列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件

第五章列車運行自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）

ATS系統(tǒng)：以計算機輔助調(diào)度員指揮列車運行的自動化設備。采用本系統(tǒng)可：?使全線列車的運行均由計算機按照列車運行圖進行監(jiān)測和控制；?顯示列車運行狀況；?根據(jù)運行圖自動調(diào)整列車運行；1、ATS系統(tǒng)基本功能（1）列車進路自動設置根據(jù)運行圖、列車車次、列車位置等自動設置進路，需要時可以由調(diào)度臺介入控制；第五章列車運行自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）ATS系統(tǒng)：1（2）列車自動識別與跟蹤列車進入控制區(qū)域，可通過?車號識別裝置（PTI）；?車次設置軟件；?人工設置車次；賦予每列車一車號代碼，系統(tǒng)在整個監(jiān)控區(qū)域?qū)θ€列車進行識別和跟蹤；（3）監(jiān)視列車運行和設備狀態(tài)系統(tǒng)對列車車次、位置以及各站進路排列狀況、信號開放、道岔位置、軌道區(qū)段占用狀態(tài)、列車早晚點情況進行監(jiān)視，報警；

（2）列車自動識別與跟蹤2（4）編制和管理列車運行圖（5）列車運行調(diào)整某列車或多個列車偏離運行圖時，對列車運行進行調(diào)整，使列車盡快恢復按圖運行。列車運行調(diào)整分為：?自動調(diào)整：調(diào)整列車停站時分、列車運行級別、列車發(fā)車時分、?人工調(diào)整：站臺扣車、變更目的地變更通/停；（6）列車運行實跡記錄、統(tǒng)計、輸出；（7）列車運行模擬用于軟件維護及人員培訓；（4）編制和管理列車運行圖3（8）系統(tǒng)故障復原處理?系統(tǒng)初始化處理；?列車追蹤復原處理；?進路控制復原處理；?運行調(diào)整復原處理；（9）提供旅客向?qū)畔⒅饕校?車次、運行方向、目的地、預計到站時刻、發(fā)車時間等；?起動或終止向?qū)аb置的信息（8）系統(tǒng)故障復原處理42、系統(tǒng)基本構成（1）構成方式?集中方式控制中心實現(xiàn)系統(tǒng)全部功能，即集中控制、集中管理?分散方式實現(xiàn)控制中心集中管理，系統(tǒng)站裝置的分散控制（2）系統(tǒng)控制方式系統(tǒng)可具有三級控制方式：?控制中心管理、調(diào)度員介入控制方式；?車站順序控制方式；?車站值班員控制方式；2、系統(tǒng)基本構成5（3）系統(tǒng)設備組成?控制中心設備（OCC)

主要包括：計算機、外部設備、顯示設備、人機接口及有關軟件?車站（車輛段或車場）設備主要包括：車站設備、及與聯(lián)鎖裝置、向?qū)аb置、車號識別裝置的接口裝置；?車載設備主要有車號識別裝置（PTI）的車載部分?通信設備?電源及其他設備（3）系統(tǒng)設備組成63、廣州一號線ATS系統(tǒng)（西門子公司設備）（1）系統(tǒng)概況設備組成：?控制中心設備（OCC)?車輛段設備?聯(lián)鎖車站設備?車站設備?通信設備?電源及其他設備3、廣州一號線ATS系統(tǒng)（西門子公司設備）7列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件8中心設備(OCC)

中心設備(OCC)9控制中心特點:（1）分布式計算機系統(tǒng)降低系統(tǒng)復雜性、提高系統(tǒng)的處理能力，易擴展；（2）UNIX操作系統(tǒng)（3）采用C語言和Pascal語言（4）采用全圖形方式（5）采用X-Windows窗口（6）采用OPENLOOK操作員界面（7）以太局域網(wǎng)（8）計算機通信符合ISO協(xié)議1~4層標準的通信層

控制中心特點:10車輛段設備?車輛段工作站：兩臺工作站、一臺打印機；?傳輸設備；

車輛段設備11聯(lián)鎖站設備

?遠程終端單元（RTU）：

可編程程序控制器用于從聯(lián)鎖信號樓取得需要的數(shù)據(jù)。模塊化設計，擴展非常容易；

聯(lián)鎖站設備12

車站設備?DTI（出發(fā)時間顯示器）?PIIS（旅客信息顯示系統(tǒng)）到達時間顯示器、終點站顯示器?PTI（列車識別系統(tǒng)）

車站設備13（2）功能和基本原理

列車監(jiān)視和追蹤功能（TMT）

基本功能

?在讀站車次號自動讀入；?如果讀站發(fā)生故障，車次號由時刻表系統(tǒng)提出；?虛假車次號生成；?人工輸入；?車次號重編；?人工車次號調(diào)節(jié)；?列車運行的識別；?列車運行的模擬；?處理容許行程；?顯示列車位置；?車次號記錄；

