機器人行業(yè)報告-馬寶軍

工業(yè)機器人行業(yè)報告大致從以下幾點入手行業(yè)分析報告：一、機器人定義，種類情況概括。二、機器人各部分的組成以及成本和核心零部件現(xiàn)狀分析。三、主要應(yīng)用領(lǐng)域。四、國內(nèi)市場現(xiàn)狀，所占市場份額分析。五、國內(nèi)行業(yè)現(xiàn)狀，自身所存在的問題。六、行業(yè)發(fā)展方向，從產(chǎn)業(yè)鏈、核心零部件入手。七、國內(nèi)宏觀方面所帶來影響。八、政策方面對行業(yè)的影響。九、全球工業(yè)機器人大佬級企業(yè)盤點。十、我國機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)圖及主要園區(qū)分析。一、機器人定義：機器人專家從機器人應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。而服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等；專業(yè)服務(wù)機器人主要包括：場地機器人、專業(yè)清潔機器人、醫(yī)用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應(yīng)用機器人等等。二、機器人各部分的組成及核心零部件現(xiàn)狀分析工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。\o"工業(yè)機器人"工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件指構(gòu)成機器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，對機器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要包括精密\o"減速機"減速機、高性能交直流\o"伺服電機"伺服電機和驅(qū)動器及高性能\o"控制器"控制器等。其中，國內(nèi)外技術(shù)差距最大的是減速機和伺服電機。從目前國內(nèi)機器人生產(chǎn)模式來看，其單價如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨挑戰(zhàn)。機器人共4大組成部分，本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%。三大關(guān)鍵零部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價格，因此是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個環(huán)節(jié)。國內(nèi)工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件市場情況及與國外的技術(shù)差距1、減速器關(guān)鍵零部件制約成本目前，國內(nèi)還沒有能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)；全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。以安川電機ES165Kg為例，6臺精密減速器的總價值約為2.08萬元，占整機成本的12%；而同類型的國內(nèi)產(chǎn)品，6臺精密減速器的成本約為9.1萬，占整機成本的比例為31%。精密減速器成為制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的第一因素。不過，國內(nèi)一些企業(yè)在精密減速器方面的研發(fā)正在穩(wěn)步推進，浙江恒豐泰、江蘇振康、北京中技克美等都先后推出了自己的機器人關(guān)節(jié)減速器，秦川發(fā)展則在1998年就研制出了RV減速器樣機。2009年，秦川發(fā)展在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化設(shè)計和改進，使產(chǎn)品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力。去年4月，上海機電增資2000萬元入股的納博傳動，增資完成后，上海機電占51%股權(quán)，日本納博占49%股權(quán)。而日本納博正是全球精密\o"減速機"減速機領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，球市場占有率穩(wěn)居60%。而上海機電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國的代理銷售權(quán)。之后，雙方將逐步在上海建設(shè)研發(fā)生產(chǎn)基地，將在中國生產(chǎn)中低端的精密減速器。2、本土伺服品牌迅速崛起目前，\o"伺服電機"伺服電機的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場份額。\o"控制器"控制器的主流供應(yīng)商包括美國的DeltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。相對于減速器，伺服電機和驅(qū)動器市場未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價格相對合理。另外，國內(nèi)的一些公司在伺服電機和驅(qū)動器領(lǐng)域也有所建樹，產(chǎn)品質(zhì)量正在追趕國際廣商，占據(jù)了一定的市場份額。國內(nèi)上市公司中，匯川技術(shù)、英威騰、華中數(shù)控、新時達[0.28%資金研報]等公司的業(yè)務(wù)覆蓋伺服電機產(chǎn)品的生產(chǎn)。3、機器人本體制造潛力巨大從國外機器人企業(yè)發(fā)展經(jīng)驗來看，通常既有本體和零部件，又有集成業(yè)務(wù)的機器人企業(yè)規(guī)模會比單純做集成，或者只有零部件業(yè)務(wù)的企業(yè)規(guī)模要大很多。機器人本體是自動化技術(shù)的集大成者，在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈上面占據(jù)最為重要的位置，有最大的議價能力。機器人本體企業(yè)可以利用這種優(yōu)勢地位，整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成企業(yè)。當(dāng)然，研制機器人本體只完成1/3的工作，還需要將機器人本體，與工藝和集成技術(shù)結(jié)合起來，才能最終滿足客戶需要，建立穩(wěn)固的競爭優(yōu)勢。未來國內(nèi)可能出現(xiàn)的機器人優(yōu)勢企業(yè)，肯定是能夠研制出世界領(lǐng)先水平的機器人本體的企業(yè)，而且也會從事系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，甚至還有零部件業(yè)務(wù)。國內(nèi)大多數(shù)\o"工業(yè)機器人"工業(yè)機器人研發(fā)公司除本體能夠制作外，其他3個零件依靠外購，進口比重高達78％。機器人本體是自動化技術(shù)集大成者，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價能力最強，可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。三、工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域在美洲地區(qū)，對于工業(yè)機器人主要的需求集中在汽車及汽車零部件制造工業(yè)，比例高達61%；其次則是包括機械的金屬制造業(yè)、電子電氣工業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)等。而在亞洲地區(qū)，對于工業(yè)機器人的需求則主要集中在汽車及汽車零部件制造工業(yè)，比例高達33%；其次是電子電氣工業(yè)占31%；再則有橡膠及塑料工業(yè)、包括工業(yè)和家用器械的金屬制造業(yè)。資料來源：智研數(shù)據(jù)研究中心整理從以上比例圖可以看出，不論美洲還是亞洲，工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的非汽車及汽車零部件制造業(yè)莫屬。