加油位置指示圖和推薦潤滑脂表注意:共有6處加油旦[匪1/53中國制造業(yè)500強10碼垛機操作規(guī)范課件11碼垛機操作規(guī)范課件12碼垛機操作規(guī)范課件13碼垛機操作規(guī)范課件14碼垛機操作規(guī)范課件15碼垛機操作規(guī)范課件16碼垛機操作規(guī)范課件17碼垛機操作規(guī)范課件18碼垛機操作規(guī)范課件19碼垛機操作規(guī)范課件20碼垛機操作規(guī)范課件21碼垛機操作規(guī)范課件22碼垛機操作規(guī)范課件23碼垛機操作規(guī)范課件24碼垛機操作規(guī)范課件25碼垛機操作規(guī)范課件26碼垛機操作規(guī)范課件27碼垛機操作規(guī)范課件28碼垛機操作規(guī)范課件29碼垛機操作規(guī)范課件30碼垛機操作規(guī)范課件31碼垛機操作規(guī)范課件32碼垛機操作規(guī)范課件33碼垛機操作規(guī)范課件34碼垛機操作規(guī)范課件35碼垛機操作規(guī)范課件36碼垛機操作規(guī)范課件37碼垛機操作規(guī)范課件38碼垛機操作規(guī)范課件39碼垛機操作規(guī)范課件40碼垛機操作規(guī)范課件41碼垛機操作規(guī)范課件42碼垛機操作規(guī)范課件43碼垛機操作規(guī)范課件44碼垛機操作規(guī)范課件45碼垛機操作規(guī)范課件46碼垛機操作規(guī)范課件47碼垛機操作規(guī)范課件48碼垛機操作規(guī)范課件49碼垛機操作規(guī)范課件50碼垛機操作規(guī)范課件51碼垛機操作規(guī)范課件52碼垛機操作規(guī)范課件53碼垛機操作規(guī)范課件54碼垛機操作規(guī)范課件55碼垛機操作規(guī)范課件56碼垛機操作規(guī)范課件57中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎碼垛機操作規(guī)范雙胞胎集團設(shè)備部1/53中國制造業(yè)500強58中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎目錄崗位職責(zé)及日常維護基本操作指引常見問題解決方法1/53中國制造業(yè)500強59中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)及日常維護1/53中國制造業(yè)500強60中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)一叉車工負(fù)責(zé)在綠燈亮?xí)r將托盤叉走(綠燈不亮請不要叉托盤特別是下班關(guān)掉機器人電源時,未碼完的托盤勿叉走!)在沒有托盤時可以放3個托盤,如果有托盤,萬不可加托盤。2.門柱上的復(fù)位按鈕。3.叉車叉走托盤離開碼垛區(qū)域時,按復(fù)位按鈕。否則機器人不會往這邊碼。(小心在另一邊已經(jīng)碼完的情況下,叉車在剛放下這邊的托盤時就按復(fù)位,抓手會直接打過來)1/53中國制造業(yè)500強61中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)一打包工靠近倒袋這邊的要注意倒袋是不是順利!倒袋機上劃了一條白線,移動輸送機時請注意將自己輸送機的皮帶邊緣和白線對齊,或者自己調(diào)整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影響到碼垛效果1/53中國制造業(yè)500強62中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎崗位職責(zé)一現(xiàn)場操作員1負(fù)責(zé)機器人日常維護2.檢查輸送機上,托盤處,門衛(wèi),倒袋機處光電是否對準(zhǔn)了。3每1個月給機器人加潤滑油(殼牌EP2)4當(dāng)機器人因意外情況導(dǎo)致抓手位置變化時,要恢復(fù)抓取點位置,將機器人本體內(nèi)部的—根校準(zhǔn)螺栓頂?shù)戒摷苌?。校?zhǔn)完后,抓手如果沒有壞或變形應(yīng)該會回到正確的位置。當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)甩包的情況時,請檢查氣壓是否足夠,抓手是否斷裂,抓手漏料情況嚴(yán)重時,請降低運行速度,特別是小包裝袋和特別滑的料時,容易甩包。5換料或換包裝時,請選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)包。6啟動輸送機和機器人。選好速度和數(shù)據(jù)包。出現(xiàn)甩包時,要看一下托盤上的下—個袋子是哪層哪步,重新設(shè)置一下。7門柱上的復(fù)位按鈕。1/53中國制造業(yè)500強63中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護1、經(jīng)常清潔機器人表面及絲桿,導(dǎo)軌灰塵。2、查看機器人絲杄,導(dǎo)軌及各轉(zhuǎn)軸是否有油,若干糙則加油(殼牌EP-2油脂一般一個月加油一次),從各油頭處用油槍打入油,直至油頭處出油即可-用干凈布清潔絲桿,導(dǎo)軌以前油渣后再用專用油均勻涂抹上面。3、每天要2次釋放機器人底座處空氣閥的濾器中過濾的水分4、檢查線槽的蓋板是否松動,做好防鼠工作。1/53中國制造業(yè)500強64中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護5、定期檢查各設(shè)備的螺絲有無松動,還有光電是否對準(zhǔn)特別是光電。6、機器人不工作時要把設(shè)備、機器人抓手上的灰塵清掃干凈。地上掉落的物料也要掃干凈。打掃時,必須把機器人以及其它輸送設(shè)備停止。清掃電控柜的時候必須把電控柜斷電,用專用毛刷清掃主板上的灰塵。碼垛機的電控柜不要常開以免進(jìn)灰塵太多,電控柜進(jìn)氣、出氣口濾網(wǎng)每周清理1次。1/53中國制造業(yè)500強65中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護:抓取點的檢查調(diào)整在正常使用情況下,我們要求毎次輪班檢查一次,每2周要使用示教器對抓取點做一次校對。1/53中國制造業(yè)500強66中國制造業(yè)500強國家科技進(jìn)步獎日常維護2Ec201機型加油指示圖EC-201型Ec201加油位置指示圖和推薦潤滑脂表注意:共有6處加油旦[匪1/53中國制造業(yè)500強67碼垛機操作規(guī)范課件68碼垛機操作規(guī)范課件69碼垛機操作規(guī)范課件70碼垛機操作規(guī)范課件71碼垛機操作規(guī)范課件72碼垛機操作規(guī)范課件73碼垛機操作規(guī)范課件74碼垛機操作規(guī)范課件75碼垛機操作規(guī)范課件76碼垛機操作規(guī)范課件77碼垛機操作規(guī)范課件78碼垛機操作規(guī)范課件79碼垛機操作規(guī)范課件80碼垛機操作規(guī)范課件81碼垛機操作規(guī)范課件82碼垛機操作規(guī)范課件83碼垛機操作規(guī)范課件84碼垛機操作規(guī)范課件85碼垛機操作規(guī)范課件86碼垛機操作規(guī)范課件87碼垛機操作規(guī)范課件88碼垛機操作規(guī)范課件89碼垛機操作規(guī)范課件90碼垛機操作規(guī)范課件91碼垛機操作規(guī)范課件92碼垛機操作規(guī)范課件93碼垛機操作規(guī)范課件94碼垛機操作規(guī)范課件95碼垛機操作規(guī)范課件96碼垛機操作規(guī)范課件97碼垛機操作規(guī)范課件98碼垛機操作規(guī)范課件99碼垛