西門子PLC的基本指令與程序設(shè)計課件

1§4.3.2指令操作數(shù)

指令操作數(shù)（又稱編程元件）一般在用戶存儲區(qū)中，操作數(shù)由操作標識符和參數(shù)組成。操作標識符由主標識符和輔助標識符組成，主標識符用來指定操作數(shù)所使用的存儲區(qū)類型，輔助標識符則用來指定操作數(shù)的單位（如：位、字節(jié)、字、雙字等）。

主標識符有：I（輸入過程映像寄存器、Q（輸出過程映像寄存器）、M（位存儲器）、PI（外部輸入寄存器）、PQ（外部輸出寄存器）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、DB（數(shù)據(jù)塊寄存器）和L（本地數(shù)據(jù)寄存器）；

輔助標識符有：X（位）、B（字節(jié)）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。1§4.3.2指令操作數(shù)指令操作數(shù)（又稱編程元件26.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定26.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定35.1

PLC的基本邏輯指令及舉例

PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系統(tǒng)為對象，用舉例的形式來說明PLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解PLC程序的簡單設(shè)計法。

S7-200PLC用LAD編程時以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊（Network）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是S7-200PLC的特點。35.1PLC的基本邏輯指令及舉例PLC的編程語4梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點：1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?)梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點都有自己的特殊標記（編號），以示區(qū)別。同一標記的觸點可以反復使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點。4梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點：54)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示，并標出輸出變量的代號。同一標號輸出變量只能使用一次.5)梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同.6)內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用.總之,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同，控制過程等效。

54)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示6例：6例：75.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令

邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。=（Out）：線圈驅(qū)動指令。圖5-1LD、LDN、=指令用法（b）語句表（a）梯形圖75.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令邏輯取及線圈驅(qū)動指令為L8使用說明：（1）LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令；（2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次；（3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時不是以使用=指令形式出現(xiàn)。8使用說明：95.1.2觸點串聯(lián)指令觸點串聯(lián)指令為A、AN。A（And）：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。AN(AndNot)：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。圖5-2A、AN指令的用法95.1.2觸點串聯(lián)指令觸點串聯(lián)指令為A、AN。圖5-10

使用說明：（1）A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點數(shù)最多為11個。（2）圖5-2中所示連續(xù)輸出電路，可以反復使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了，見5-3圖。（3）A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。圖5-3不可連續(xù)使用=指令的電路10使用說明：圖5-3不可連續(xù)使用=指令的電路115.1.3觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令為：O、ON。O（Or）：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。ON(OrNot)：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接。圖5-4O、ON指令的用法使用說明：（1）單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用。（2）O、ON指令的操作數(shù)同前。115.1.3觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令為：O、ON。圖5125.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLD（OrLoad）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。圖5-5OLD指令的用法使用說明：（1）在塊電路的開始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令。（3）OLD指令無操作數(shù)。125.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個以上觸點串聯(lián)形135.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALD（AndLoad）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。圖5-6ALD指令的用法使用說明：（1）在塊電路開始時要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。（3）ALD指令無操作數(shù)。135.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形14S(Set):置位指令、R(Reset):復位指令置位即置1，復位即置0。置位和復位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達255個）同類存儲器位置1或置0。這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。5.1.6置位和復位指令（1）S，置位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位置位。用法： S bit, N例： S Q0.0, 1（2）R，復位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位復位。當用復位指令時，如果是對定時器T位或計數(shù)器C位進行復位，則定時器位或計數(shù)器位被復位，同時，定時器或計數(shù)器的當前值被清零。用法： R bit, N例： R Q0.2, 314S(Set):置位指令、R(Reset):復位指令515圖5-7置位復位指令的用法15圖5-7置位復位指令的用法16本程序?qū)?yīng)的時序圖如圖5-8所示。圖5-8時序圖16本程序?qū)?yīng)的時序圖如圖5-8所示。圖5-8時序圖17例：寫出如下梯形圖的語句表。17例：寫出如下梯形圖的語句表。18脈沖生成指令為EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown).下表為脈沖生成指令使用說明5.1.8脈沖生成指令

18脈沖生成指令為EU(EdgeUp)、ED(EdgeD19圖5-11時序圖EU指令對其之前的邏輯運算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.0；ED指令對其邏輯運算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.1。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。19圖5-11時序圖EU指令對其之前的邏輯運算結(jié)果20圖5-12跳變應(yīng)用20圖5-12跳變應(yīng)用21§4.4.3置位和復位指令

置位（S）和復位（R）指令根據(jù)RLO的值來決定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否改變，對于置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“1”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于復位操作，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“0”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復位，相應(yīng)地，賦值指令被稱為動態(tài)賦值。21§4.4.3置位和復位指令置位（S）和復位（222223§4.4.4RS和SR觸發(fā)器RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當R和S驅(qū)動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；SR觸發(fā)器為“復位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當R和S驅(qū)動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為復位狀態(tài)）。

RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位（S）、復（S）及輸出（Q）所使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D。23§4.4.4RS和SR觸發(fā)器RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”241.RS觸發(fā)器241.RS觸發(fā)器252.SR觸發(fā)器252.SR觸發(fā)器263.RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時序示例梯形圖程序工作時序

263.RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時序示例梯形圖程序工作時275.1.10定時器指令

1.幾個基本概念（1）種類：系統(tǒng)提供3種類型定時器：TON、TONR和TOF。（2）分辨率與定時時間的計算精度等級：單位時間的時間增量稱為分辨率S。有3個等級：1ms、10ms和100ms，定時器定時時間T的計算：T=PT×S。（3）定時器的編號：用名稱和常數(shù)編號（最大255）275.1.10定時器指令1.幾個基本概念282.定時器指令使用說明（1）接通延時定時器TON接通延時定時器指令用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間，當前值達到預設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器位OFF，當前值為0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8282.定時器指令使用說明（1）接通延時定時器TON29（2）有記憶接通延時定時器TONR

TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當累計當前值達到預設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。TONR定時器只能用復位指令進行復位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，6329（2）有記憶接通延時定時器TONRTONR，有記憶接通30（3）斷開延時定時器TOFTOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當前值為0。當使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當前值達到預設(shè)值時，定時器位OFF，當前值等于預設(shè)值，停止計數(shù)。TOF復位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負跳變，則可實現(xiàn)再次啟動。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，630（3）斷開延時定時器TOFTOF，斷開延時定時器指令。用31圖5-17定時器特性3.應(yīng)用舉例例131圖5-17定時器特性3.應(yīng)用舉例例132本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-18所示。圖5-18定時器時序32本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-18所示。圖533例2：圖5-19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點。其時序圖與TOF完全相同。圖5-19定時器應(yīng)用33例2：圖5-19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點。其時序34例3：圖5-20是利用常開觸點實現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點作用。

本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當I0.0接通后，過3個時間單位Q0.0端輸出接通，當I0.0斷開后，過6個時間單位Q0.0斷開。圖5-20定時器應(yīng)用34例3：圖5-20是利用常開觸點實現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點35圖5-21電機順序起動例4：電機順序起動梯形圖35圖5-21電機順序起動例4：電機順序起動梯形圖364.定時器的刷新方式和正確使用

（1）定時器的刷新方式①1ms定時器：由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。②10ms定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。③100ms定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。（2）定時器的正確使用圖5-22為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。364.定時器的刷新方式和正確使用（1）定時器的刷新方式37圖5-22定時器的正確使用舉例錯誤使用方法正確使用方法37圖5-22定時器的正確使用舉例錯誤使用方法正確使用方38圖5-27計數(shù)器應(yīng)用舉例5.1.2NOT及NOP指令

1.取反指令NOT將復雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。指令形式：NOT2.空操作指令NOP（NoOperation）該指令很少使用，易出錯。指令形式：NOPNN的范圍：0～25538圖5-27計數(shù)器應(yīng)用舉例5.1.2NOT及NOP395.3PLC初步編程指導5.3.1梯形圖編程的基本規(guī)則（1）PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。（2）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊，如圖所示：（3）線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上。395.3PLC初步編程指導5.3.1梯形圖編程的40

（4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用。S7-200PLC中不允許雙線圈輸出。（5）在手工編寫梯形圖時，觸點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。（6）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，可節(jié)省指令。40（4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上41（7）不包含觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，便于讀圖直觀。（8）梯形圖的推薦畫法如圖所示：41（7）不包含觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方425.4典型的簡單電路編程5.4.1分頻電路：以二分頻為例說明PLC分頻電路的實現(xiàn)。要求見時序圖：圖5-29二分頻電路425.4典型的簡單電路編程5.4.1分頻電路：圖5-43