中國作為世界工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛領(lǐng)域，在汽車及其零部件制造業(yè)方面，有著世界其他國家無可比擬的市場空間。作為全球最大的汽車消費和生產(chǎn)市場，中國的汽車行業(yè)也毋庸置疑地成為機器人使用最多的產(chǎn)業(yè)，占到全球運行機器人總量的40%左右。同時，中國的工業(yè)機器人還被廣泛應(yīng)用于電氣電子、化工等工業(yè)領(lǐng)域。尤其從去年開始，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍還在不斷地擴大，如軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工等眾多行業(yè)；以及一些新興的中低端市場，比如工程機械，傳統(tǒng)的勞動密集型市場等，都有著工業(yè)機器人替代人工的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和空間。在當(dāng)前階段，推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主力還是在汽車產(chǎn)業(yè)方面。但這一情況，在接下里的幾年時間里將發(fā)生改變，特別是一般制造業(yè)尤其是電子行業(yè)將迅速崛起，并成為推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。據(jù)預(yù)測，到2020年國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成市場將達到2000億元，其中一般制造業(yè)1400億元，汽車行業(yè)600億元。未來5年，一般制造業(yè)的自動化需求將快速增長，市場需求將明顯超越汽車行業(yè)，市場規(guī)模占比將達到70%。四、國內(nèi)機器人市場現(xiàn)狀1、市場概括統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國外機器人制造企業(yè)占據(jù)中國約90%的市場份額，發(fā)那科、安川、庫卡、ABB四家公司合計占據(jù)約65%的市場份額。

國內(nèi)機器人企業(yè)則處于發(fā)展的起步階段。例如：沈陽新松機器人、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、無錫艾度等。而且國產(chǎn)機器人大多為非標(biāo)機器人，即按照下游中小企業(yè)的特定需求做定制化的生產(chǎn)，而國外幾大企業(yè)更多是批量化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)機器人，非標(biāo)機器人能夠適應(yīng)國內(nèi)中小企業(yè)復(fù)雜多變的環(huán)境需求，但由于難以批量化生產(chǎn)，這種模式很難誕生出業(yè)內(nèi)的巨頭企業(yè)。

在約10%的市場縫隙中，國內(nèi)數(shù)百家機器人企業(yè)激烈爭搶。一個有趣的現(xiàn)象是，國內(nèi)諸多機器人買方正逐步自己制造機器人，甚至成為新的賣方。2、截止年前狀態(tài)據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的報告顯示：2014年中國市場共銷售工業(yè)機器人約5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷售量四分之一，連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。其中，國內(nèi)企業(yè)銷售16945臺，比上年實際增長76.6%。外資企業(yè)在華銷售約4萬臺，較上年增長47%。外資產(chǎn)品主要集中在汽車、電子制造等領(lǐng)域。國產(chǎn)機器人則加快拓展應(yīng)用市場，已廣泛地服務(wù)于國民經(jīng)濟67個行業(yè)中，在不少細分市場潛力巨大。值得一提的是，外資機器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域。而國產(chǎn)機器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。3、未來市場機會但是目前，中國市場上的機器人密度還遠遠低于發(fā)達國家。我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量僅為25臺，跟韓國的347臺、日本的339臺都無法比擬，甚至還不足國際平均水平58臺的一半。跟國家要求在2020年達到每萬名員工使用機器人臺數(shù)達到100臺以上的目標(biāo)相距甚遠。但是，與其說機器人密度低是我們的劣勢，倒不如說它給我們接下來的發(fā)展創(chuàng)造了巨大的市場潛力和空間。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2014年底，有70余家上市公司并購或者投資了機器人、智能自動化項目，而中國機器人相關(guān)企業(yè)的數(shù)量已經(jīng)超過了4000家。這說明已經(jīng)有越來越多的企業(yè)致力于機器人的開發(fā)與制造；同時，基于成本與高效的考慮，也有更多的企業(yè)選擇采用機器人參與生產(chǎn)。五、國內(nèi)機器人行業(yè)現(xiàn)狀1、國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈四大環(huán)節(jié)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。目前我國機器人企業(yè)真正能賺錢的業(yè)務(wù)是系統(tǒng)集成。關(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同行，很難上規(guī)模。2、國內(nèi)機器人成本高于國外國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同類產(chǎn)品，特別是減速機，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關(guān)鍵零部件價格也顯著高于國外同類產(chǎn)品。3、外資品牌占國內(nèi)市場絕對份額瑞典的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品在中國市場的占有率達到近90%，僅FANUC一家，就在我國占有23%的市場份額。4、關(guān)鍵核心部件受制于人雖然我國在工業(yè)機器人相關(guān)零部件方面有了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，長期依賴進口。5、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范伴隨我國工業(yè)機器人需求的迅猛增長，實力良莠不齊的企業(yè)紛紛進入工業(yè)機器人生產(chǎn)市場，勢必造成質(zhì)低價廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過于獨立封閉、內(nèi)容上較為分散，難以形成合力，造成重復(fù)研究與時間、經(jīng)費的浪費；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機的生產(chǎn)，難以形成研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。六、國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展方向現(xiàn)階段國內(nèi)機器人廠商在高端領(lǐng)域不能直接與國外企業(yè)競爭，國內(nèi)機器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，生產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體，尤其要突破減速機等關(guān)鍵零部件。國產(chǎn)機器人本體成功路徑——打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)機器人本體的“成功五要素”：國內(nèi)機器人本體要發(fā)展的好，在“伺服系統(tǒng)”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”，以及“應(yīng)用和集成技術(shù)”這五大領(lǐng)域至少要有2-3個是擅長的。