物流裝卸技術(shù)與設(shè)備培訓課件

物流裝卸技術(shù)與設(shè)備

■學習目標:■掌握起重機的分類和基本參數(shù)，手動葫蘆,千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)和應(yīng)用；■掌握門座式起重機的分類，構(gòu)造和工作原理；■掌握集裝箱龍門起重機分類和適用場合；■掌握常用索具，常用取物裝置的分類，鋼絲繩的選用與維護；■掌握起重機的電氣安全技術(shù)，起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)。

第一節(jié)起重機械一、起重機械設(shè)備概念：是用來從事起重和搬運，作循環(huán)間歇運動的機械設(shè)備。二、主要作用：1）提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強度，改善勞動條件；2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全；4）降低裝卸搬運成本；5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場地面積。三、裝卸起重機械的分類：

按其結(jié)構(gòu)及運動方式可分為四大類：１．小型起重設(shè)備：一般只有一個升降機構(gòu)，如：千斤頂、葫蘆、卷揚機。２．橋式類起重機：適用于車間、倉庫、露天堆場等場所。

懸掛梁式起重機通用橋式起重機橋式類起重機 軌道龍門起重機龍門起重機輪胎龍門起重機抓斗裝卸橋裝卸橋集裝箱裝卸橋多用途裝卸橋３．臂架類起重機 適用于碼頭、貨場、工場等場所。臂架類起重機包括：塔式起重機、門座式起重機、汽車起重機、輪胎式起重機、必履帶式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。4、升降機

四、起重機的基本參數(shù)：１）．額定起重量：

起重機能吊起貨物連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?，電磁吸盤）質(zhì)量的總和。一般用字母Q表示，單位為t。２）．起升高度

起升高度是指起重機運行軌道面或工作場地面到取物裝置上極限位置之間的垂直距離。以字母H表示，單位為m。３）．跨度L或幅度R幅度（或工作幅度）是指回轉(zhuǎn)類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線之間的水平距離，單位為m?？缍仁侵笜蚴狡鹬貦C大車運行軌道中心線之間的水平距離。門座起重機橋式起重機4)

額定工作速度Ｖ起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運行速度。是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機本身的行走速度５）．起重機工作類型：

起重機類型是指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。（指某一個機構(gòu)或整體在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)的比。）負載持續(xù)率：在起重機的—個工作循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負載持續(xù)率，用JC％表示。JC％＝t/T100％式中t——起重機一個工作循環(huán)中機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間。

T——起重機—個工作循環(huán)的總時間。

根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級四種級別。

注意區(qū)別起重機的工作量和工作類型是兩個不同的概念。起重量一般是指一次起升物料的最大質(zhì)量，工作類型是起重機綜合工作特性參數(shù)，工作起重量大，不一定是重級，而起重量小，也不一定是輕級。