（2）功能和基本原理14列車監(jiān)控－用計算機再現(xiàn)列車運行，－列車運行是由股道空閑和股道占用信息來驅(qū)動的－為了使被股道空閑、占用監(jiān)測和特定列車運行聯(lián)系起來， 每一被監(jiān)視列車必須被識別和分配到一個分區(qū)；－列車由車次號來識別，分配必須自動進行；－軌道模型（線路圖）用來監(jiān)視列車運行；

ＡＴＳ系統(tǒng)給下列設備提供現(xiàn)行車次號和列車位置：－ＭＭＩ－自動建立進路（ＡＲＳ）系統(tǒng)；－旅客信息（PIIS）：終點站、到達時間－計劃和實際時刻表比較－模擬線路表示盤

列車監(jiān)控15車次號信息，包括：－列車組號－服務號－旅程號（？）列車車次號輸入：用于修改和確認列車車次號－在讀站列車車次號自動輸入（PTI）；－時刻表系統(tǒng)提出車次號；－系統(tǒng)自動生成虛假車次號；－線路調(diào)度員人工選擇；列車運行識別－識別條件：由軌道占用信號從“空閑”到“占用”翻轉(zhuǎn)識別；－列車運行模擬

車次號信息，包括：16時刻表功能

計劃時刻表與實際時刻表的比較－利用某一車次列車的實際位置與該次計劃位置進行比較；－偏差及時同時調(diào)度員－必須產(chǎn)生相應的改正措施；

時刻表處理?安裝時刻表?時刻表修改：離線修改、在線修改

運行圖顯示和打印?時刻表?實際列車運行圖時刻表功能17進路自動建立（ＡＲＳ）：

主要功能：形成控制道岔位置的命令在適當?shù)臅r機向信號系統(tǒng)發(fā)送命令

進路自動建立的正常序列－操作開始－進路確定－列車順序規(guī)定－連接分段測試－驗證－命令輸出－確認

人工干預－人工辦理信號－允許和禁止列車進路－顯示ＡＲＳ的狀態(tài)進路自動建立（ＡＲＳ）：18列車調(diào)整

列車自動調(diào)整－不斷分析列車運行狀態(tài)－自動調(diào)整列車運行：?調(diào)整列車停站時間?提高列車運行等級以減少旅行時間；

列車人工調(diào)整－命令不停車通過車站（調(diào)過一個或多個車站）－定義一個新的終點站旅客信息顯示系統(tǒng)（PIIS）－控制系統(tǒng)的組成部分之一－主要目標：通知等待的旅客下一列車的目的地。－每站安裝４個單面顯示器，每一方向２個－顯示的信息?列車的終點站?下一列車的到達估計時間?“不要進入列車”列車調(diào)整19列車自動監(jiān)控記錄和演示系統(tǒng)－記錄功能－演示系統(tǒng)（離線方式）遙控聯(lián)鎖設備－通過標準的數(shù)據(jù)交換協(xié)議與多種聯(lián)鎖設備（電氣集中或微機聯(lián)鎖）－為提高系統(tǒng)的可靠性連接采用冗余方式

報告、登記、檔案、統(tǒng)計數(shù)據(jù)ＡＴＳ提供了大量的報告和登記功能和４８小時記錄。列車自動監(jiān)控記錄和演示系統(tǒng)20列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件21（３）ATS基本性能顯示建立時間從發(fā)出命令到完整的顯示輸出：〈２Ｓ顯示更新時間從接口收到變化的信號到選定的顯示更新１～２Ｓ切換時間自動切換到備用元件：１０～３０Ｓ從遠程終端單元ＲＴＵ到ＰＴＵ的掃描時間小于3Ｓ（４）ATS系統(tǒng)的仿真（３）ATS基本性能22（4）ATS操作方式（控制方式）說明概述