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透，然后在核心算法方面需要做到比較好。高精度機械傳動(即減速機)可以采用外購。應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成。（一）打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈——“核心零部件”1、國內(nèi)機器人各核心零部件現(xiàn)狀現(xiàn)階段雖然核心零部件國內(nèi)有企業(yè)研制出來，但是技術(shù)方面與國外有差距，還需要突破，特別是減速機。伺服電機歐美品牌最高端，日本企業(yè)的質(zhì)量也很好，整體來講國外供應(yīng)商可選擇比較多，議價能力相對弱一些。國內(nèi)伺服電機進步最大的是埃斯頓、廣數(shù)和匯川技術(shù)?？刂破魇菄鴥?nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。國外機器人企業(yè)和納博、Harmonic兩家主要減速機企業(yè)，有長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，而且它們需要的采購量也大，可以以較低的成本采購減速機。國內(nèi)企業(yè)議價能力弱，采購成本比國外通常貴3-5倍。三大關(guān)鍵零部件當(dāng)中，減速機利潤空間最大，因此實現(xiàn)減速機國產(chǎn)化是國內(nèi)機器人企業(yè)降低本體成本，實現(xiàn)國產(chǎn)機器人本體銷售放量增長的關(guān)鍵。需要重點講下貝加萊和KEBA，因為這兩家企業(yè)不僅僅可以提供伺服系統(tǒng)和控制器，還可以提供整套機器人系統(tǒng)解決方案，國內(nèi)很多機器人本體企業(yè)剛開始就是依靠貝加萊和KEBA。2、在所有關(guān)鍵零部件中，減速機國產(chǎn)化是重中之重。全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)，RV減速機由于組成零件更復(fù)雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機。世界范圍內(nèi)RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主；諧波主要是Harmonic。國內(nèi)正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業(yè)很多，RV減速機企業(yè)包括南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克等，諧波減速機企業(yè)包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現(xiàn)國產(chǎn)化，RV減速機實現(xiàn)國產(chǎn)可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破，可以配合國內(nèi)機器人本體企業(yè)，滿足國內(nèi)3C等行業(yè)對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求，推動機器人本體國產(chǎn)化的進程?？紤]到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗欠缺，估計未來減速機實現(xiàn)國產(chǎn)化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產(chǎn)品有一定差距。3、國內(nèi)機器人本體企業(yè)突破關(guān)鍵零部件有兩種思路思路一：走關(guān)鍵零部件自主研發(fā)路線，國內(nèi)南京埃斯頓、廣州數(shù)控等企業(yè)利用原來在機床數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面的經(jīng)驗，自主研發(fā)機器人控制器和伺服系統(tǒng)。思路二：走深度合作路線，即打通機器人產(chǎn)業(yè)上下游。埃夫特等企業(yè)，聯(lián)合上游關(guān)鍵零部件廠商，如固高、南通振康等，共同突破減速機等關(guān)鍵零部件。（二）打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈——“機器人本體”與國外類似，國內(nèi)許多機器人廠商起源于上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)，且大多在近5年內(nèi)進入機器人行業(yè)。另外，與國外不同的是，新松機器人和博實股份起源于科研院所轉(zhuǎn)型，是我國進入機器人行業(yè)較早的企業(yè)。1、國內(nèi)外機器人企業(yè)關(guān)注點不同中外機器人企業(yè)關(guān)注點不同：國外企業(yè)更關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)關(guān)注核心零部件的突破以及在低端產(chǎn)能行業(yè)中尋求規(guī)模突破。國外機器人在國內(nèi)市場也已經(jīng)占據(jù)了穩(wěn)固的地位，但是因為國內(nèi)外對機器人的要求不一樣，國內(nèi)機器人企業(yè)也是有機會的。國外要求機器人可以運營10-15年，但成本很高，國內(nèi)客戶的可能注重要求在兩年內(nèi)就可以把成本收回來了。所以中國的機器人市場可能就是對壽命的要求不高，但是對成本收回期要求高。要求把人減下來的同時，回收期越短越好。2、經(jīng)濟型本體是主要發(fā)展方向在國內(nèi)外對機器人行業(yè)的關(guān)注點不同的情況下，經(jīng)濟型本體是國產(chǎn)機器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向，包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸專用機器人。從廣義上來講，可以自由編程的自動化設(shè)備都算機器人，可以很好地實現(xiàn)人工替代。由于國外機器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長，而且汽車行業(yè)對機器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)短期不能和國外企業(yè)競爭。因此，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟型機器人。所謂經(jīng)濟型本體分為兩類：一是國產(chǎn)核心零部件可以突破，國內(nèi)機器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機器人；二是應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機器人。比如，用于電子行業(yè)的SCARA機器人、桌面機器人就屬于經(jīng)濟型本體中的專機。另外，用于機床上下料的桁架機器人也是專機。這類專用機器人通常三、四軸，國外通常稱為機械手。桁架機器人、桌面機器人的等專用機器人，通?？梢员荛_關(guān)節(jié)零部件受制于國外企業(yè)的弊病。例如，桁架機器人關(guān)節(jié)是并聯(lián)，每個關(guān)節(jié)的誤差不會累計，不像六軸通用機器人那樣關(guān)節(jié)是串聯(lián)的，對每個關(guān)節(jié)精度要求都很高，每個關(guān)節(jié)誤差會累計，會導(dǎo)致終端作業(yè)誤差很大。因此，專機可以采用精度較低的傳動裝置。3、可自由編程的自動化設(shè)備從廣義上來講，可以自由編程的自動化設(shè)備都算機器人，可以很好地實現(xiàn)人工替代。以AGV為例，一臺普通標(biāo)配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車，人工替代效果明顯。從2010年開始，國內(nèi)AGV市場需求成倍增長，預(yù)計2014年國內(nèi)AGV的需求量將達到5萬臺，是2010年的10倍，總裝機量將達到25萬臺，成為全球AGV第一大消費國。目前AGV應(yīng)用最多的是汽車行業(yè)，其次是3C行業(yè)。