如車站貨場用的龍門起重機．起重量一般為10～20噸。但是非常忙，雖然起重量不大，也還是屬于重級工作類型。6．．起起重重機機和和機機構(gòu)構(gòu)的的工工作作級級別別：起重機機的載載荷是是指起起重機機工作作時受受到各各種力力的作作用，，它包包括起起吊物物品及及吊具具索具具的重重量、、起重重機的的自重重、起起重和和制動動時的的運動動慣性性力、、緩沖沖器的的碰撞撞力、、風力力等的的合力力作用用。且且起重重機受受到的的變化化著的的動載載荷，，每一一工作作循環(huán)環(huán)中，，有關(guān)關(guān)機構(gòu)構(gòu)要作作一次次正向向和反反向運運動，，并且且頻繁繁地起起動和和制動動構(gòu)件件材料料產(chǎn)生生交變變應(yīng)力力，發(fā)發(fā)生疲疲勞破破壞現(xiàn)現(xiàn)象，，所所以說說----影響起起重機機使用用壽命命的因因素不不但與與載荷荷大小小有關(guān)關(guān)，而而且與與工作作忙閑閑程度度（即即工作作時間間的長長短））及使使用頻頻繁程程度（（即工工作循循環(huán)次次數(shù)多多少））有關(guān)關(guān)。根據(jù)起起重機機國家家標準準規(guī)定定，按按起重重機工工作的的利用用等級級和載載荷狀狀態(tài)將將起重重機分分為A1、、A2、A3、、A4、A5、、A6、A7、、A8共八八種工工作級級別；；按起起重機機各機機構(gòu)的的利用用等級級和載載荷狀狀態(tài)將將起重重機機機構(gòu)分分為M1、、M2、M3、、M4、M5、、M6、M7、、M8共八八種工工作級級別。。第二節(jié)節(jié):輕小型型起重重設(shè)備備一、輕輕小型型起重重設(shè)備備的特特點和和適用用場合合：具有輕輕小簡簡練，，使用用方便便的特特點，，適用用于流流動性性和臨臨時性性的作作業(yè)，，手動動的輕輕小型型起重重設(shè)備備尤其其適用用在無無電源源的場場合使使用。。二、千千斤頂頂千斤頂頂主要要用于于廠礦礦、交交通運運輸?shù)鹊炔块T門作為為車輛輛修理理及其其它起起重、、支撐撐等工工作。。（其結(jié)構(gòu)構(gòu)輕巧巧堅固固、靈靈活可可靠，，一人人即可可攜帶帶和操操作。。）千斤頂頂是用用剛性性頂舉舉件作作為工工作裝裝置，，通過過頂部部托座座或底底部托托爪在在小行行程內(nèi)內(nèi)頂升升重物物的輕輕小起起重設(shè)設(shè)備。。千斤頂頂按工工作原原理分分為：：(1)螺旋旋千斤斤頂：采用用螺桿桿或由由螺桿桿推動動的升升降套套筒作作為剛剛性頂頂舉件件的千千斤頂頂。(2)齒條條千斤斤頂：采用用齒條條作為為剛性性頂舉舉件的的千斤斤頂。。(3)油壓壓千斤斤頂：采用用柱塞塞或液液壓缸缸作為為剛性性頂舉舉件的的千斤斤頂。。二、千千斤頂頂：正確使使用方方法：：（a））千斤斤頂不不能超超負荷荷使用用；（b））放置置千斤斤頂?shù)牡幕A(chǔ)礎(chǔ)必須須平穩(wěn)穩(wěn)可靠靠，（c））頂升升重物物前，，應(yīng)使使千斤斤頂位位置放放正，，（d））為確確保安安全，，頂升升重物物前，，應(yīng)另另搭保保險枕枕木垛垛，（e））液壓壓千斤斤頂放放低時時只能能微開開回油油閥使使其緩緩慢下下降，，不能能突然然下降降，以以免損損壞內(nèi)內(nèi)部皮皮碗。。三、手動動葫蘆蘆：手拉葫葫蘆（右圖圖）手動葫葫蘆是是一種種以鏈鏈條為為承載載牽引引的手手拉鏈鏈輪驅(qū)驅(qū)動的的輕便便吊裝裝起重重設(shè)備備，具具有使使重物物垂直直位移移的功功能。。廣泛泛應(yīng)用用于工工礦企企業(yè)、、建筑筑工地地、倉倉庫和和碼頭頭等場場所。。手動葫葫蘆由由鏈輪輪、手手拉鏈鏈、傳傳動機機械、、起重重鏈及及上下下吊鉤鉤等幾幾部分分組成成。四、電電動葫葫蘆電動葫葫蘆,簡稱稱電葫葫蘆。。由電電動機機、傳傳動機機構(gòu)和和卷筒筒或鏈鏈輪組組成，，分鋼鋼絲繩繩電動動葫蘆蘆和環(huán)環(huán)鏈電電動葫葫蘆兩兩種。。通常用用自帶帶制動動器的的鼠籠籠型錐錐形轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電電動機機驅(qū)動動，起起重量量一般般為0.1～～80噸，，起升升高度度為3～30米米。多多數(shù)電電動葫葫蘆由由人用用按紐紐在地地面跟跟隨操操縱，，也可可在司司機室室內(nèi)操操縱或或采用用有線線（無無線））遠距距離控控制。。電動動葫蘆蘆除可可單獨獨使用用外，，還可可同手手動、、鏈動動或電電動小小車裝裝配在在一起起，懸懸掛在在建筑筑物的的頂棚棚或起起重機機的梁梁上使使用。。第三節(jié)節(jié)橋橋式式起重重機和和門式式起重重機一、橋橋式起起重機機的概概念和和結(jié)構(gòu)構(gòu)：橋式起起重機機是由由能運運行的的橋架架結(jié)構(gòu)構(gòu)和在在此上上能運運行的的起升升結(jié)構(gòu)構(gòu)組成成的起起重機機械。。按橋架架結(jié)構(gòu)構(gòu)分單梁橋橋式起起重機機和雙梁橋橋式起起重機機。橋式起起重機機在起起重機機械中中用途途最廣廣，數(shù)數(shù)量最最多，，通用用化程程度最最高。。從20世世紀60年年代以以后稱稱為““定型型化””時期期，它它的設(shè)設(shè)計、、制造造、試試驗、、檢驗驗及性性能指指標等等目前前都已已規(guī)范范化。。通用橋橋式起起重機機二、梁梁式起起重機機的分分類與與適用用范圍圍：1．單單梁橋橋式起起重機機具有一一根主主梁，主梁多多采用用工字字鋼或或型鋼鋼與鋼鋼板的的組合合截面面。分分手動動、電電動兩兩種。。手動類類采用用手動動單軌軌小車車作為為運行行小車車，用用手拉拉葫蘆蘆作為為起升升機構(gòu)構(gòu)，工工作速速度較較優(yōu)低低，起起重量量也較較小，，成本本低，，適合合用于于無電電源或或搬運運量不不大，，對速速度與與生產(chǎn)產(chǎn)率要要求不不高的的場合合。電動類類由橋橋架、、大車車運行行機構(gòu)構(gòu)、電電動葫葫蘆，，電氣氣設(shè)備備等部部分組組成，，工作作速度度、生生產(chǎn)率率較手手動的的高，，起重重量也也較大大。2．雙雙梁式式起重重機具有兩兩根主主梁。。特別別適合合于大大懸掛掛跨度度和大大起重量量的平平面范范圍物物料輸輸送。。三、門門式起起重機機：１．它它的結(jié)結(jié)構(gòu)像像門形形框架架，在在承載載主梁梁下安安裝兩條支支腳，，可以以直接接在地地面的的軌道道上行行走，，為了了增加作業(yè)業(yè)面積積，主主梁兩兩端可可以具具有外外伸懸懸臂梁梁。它它的起重小小車在在主梁梁的軌軌道上上行走走，而而整機機則沿沿著地地面軌道行行走。。特點：：門式式起重重機具具有場場地利利用率率高、、作業(yè)業(yè)范圍圍大、、適應(yīng)應(yīng)面廣廣、通通用性性強等等特點點，在在港口口貨場場得到到廣泛泛使用用門式起起重機機1、分分類：：（1））按門門框結(jié)結(jié)構(gòu)形形式分分類（a））全門門式起起重機機：（主梁梁無懸懸伸，，小車車在主主跨度度內(nèi)運運行））（b））半門門式起起重機機：（c））雙懸懸臂門門式起起重機機：（（最常常見的的一種種結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式）（d））單懸懸臂門門式起起重機機：（（結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式往往往是因因場地地的限限制而而被選選用））（2））按主主梁結(jié)結(jié)構(gòu)形形式分分：（a））單主主梁門門式起起重機機：單單主梁梁門式式起重重機門門腿有有L型型和C型兩兩種形形式。。