－正常情況下，ATS系統(tǒng)自動地控制列車運行，并向操作員提供監(jiān)視過程的設備和手段。系統(tǒng)采用集中控制方式列車進路將根據(jù)計劃表自動排列；晚點及重大事件將通過ＭＭＩ通知調(diào)度員－中央計算機故障時或中央ＡＴＳ與ＲＴＵ之間通道故障時，分散的ＲＴＵ能夠接管控制權排列車進路；其它操作可以通過聯(lián)鎖裝置的操縱臺進行；－與分散的ＲＴＵ相聯(lián)的列車識別系統(tǒng)在軌道電路發(fā)生故障時起到自動調(diào)整作用；列車進路方式（ＴＲＭ）

ATS系統(tǒng)較高的自動控制方式，系統(tǒng)可以自動排列進路。主要功能：?列車追蹤；?列車自動調(diào)整；?時刻表；?自動進路排列；?遠程控制聯(lián)鎖裝置（4）ATS操作方式（控制方式）說明23列車進路方式（ＴＲＭ）

ATS系統(tǒng)較高的自動控制方式，系統(tǒng)可以自動排列進路。主要功能：?列車追蹤；?列車自動調(diào)整；?時刻表；?自動進路排列；?遠程控制聯(lián)鎖裝置人工進路排列方式（MRS）ARS和ATR都被切斷，操作員必須人工排列進路；本地操作方式（LOM）

中央ATS故障或交出控制權，進行本地操作。列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件244、上海地鐵一號線ATS系統(tǒng)（GRS）公司（1）概述－ＡＴＳ系統(tǒng)在這里有稱為CATS；－ATS系統(tǒng)采用集中站控方式；?全線設５個設備集中站，即新龍華、徐家匯、陜西南站、人民廣場和上?；疖囌?；?每個集中站管轄兩個或三個車站；?集中站的設備受中央控制（CATS）－CATS與集中站之間借助于PCM通道，通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（DTS）交換信息。－集中站與列車之間通過軌旁設備交換信息；－系統(tǒng)正常時，控制中心根據(jù)時刻表，通過DTS向集中站發(fā)送控制命令;4、上海地鐵一號線ATS系統(tǒng)（GRS）公司25－正常工作過程?控制中心根據(jù)時刻表，通過DTS向集中站發(fā)送控制命令;?集中站處理后，通過軌旁設備自動排列進路、開放信號機；向列車發(fā)送ATP速度命令和開關車門命令；?軌旁設備將列車位置、車號、道岔位置、信號機狀態(tài)等信息反饋到CATS；?CATS根據(jù)這些信息表示，對停車時間、運行等級等進行調(diào)整，維護列車按時刻表運行；列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件26

ATC系統(tǒng)信息傳送流程圖

ATC系統(tǒng)信息傳27列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件28－ＡＴＳ系統(tǒng)功能?跟蹤列車?調(diào)度列車?維護時刻表?顯示系統(tǒng)狀況?統(tǒng)計匯編?顯示、記錄報警信息?仿真與診斷；－ＡＴＳ系統(tǒng)功能29（2）系統(tǒng)構成?控制中心設備；?現(xiàn)場ATS設備；?車載ATS設備；

（2）系統(tǒng)構成30（3）系統(tǒng)工作級別和控制方式考慮到地鐵運輸?shù)倪B續(xù)性，系統(tǒng)一旦故障應切換到人工方式，降級使用。?局控模式所有進路均由車站值班員通過局部控制盤人工辦理，或設為自動進路?遙控“全人工”模式此模式下，列車始發(fā)進路由中央調(diào)度員手動辦理；列車的目的地由中央調(diào)度員人工設定或修改；?遙控“不帶調(diào)整的自動調(diào)度”模式所有進路均由ＡＴＳ系統(tǒng)根據(jù)時刻表自動辦理，唯有列車在各站的停車時分和運行等級仍由中央調(diào)度人工調(diào)整.

（3）系統(tǒng)工作級別和控制方式31?遙控“不帶調(diào)整的自動調(diào)度”模式所有進路均由ＡＴＳ系統(tǒng)根據(jù)時刻表自動辦理，唯有列車在各站的停車時分和運行等級仍由中央調(diào)度人工調(diào)整?遙控“全自動調(diào)整”模式在此種情況下，ＡＴＳ系統(tǒng)將根據(jù)時刻表自動控制，調(diào)整全列車的運行；?遙控“不帶調(diào)整的自動調(diào)度”模式32