新松機器人的優(yōu)勢不僅僅在系統(tǒng)集成比較強，而且在嘗試各種類型的自動化設(shè)備，新松的AGV已經(jīng)是拳頭產(chǎn)品，未來可以把其它專用機器人和可編程的自動化設(shè)備發(fā)展起來，比如真空清潔機械手，以及自動碼垛設(shè)備等。（三）看好能研制本體的機器人企業(yè)因為機器人本體是自動化技術(shù)集大成者，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價能力最強，可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商，所以長期看好能研制出適合中國市場需求的本體的機器人企業(yè)。（四）關(guān)于系統(tǒng)集成商1、我國系統(tǒng)集成商現(xiàn)狀1）國內(nèi)主要集成企業(yè)與國外同行營收規(guī)模對比國外系統(tǒng)集成商因為專注于機器人普及率高，且目前系統(tǒng)集成需求最大的汽車行業(yè)，通常與汽車廠商有長期合作關(guān)系，營收規(guī)?？梢宰龅浇咏?00億。以柯馬為例，其在中國的客戶也主要是汽車企業(yè)，不僅有外資汽車客戶，也包括長安、奇瑞和江淮等國內(nèi)客戶。國內(nèi)集成企業(yè)與國外同行相比較，發(fā)展時間較短，而且在汽車領(lǐng)域通常競爭不過國外集成商，因此，規(guī)模相對小很多。2）國內(nèi)主要集成企業(yè)與國外同行對比國外大型系統(tǒng)集成商通常是在某種工藝?yán)锩婢哂泻軓姷母偁巸?yōu)勢，例如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線集成方面具有非常強的競爭優(yōu)勢。當(dāng)然杜爾也拓展了系統(tǒng)集成以外的業(yè)務(wù)，比如清潔和過濾系統(tǒng)。國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)通常并不局限于某種工藝，但是主要專注于某個行業(yè)。只有集成能力最強的新松，可以跨出汽車行業(yè)拿到其它行業(yè)的很多訂單，當(dāng)然新松除了系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，還有物流與倉儲成套設(shè)備和交通自動化系統(tǒng)等業(yè)務(wù)。在業(yè)務(wù)多元化方面，新松和杜爾類似。3）國內(nèi)系統(tǒng)集成商的比較優(yōu)勢然而，與國內(nèi)本體廠商面對國外企業(yè)強大的競爭不同，國內(nèi)系統(tǒng)集成商卻擁有本土的許多比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢、工程師紅利等。2、系統(tǒng)集成商“天生”規(guī)模小系統(tǒng)集成項目是非標(biāo)準(zhǔn)化的，每個項目都不一樣，不能100%復(fù)制，所以比較難上規(guī)模。能上規(guī)模的一般都是可以復(fù)制的，比如研發(fā)一個產(chǎn)品，定型之后就很少改了，每個型號產(chǎn)品都一樣，通過生產(chǎn)和銷售就能大量復(fù)制上規(guī)模。而且由于需要墊資，集成商通常要考慮同時實施項目的數(shù)量及規(guī)模。由于機器人是二次產(chǎn)品，需要熟悉下游行業(yè)的工藝，要完成重新編程、布放等工作。國內(nèi)系統(tǒng)集成商，如果聚焦于某個領(lǐng)域，通?？梢垣@得較高行業(yè)壁壘，生存沒問題，但是同樣由于行業(yè)壁壘，很難實現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)，通過并購也行不通，因此規(guī)模做大很難。機器人系統(tǒng)集成商本來就該是小的，起碼現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大。一般1個億，5個億和10個億是門檻。1個億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者，10個億以上的全國范圍屈指可數(shù)。1）系統(tǒng)集成商是以人為核心的訂單型企業(yè)系統(tǒng)集成商的核心競爭力是人才，其中，最為核心的是銷售人員、項目工程師和現(xiàn)場安裝調(diào)試人員，銷售人員負(fù)責(zé)拿訂單，項目工程師根據(jù)訂單要求進行方案設(shè)計，安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進行安裝調(diào)試，并最終交付客戶使用。幾乎每個項目都是非標(biāo)的，不能簡單復(fù)制上量。系統(tǒng)集成商實際是輕資產(chǎn)的訂單型工程服務(wù)商，核心資產(chǎn)是銷售人員、項目工程師和安裝調(diào)試人員，因此，系統(tǒng)集成商很難通過并購的方式擴張規(guī)模。2）系統(tǒng)集成商需要墊資系統(tǒng)集成的付款通常采用“3331”的方式，即圖紙通過審核后拿到30%，發(fā)貨后拿到30%，安裝調(diào)試完畢拿到30%，最后剩10%的質(zhì)保金。按照這樣一個付款流程，系統(tǒng)集成商通常需要墊資。一般來講集成商資金壓力不會太大，但是如果幾個項目同時進行，或者說單個項目金額太大，就會存在資金壓力，畢竟集成商很多業(yè)務(wù)也是外包，需要付給供應(yīng)商貨款，有的外購件是要求貨到付款。3、系統(tǒng)集成商未來發(fā)展方向1）汽車行業(yè)以外的其它行業(yè)集成業(yè)務(wù)迅速增加從機器人各個領(lǐng)域銷量可以看到，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)分布的變化?，F(xiàn)階段，汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人最大的應(yīng)用市場。隨著市場對機器人產(chǎn)品認(rèn)可度的不斷提高，機器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。2）系統(tǒng)集成行業(yè)集中度降低，標(biāo)準(zhǔn)化水平提升由于國內(nèi)制造業(yè)自動化需求迅速增加，自動化集成行業(yè)也非常熱。根據(jù)草根調(diào)研獲得的數(shù)據(jù)，僅蘇州地區(qū)從事自動化系統(tǒng)集成的企業(yè)就超過200家，而4-5年前僅有不到30家。由于汽車以外的行業(yè)系統(tǒng)集成項目越來越多，細分領(lǐng)域增加會導(dǎo)致系統(tǒng)集成商數(shù)量進一步增加?？梢灶A(yù)知，未來幾年行業(yè)集中度會進一步降低。參考國外經(jīng)驗，未來擁有核心競爭力且能夠把3C等大體量行業(yè)集成業(yè)務(wù)做精的系統(tǒng)集成商將脫穎而出，規(guī)模達到數(shù)十億。系統(tǒng)集成另外一個趨勢是項目標(biāo)準(zhǔn)化程度將持續(xù)提高，將有利于集成企業(yè)上規(guī)模。如果系統(tǒng)集成只有機器人本體是標(biāo)準(zhǔn)的，整個項目標(biāo)準(zhǔn)化程度僅為30%-50%?，F(xiàn)在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標(biāo)準(zhǔn)化，未來系統(tǒng)集成項目的標(biāo)準(zhǔn)化程度有望達到75%左右。3）系統(tǒng)集成的未來是智慧工廠。智慧工廠是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的一個新階段，智慧工廠的核心是數(shù)字化。信息化數(shù)字化將貫通生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，從設(shè)計到生產(chǎn)制造之間的不確定性降低，從而縮短產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化的時間，并且提高產(chǎn)品的可靠性與成功率。系統(tǒng)集成商的業(yè)務(wù)未來向智慧工廠或數(shù)字化工廠方向發(fā)展，將來不僅僅做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計和軟件方面的集成。新松機器人近期數(shù)字化工廠訂單增加，充分說明這一趨勢。七、國內(nèi)宏觀方面所帶來的影響近幾年，雖然我們制造業(yè)的平均工資跟發(fā)達國家比起來，還是處于較低的水平;但是工資增長速度卻一直保持著兩位數(shù)的高增長。