（b））雙梁梁式起起重機機：雙雙梁式式起重重機承承載能能力強強、跨跨度大大、整整體穩(wěn)穩(wěn)定性性好。。L型單單主梁梁門式式起重重機C型單單主梁梁門式式起重重機箱形雙雙梁門門式起起重機機2、門門式起起重機機的表表示方方法：：用代號號、額額定起起重量量、跨跨度、、工作作級別別4個個主要要要素素特征征表示示.例：起起重機機ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重機機：標準代代碼工作級級別跨度（（m)額定起起重量量(t)代號３．門門式起起重機機的選選用（１））單主主梁和和雙梁梁門式式起重重機的的選用用一般情情況下下，起起重量量在50t以下下，跨跨度在在35m以以內(nèi)，，無特特殊使使用要要求，，宜選選用單單主梁梁式。。如果果要求求門腿腿寬度度大，，工作作速度度較高高，或或經(jīng)常常吊運運重件件、長長大件件，則則宜選選雙梁梁門式式起重重機。。（２））跨度度的選選擇門式起起重機機的跨跨度是是影響響起重重機自自身質(zhì)質(zhì)量的的重要要因素素，選選擇中中，在在滿足足設(shè)備備使用用條件件和符符合跨跨度系系列標標準的的前提提下，，應(yīng)盡盡量減減少跨跨度。。（３））輪距距的確確定原原則（a））能滿滿足門門架沿沿起重重機軌軌道方方向的的穩(wěn)定定性要要求；；（b））貨物物的外外形尺尺寸要要能順順利通通過支支腿平平面剛剛架；；（c））注意意輪距距B與跨度度S成一定定比例例關(guān)系系，一一般取取輪距距B=（1/4—1/6）S。（４））門式式起重重機間間距尺尺寸確確定：：一般般運輸輸車輛輛在跨跨度內(nèi)內(nèi)裝卸卸時，，應(yīng)保保持與與門腿腿有0.7m以以上的的間距距。吊吊具在在不工工作時時應(yīng)與與運輸輸車輛輛有0.5m以以上的的間距距，貨貨物過過門腿腿時，，應(yīng)有有0.5m以上上的間間距。。（５））電氣氣設(shè)備備選選用用應(yīng)符符合通通用門門式起起重機機GB/T14406—1993的的有關(guān)關(guān)規(guī)定定。四、裝裝卸橋橋：1.裝裝卸橋橋的概概念和和適用用范圍圍:裝卸橋橋是門門式起起重機機的另另一種種形式式，通通常把把跨度度大于于35m、、起重重量不不大于于40t的的門式式起重重機稱稱為裝裝卸橋橋。工作對對象都都是大大批量量的散散狀物物料或或成批批件物物品，，如谷谷物、、化肥肥、沙沙子、、煤碳碳等。。常用用在電電廠、、車站站、港港口、、林區(qū)區(qū)貨場場等場場合。。裝卸橋橋與龍龍門起起重機機的不不同點點是它它的跨跨度大大，用用抓斗斗作取取物裝裝置，，工作作速度度快，，效率率高。。綜合訓訓練:1.起起重重機的的分類類？2.千千斤斤頂?shù)牡恼_確使用用方法法？3．橋橋式起起重機機的概概念？？4．裝裝卸橋橋的概概念和和適用用范圍圍？第四節(jié)節(jié):臂臂架類類起重重機一、門門座式式起重重機：：裝在沿沿地面面軌道道行走走的門門形底底座座上的的全回回轉(zhuǎn)臂臂架起起重機機，它它是碼碼頭前前沿的的通用用起重重機械械之一一。門門座起起重機機的工工作地地點相相對比比較固固定，，可以以較高高的生生產(chǎn)率率完成成船——岸、、船——車、、船——船之之間等等多種種裝卸卸作業(yè)業(yè)。1、四大構(gòu)構(gòu)造：1）起起升機機構(gòu)2）變變幅機機構(gòu)3）回回轉(zhuǎn)機機構(gòu)4）行行走機機構(gòu)（1））起升升機構(gòu)構(gòu)為了便便于使使用雙雙繩抓抓斗裝裝卸散散貨，，門座座起重重機一一般采采用雙雙卷筒筒的起起升機機構(gòu)，，即由由兩臺臺電動動機分分別帶帶動各各自的的減速速器，，經(jīng)過過三級級減速速后輸輸出，，并帶帶動各各自的的鋼絲絲繩卷卷筒。。(2)變幅幅機構(gòu)構(gòu):為為了在在變幅幅過程程中保保持載載荷水水平位位移，，常采采用繩繩索補補償法法和組組合臂臂架法法使重重物在在變幅幅過程程中沿沿著接接近于于水平平的軌軌道移移動。。（a））繩索索補償償法。。繩索索補償償法的的工作作原理理是：：當臂臂架擺擺動時時，依依靠特特殊設(shè)設(shè)計的的起升升繩卷卷繞系系統(tǒng)，，適當當?shù)胤欧懦龌蚧蚴者M進一定定長度度的起起升繩繩來補補償貨貨物懸懸掛點點的升升降，，以達達到貨貨物在在變幅幅過程程中水水平位位移的的目的的.適適用于于中小小起重重量的的港口口起重重機。。（b））組合合臂架架補償償法。。組合合臂架架補償償法的的工作作原理理：依依靠組組合臂臂架象象鼻架架端部部滑輪輪在變變幅過過程中中的特特殊運運動（（水平平線或或近似似水平平線））來保保證貨貨物的的水平平移動動。這這種補補償和和布置置方式式比較較簡單單，在在港口口起重重機中中應(yīng)用用得非非常普普遍.（3））回回轉(zhuǎn)機機構(gòu)由一個個或兩兩個旋旋轉(zhuǎn)電電動機機輸出出的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)經(jīng)蝸輪輪減速速器或或行星星齒輪輪減速速器減減速后后，帶帶動旋旋轉(zhuǎn)小小齒輪輪，小小齒輪輪再帶帶動固固定于于轉(zhuǎn)柱柱上的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)大齒齒輪，，從而而使門門座起起重機機的上上部旋旋轉(zhuǎn)，，以完完成作作業(yè)任任務(wù)。。（4））行走走機構(gòu)構(gòu)由兩臺臺或四四臺行行走電電動機機輸出出轉(zhuǎn)矩矩經(jīng)各各自的的減速速器減減速后后，傳傳遞到到開式式齒輪輪組，，再驅(qū)驅(qū)動門門座行行走輪輪沿軌軌道運運動，，從而而使門門座改改變工工作位位置。。它也也可用用于裝裝卸貨貨物行行走。。應(yīng)用2、門座起起重機機的參參數(shù)選選擇（1））軌距距、按按跨越越鐵路路線的的線路路數(shù)確確定，，跨單單線時時取6m，跨跨雙線線時取取10.5m，跨跨三線線時取取16m。。（2））起重重量、、根據(jù)據(jù)通過過碼頭頭貨物物的單單件最最大重重量或或成組組件重重量及及貨物物運量量、船船型特特點等等因素素確定定。（3））幅度度、最最大幅幅度至至少應(yīng)應(yīng)達到到設(shè)計計船舶舶艙幾幾的外外側(cè)或或考慮慮外舷舷作業(yè)業(yè)、場場地作作業(yè)的的需要要。（4)起升高高度?？蛰d低低潮時，吊鉤鉤能到達艙底底；空載高潮潮時，吊鉤能能順利卸貨。。（5）各機構(gòu)構(gòu)的速度根據(jù)據(jù)裝卸作業(yè)生生產(chǎn)率和有關(guān)關(guān)標準而定。。二、地面動臂臂式起重機：1．典型地面面動臂式起重重機分類：（1）履帶帶起重機：：裝在履帶運運行底盤上的的全回轉(zhuǎn)懸臂臂起重機。多多用于野外作作業(yè)和工地上上。1）履帶式起起重機把起重工作裝裝置和設(shè)備裝裝設(shè)在履帶式式底盤上的起起重機.優(yōu)點:接觸地面面面積大,有較較大的爬坡能能力,通過性性能好,轉(zhuǎn)彎彎半徑小，甚甚至可以原地地轉(zhuǎn)彎。缺點：行走速度慢慢，對地面有有破壞作用。。(2）汽車起起重機在通用或?qū)Ｓ糜玫妮d貨汽車車底盤上，裝裝上起重工作作裝置及設(shè)備備的全回轉(zhuǎn)懸懸臂起重機稱稱為汽車起重重機(3）輪胎式式起重機將起重工作裝裝置和設(shè)備裝裝設(shè)在專門設(shè)設(shè)計的輪胎底底盤上的全回回轉(zhuǎn)懸臂起重重機，稱為輪輪胎起重機