控制方式?中央控制

CATS自動控制或由中央調(diào)度員人工控制；?集中站局部控制－正常站控：通過控制中心調(diào)度員與車站值班員辦理授、受權后，轉(zhuǎn)為車站值班員控制－非常站控：當數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)故障或車站發(fā)現(xiàn)有危及行車安全的情況后，車站值班員使用非常站控鑰匙開關，強行進行車站控制；控制方式33（4）系統(tǒng)用戶級別、運行模式和功能配置用戶等級系統(tǒng)在工作站中設置了六種用戶等級：－超級用戶－維護員－監(jiān)督員－調(diào)度員－時刻表管理員－車輛段調(diào)度員

（4）系統(tǒng)用戶級別、運行模式和功能配置34系統(tǒng)運行模式系統(tǒng)具有三種運行模式：?在線控制?模擬控制?運行復示

模擬運行模式

CATS系統(tǒng)的輔助運行模式，用于系統(tǒng)調(diào)試、演示和培訓。可模擬在線控制模式的所有功能，但不能完全真實；

系統(tǒng)運行模式35

運行復示模式重放系統(tǒng)以前的運行記錄再現(xiàn)系統(tǒng)的運行情況

在線控制－CATS主要控制功能 系統(tǒng)監(jiān)控實際列車運行，A、B兩個系統(tǒng)同時運行再現(xiàn)模式，一主一備，主機故障后手動切換；在線控制模式包括:－信號控制；－列車描述；－列車調(diào)整；－時刻表控制；－列車運行圖；

36

信號控制－設置控制模式：即設置站控／遙控模式

站控模式系統(tǒng)處于運行監(jiān)督狀態(tài)，所有對車站信號設備的控制均不能執(zhí)行；

遙控模式系統(tǒng)能執(zhí)行它的所有控制功能；控制模式的轉(zhuǎn)換必須經(jīng)車站和中央雙方同意后方能進行，只有緊急站控可由車站直接進行；但緊急站控后只能轉(zhuǎn)回站控，而不能直接轉(zhuǎn)回遙控；－設置終端模式

終端模式設定后，車站信號設備將根據(jù)列車的目的地自動為列車排列進路。

37－信號機控制：即設置／取消通過信號／自動信號為安全起見，系統(tǒng)并不直接控制信號機的開放與關閉，既中央控制無信號單操。信號機是隨進路的排定而開放，隨進路的占用而關閉。－進路控制：即設置／取削進路為安全計，系統(tǒng)并不直接控制道岔的轉(zhuǎn)換，即中央控制無道岔單操。系統(tǒng)也不直接排列進路，而是通過設置通過信號和自動信號，由車站信號設備排列進路。－呼叫車站：車站控制臺上的鈴鳴響，以提醒車站值班員與調(diào)度員聯(lián)系的一種信號。只在電話聯(lián)系不上時才使用此功能。－信號機控制：即設置／取消通過信號／自動信號38列車描述列車描述包括三部分：車號、司機號和車輛號。設置司機號是為了使系統(tǒng)能跟綜司機的行車，從而產(chǎn)生司機運行報告；設置車輛號是為了使系統(tǒng)能跟蹤車輛的運行，從而產(chǎn)生車輛運行里程報告；列車調(diào)整調(diào)度和調(diào)整列車運行－設置系統(tǒng)模式：選擇系統(tǒng)自動化程度，共有全人工、人工調(diào)度、人工調(diào)整和自動調(diào)整四種系統(tǒng)模式；－設置調(diào)度模式，系統(tǒng)的自動調(diào)度模式，由列車和順序兩種；－列車控制啟動和取消系統(tǒng)對列車的自動控制列車描述39－站臺控制：控制列車停車時間和運行等級－跳停時刻表控制即管理和調(diào)整在線列車的時刻表和計劃時刻表－建立計劃時刻表－刪除在線／計劃時刻表－加車－減車－偏移列車運行圖列車運行圖共有三種：計劃、實跡和復合運行圖。－站臺控制：控制列車停車時間和運行等級404、北京地鐵一號線ATS系統(tǒng)（西屋公司）