其中，城鎮(zhèn)單位制造業(yè)平均工資年均上漲14%，私營單位制造業(yè)工資也出現(xiàn)類似的漲幅。全國最低工資標(biāo)準(zhǔn)，自全球金融危機以來也已經(jīng)上漲了80%多。而且，在工資快速增長的同時，我們的勞動力生產(chǎn)率卻反而出現(xiàn)了回落的跡象。若以美元計價的單位勞動力成本增速作比較，中國和主要貿(mào)易國家之間的差別已經(jīng)非常明顯。本幣計價的單位勞動力成本不斷增長、再加上人民幣顯著升值，使得以美元計價的中國單位勞動力成本增速遠高于其他經(jīng)濟體——自2007年中國經(jīng)常帳順差占GDP比重達到10%的峰值以來其累計漲幅已超過60%。這也讓企業(yè)主動或被動地開始青睞于機器人。在這里，我們就使用機器人的成本，來算一筆簡單的經(jīng)濟賬。以長三角的為例，一個工人按年成本5萬核算。兩個工人三班倒，就是6個人工，一年工資成本約30萬。再加上社保等，以三年投資回報期計算，也要100多萬元。而這樣的成本投入，完全可以買機器人了。同樣，也已經(jīng)有那么些“第一個吃螃蟹”的企業(yè)嘗到了機器人的甜頭。就在剛剛過去的2014年，杭州康奮威科技有限公司(下稱“康奮威”)銷售了80臺自動串焊機，每臺售價在160萬元左右。據(jù)該公司負(fù)責(zé)人介紹，串焊機可以取代10個12小時一班的工人，一天可以節(jié)省20人。如果以每人月薪3000元計算，一年下來節(jié)省的人工成本近200萬元。采購這臺機器設(shè)備的投入，一年時間就能回本。這告訴我們，在不久的將業(yè)，企業(yè)將“被迫”加大在機器人方面的投資，以此在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。隨著中國人口紅利的逐步消失，中國勞動力成本的迅速上升，工業(yè)機器人市場卻迎來了全新的發(fā)展機遇與速度，并且正在全球市場占有更多比重。分析結(jié)果顯示，到2016年中國安裝的工業(yè)機器人數(shù)量將位居全球之首。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、機器人密度、年輕人的就業(yè)態(tài)度等因素是這場變革的主要原因，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場。知名經(jīng)濟學(xué)者羅百輝認(rèn)為，自動化旨在降低勞動力成本，它可以催生出先進經(jīng)濟體系，讓制造業(yè)免受遷往海外的威脅，甚至可能讓制造業(yè)回流。普及自動化的動機未曾消失過。但是，在發(fā)展中國家機器人將逐漸取代工作崗位，亞洲、非洲和拉美前沿市場的潛在就業(yè)機會正在減少。在中國，經(jīng)濟實力的支撐點已經(jīng)落后于潮流。勞動力成本大幅攀升，而美國等擁有先進經(jīng)濟體系的國家受影響較小。起初，中國正是依靠勞動力成本優(yōu)勢，才帶來眾多制造業(yè)工作，但新趨勢已經(jīng)破壞了這種經(jīng)濟體系。全新的機器人技術(shù)比以往更加廉價和易用。八、政策方面對行業(yè)的影響伴隨著世界各國紛紛推進工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等各領(lǐng)域機器人的開發(fā)與應(yīng)用，中國也于上個月正式明確了近幾年的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)：形成3-5家具有國際競爭實力的龍頭企業(yè)，8-10家配套產(chǎn)業(yè)集群。2015年，可謂是中國工業(yè)機器人發(fā)展的最好時機，也是中國機器人發(fā)展“最關(guān)鍵的一年”。國家政策紅利不斷涌入、“中國制造2025”要求下的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求不斷釋放，以及由此帶來的資本對機器人市場的關(guān)注與投入，同時再加上人口紅利不斷減弱，這一系列的機會，共同成就了機器人事業(yè)發(fā)展的一個大“餡餅”。首先，從國家政策紅利來看，我們不難發(fā)現(xiàn)，政府頻頻表露其在發(fā)展機器人方面的決心，陸續(xù)推出機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)發(fā)展政策：2006.02：國務(wù)院發(fā)布《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》2012.04：科技部發(fā)布《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》2012.07：國務(wù)院發(fā)布《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》2013.12：工信部出臺《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》2015.03：工信部印發(fā)《關(guān)于開展2015年智能制造試點示范專項行動的通知》2015.05：國務(wù)院發(fā)布《中國制造2025》尤其在5月18日，國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》，正式將機器人等重點領(lǐng)域的發(fā)展擺放到了整個中國制造強國夢的路線圖中。而在這之前，國務(wù)院及國家部委也多次出臺相關(guān)政策，推動關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)和機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；工信部也不斷表示：機器人自動化將是實現(xiàn)“中國制造2025”這一目標(biāo)的重要工具。九、全球工業(yè)機器人大佬級企業(yè)盤點（一）歐洲歐洲是全球工業(yè)機器人市場的領(lǐng)頭羊，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。1、瑞典ABB公司簡介：abb致力于研發(fā)、生產(chǎn)機器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機器人的安裝經(jīng)驗。作為工業(yè)機器人的先行者以及世界領(lǐng)先的機器人制造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。主營產(chǎn)品：變壓器組件、低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、分析儀器、半導(dǎo)體、發(fā)電機出口斷路器、電力保護繼電器及自動化產(chǎn)品、電力電子、電動機和發(fā)電機等。應(yīng)用領(lǐng)域：戴姆勒?？巳R斯勒、法國標(biāo)致、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。2、瑞士Staubli公司簡介：史陶比爾集團是紡織機械、工業(yè)連接器和工業(yè)機器人三大領(lǐng)域機電一體化專業(yè)供應(yīng)商。它的機械運動和技能和技術(shù)投入到機器人當(dāng)中。主營產(chǎn)品：史陶比爾（Staubli）紡織工業(yè)開口機械、史陶比爾（Staubli）工業(yè)快速連接器、史陶比爾（Staubli）工業(yè)機器人、工業(yè)接頭等。應(yīng)用領(lǐng)域：紡織機械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機器人三大領(lǐng)域。3、德國KUKA公司簡介：庫卡機器人于1995年建立，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。主營產(chǎn)品：幾乎涵蓋所有規(guī)格和負(fù)載范圍的六軸機器人、卸碼垛機器人、凈室類型、耐高溫防塵機器人、焊接機器人、沖壓連線機器人、架裝式機器人、高精度機器人等。應(yīng)用領(lǐng)域：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等。4、德國CLOOS公司簡介：成立于1919年，是一個在焊接和機器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者。該家族公司有500名員工，專注于制造業(yè)，CLOOS產(chǎn)品包括氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統(tǒng)。