輪胎起重機項目汽車起重機輪胎起重機底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤行駛速度汽車原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重時一般不能行走，僅在側(cè)后方工作能吊重行走四周方向均能作業(yè)發(fā)動機中小型起重機,用汽車原有發(fā)動機作起重的動力，大型起重機需在回轉(zhuǎn)平臺上再增加一臺發(fā)動機不論大中小型，只用一臺發(fā)動機，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設(shè)一操縱室只有一個駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機動性差，軸荷符合道路運輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好使用特點工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機與與輪胎起重機機的區(qū)別2．主要結(jié)構(gòu)構(gòu)和工作原理理（1）構(gòu)造主要由動力裝裝置、工作機機構(gòu)、金屬結(jié)結(jié)構(gòu)和控制系系統(tǒng)等組成。。其中工作機機構(gòu)有起升機機構(gòu)、變幅機機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機機構(gòu)、行駛機機構(gòu)。（2）工作原原理是利用動力裝裝置（如柴油油機、電動機機）為驅(qū)動力力，再依靠各各種傳動方式式（如機械傳傳動、液壓傳傳動、電力傳傳動），將動動力分別、依依次傳遞到各各工作機構(gòu)去去，使機構(gòu)運運動吊起重物物。3、主要參數(shù)數(shù)：（1）工作幅幅度（2）起重力力矩：起重量量X工作幅度度（3）支腿跨跨距：工作時時的外伸尺寸寸（4）通過性性參數(shù)：最小小轉(zhuǎn)彎半徑、、最小離地間間隙、最大爬爬坡度等。（5）外形尺尺寸:長X寬寬X高（6)軸負負荷（7)自重重（8)特性性曲線:當幅幅度變化時,額定起重量量和起升高度度的變化情況況.第五節(jié)集裝箱裝卸搬搬運機械一、集裝箱吊吊具：１．集裝箱吊吊具的種類集裝箱吊具基基本上可分為為不可伸縮的的固定式吊具具和伸縮吊具具兩類。（１）固定式吊具：又有幾種不不同的形式：：類型形形式式說說明明固定式吊具直接吊裝式吊吊具可更換式吊具具是起吊20ft或40ft集裝箱的的專用吊具，，它直接掛在在起升鋼絲繩繩上，在吊具具上裝設(shè)的液液壓裝裝置通通過旋鎖機構(gòu)構(gòu)轉(zhuǎn)動旋鎖，，與集裝箱的的角配件連接接或松脫。這這種吊具結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單，重量量最最輕。是將專門制作作的吊梁懸掛掛在起升鋼絲絲繩上，根據(jù)據(jù)起吊集裝箱箱的需要來更更換與吊梁連連接的20ft或40ft集裝箱專專用吊具。。類型形式說明固定式吊具伸縮式吊具主從式吊具是一種由兩種種不同規(guī)格的的吊具組合在在一起并可快快速裝拆的組組合式吊具。。這種吊具構(gòu)構(gòu)造較簡單，，故障少，拆拆裝和維修保保養(yǎng)較方便，，對于集裝箱箱跨運車等流流動裝卸機械械比較適用。。具有伸縮吊架架，因而能適適應(yīng)不同規(guī)格格集裝箱的吊吊運。吊具的的伸縮在司機機室內(nèi)通過液液壓機構(gòu)操縱縱。伸縮式吊吊具是目前集集裝箱起重機機采用最為廣廣泛的一種吊吊具。２．集裝箱吊吊具的主要部部件：具有金屬構(gòu)架架之外，還有有導向、連接接、吊具前后后傾斜及操縱縱控制裝置等等部件。（１）導向裝裝置：（２）連接裝裝置：（３）懸掛及及傾斜裝置：：（４）操縱控控制裝置：（１）導向裝裝置它在吊具接近近集裝箱時起起定位作用，，常用導向板板式，其末端端是用鋼板做做成的角錐形形包角，在使使用時可轉(zhuǎn)180而向下下，正好套在在集裝箱的四四個角上，不不工作可翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為向上，導導向板的動作作通?？恳簤簤簷C構(gòu)控制。。（２）連接裝裝置它是使吊具與與集裝箱在吊吊運時連成一一整體的機構(gòu)構(gòu)。對于國際際標準集裝箱箱，采用旋鎖鎖連接裝置，，即在吊具框框架的四角相相應(yīng)于集裝箱箱角配件的孔孔位置處，裝裝設(shè)一個可以以轉(zhuǎn)動的旋鎖鎖。（a）定軸式式旋鎖裝置：：旋鎖相對吊吊具旋轉(zhuǎn)箱不不能作擺動，，只能在定軸軸套內(nèi)作轉(zhuǎn)動動。其結(jié)構(gòu)如如圖4-31。（b）浮動式式旋鎖裝置：：旋鎖既能在在吊具旋轉(zhuǎn)箱箱內(nèi)轉(zhuǎn)動，又又能作相對于于旋轉(zhuǎn)箱的擺擺動.（３）懸掛及及傾斜裝置吊具通過金屬屬構(gòu)架上的滑滑輪組和起重重鋼絲繩相連連，實現(xiàn)吊具具的升降。由由于在裝卸過過程中，集裝裝箱船出現(xiàn)橫橫傾或縱傾時時，要求吊具具在前后左右右方向作一定定角度的傾斜斜，所以常設(shè)設(shè)有允許5的的吊具傾斜裝裝置。它是通通過液壓缸伸伸縮或差動鋼鋼絲繩的收放放來實現(xiàn)吊具具傾斜的。伸伸縮式吊具的的前后傾斜裝裝置是由前后后斜液壓缸和和液壓系統(tǒng)組組成的。正常常狀態(tài)時，吊吊具的上架平平面與底架平平面相互平行行，當傾斜液液壓缸伸縮時時，吊具可前前后傾斜5度度。（４）操縱控控制裝置伸縮式吊具，，其旋鎖驅(qū)動動裝置、導向向板驅(qū)動裝置置、吊具前后后傾斜裝置和和吊具伸縮裝裝置均采用液液壓傳動。共共用的液壓泵泵驅(qū)動裝置和和油箱設(shè)在底底架上。由行行走小車垂下下的電纜存放放在電纜儲存存器中。集裝裝箱吊具上設(shè)設(shè)有電器和機機械的連鎖安安全裝置，在在一個動作沒沒有完成以前前，后一個不不能進行。二、岸邊集裝裝箱起重機：：國際大型集裝裝箱起重機設(shè)設(shè)備現(xiàn)狀與發(fā)發(fā)展趨勢:隨著經(jīng)濟全球球化的不斷深深入，國際貨貨物交易量持持續(xù)上升，對對已經(jīng)幾近飽飽和的全球航航運運力提出出了新的要求求，世界許多多國家和地區(qū)區(qū)都加快了現(xiàn)現(xiàn)代化的集裝裝箱港口建設(shè)設(shè)的步伐，大大型集裝箱起起重機作為集集裝箱船與碼碼頭之間的主主要裝卸設(shè)備備得到了迅猛猛發(fā)展。據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計，近年來來，全世界港港口裝卸機械械產(chǎn)品的銷售售額平均每年年按8-10%左右的速速度遞增。2002年銷銷售交易額達達到150億億元左右?？鐕炯訌姀妼b箱起起重機的技術(shù)術(shù)創(chuàng)新：跨國公司對集集裝箱起重機機技術(shù)的研發(fā)發(fā)均十分重視視，三菱重工工業(yè)株式會社社的“裝卸用用起重機中的的集裝箱位置置檢測方法及及裝置、及集集裝箱著地、、摞放控制方方法”的技術(shù)術(shù)，通過對從從設(shè)置在吊具具上的CCD等的攝像裝裝置獲得的集集裝箱的圖像像數(shù)據(jù)的處理理，可以精確確地對集裝箱箱與懸吊集裝裝箱的相對位位置進行定位位。德國西門子公公司發(fā)明了一一種集裝箱起起重機裝卸的的方法。在起起重機駕駛室室中采用帶有有監(jiān)視器的PC機，通過過觸摸屏操作作，根據(jù)預先先設(shè)定的數(shù)值值，使起重機機自動達到預預期目標。石川島播磨重重工業(yè)株式會會社(ISHIKAWAJIMAHARIMAHEAVYIND)的開發(fā)發(fā)的集裝箱起起重機技術(shù)，，在起重機上上安裝集裝箱箱運送裝置、、測量裝置，，能測船上集集裝箱水平和和垂直位置，，并且控制裝裝置根據(jù)測到到的集裝箱位位置數(shù)據(jù)計算算出集裝箱運運送裝置的運運動路線來控控制集裝箱運運送裝置的運運動。上海振華港口口機械股份有有限公司獲得得法國雙小車車起重機定單單,首次進入入法國市場。。岸邊集裝箱起起重機由前后后兩片門框和和拉桿構(gòu)成的的門架及支承承在門架上的的橋架組成，，行走小車沿沿著橋架上的的軌道用專用用吊具吊運集集裝箱,門架架可沿著與岸岸線平行的軌軌道行走，以以便調(diào)整作業(yè)業(yè)位置和對準準箱位。