ATS系統(tǒng)為控制列車在線運行的核心（1）設備構成：中心設備一個單元式的大表示盤兩個調(diào)度員臺一個調(diào)度長臺一個信息員臺繪圖儀、報告打印機兩套互為主、備的HPA900小型計算機4、北京地鐵一號線ATS系統(tǒng)（西屋公司）41ATS車站設備有岔聯(lián)鎖站采用車站程序單元-LPU如西單、復興門、公主墳、玉泉營、蘋果圓等七站安裝了LPU；無岔站安裝遠程終端單元-RTU木樨地、軍博、萬壽路等六站安裝RTU車輛段采用車輛段程序單元-DPU正線車站、車輛段小站臺的發(fā)車計時器-TDT和正線列車投入點的列車識別裝置-PTI的地面查詢器電纜環(huán)路ATS車站設備42傳輸通道控制中心與LPU間的通道為點對點LPU間信息傳輸有單獨通道LPU與其管轄的RTU間的傳輸為采用主備方式；保證OCC與各LPU之間有兩條通信鏈路：OCC與LPU之間的通道為主鏈路，LPU與相鄰LPU之間的通道為備用通道，帶迂回的光通道；DPU與OCC之間有一條專用通信鏈路進行通信；OCC與各LPU、DPU之間、各LPU-LPU、LPU-DPU、LPU-RTU設備相互之間通過PCM數(shù)傳系統(tǒng)完成通信；傳輸通道43（2）系統(tǒng)功能中心設備功能狀態(tài)表示：表示盤和顯示器遙控、遙信自動辦理進路；運行調(diào)整：時刻表的調(diào)整車次追蹤時刻表自動編制及運行圖繪制運行報告調(diào)度員培訓與其他系統(tǒng)的接口：ATS中心通過與電力遙控系統(tǒng)的接口，顯示全部正線的三軌供電情況，并能在需要時控制三軌斷電（2）系統(tǒng)功能44車站設備功能LPU設備：車站級智能控制單元用于監(jiān)視和自動控制本控制范圍內(nèi)全部列車進路和列車出發(fā)，LPU也能控制一個或多個本范圍內(nèi)的RTU；

每天開始之前，OCC將時刻表下載到各LPU，LPU跟蹤所有列車，并盡量按時刻表運行列車；每個LPU均可與相鄰的LPU通信；車站設備功能45RTU設備：無岔站傳輸接口，監(jiān)視列車占用軌道電路、信號設備情況；DPU設備：通過6502實現(xiàn)段內(nèi)運行列車的追蹤監(jiān)視，以便正確控制列車出段TDT設備：提供車站發(fā)、停車時機，提示列車按照時刻表運行PTI設備：用于校核列車車組號，裝在小站臺、蘋果園上行、復興門下行、西單下行；列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件46列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件47第五章列車運行自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）

ATS系統(tǒng)：以計算機輔助調(diào)度員指揮列車運行的自動化設備。采用本系統(tǒng)可：?使全線列車的運行均由計算機按照列車運行圖進行監(jiān)測和控制；?顯示列車運行狀況；?根據(jù)運行圖自動調(diào)整列車運行；1、ATS系統(tǒng)基本功能（1）列車進路自動設置根據(jù)運行圖、列車車次、列車位置等自動設置進路，需要時可以由調(diào)度臺介入控制；第五章列車運行自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）ATS系統(tǒng)：48（2）列車自動識別與跟蹤列車進入控制區(qū)域，可通過?車號識別裝置（PTI）；?車次設置軟件；?人工設置車次；賦予每列車一車號代碼，系統(tǒng)在整個監(jiān)控區(qū)域?qū)θ€列車進行識別和跟蹤；（3）監(jiān)視列車運行和設備狀態(tài)系統(tǒng)對列車車次、位置以及各站進路排列狀況、信號開放、道岔位置、軌道區(qū)段占用狀態(tài)、列車早晚點情況進行監(jiān)視，報警；

（2）列車自動識別與跟蹤49（4）編制和管理列車運行圖（5）列車運行調(diào)整某列車或多個列車偏離運行圖時，對列車運行進行調(diào)整，使列車盡快恢復按圖運行。列車運行調(diào)整分為：?自動調(diào)整：調(diào)整列車停站時分、列車運行級別、列車發(fā)車時分、?人工調(diào)整：站臺扣車、變更目的地變更通/停；（6）列車運行實跡記錄、統(tǒng)計、輸出；（7）列車運行模擬用于軟件維護及人員培訓；（4）編制和管理列車運行圖50（8）系統(tǒng)故障復原處理?系統(tǒng)初始化處理；?列車追蹤復原處理；?進路控制復原處理；?運行調(diào)整復原處理；（9）提供旅客向?qū)畔⒅饕校?車次、運行方向、目的地、預計到站時刻、發(fā)車時間等；?起動或終止向?qū)аb置的信息（8）系統(tǒng)故障復原處理512、系統(tǒng)基本構成（1）構成方式?集中方式控制中心實現(xiàn)系統(tǒng)全部功能，即集中控制、集中管理?分散方式實現(xiàn)控制中心集中管理，系統(tǒng)站裝置的分散控制（2）系統(tǒng)控制方式系統(tǒng)可具有三級控制方式：?控制中心管理、調(diào)度員介入控制方式；?車站順序控制方式；?車站值班員控制方式；2、系統(tǒng)基本構成52（3）系統(tǒng)設備組成?控制中心設備（OCC)