主營產(chǎn)品：氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：焊接和機器人技術(shù)電弧跟蹤領(lǐng)域。5、德國百格拉公司簡介：德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應(yīng)商之一。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動電機、減速機和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來，出廠的機器人和生產(chǎn)線全部在正常工作。主營產(chǎn)品：生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運動單元/導(dǎo)軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機器人及用戶專用機器人和生產(chǎn)線。應(yīng)用領(lǐng)域：包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產(chǎn)等。6、德國徠斯機器人公司簡介：是一家集機器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司，是機器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領(lǐng)者。集團總部位于德國Obernburg，由4家德國公司和16家國際子公司組成，在歐洲、美洲及亞太地區(qū)的許多國家都有分支機構(gòu)和合作伙伴。主營產(chǎn)品：主要的自動化應(yīng)用領(lǐng)域，提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)（包括：焊接機器人、鑄造機器人、搬運機器人、激光機器人等）。試模壓力機、修邊壓力機、修邊模等產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域：鑄造、焊接、切割、激光技術(shù)、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領(lǐng)域和行業(yè)。7、德國斯圖加機器人公司簡介：德國斯圖加特航空航天自動化集團（STUAA）提供了行業(yè)交鑰匙的自動化解決方案。公司擁有實力雄厚的焊接工藝和電氣設(shè)計能力，并配備焊接試驗中心。歷經(jīng)多年的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計實踐，擁有超過25年的行業(yè)積累，我們有實力滿足您的機器人及自動化需求。主營產(chǎn)品：中厚板機器人焊接系統(tǒng)、點焊及弧焊生產(chǎn)線；火焰、等離子、激光機器人切割生產(chǎn)線。應(yīng)用領(lǐng)域：在煤炭機械、石油裝備、電力裝備、汽車零部件、海洋工程等。8、意太利hanbs公司簡介：HANBS機器人為意大利知名企業(yè)，專業(yè)研究開發(fā)智能機器人，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，六軸機械手，工業(yè)控制系統(tǒng)。HANBS為客戶提供的優(yōu)勢遠不限于機器人本身，同時為客戶整套柔性系統(tǒng)的簡便使用、生產(chǎn)效率的提高也投入了很多努力。主營產(chǎn)品：并聯(lián)機器人、六關(guān)節(jié)機器人、拋光機器人、噴涂機器人、雙臂機器人、七軸機器人、數(shù)控機床，精工制造。應(yīng)用領(lǐng)域：柔性生產(chǎn)線，自動化產(chǎn)業(yè)以及汽車焊接生產(chǎn)線，全自動打磨，拋光，噴涂，裝配等領(lǐng)域。9、意大利COMAU公司簡介：柯馬（comau）是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)。主營產(chǎn)品：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機器人和維修服務(wù)。工廠安裝和搬遷、備件管理、設(shè)備維修和預(yù)防性管理、工廠公用設(shè)施管理以及整體服務(wù)外包。應(yīng)用領(lǐng)域：車身焊裝、動力總成系統(tǒng)、機器人技術(shù)、工業(yè)服務(wù)、通用工業(yè)系統(tǒng)解決方案、航空制造系統(tǒng)。10、英國AutoTechRobotics公司簡介：1980年成立，目前已成為機器人和機器人制造系統(tǒng)領(lǐng)域的專家。AutotechRobotics的機器人能提供了廣泛的具有成本效益的自動化制造系統(tǒng)。這些系統(tǒng)是模塊化的，允許公司設(shè)計，集成和委員會的包裝定制以滿足個別客戶的需求。主營產(chǎn)品：機器人和機器人制造系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)，建筑，汽車，電腦，復(fù)印機，國防，家具，衛(wèi)生保健，園藝及休閑產(chǎn)業(yè)。（二）日本日本是機器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國。長期以來日本對機器人比較重視，特別是在服務(wù)機器人和工業(yè)機器人方面，都在世界遙遙領(lǐng)先。1、發(fā)那科（FANUC）公司簡介：是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。fanuc1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。主營產(chǎn)品：多功能6軸小型機器人、FANUC數(shù)控系統(tǒng)、機床數(shù)控裝置。應(yīng)用領(lǐng)域：FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2、愛普生機器人公司簡介：精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。愛普生機器人（機械手）源于1982年精工手表的組裝線。主營產(chǎn)品：G系列機器人、RS系列SCARA+機器人、SCARA、6軸和線性模塊、RC180控制器。應(yīng)用領(lǐng)域：財富100強企業(yè)、汽車、醫(yī)療、電子設(shè)備/半導(dǎo)體行業(yè)等。3、安川（Yaskawa）公司簡介：安川電機成立于1915年，最初專業(yè)生產(chǎn)電動機。源于對電機產(chǎn)品的深入了解和“以獨特的技術(shù)，經(jīng)過100多年的專注研究和發(fā)展，安川電機如今在多個領(lǐng)域都首屈一指。主營產(chǎn)品：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機電一體化產(chǎn)品。事業(yè)領(lǐng)域包括驅(qū)動控制事業(yè)、運動控制事業(yè)、系統(tǒng)工程事業(yè)、機器人事業(yè)。應(yīng)用領(lǐng)域：面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器。MOTOMAN系列機器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。4、川崎機器人公司簡介：Kawasakirobot隸屬于川崎重工，川崎重工是日本的著名企業(yè)，其機器人事業(yè)部長期從事和汽車工業(yè)的合作，到目前為止已在國際上銷售了約5萬臺各類工業(yè)機器人，其配套的激光、圖象等混合加工測試機器人系統(tǒng)屬國際頂級水平。主營產(chǎn)品：碼垛搬運、噴涂機器人、焊接機器人、包裝和搬運機器人。應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領(lǐng)域。5、那智不二越公司簡介：NACHI不二越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機械技術(shù)，以及機械制造事業(yè)。總工廠位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地。NACHI軸承是目前日本著名的四大軸承品牌之一。