1、結(jié)構(gòu)分類類：按門架結(jié)構(gòu)形形式分類：A型、H型、、AH組合形形門架AHAH按前大梁結(jié)構(gòu)構(gòu)形式分類：：（為了避讓船船舶當其不作作業(yè)時，前伸伸梁須仰起或或伸進臨海側(cè)側(cè)門框內(nèi)。））俯仰式、折疊疊式、伸縮式式折疊式俯仰式伸縮式折臂式2．主要技術(shù)術(shù)參數(shù)的確定定：（一）起重量量習慣上取額定定起重量與吊吊具重量之和和，即額定起起重量不包括括集裝箱吊具具在內(nèi)。目前前各國普遍采采用伸縮式吊吊具，重量約約為10噸，，有的已減輕輕到8~8.5t.（二）尺寸參參數(shù)包括起升高度度、外伸距、、內(nèi)伸距、軌軌距、基距、、門架凈空高高度等。1、起升高度度應(yīng)根據(jù)船舶型型深、吃水、、潮差和船上上集裝箱的裝裝載情況來定定；目前各國國設(shè)計制造的的起升高度大大都取為軌面面以上25米米，軌面以下下12米。2、外伸距是指岸邊集裝裝箱起重機海海側(cè)軌道中心心線向外至吊吊具鉛垂中心心線之間的最最大水平距離離；考慮到船船寬，通常外外伸距為35~38米。。3、內(nèi)伸距是指岸邊集裝裝箱起重機陸陸側(cè)軌道中心心線向內(nèi)至吊吊具鉛垂中心心線之間的最最大水平距離離，取8~16米。4、軌距軌道中心線之之間的水平距距離。軌距的的確定應(yīng)使起起重機具有足足夠的穩(wěn)定性性和考慮到由由于載荷的變變化給起重機機輪壓帶來的的影響。同時時，要考慮碼碼頭前沿的裝裝卸工藝方式式5、基距是指同一軌道道上兩個主支支承中心線之之間的距離；；6、門架凈空空高度取決于門架下下通過的流動動搬運機械的的外形高度，，主要考慮能能通過跨運車車，并留出一一定的安全間間隙0.8－－1m。7、工作速度度（a）起升速速度。（b）小車運運行速度。（c）大車等等速度。（d）臂架俯俯仰時間。3、主要工作作機構(gòu)的特點點（1）起升機機構(gòu)：起升機構(gòu)設(shè)置置在起重機中中部或尾部的的機器房內(nèi)，，目前均采用用晶閘管直流流恒功率調(diào)壓壓調(diào)速系統(tǒng)。。由直流或交交流電動機、、盤式或塊式式制動器、齒齒形聯(lián)軸器、、硬齒面減速速器和用鋼板板卷制加工的的鋼絲繩卷筒筒及支撐軸承承座組成。因集裝箱吊具具均采取四點點懸掛，起升升機構(gòu)用兩個個雙聯(lián)卷筒繞繞起升繩，并并采取雙電動動機驅(qū)動，以以選用較小功功率和較小外外形尺寸的電電動機。為實實現(xiàn)四根鋼絲絲繩同步運行行，起升機構(gòu)構(gòu)一般采用同同時發(fā)生同步步，其布置形形式如圖4-36所示。。（2）小車運運行和減搖機機構(gòu)：集裝箱起重機機小車運行距距離較長，運運行速度也較較高，當小車車起動和制動動時，貨物會會在小車運行行方向上搖擺擺。小車運行行速度越高，，搖擺越嚴重重，從而影響響裝卸效率和和作業(yè)安全。。因此，必須須裝設(shè)減搖裝裝置。常見的減搖方方法是通過高高速小車架上上的起升滑輪輪與吊具上的的滑輪之間的的距離，形成成并加大起升升繩的夾角，，當?shù)蹙吲c集集裝箱擺動造造成起升繩張張力變化時，，對高張力一一端提供一定定的阻尼來吸吸收擺動能量量實現(xiàn)減搖。。（3）大車運運行機構(gòu)：在裝卸集裝箱箱船時，由于于需要經(jīng)常移移動大車對正正船上的箱位位，并不致碰碰撞相近的集集裝箱或船舶舶的上層建筑筑，因而要求求大車運行機機構(gòu)具有較好好的調(diào)整、微微動和制動性性能，所以通通常采用直流流電動機驅(qū)動動。（4）驅(qū)動和和供電方式：為滿足岸邊邊集裝箱起重重機的工作要要求，獲得良良好的調(diào)整性性能，一般采采用直流無級級調(diào)速系統(tǒng)，，軌道式集裝箱箱龍門起重機機輪胎式集裝箱箱龍門起重機機1、集裝箱龍龍門起重機：：集裝箱龍門起起重機專門用用于集裝箱貨貨場進行堆碼碼，按其行走走部分不同可可分為軌道式式和輪胎式兩兩種。三、集裝箱堆堆場和水平運運輸機械：輪胎式集裝箱箱龍門起重機機結(jié)構(gòu):由前后兩片門門框和底梁組組成門架，支支撐在橡膠充充氣輪胎上，，以便在貨場場上行走，而而裝有集裝箱箱吊具的行走走小車沿著門門框橫梁上的的軌道行走，，用以裝卸底底車和進行堆堆碼作業(yè)。輪胎式集裝箱箱龍門起重機機主要有起升升、小車行走走、大車運行行機構(gòu)，并設(shè)設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝置和減搖搖裝置?；剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝置使吊具具能在水平面面內(nèi)小范圍回回轉(zhuǎn)（通常為為±5o），，以便吊具對對準集裝箱鎖鎖孔。減搖裝裝置則要在前前后左右兩方方向上衰減，，防止吊具和和集裝箱擺動動。為了使輪胎式式龍門起重機機能從一個堆堆場轉(zhuǎn)移到另另外一個堆場場工作，需要要裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝裝置，有定軸轉(zhuǎn)向和和90o直直角轉(zhuǎn)向兩種方式。。定軸轉(zhuǎn)向是以一條支支腿為軸心心進行轉(zhuǎn)向向，如下圖圖所示。以以支腿1為為軸心進行行定軸轉(zhuǎn)向向，將支腿腿2的車輪輪轉(zhuǎn)動90o，支腿腿3的車輪輪轉(zhuǎn)動一定定的角度，，支腿4的的車輪方向向不變，即即可進行定定軸轉(zhuǎn)向。。車輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動可由液液壓缸和車車輪轉(zhuǎn)向板板等控制。。定軸轉(zhuǎn)向向的回轉(zhuǎn)半半徑相當大大，轉(zhuǎn)向時時需占用很很大的場地地，故只用用在寬敞的的集裝箱堆堆場、配備備臺數(shù)不多多、使用不不頻繁的場場合。圖定定軸轉(zhuǎn)向1，2，3，4---支腿90o轉(zhuǎn)向向裝置，如下圖所所示。車輪輪處于實線線位置表示示起重機直直線運動狀狀態(tài)，在這這種情況下下，鎖銷6鎖在轉(zhuǎn)向向板的鎖口口位置A上上，當需需要作90o轉(zhuǎn)向時時，先將鎖鎖銷6退出出，液壓缸缸1推動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向板7回轉(zhuǎn)，借借助的拉桿桿4使車輪輪圍繞轉(zhuǎn)向向銷2回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90o。。此時，車車輪處于虛虛線位置，，鎖口B轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到原來鎖鎖口A的位位置，再用用鎖銷液壓壓缸5將鎖鎖銷5鎖在在鎖口B中中，起重機機完成90o轉(zhuǎn)向。。整個操作作在司機室室內(nèi)進行。。在堆場兩兩頭轉(zhuǎn)向處處，可鋪設(shè)設(shè)轉(zhuǎn)向墊板板，以防止止轉(zhuǎn)向時車車輪變形和和磨損。圖90o轉(zhuǎn)向向裝置1-雙向液液壓缸2-轉(zhuǎn)向向銷3-輪4-拉桿桿5-液壓缸缸6-鎖銷7-轉(zhuǎn)向向板8-定位銷銷適用場合：：輪胎式集裝裝箱龍門起起重機適用用于場地面面積有限，，集裝箱吞吞吐量較大大的水陸聯(lián)聯(lián)運碼頭。。一般可跨跨6列和1條車道，，可堆3~4層。輪胎式龍門門起重機跨跨距內(nèi)的集集裝箱和車車道的布置置有兩種形形式：1）通道安安排在中間間的布置形形式。底盤車通道道放在中間間，兩邊各各排3列集集裝箱，如如圖4—l所示。2)通道安安排在邊上上的布置形形式，如圖4——2所示。。底盤車通通道放在一一邊，集裝裝箱放在一一邊。4—l通道道在中間的的布置形式式4—2通道道在邊上的的布置形式式兩種布置形形式比較：：底盤車通通道放在中中間，小車車行走距離離較短，操操作視線較較好，找箱箱容易，可可減少集裝裝箱搬運距距離，提高高搬運效率率，但集裝裝箱牽引車車司機操作作不便，安安排在邊上上，通道與與龍門起重重機的通道道或場區(qū)道道路連在一一起，操作作比較方便便。軌道式集裝裝箱龍門起起重機：由兩片雙懸懸臂的門架架組成，兩兩側(cè)門腿用用下橫梁連連接，兩側(cè)側(cè)懸臂用上上橫梁連接接，門架通通過大車運運行機構(gòu)在在地面鋪設(shè)設(shè)的軌道上上行走。