主要包括：計算機、外部設備、顯示設備、人機接口及有關軟件?車站（車輛段或車場）設備主要包括：車站設備、及與聯(lián)鎖裝置、向?qū)аb置、車號識別裝置的接口裝置；?車載設備主要有車號識別裝置（PTI）的車載部分?通信設備?電源及其他設備（3）系統(tǒng)設備組成533、廣州一號線ATS系統(tǒng)（西門子公司設備）（1）系統(tǒng)概況設備組成：?控制中心設備（OCC)?車輛段設備?聯(lián)鎖車站設備?車站設備?通信設備?電源及其他設備3、廣州一號線ATS系統(tǒng)（西門子公司設備）54列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件55中心設備(OCC)

中心設備(OCC)56控制中心特點:（1）分布式計算機系統(tǒng)降低系統(tǒng)復雜性、提高系統(tǒng)的處理能力，易擴展；（2）UNIX操作系統(tǒng)（3）采用C語言和Pascal語言（4）采用全圖形方式（5）采用X-Windows窗口（6）采用OPENLOOK操作員界面（7）以太局域網(wǎng)（8）計算機通信符合ISO協(xié)議1~4層標準的通信層

控制中心特點:57車輛段設備?車輛段工作站：兩臺工作站、一臺打印機；?傳輸設備；

車輛段設備58聯(lián)鎖站設備

?遠程終端單元（RTU）：

可編程程序控制器用于從聯(lián)鎖信號樓取得需要的數(shù)據(jù)。模塊化設計，擴展非常容易；

聯(lián)鎖站設備59

車站設備?DTI（出發(fā)時間顯示器）?PIIS（旅客信息顯示系統(tǒng)）到達時間顯示器、終點站顯示器?PTI（列車識別系統(tǒng)）

車站設備60（2）功能和基本原理

列車監(jiān)視和追蹤功能（TMT）

基本功能

?在讀站車次號自動讀入；?如果讀站發(fā)生故障，車次號由時刻表系統(tǒng)提出；?虛假車次號生成；?人工輸入；?車次號重編；?人工車次號調(diào)節(jié)；?列車運行的識別；?列車運行的模擬；?處理容許行程；?顯示列車位置；?車次號記錄；

（2）功能和基本原理61列車監(jiān)控－用計算機再現(xiàn)列車運行，－列車運行是由股道空閑和股道占用信息來驅(qū)動的－為了使被股道空閑、占用監(jiān)測和特定列車運行聯(lián)系起來， 每一被監(jiān)視列車必須被識別和分配到一個分區(qū)；－列車由車次號來識別，分配必須自動進行；－軌道模型（線路圖）用來監(jiān)視列車運行；

ＡＴＳ系統(tǒng)給下列設備提供現(xiàn)行車次號和列車位置：－ＭＭＩ－自動建立進路（ＡＲＳ）系統(tǒng)；－旅客信息（PIIS）：終點站、到達時間－計劃和實際時刻表比較－模擬線路表示盤

列車監(jiān)控62車次號信息，包括：－列車組號－服務號－旅程號（？）列車車次號輸入：用于修改和確認列車車次號－在讀站列車車次號自動輸入（PTI）；－時刻表系統(tǒng)提出車次號；－系統(tǒng)自動生成虛假車次號；－線路調(diào)度員人工選擇；列車運行識別－識別條件：由軌道占用信號從“空閑”到“占用”翻轉(zhuǎn)識別；－列車運行模擬