主營產(chǎn)品：特種鋼、切削工具、軸承、液壓裝置、機器人系統(tǒng)、切削刀具，機床、軸承、液壓設(shè)備，自動化生產(chǎn)用機器人、特種鋼、面向IT產(chǎn)業(yè)的超精密機械及其環(huán)境系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：機械工具，功能零部件，材料等3大機械制造。覆蓋幾乎所有的機械行業(yè)，包括機器人系統(tǒng)、車床、工具、汽車、大型設(shè)備等。6、歐地希機電有限公司（OTC）公司簡介：電焊機十大品牌，1919年創(chuàng)建于日本，日本最大的焊接設(shè)備專業(yè)制造商，全球最大的焊接機及自動焊接設(shè)備的專業(yè)制造商之一，世界焊接機、焊接機器人行業(yè)的龍頭企業(yè)。主營產(chǎn)品：焊接機、焊接機器人應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、造船、車輛、橋梁、建筑鋼結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，尤其在不銹鋼、鋁合金的“高質(zhì)量焊接、高速度焊接領(lǐng)域。（三）美國與其他國家相比，美國機器人的技術(shù)更加全面、先進，適應(yīng)性也很強。具體體現(xiàn)在：機器人性能可靠，功能全面，精確度高；機器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多、應(yīng)用廣，水平高居世界之首。此外，美國機器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用，高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，并已經(jīng)實際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。1、AdeptTechnology公司簡介：1983年成立，是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化的高科技生產(chǎn)企業(yè)，是全球智能視覺機器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者和服務(wù)商。主營產(chǎn)品：工業(yè)機器人、配置線性模塊、針對機器人的機械控制和其他靈活的自動化設(shè)備、機器視覺、系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。應(yīng)用領(lǐng)域：物品包裝、生命科學(xué)、磁盤驅(qū)動、電子器件、太陽能、半導(dǎo)體制造。傳統(tǒng)的工業(yè)制造市場，包括機械工具自動化和自動化組件等。2、AmericanRobot公司簡介：AmericanRobot是工業(yè)機器人控制器，工業(yè)機器人和自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)商，總部位于美國Pittsburgh，從1990年初開始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機械裝置。主營產(chǎn)品：通用機器人控制器，Merlin6軸多關(guān)節(jié)機器人和Gantry3000模塊機器人應(yīng)用領(lǐng)域：機器人控制，校準(zhǔn)，機械手技術(shù)的創(chuàng)新。3、美國百特公司簡介：百特國際有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美國成立，是全球醫(yī)療行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一。迄今，百特已在全球100多個國家設(shè)立了超過250家公司和分支機構(gòu)，60多家工廠分布在28個國家，全球雇員總數(shù)超過47，000人。主營產(chǎn)品：“具有常識”的RethinkRobotics機器人、腹膜透析產(chǎn)品、血液透析產(chǎn)品、急重癥產(chǎn)品、輸液治療產(chǎn)品等。應(yīng)用領(lǐng)域：慢性病及危重治療領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)開發(fā)、生產(chǎn)和銷售治療血友病、免疫系統(tǒng)疾病、傳染病、癌癥、腎科疾病，以及深度創(chuàng)傷等復(fù)雜重癥的產(chǎn)品。4、美國STRobotics公司簡介：STRobotics是美國一家工業(yè)機器人企業(yè)（以下簡稱ST），ST提供專業(yè)但價格實惠的、易于使用、方便裝箱攜帶的機器人，參照編程手冊就可以將其設(shè)置并開始使用。主營產(chǎn)品：ST機械手、RoboForth機器人編程語言應(yīng)用領(lǐng)域：汽車生產(chǎn)工廠、“機械送料”到“實驗室樣品處理”等。（四）中國《中國制造2025》確立了機器人等十大行業(yè)作為下一階段的重點發(fā)展方向，在此政策春風(fēng)的影響下，機器人也將迎來新一輪的爆發(fā)期。機器行業(yè)作為國內(nèi)的新興行業(yè)，在一股股熱潮之下不斷推陳出新，吸引政府和更多企業(yè)的關(guān)注和研發(fā)。1、新松機器人自動化股份有限公司公司簡介：新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。主營產(chǎn)品：工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列。應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)、交通、國防、能源、民生等。2、蕪湖埃夫特智能裝備有限公司公司簡介：奇瑞汽車的子公司，正式成立于2007年8月，注冊資金9790萬元，公司坐落于安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。公司是集科研、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。主營產(chǎn)品：工業(yè)機器人、成套物流輸送設(shè)備、裝備生產(chǎn)線及非標(biāo)設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域：美的集團、格力電器、江淮汽車等。3、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司公司簡介：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。GSK是國內(nèi)最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。主營產(chǎn)品：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機床連鎖營銷、機床數(shù)控化工程，工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研制，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機器人，其產(chǎn)品應(yīng)用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學(xué)、機床加工上下料等領(lǐng)域。4、上海新時達機器人有限公司公司簡介：新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設(shè)立了研發(fā)中心，把全球領(lǐng)先的德國機器人技術(shù)引入中國。主營產(chǎn)品：電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)、節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品、機器人與運動控制類產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域：電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領(lǐng)域。5、安川首鋼機器人有限公司公司簡介：安川首鋼機器人有限公司的前身是首鋼莫托曼機器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會社安川電機共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。