當輸入I0.1第一次接通時，在M0.0上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈Q0.0并未得電，其對應(yīng)的常開觸點處于斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時，盡管M0.0得電，M0.2也不可能得電。掃描至第4行時，Q0.0得電并自鎖。Q0.0對應(yīng)的常開觸點閉合，為M0.2的得電做好準備。等到I0.1輸入第二個脈沖到來時。M0.0上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第三行時，M0.2條件滿足得電，M0.2對應(yīng)的常閉觸點斷開。執(zhí)行第4行程序時，輸出線圈Q0.0失電。以后雖然I0.1繼續(xù)存在，由于M0.0是單脈沖信號，雖多次掃描第4行，輸出線圈Q0.0也不可能得電。工作過程：43當輸入I0.1第一次接通時，在M0.0上產(chǎn)生單脈445.4.2閃爍電路（振蕩電路）圖5-30閃爍電路445.4.2閃爍電路（振蕩電路）圖5-30閃爍電路455.4.3報警電路要求：當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ痢９收舷Ш?，報警燈熄滅。另外還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。設(shè)計：該系統(tǒng)輸入、輸出信號的地址分配如下：輸入信號：I0.0為故障信號；I0.1為消鈴按鈕；I0.2為試燈、試鈴按鈕。輸出信號：Q0.0為報警燈；Q0.1為報警電鈴（蜂鳴器）455.4.3報警電路要求：當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍464647圖5-31報警電路梯形圖、語句表和時序圖47圖5-31報警電路梯形圖、語句表和時序圖485.5.2應(yīng)用舉例例1：具有電氣聯(lián)鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制。主電路：同前。接觸器KM1控制M1、KM2控制M2。輸入點分配：停車按鈕接I0.0，正向啟動按鈕I0.1、反向啟動按鈕I0.2，熱繼電器過載保護接I0.3。輸出點分配：Q0.1控制KM1的線圈、Q0.2控制KM2的線圈。圖5-35帶電氣互鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制485.5.2應(yīng)用舉例例1：具有電氣聯(lián)鎖的電動機正反轉(zhuǎn)知識回顧KnowledgeReview知識回顧KnowledgeReview50§4.3.2指令操作數(shù)

指令操作數(shù)（又稱編程元件）一般在用戶存儲區(qū)中，操作數(shù)由操作標識符和參數(shù)組成。操作標識符由主標識符和輔助標識符組成，主標識符用來指定操作數(shù)所使用的存儲區(qū)類型，輔助標識符則用來指定操作數(shù)的單位（如：位、字節(jié)、字、雙字等）。

主標識符有：I（輸入過程映像寄存器、Q（輸出過程映像寄存器）、M（位存儲器）、PI（外部輸入寄存器）、PQ（外部輸出寄存器）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、DB（數(shù)據(jù)塊寄存器）和L（本地數(shù)據(jù)寄存器）；

輔助標識符有：X（位）、B（字節(jié)）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。1§4.3.2指令操作數(shù)指令操作數(shù)（又稱編程元件516.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定26.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定525.1

PLC的基本邏輯指令及舉例

PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系統(tǒng)為對象，用舉例的形式來說明PLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解PLC程序的簡單設(shè)計法。

S7-200PLC用LAD編程時以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊（Network）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是S7-200PLC的特點。35.1PLC的基本邏輯指令及舉例PLC的編程語53梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點：1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?)梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點都有自己的特殊標記（編號），以示區(qū)別。同一標記的觸點可以反復使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點。4梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點：544)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示，并標出輸出變量的代號。同一標號輸出變量只能使用一次.5)梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同.6)內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用.總之,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同，控制過程等效。

54)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示55例：6例：565.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令

邏輯取及線圈驅(qū)動指令為LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。=（Out）：線圈驅(qū)動指令。圖5-1LD、LDN、=指令用法（b）語句表（a）梯形圖75.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令邏輯取及線圈驅(qū)動指令為L57使用說明：（1）LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令；（2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次；（3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時不是以使用=指令形式出現(xiàn)。8使用說明：585.1.2觸點串聯(lián)指令觸點串聯(lián)指令為A、AN。A（And）：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。AN(AndNot)：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。圖5-2A、AN指令的用法95.1.2觸點串聯(lián)指令觸點串聯(lián)指令為A、AN。圖5-59

使用說明：（1）A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時會受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點數(shù)最多為11個。（2）圖5-2中所示連續(xù)輸出電路，可以反復使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了，見5-3圖。（3）A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。圖5-3不可連續(xù)使用=指令的電路10使用說明：圖5-3不可連續(xù)使用=指令的電路605.1.3觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令為：O、ON。O（Or）：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。ON(OrNot)：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接。圖5-4O、ON指令的用法使用說明：（1）單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用。（2）O、ON指令的操作數(shù)同前。115.1.3觸點并聯(lián)指令觸點并聯(lián)指令為：O、ON。圖5615.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLD（OrLoad）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。圖5-5OLD指令的用法使用說明：（1）在塊電路的開始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令。（3）OLD指令無操作數(shù)。125.1.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個以上觸點串聯(lián)形625.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALD（AndLoad）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。圖5-6ALD指令的用法使用說明：（1）在塊電路開始時要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。（3）ALD指令無操作數(shù)。135.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形63S(Set):置位指令、R(Reset):復位指令置位即置1，復位即置0。置位和復位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達255個）同類存儲器位置1或置0。這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。5.1.6置位和復位指令（1）S，置位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位置位。用法： S bit, N例： S Q0.0, 1（2）R，復位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位復位。當用復位指令時，如果是對定時器T位或計數(shù)器C位進行復位，則定時器位或計數(shù)器位被復位，同時，定時器或計數(shù)器的當前值被清零。用法： R bit, N例： R Q0.2, 314S(Set):置位指令、R(Reset):復位指令564圖5-7置位復位指令的用法15圖5-7置位復位指令的用法65本程序?qū)?yīng)的時序圖如圖5-8所示。圖5-8時序圖16本程序?qū)?yīng)的時序圖如圖5-8所示。圖5-8時序圖66例：寫出如下梯形圖的語句表。17例：寫出如下梯形圖的語句表。67脈沖生成指令為EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown).下表為脈沖生成指令使用說明5.1.8脈沖生成指令