車次號信息，包括：63時刻表功能

計劃時刻表與實際時刻表的比較－利用某一車次列車的實際位置與該次計劃位置進行比較；－偏差及時同時調(diào)度員－必須產(chǎn)生相應的改正措施；

時刻表處理?安裝時刻表?時刻表修改：離線修改、在線修改

運行圖顯示和打印?時刻表?實際列車運行圖時刻表功能64進路自動建立（ＡＲＳ）：

主要功能：形成控制道岔位置的命令在適當?shù)臅r機向信號系統(tǒng)發(fā)送命令

進路自動建立的正常序列－操作開始－進路確定－列車順序規(guī)定－連接分段測試－驗證－命令輸出－確認

人工干預－人工辦理信號－允許和禁止列車進路－顯示ＡＲＳ的狀態(tài)進路自動建立（ＡＲＳ）：65列車調(diào)整

列車自動調(diào)整－不斷分析列車運行狀態(tài)－自動調(diào)整列車運行：?調(diào)整列車停站時間?提高列車運行等級以減少旅行時間；

列車人工調(diào)整－命令不停車通過車站（調(diào)過一個或多個車站）－定義一個新的終點站旅客信息顯示系統(tǒng)（PIIS）－控制系統(tǒng)的組成部分之一－主要目標：通知等待的旅客下一列車的目的地。－每站安裝４個單面顯示器，每一方向２個－顯示的信息?列車的終點站?下一列車的到達估計時間?“不要進入列車”列車調(diào)整66列車自動監(jiān)控記錄和演示系統(tǒng)－記錄功能－演示系統(tǒng)（離線方式）遙控聯(lián)鎖設備－通過標準的數(shù)據(jù)交換協(xié)議與多種聯(lián)鎖設備（電氣集中或微機聯(lián)鎖）－為提高系統(tǒng)的可靠性連接采用冗余方式

報告、登記、檔案、統(tǒng)計數(shù)據(jù)ＡＴＳ提供了大量的報告和登記功能和４８小時記錄。列車自動監(jiān)控記錄和演示系統(tǒng)67列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件68（３）ATS基本性能顯示建立時間從發(fā)出命令到完整的顯示輸出：〈２Ｓ顯示更新時間從接口收到變化的信號到選定的顯示更新１～２Ｓ切換時間自動切換到備用元件：１０～３０Ｓ從遠程終端單元ＲＴＵ到ＰＴＵ的掃描時間小于3Ｓ（４）ATS系統(tǒng)的仿真（３）ATS基本性能69（4）ATS操作方式（控制方式）說明概述

－正常情況下，ATS系統(tǒng)自動地控制列車運行，并向操作員提供監(jiān)視過程的設備和手段。系統(tǒng)采用集中控制方式列車進路將根據(jù)計劃表自動排列；晚點及重大事件將通過ＭＭＩ通知調(diào)度員－中央計算機故障時或中央ＡＴＳ與ＲＴＵ之間通道故障時，分散的ＲＴＵ能夠接管控制權排列車進路；其它操作可以通過聯(lián)鎖裝置的操縱臺進行；－與分散的ＲＴＵ相聯(lián)的列車識別系統(tǒng)在軌道電路發(fā)生故障時起到自動調(diào)整作用；列車進路方式（ＴＲＭ）

ATS系統(tǒng)較高的自動控制方式，系統(tǒng)可以自動排列進路。主要功能：?列車追蹤；?列車自動調(diào)整；?時刻表；?自動進路排列；?遠程控制聯(lián)鎖裝置（4）ATS操作方式（控制方式）說明70列車進路方式（ＴＲＭ）

ATS系統(tǒng)較高的自動控制方式，系統(tǒng)可以自動排列進路。主要功能：?列車追蹤；?列車自動調(diào)整；?時刻表；?自動進路排列；?遠程控制聯(lián)鎖裝置人工進路排列方式（MRS）ARS和ATR都被切斷，操作員必須人工排列進路；本地操作方式（LOM）

中央ATS故障或交出控制權，進行本地操作。列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件714、上海地鐵一號線ATS系統(tǒng)（GRS）公司（1）概述－ＡＴＳ系統(tǒng)在這里有稱為CATS；－ATS系統(tǒng)采用集中站控方式；?全線設５個設備集中站，即新龍華、徐家匯、陜西南站、人民廣場和上?；疖囌?；?每個集中站管轄兩個或三個車站；?集中站的設備受中央控制（CATS）－CATS與集中站之間借助于PCM通道，通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（DTS）交換信息。－集中站與列車之間通過軌旁設備交換信息；－系統(tǒng)正常時，控制中心根據(jù)時刻表，通過DTS向集中站發(fā)送控制命令;4、上海地鐵一號線ATS系統(tǒng)（GRS）公司72－正常工作過程?控制中心根據(jù)時刻表，通過DTS向集中站發(fā)送控制命令;?集中站處理后，通過軌旁設備自動排列進路、開放信號機；向列車發(fā)送ATP速度命令和開關車門命令；?軌旁設備將列車位置、車號、道岔位置、信號機狀態(tài)等信息反饋到CATS；?CATS根據(jù)這些信息表示，對停車時間、運行等級等進行調(diào)整，維護列車按時刻表運行；列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件73