主營產(chǎn)品：機器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機器人焊裝生產(chǎn)線、機器人點焊系統(tǒng)成套設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域。6、南京埃斯頓公司簡介：于1993年在南京注冊成立，已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。主營產(chǎn)品：金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品。六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、scara機器人、DELTA機器人、伺服機械手、智能成套設(shè)備系列。應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。7、上海沃迪公司簡介：成立于1999年。沃迪裝備先后承擔(dān)國家科技部、863國家重點裝備攻關(guān)課題、上海市科委、上海市機器人產(chǎn)業(yè)十二五規(guī)劃綱要等重大項目。主營產(chǎn)品：拾撿機器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人和并聯(lián)機器人應(yīng)用領(lǐng)域：食品加工特別是果蔬加工包裝整廠裝備交鑰匙工程輸出以及機器人自動化搬運包裝系統(tǒng)領(lǐng)域。8、廣東拓斯達科技股份有限公司公司簡介：拓斯達集團是注塑車間自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人和3D打印三大領(lǐng)域機電一體化整合運營商。機器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機器人領(lǐng)先者之一。主營產(chǎn)品：4軸機器人、5軸機器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用。應(yīng)用領(lǐng)域：整體自動化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機中央供料系統(tǒng)、自動上料系統(tǒng)、自動取件系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機系統(tǒng)、計量混合系統(tǒng)、整廠自動化規(guī)劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)。9、東莞市拓野機器人自動化有限公司公司簡介：世界先進機器人運營商、東莞市機器人技術(shù)協(xié)會發(fā)起單位之一，東莞市拓野機器人自動化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機器人的銷售、培訓(xùn)、咨詢、服務(wù)，同時也是日本安川機器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理。主營產(chǎn)品：六軸工業(yè)機器人，小型機器人（2~3千克）低負(fù)荷機器人（5~20千克）中等負(fù)荷機器人（30~80千克）高負(fù)荷機器人（100~280千克）重負(fù)載機器人（300~800千克）機器人控制系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機械自動化，如包裝碼垛、汽車制造、工程機械，機床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域，提供機器人自動化的生產(chǎn)單元以及自動化生產(chǎn)線，專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗。10、博思電子數(shù)碼科技有限公司公司簡介：東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司創(chuàng)立于2005年，是一家專業(yè)從事智能科技、創(chuàng)新及獨特的產(chǎn)品研制、市場營銷及售后服務(wù)的“自有品牌、自主技術(shù)”知名企業(yè)。主營產(chǎn)品：智能機器人科技教育產(chǎn)品、BDS系列、VEX系列、飛思卡爾應(yīng)用領(lǐng)域：智能機器人科技教育、競賽組織及科技展示整體解決方案。（五）韓國目前，韓國的工業(yè)機器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額。現(xiàn)代重工已可供應(yīng)焊接、搬運、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機器人，大量應(yīng)用于汽車、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機器人的自給率。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距。1、HYUNDAI（韓國現(xiàn)代機器人）公司簡介：現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的核心專利。主營產(chǎn)品：負(fù)載能力從6KG到500KG之間的汽車用工業(yè)機器人，液晶面板搬運機器人。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機器人。2、Robostar（羅普伺達機器人）系統(tǒng)的高附加值客戶服務(wù)。由在LG產(chǎn)電機器人事業(yè)部從事了10年機器人事業(yè)的核心工程師獨立出來成立了Robostar，并于1999年收購了所有知識產(chǎn)權(quán)和經(jīng)營權(quán)。主營產(chǎn)品：直角坐標(biāo)機器人、臺式機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人、潔凈型機器人、精密定位檢測機器人、精密點膠機器人、發(fā)動機涂膠機器人、噴涂機器人等高科技產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域：涉及汽車、電子、家電等工廠自動化領(lǐng)域。3、DongbuRobot（東部機器人）公司簡介：成立于1999年，是專業(yè)型機器人生產(chǎn)企業(yè)。以直角坐標(biāo)機器人及水平多關(guān)節(jié)機器人等產(chǎn)品打入了制造業(yè)用機器人行業(yè)，目前在國內(nèi)組裝市場向客戶提供多種自動化Applicationg＆Solution。主營產(chǎn)品：單軸滑臺、多軸直角坐標(biāo)機器人、臺式機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）、線性機器人、潔凈式液晶面板（PDP）搬運機器人、晶圓真空搬運機器人、多軸運動控制器，以及自動鎖螺絲機、自動焊接機、自動點/涂膠機等工業(yè)機器人智能型機器狗GENIBO，公共服務(wù)用機器人、警備機器人等。應(yīng)用領(lǐng)域：電子電器和普通產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域。4、Doosungrobot（斗星機器人）公司簡介：韓國斗星機器人技術(shù)有限公司主要致力于鋁（包括鋁合金）制品壓鑄的自動化，是集研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的壓鑄周邊自動化專業(yè)生產(chǎn)廠家。主營產(chǎn)品：自動投料機、油壓切邊機、氣壓切邊機、氣動門、自動空氣冷卻機、去飛邊毛刺裝置、各類夾具卡具等機器人周邊配套輔助設(shè)施。應(yīng)用領(lǐng)域：壓鑄周邊自動化。5、AlphaRobotics（阿爾帕機器人）公司簡介：于1996年在韓國創(chuàng)立，自創(chuàng)業(yè)以來，阿爾帕機器人在汽車、工業(yè)機械、白色家電、IT產(chǎn)業(yè)等各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了跳躍性發(fā)展，尤其在IT行業(yè)（半導(dǎo)體、HP、LCD、PDP等）占有很大的市場比重。一直為三星、LG等跨國企業(yè)供應(yīng)產(chǎn)品。主營產(chǎn)品：高精度高強度性自動控制裝置的直角坐標(biāo)機