軌道式集裝裝箱龍門起起重機與輪輪胎式比較較：軌道式跨度度較大，可可跨14列列或更多列列集裝箱，，堆碼層數(shù)數(shù)多，最多多可堆放5~6層集集裝箱，堆堆場面積利利用高，機機械結(jié)構(gòu)簡簡單，維修修保養(yǎng)容易易，作業(yè)可可靠，但其其工作范圍圍會受到軌軌道的限制制，靈活性性差。2、裝箱跨跨運車適用場合:集裝箱跨跨運車承擔擔碼頭前沿沿與堆場之之間的水平平運輸，以以及堆場的的堆碼和進進出場車輛輛的裝卸作作業(yè)。它以門形車車架跨在集集裝箱上，，由裝有集集裝箱吊具具的液壓升升降系統(tǒng)吊吊起集裝箱箱，進行搬搬運，并可可將集裝箱箱堆碼兩、、三層高。。結(jié)構(gòu):集裝箱跨運運車由門形形跨架、起起升機構(gòu)、、動力設(shè)備備及其他輔輔助設(shè)備組組成，采用用機械或液液壓傳動。。前者將柴柴油機的動動力通過傳傳動軸傳遞遞到各工作作機構(gòu)后由由柴油機帶帶動液壓泵泵，以高壓壓油驅(qū)動液液壓馬達，，帶動各個個工作機構(gòu)構(gòu)?？邕\車門形形跨架分為為前跨架和和后車架兩兩部分：前前跨架一般般采用管表表結(jié)構(gòu)、由由四根管形形縱梁和四四根或六根根管形立柱柱焊成左、、右兩片，，前跨架為為起重機構(gòu)構(gòu)提升架的的支承與導導軌，其作作用與叉式式裝卸車的的外門架相相似；后車車架為箱形形結(jié)構(gòu)，作作為動力設(shè)設(shè)備以及其其他輔助設(shè)設(shè)備的支柱柱，前跨架架和后車架架以法蘭定定位并最后后焊成一體體，成門形形跨架。起升機構(gòu)由由提升架及及其升降液液壓缸和吊吊具組成。。提升架插插入門形跨跨架前跨架架的立柱中中，借助裝裝設(shè)在前跨跨架立柱中中的四個或或六個升降降液壓缸沿沿立柱作升升降運動。。起升機構(gòu)構(gòu)的吊具升升降與叉式式裝卸車的的貨架相似似，是通過過鏈條繞過過架的鏈輪輪，最后固固接在前跨跨架上，以以兩倍于提提升架的升升降。集裝箱跨運運車采用輪輪胎式行走走機構(gòu)。它它由前跨架架底部懸掛掛的左、右右兩組從動動輪和后車車架底部左左、右驅(qū)動動輪組成。。后車架上上面的驅(qū)動動裝置通過過減速器和和鏈傳動，，把動力傳傳給驅(qū)動輪輪。車輪的的轉(zhuǎn)向是通通過左、右右兩組拉桿桿和橫拉桿桿所組成的的梯形機構(gòu)構(gòu)引到后車車架上部的的機房操縱縱臺，由司司機操縱液液壓轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)，推動動梯形機構(gòu)構(gòu)轉(zhuǎn)向。由由于轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)是全液液壓的，，，轉(zhuǎn)向輕便便靈活。主要優(yōu)點:1)一機完完成多種作作業(yè),減少少碼頭的機機種和數(shù)量量.2)對位位快,能自自行抓取運運走,充分分發(fā)揮裝卸卸橋的效率率.3)機動性性強,既能能搬運又能能堆碼.4)堆場的的利用率較較高缺點：本身價格高高；液壓驅(qū)驅(qū)動容易損損壞，維修修費用高；；輪壓比底底盤車大，，要求較厚厚的場地墊墊層；在進進行門對門門的內(nèi)陸運運輸時，需需要用跨運運車再一次次把集裝箱箱裝上底盤盤車，比底底盤車方式式增加一次次操作。3、集裝箱箱叉車和側(cè)側(cè)面集裝箱箱叉車:優(yōu)點:機動性強,使用范圍圍廣.是裝裝卸、搬運運和堆碼集集裝箱的一一種專用機機械。缺點：叉車的通道道較寬，占占用面積大大，只呈兩兩列堆放，，堆場面積積的利用率率不高。輪輪壓較大對對通道路面面的承載能能力要求高高，液壓部部件多，維維修費用較較高。集裝箱叉車車和側(cè)面集集裝箱叉車車4.集裝箱箱正面吊集裝箱正面面吊是通過過改變可伸伸縮動臂的的長度和角角度，實現(xiàn)現(xiàn)集裝箱裝裝卸和堆垛垛作業(yè)的搬搬運車輛。。其適用范范圍：與集裝箱叉叉車相比，，具有自重重輕、視野野好、機動動性好、設(shè)設(shè)備投資小小等優(yōu)點。。四、集裝箱箱港站裝卸卸搬運工藝藝系統(tǒng)1、底盤掛掛車系統(tǒng)由岸邊集裝裝箱裝卸橋橋?qū)⒓b箱箱從船上直直接卸到底底盤車上，，再拖到堆堆場，集裝裝箱仍留在在底到底盤盤車上，在在場內(nèi)排列列存放。這這樣存放在在底盤車上上，可以很很方便再用用牽引車拖拖走。優(yōu)點是：作作業(yè)環(huán)節(jié)少少，搬運方方便，疏運運能力很高高，最適合合開展“門門到門”的的運輸；其其缺點為投投資大，需需要配各與與集裝箱堆堆存量相等等數(shù)量的底底盤車，且且占用貨場場面積大，，利用率相相當?shù)汀?、跨運車系統(tǒng)統(tǒng)由岸邊集裝裝箱裝卸橋橋?qū)⒓b箱箱由船上卸卸到碼頭前前沿，然后后用跨車把把集裝箱搬搬運到貨場場堆放。20世紀70年代初初，國際上上很多集裝裝箱專業(yè)碼碼頭都是采采用這種裝裝卸系統(tǒng)，，其優(yōu)點是是：跨車既既可進行水水平運輸，，又可以完完成4~5層的堆垛垛作業(yè)，當當工作量增增加而機械械裝備不足足時，可以以隨時調(diào)入入調(diào)出跨車車，重新調(diào)調(diào)整?？畿囅到y(tǒng)具具有投資少少，裝卸速速度快，堆堆場利用率率高的優(yōu)點點；但也有有缺點，跨跨車的結(jié)構(gòu)構(gòu)比較復雜雜，維修工工作量大，，因而裝卸卸成本高。。香港葵角角TML集集裝箱公司司就是采用用跨車系統(tǒng)統(tǒng)。3．輪胎式式龍門起重重機系統(tǒng)由岸邊集裝裝箱裝卸橋橋?qū)⒓b箱箱從船上卸卸到拖車上上，然后拖拖到貨場，，由輪胎式式龍門起重重機堆存和和進行裝卸卸貨車作業(yè)業(yè)，裝船過過程與之相相反。輪胎式龍門門起重機系系統(tǒng)優(yōu)點是是：跨距大大，堆層高高，堆場面面積利用率率高，可以以從一個軌軌道線轉(zhuǎn)到到另一個軌軌道線上工工作，機動動性強；缺缺點是需要要水平運輸輸拖車作業(yè)業(yè)。輪胎式龍門門起重機現(xiàn)現(xiàn)在已發(fā)展展成為集裝裝箱專業(yè)碼碼頭物流系系統(tǒng)的主要要裝備之一一，我國的的集裝箱專業(yè)碼碼頭大部分分采用這種種工藝方式式。4．有軌龍龍門起重機機系統(tǒng)這種方式可可以在船與與堆場之間間不用拖掛掛車，有軌軌龍門起重重機的懸臂臂伸到岸邊邊集裝箱裝裝卸橋伸臂臂下，接力力式地直接接將箱子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運到堆場場或進行鐵鐵路車輛裝裝卸。國外有關(guān)使使用部門曾曾對集裝箱箱碼頭的4種主要裝裝卸成本進進行過比較較，裝卸成成本的計算算內(nèi)容包括括土地、機機械設(shè)備、、堆場維護護、機械設(shè)設(shè)備維修和和人工費等等，年裝卸卸集裝箱數(shù)數(shù)少于5萬萬箱時，輪輪胎式龍門門起重機系系統(tǒng)成本最最低；年裝裝卸集裝箱箱數(shù)達10萬箱箱時時，軌道式式龍門起重重機成本最最低。集裝箱碼頭頭新型裝卸卸搬運技術(shù)術(shù)：自動導向車車（AGVs)系統(tǒng)統(tǒng)：軌道線通通過裝卸橋橋和軌道龍龍門起重機機的機腿間間呈環(huán)狀敷敷設(shè)，自行行導向車就就沿著這一一軌道繞場場地回轉(zhuǎn)運運行。每輛輛自動導向向車可裝運運40TEU箱一個個或20TEU箱兩兩個，運行行于港站前前沿和堆場場之間。綜合訓練:1.試比較較汽車起重重機和輪胎胎起重機的的異同點。?；顒咏ㄗh：：參觀貨場、、碼頭，了了解裝卸搬搬運設(shè)備的的使用情況況。第六節(jié)起起重機的的主要屬具具一、鋼絲繩鋼絲繩是吊吊裝工作中中的常用繩繩索，它具具有強度高高、韌性好好、耐磨性性好等優(yōu)點點。同時，，磨損后外外表產(chǎn)生毛毛刺，容易易發(fā)現(xiàn)，便便于預防事事故的發(fā)生生。1、構(gòu)造與與種類①鋼絲繩的的構(gòu)造在在結(jié)構(gòu)吊吊裝中常用用的鋼絲繩繩是由六股股鋼絲和一一股繩芯(一般為麻麻芯)捻成成。每股又又由多根直直徑為0．．4—4．．0mm，，強度由1400、、1550、1700、1850、2000MPa的高高強鋼絲捻捻成，見圖圖6—1。。圖6——2鋼鋼絲繩的捻捻法(a)交繞繞繩(b)順繞繞繩圖6——1普普通鋼絲繩繩的截面1——鋼絲；2—由由鋼絲繞成成的繩股；；3——繩芯。在結(jié)構(gòu)安裝裝工作中常常用以下幾幾種：（（1））6×19+1即即6股每股股由19根根鋼絲組成成再加一根根繩芯，此此種鋼絲繩繩較粗，硬硬而耐磨，，但不易彎彎曲，一般般用作纜風風繩。