ATC系統(tǒng)信息傳送流程圖

ATC系統(tǒng)信息傳74列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats課件75－ＡＴＳ系統(tǒng)功能?跟蹤列車?調(diào)度列車?維護時刻表?顯示系統(tǒng)狀況?統(tǒng)計匯編?顯示、記錄報警信息?仿真與診斷；－ＡＴＳ系統(tǒng)功能76（2）系統(tǒng)構成?控制中心設備；?現(xiàn)場ATS設備；?車載ATS設備；

（2）系統(tǒng)構成77（3）系統(tǒng)工作級別和控制方式考慮到地鐵運輸?shù)倪B續(xù)性，系統(tǒng)一旦故障應切換到人工方式，降級使用。?局控模式所有進路均由車站值班員通過局部控制盤人工辦理，或設為自動進路?遙控“全人工”模式此模式下，列車始發(fā)進路由中央調(diào)度員手動辦理；列車的目的地由中央調(diào)度員人工設定或修改；?遙控“不帶調(diào)整的自動調(diào)度”模式所有進路均由ＡＴＳ系統(tǒng)根據(jù)時刻表自動辦理，唯有列車在各站的停車時分和運行等級仍由中央調(diào)度人工調(diào)整.

（3）系統(tǒng)工作級別和控制方式78?遙控“不帶調(diào)整的自動調(diào)度”模式所有進路均由ＡＴＳ系統(tǒng)根據(jù)時刻表自動辦理，唯有列車在各站的停車時分和運行等級仍由中央調(diào)度人工調(diào)整?遙控“全自動調(diào)整”模式在此種情況下，ＡＴＳ系統(tǒng)將根據(jù)時刻表自動控制，調(diào)整全列車的運行；?遙控“不帶調(diào)整的自動調(diào)度”模式79

控制方式?中央控制

CATS自動控制或由中央調(diào)度員人工控制；?集中站局部控制－正常站控：通過控制中心調(diào)度員與車站值班員辦理授、受權后，轉(zhuǎn)為車站值班員控制－非常站控：當數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)故障或車站發(fā)現(xiàn)有危及行車安全的情況后，車站值班員使用非常站控鑰匙開關，強行進行車站控制；控制方式80（4）系統(tǒng)用戶級別、運行模式和功能配置用戶等級系統(tǒng)在工作站中設置了六種用戶等級：－超級用戶－維護員－監(jiān)督員－調(diào)度員－時刻表管理員－車輛段調(diào)度員

（4）系統(tǒng)用戶級別、運行模式和功能配置81系統(tǒng)運行模式系統(tǒng)具有三種運行模式：?在線控制?模擬控制?運行復示

模擬運行模式

CATS系統(tǒng)的輔助運行模式，用于系統(tǒng)調(diào)試、演示和培訓?？赡M在線控制模式的所有功能，但不能完全真實；

系統(tǒng)運行模式82

運行復示模式重放系統(tǒng)以前的運行記錄再現(xiàn)系統(tǒng)的運行情況

在線控制－CATS主要控制功能 系統(tǒng)監(jiān)控實際列車運行，A、B兩個系統(tǒng)同時運行再現(xiàn)模式，一主一備，主機故障后手動切換；在線控制模式包括:－信號控制；－列車描述；－列車調(diào)整；－時刻表控制；－列車運行圖；

83

信號控制－設置控制模式：即設置站控／遙控模式

站控模式系統(tǒng)處于運行監(jiān)督狀態(tài)，所有對車站信號設備的控制均不能執(zhí)行；

遙控模式系統(tǒng)能執(zhí)行它的所有控制功能；控制模式的轉(zhuǎn)換必須經(jīng)車站和中央雙方同意后方能進行，只有緊急站控可由車站直接進行；但緊急站控后只能轉(zhuǎn)回站控，而不能直接轉(zhuǎn)回遙控；－設置終端模式

終端模式設定后，車站信號設備將根據(jù)列車的目的地自動為列車排列進路。

84－信號機控制：即設置／取消通過信號／自動信號為安全起見，系統(tǒng)并不直接控制信號機的開放與關閉，既中央控