英才電子設計競賽-8、電機與控制_第1頁
英才電子設計競賽-8、電機與控制_第2頁
英才電子設計競賽-8、電機與控制_第3頁
英才電子設計競賽-8、電機與控制_第4頁
英才電子設計競賽-8、電機與控制_第5頁
已閱讀5頁，還剩36頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

英才班電機類與控制類培報告人2011級自動化系本科內執(zhí)行器在系統(tǒng)中的作電機是一類執(zhí)行執(zhí)行器在一個控制系直流電機適用場高精度位置伺服系航天器及其它只有直流電源的場直流電機優(yōu)缺優(yōu)點控制方法簡單，控制裝置的可靠性 直流電機的控右圖是直流的結構拆解電機的控制的理Ea= Tem=直流電機實際的控 小型直流電機的實際控 常見的集成模塊：L298N，BTS7970注意的問題直流電機的工況檢力檢測：檢測電機的電流->采樣電阻分速度檢測：著重介紹：光電碼盤簡單理解：光線遮常見直流電普通直流電直 電空心杯電稀土永磁電力矩電直線推桿電

異步電動異步電動機的優(yōu)結構簡單，堅固耐異步電動： 自動化 教授課題組有相關研同步電機--步進電優(yōu)點1）轉子無起動繞組，結構簡單。缺 1）功率因數(shù)低2）磁滯材料貴基基步進電機實際應X相X線步進電機：能夠到具體的接線舵 旋轉到指定角舵機的控信號給 小反饋的定反饋的定控制系統(tǒng)的性能指 快：快速性：閉環(huán)相應速度盡可能快一系統(tǒng)性能指系統(tǒng)的傳遞函一部分控制器的仿真與實現(xiàn)在上式中，假設 見實驗中演示了一些控制器的設關于模實際中，模型精度 可

好模你建我一些控制器的計算機實如何 中8000*(s+6)/(s+100)變換成C語言能夠看懂的代如何才能得 中的控制器調PID是個PID控制pid控制器的時域表示形PID的傳遞函數(shù)形式為單片機編程中，PID 言的是這樣的：實際PID模time=0.005;%兩次控制的PIDideal=tf([KdKpKi],[10]);%理想PIDCor=tf(1,[Kd/Kp/(Kd)PIDreal=series(PIDideal,Cor)%修正后的實際PIDPIDd=c2d(PIDreal,time)%修正后的實際PID的離散形 根據(jù)式**，在C語言的5ms的定時器中斷的又一種PID的C語言實現(xiàn)方增量式仍然以5為控制時間間隔采樣時間），5m和幾個誤差.=(Kp+Ki+Kd)*E(k)-(Kp+2Kd)*E(k-1)+Kd*E(k-調自 調PID的步驟，反正 在計算機控制下，給出一種歸一參數(shù)整定的方detlaU=Kp*(2.45*E(k)-3.5*E(k-1)+1.25*E(k-計算控制的一些經(jīng)典方大林控最小拍控無紋波的最小拍控控校正網(wǎng)微分先行的P

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論