（（2））6×37+1即即6股每股股由37根根鋼絲組成成再加一根根繩芯，此此種鋼絲繩繩比較柔軟軟，一般用用于穿滑輪輪組和作吊吊索。（（3））6×61+1即即6股每股股由61根根鋼絲組成成再加一根根繩芯，此此種鋼絲繩繩質(zhì)地軟，，一般用作作重型起重重機械。鋼絲是采用用優(yōu)質(zhì)碳鋼鋼（如50號、60號、65號）經(jīng)冷冷拉和熱處處理制成，，鋼絲直徑徑一般為0.22－－3.2mm。鋼絲的質(zhì)量量根據(jù)耐彎彎折的次數(shù)數(shù)分為三級級：特級、、Ⅰ級和ⅡⅡ級。特級級鋼絲韌性性最好，用用于載人的的升降機；；Ⅰ級鋼絲絲韌性較好好，用于一一般起重機機；Ⅱ級鋼鋼絲韌性一一般，常用用作捆扎繩繩。當腐蝕蝕成為鋼絲絲繩報廢的的主要原因因時，鋼絲絲要進行鍍鍍鋅處理。。②鋼絲繩的的種類鋼絲繩的種種類很多，，按鋼絲和和鋼絲繩股股的搓捻方方向分：(1)交互互捻鋼絲繩繩（交繞繩繩）：每股鋼鋼絲的搓捻捻方向與鋼鋼絲股的搓搓捻方向相相反。這種種鋼絲繩較較硬見圖6—2(a)。強度度較高，不不易松散，，吊重時不不會扭結(jié)旋旋轉(zhuǎn)，多用用于吊裝工工作中。(2)同向向捻鋼絲繩繩(順繞繩繩)：每股鋼鋼絲的搓捻捻方向與鋼鋼絲股的搓搓捻方向相相同，見圖圖6—2(b)。撓撓性和壽命命都較互捻捻繩要好，，但其易扭扭轉(zhuǎn)、松散散，一般只只用來做牽牽引繩。(3)不扭扭性鋼絲繩繩：常在起升升高度較大大的起重機機上使用。。鋼絲繩由由兩層繩股股組成，兩兩層繩股捻捻制方向相相反，采用用旋轉(zhuǎn)力矩矩相互平衡衡的原理捻捻制而成。。鋼絲繩受受力時，其其自由端不不會發(fā)生扭扭轉(zhuǎn)。2、鋼絲繩繩的標記：：鋼絲繩的結(jié)結(jié)構(gòu)、類型型和性能的的標記可用用下面的方方框示意說說明：鋼絲繩□□□□－－□－□－－□－□－－□－□①②③③④⑤⑤⑥⑦⑦⑧⑨⑨其中：①股數(shù)。②結(jié)構(gòu)型式式，“×””表示普通通型；“W”表示復復合型粗細細式；“X”表示復復合型外粗粗式。③每股鋼絲絲根數(shù)。④鋼絲繩直直徑（mm）。它是是指鋼絲繩繩的最大外外徑。⑤公稱抗拉拉強度（××10N/mm2））。⑥鋼絲的韌韌性號，有有“特”號號、“Ⅰ””號、“ⅡⅡ”號。⑦鋼絲表面面情況。有有：“光””（光面鋼鋼絲）；““鍍”（鍍鍍鋅鋼絲））；“甲””（用于嚴嚴重腐蝕條條件）；““乙”（用用于一般腐腐蝕條件））；“丙””（用于較較輕腐蝕條條件）。⑧捻向及捻捻線方式。。有“右””（右向捻捻）、“左左”（左向向捻）、““交”（交交繞）、““同”(順順繞)。⑨產(chǎn)品依據(jù)據(jù)的標準號號。例如：由六六股組成，，普通型，，每股又由由37根鋼鋼絲組成，，鋼絲繩的的直徑為15mm，，鋼絲的公公稱抗拉強強度為170×10N/mm2，鋼絲絲韌性較好好，鋼絲表表面鍍鋅可可用于嚴重重腐蝕條件件，右向順順繞，按國國家標準GB/T8918－1996制造，，則此鋼絲絲繩標記為為：鋼絲絲繩繩6××37－－15－－170－－ⅠⅠ－－甲甲鍍鍍－－右右同同－－GB/T8918－－1996。。3、、鋼絲絲繩繩使使用用和和維維護護（a）使使用檢驗驗合格的的產(chǎn)品，，保證其其力學性性能和規(guī)規(guī)格符合合設(shè)計要要求；（b）保保證足夠夠的安全全系數(shù)，，必要時時使用前前要做受受力計算算，不得得使用報報廢鋼絲絲繩；（c）使使用中避避免兩鋼鋼絲繩的的義叉、、疊壓受受力，防防止打結(jié)結(jié)、扭曲曲、過度度彎曲和和劃磨；；（d）應(yīng)應(yīng)注意減減少鋼絲絲繩折次次數(shù)，盡盡量避免免反向彎彎折；（e）不不在不潔潔凈地地地方拖拉拉，防止止外界因因素對鋼鋼絲繩的的損傷、、腐蝕，，使鋼絲絲繩性能能降低；；（f）保保持鋼絲絲繩表面面的清潔潔良好的的潤滑狀狀態(tài)，加加強對鋼鋼絲繩的的保養(yǎng)和和維護。。鋼絲繩的的安全檢檢查和使使用注意意事項鋼絲繩的的安全檢檢查鋼鋼絲絲繩使用用一定時時間后，，就會產(chǎn)產(chǎn)生斷絲絲，腐蝕蝕和磨損損現(xiàn)象，，其承載載能力就就降低了了。鋼絲絲繩經(jīng)經(jīng)檢查有有下列情情況之一一者，應(yīng)應(yīng)予以報報廢。(1)鋼鋼絲繩磨磨損或銹銹蝕達直直徑的40%以以上；(2)鋼鋼絲繩整整股破斷斷；（（3））使用時時斷絲數(shù)數(shù)目增加加得很快快；(4)鋼絲絲繩每一一節(jié)距長長度范圍圍內(nèi)，斷斷絲根數(shù)數(shù)不允許許超過規(guī)規(guī)定的數(shù)數(shù)值。一一個節(jié)距距系指某某一股鋼鋼絲搓繞繞繩一周周的長度度，約為為鋼絲繩繩直徑的的八倍，，見圖6—3。。鋼絲繩直直徑的正正確量法法見圖6—4所示示。鋼鋼絲絲繩的使使用注意意事項(1)使使用中不不準超載載。當在在吊重的的情況下下，繩股股間有大大量的油油擠出時時，說明明荷載過過大，必必須立即即檢查。。(2)鋼絲繩繩穿過滑滑輪時，，滑輪槽槽的直徑徑應(yīng)比繩繩的直徑徑大1～～2．5mm。。(3)為了減減少鋼絲絲繩的腐腐蝕和磨磨損，應(yīng)應(yīng)定期加加潤滑油油(一般般以工作作時間四四個月左左右加一一次)。。存放時時，應(yīng)保保持干燥燥，并成成卷排列列，不得得堆壓。。圖6——4鋼絲絲繩的量量法圖6——3鋼絲絲繩節(jié)距距的量法法1~6———鋼絲繩繩繩股的的編號2．麻繩繩：麻繩具有有持地柔柔韌、輕輕便、易易于捆綁綁、結(jié)扣扣和解脫脫方便等等優(yōu)點，，但其強強度較低低，一般般麻繩的的強度只只有相同同直徑鋼鋼絲繩的的10%左右，，而且易易磨損、、腐爛、、霉變。。適用場合合：主要用用于較小小的重物物的捆綁綁。吊運運500Kg以以下和物物體。麻繩的種類很多，按按其原料料的不同同，可分分為白棕棕繩、混混合麻繩繩和線麻麻繩三種種。基本結(jié)構(gòu)構(gòu)：麻繩的制制造是用用相應(yīng)的的麻料纖纖維細線線先捻搓搓成股，，再合幾幾股捻搓搓成繩，，股的捻捻向與繩繩的捻向向相反。。按照捻捻制股數(shù)數(shù)的多少少，可分分為三股股、四股股和九股股三種。。白棕繩繩強度較較高，在在起重中中使用較較多，四四股麻繩繩和九股股麻繩比比三股麻麻繩使用用更為普普遍。3．化學學纖維繩繩化學纖維維繩俗稱稱尼龍繩繩或合成成纖維繩繩，目前前多采用用錦綸、、尼龍、、維尼綸綸、乙綸綸、丙綸綸等合成成纖維搓搓制而成成。它有有質(zhì)輕、、柔韌、、耐腐蝕蝕、強度度及彈性性比麻繩繩好等優(yōu)優(yōu)點。其其缺點是是不耐熱熱，使用用中忌火火忌高溫溫?；瘜W纖維維繩有以以下幾種種：尼尼龍繩；；滌綸綸繩；；維尼綸綸繩；；丙綸繩繩。各各有特點點見P119.二、起重重設(shè)備常常用取物物裝置：：1.吊鉤鉤：吊鉤是起起重機最最常使用用的取物物裝置，，與動滑滑輪組合合成吊鉤鉤組（1）吊吊鉤的分分類及特特點：按形狀分分為單鉤和雙鉤。吊鉤一一般用整整塊鋼材材鍛造，，也有用用幾塊鋼鋼板疊在在一起鉚鉚接制成成。單鉤是最最常用的的一種吊吊鉤，它它的構(gòu)造造簡單，，使用方方便。疊疊板式吊吊鉤是由由切割成成形的多多片鋼板板疊在一一起，用用鉚接方方法制成成的，并并在吊鉤鉤口上裝裝有護墊墊，疊板板式吊鉤鉤具有制制造方便便的優(yōu)點點，工作作可靠性性比整體體鍛造好好；自重重較大，，尺寸也也較大。。案例１：吊鉤墜落，，造成鐵嶺嶺市的一個個建筑工程程公司的施施工隊，在在一個煤礦礦煤倉工地地上施工時時，用汽車車起重機吊吊運混凝土土進行連續(xù)續(xù)澆注作業(yè)業(yè)，當工作作到深夜接接班的駕駛駛員因病未未來，經(jīng)施施工隊長臨臨時同意后后，讓非起起重機駕駛駛員上車操操作。結(jié)果果僅工作1h左右，，在起升空空料斗時因因沒注意將將吊鉤上升升至超過了了其極限位位置，升到到了起重臂臂端頭定滑滑輪處被卡卡住，起升升鋼絲繩受受力突然增增加而被拉拉斷，料斗斗與吊鉤墜墜落時將一一根方木砸砸斷，使站站在其上面面干活的工工人摔落在在倉底的斜斜坡上，送送往醫(yī)院后后經(jīng)搶救無無效死亡。。事事故原因因為：起重重機本身存存在故障；；非起重機機駕駛員操操作。該汽汽車起重機機吊鉤的安安全保護裝裝置起升高高度限位器器失靈后未未及時加以以修復，致致使設(shè)備"帶病"運運轉(zhuǎn)；非起起重機駕駛駛員未經(jīng)有有關(guān)部門安安全技術(shù)培培訓，無上上車操作證證上崗，不不掌握該汽汽車起重機機的性能，，釀成此禍禍，教訓慘慘重。[案例2]