18脈沖生成指令為EU(EdgeUp)、ED(EdgeD68圖5-11時序圖EU指令對其之前的邏輯運算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.0；ED指令對其邏輯運算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.1。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。19圖5-11時序圖EU指令對其之前的邏輯運算結(jié)果69圖5-12跳變應(yīng)用20圖5-12跳變應(yīng)用70§4.4.3置位和復位指令

置位（S）和復位（R）指令根據(jù)RLO的值來決定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否改變，對于置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“1”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于復位操作，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“0”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱為靜態(tài)的置位和復位，相應(yīng)地，賦值指令被稱為動態(tài)賦值。21§4.4.3置位和復位指令置位（S）和復位（712272§4.4.4RS和SR觸發(fā)器RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當R和S驅(qū)動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；SR觸發(fā)器為“復位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當R和S驅(qū)動信號同時為“1”時，觸發(fā)器最終為復位狀態(tài)）。

RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位（S）、復（S）及輸出（Q）所使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D。23§4.4.4RS和SR觸發(fā)器RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”731.RS觸發(fā)器241.RS觸發(fā)器742.SR觸發(fā)器252.SR觸發(fā)器753.RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時序示例梯形圖程序工作時序

263.RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時序示例梯形圖程序工作時765.1.10定時器指令

1.幾個基本概念（1）種類：系統(tǒng)提供3種類型定時器：TON、TONR和TOF。（2）分辨率與定時時間的計算精度等級：單位時間的時間增量稱為分辨率S。有3個等級：1ms、10ms和100ms，定時器定時時間T的計算：T=PT×S。（3）定時器的編號：用名稱和常數(shù)編號（最大255）275.1.10定時器指令1.幾個基本概念772.定時器指令使用說明（1）接通延時定時器TON接通延時定時器指令用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間，當前值達到預設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器位OFF，當前值為0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8282.定時器指令使用說明（1）接通延時定時器TON78（2）有記憶接通延時定時器TONR

TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當累計當前值達到預設(shè)值時，定時器位ON，當前值連續(xù)計數(shù)到32767。TONR定時器只能用復位指令進行復位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，6329（2）有記憶接通延時定時器TONRTONR，有記憶接通79（3）斷開延時定時器TOFTOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后的單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當前值為0。當使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計數(shù)，當前值達到預設(shè)值時，定時器位OFF，當前值等于預設(shè)值，停止計數(shù)。TOF復位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負跳變，則可實現(xiàn)再次啟動。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，630（3）斷開延時定時器TOFTOF，斷開延時定時器指令。用80圖5-17定時器特性3.應(yīng)用舉例例131圖5-17定時器特性3.應(yīng)用舉例例181本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-18所示。圖5-18定時器時序32本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖5-18所示。圖582例2：圖5-19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點。其時序圖與TOF完全相同。圖5-19定時器應(yīng)用33例2：圖5-19是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點。其時序83例3：圖5-20是利用常開觸點實現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點作用。

本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當I0.0接通后，過3個時間單位Q0.0端輸出接通，當I0.0斷開后，過6個時間單位Q0.0斷開。圖5-20定時器應(yīng)用34例3：圖5-20是利用常開觸點實現(xiàn)通電和斷電都延時的觸點84圖5-21電機順序起動例4：電機順序起動梯形圖35圖5-21電機順序起動例4：電機順序起動梯形圖854.定時器的刷新方式和正確使用

（1）定時器的刷新方式①1ms定時器：由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。②10ms定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。③100ms定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。（2）定時器的正確使用圖5-22為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。364.定時器的刷新方式和正確使用（1）定時器的刷新方式86圖5-22定時器的正確使用舉例錯誤使用方法正確使用方法37圖5-22定時器的正確使用舉例錯誤使用方法正確使用方87圖5-27計數(shù)器應(yīng)用舉例5.1.2NOT及NOP指令

1.取反指令NOT將復雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。指令形式：NOT2.空操作指令NOP（NoOperation）該指令很少使用，易出錯。指令形式：NOPNN的范圍：0～25