：載荷荷從吊鉤中中脫出造成成死傷各一一人鐵道部鄭州州鐵路局某某工程公司司三段九隊隊，承擔鄭鄭州客車站站高架候車車室六站臺臺鉆孔樁的的施工任務(wù)務(wù)。當在六六站臺21號鉆孔樁樁的樁位下下鋼筋籠后后，需用汽汽車起重機機從井孔將將杉木桿吊吊出，當木木桿的小頭頭落了地而而大頭眼看看就要落地地時，起重重指揮人員員卻離開了了崗位去做做吊第二節(jié)節(jié)鋼筋籠的的準備工作作去了。此此時，駕駛駛員在無人人指揮的情情況下，自自行轉(zhuǎn)動起起重臂(準準備落鉤后后去吊第二二節(jié)鋼筋籠籠)，不料料鋼絲繩扣扣因受力減減少、松弛弛而從吊鉤鉤中滑出，，造成木桿桿的大頭墜墜落在六站站臺上，將將正在做焊焊接鋼筋籠籠準備工作作的工人牛牛某、樊某某的頭部砸砸傷。經(jīng)及及時送醫(yī)院院搶救，樊樊某得救但但受重傷，，牛某死亡亡。事事故原原因分析：：事故后經(jīng)經(jīng)現(xiàn)場勘察察發(fā)現(xiàn)，起起重機吊鉤鉤上雖然裝裝有吊鉤閉閉鎖裝置，，但該裝置置上的彈簧簧片已經(jīng)損損壞但尚未未修復，使使其失去了了防止索具具意外脫落落的閉鎖保保險功能。。這是一起起因維修工工作不到位位，未能保保持整機各各部分完好好，而在特特定的條件件下發(fā)