汽車-城市NOA重新定義智能汽車

1|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明核心結(jié)論行業(yè)深度研究|汽車核心結(jié)論行業(yè)深度研究|汽車證券研究報(bào)告超配一年行業(yè)走勢超配一年行業(yè)走勢超配市當(dāng)前開放道路測試情況，我們預(yù)計(jì)，北上廣深等16個(gè)重點(diǎn)城市將率先申報(bào)高級別自動駕駛試點(diǎn)城市，24年將再迎來幾十個(gè)城市的試點(diǎn)申請。主機(jī)0余次，呼應(yīng)二十大報(bào)告的安全要求，建議重點(diǎn)追蹤車企及零部件廠商安全認(rèn)證資質(zhì)進(jìn)展。2021-112022-032022-07現(xiàn)2222S0522100001liuhongchenS0522100001liuhongchen@究0-25的核心功能預(yù)計(jì)23年車載激光雷達(dá)將迎來高速增長期，我們預(yù)計(jì)國內(nèi)激光雷達(dá)年中國智能座艙/自動駕駛域控制器出貨量有望達(dá)到547/467萬套。3)執(zhí)行將向全面標(biāo)配；HUD滲透率快速提升。利，拓普智能松原股份。2|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明 PNOA 2.2NOA依賴云側(cè)+車側(cè)大算力，芯片禁令影響和范圍有限 122.3Tier1和主機(jī)廠深度合作，域控制器加速放量 132.4線控制動加速滲透，空氣懸架空間廣闊 14 20 P 7P A 圖8：2022年1-6月國內(nèi)激光雷達(dá)安裝量(分車型)及方案 10 圖11：FT120應(yīng)用于轉(zhuǎn)向、加塞、主動超車、自動泊車等場景 10 圖14：各廠商智能駕駛平臺和智能座艙芯片對比 13 圖16：域控制器設(shè)計(jì)生產(chǎn)的五種業(yè)務(wù)模式探索 14 3|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明 圖22：智能座艙領(lǐng)域相關(guān)主要廠商產(chǎn)品及客戶匯總 17 策匯總 4 表5：國內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商技術(shù)方案 11表6：全球及中國激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)測 11構(gòu)量產(chǎn)情況 13 4|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明始全面申報(bào)L3/L4上路試點(diǎn)責(zé)方式和賠償主體作出明確規(guī)定。表1：2021年至今中央智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策匯總11《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路作的通知(征求意見稿)》駕駛功能的智能網(wǎng)10《道路機(jī)動車輛生產(chǎn)準(zhǔn)入許可管理?xiàng)l例(征求意見稿)》管理、軟件8《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》7《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及準(zhǔn)入管理的意見》7《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》應(yīng)用主體、駕駛?cè)伺c車輛、道路測試申請、示范應(yīng)用申請、道路測試與示試和示內(nèi)的第一批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，以及包括重慶、深圳、將率先申報(bào)試點(diǎn)城市資格；其余已發(fā)布測試細(xì)則的其余省和城市，如紹興、天津、長春、常州等其余數(shù)十個(gè)城市將采取分步推進(jìn)的方式，逐漸開放與發(fā)展?fàn)顩r相匹配的測試道路，5|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行條件和道路交通管理實(shí)際相適應(yīng)的公共道家法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求應(yīng)避免人流密集、交通繁華路段12點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行條件和道路交通管理實(shí)際相適應(yīng)的公共道家法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求應(yīng)避免人流密集、交通繁華路段12/5《支持新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提質(zhì)擴(kuò)量增效若干政策》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》《蕪湖市新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃(2021-2023年)》/6/312試點(diǎn)城市要求條件試點(diǎn)城市要求條件件具備支持開展準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的地方性法規(guī)或管理政策、組織協(xié)調(diào)機(jī)制等政策保障條件設(shè)施條件汽汽力、安全隱患和突發(fā)事件處置能力等安全管理?xiàng)l件表3：2021年12月至今地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策匯總6《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》43《北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)3《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》《重《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》天津2022/1《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則(試行)》江蘇江蘇2021/12《常州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》浙江2022/7《紹興市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》2022/6《淄博市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范管理試行辦法》《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》《鄭州市人民政府辦公廳關(guān)于加快新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》《鄭州市人民政府辦公廳關(guān)于加快新能源及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》《長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理細(xì)則(試行V4.0)》/3/6/6/3《湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》湖北湖北2022/6《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》/6《成都市智能網(wǎng)聯(lián)/612/5吉林吉林2022/4《長春市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》6|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明試點(diǎn)車輛但有證據(jù)證明車錯導(dǎo)致違法行為或事故發(fā)生的除外延伸責(zé)任主體對交通道路試點(diǎn)車輛但有證據(jù)證明車錯導(dǎo)致違法行為或事故發(fā)生的除外延伸責(zé)任主體對交通道路事故發(fā)生有過錯的，承擔(dān)屬屬于試點(diǎn)車輛一方責(zé)任安全員承擔(dān)延伸責(zé)任主體：?試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)?自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)單位?設(shè)備提供方?其他相關(guān)主體試點(diǎn)主體承擔(dān)賠償主體：保險(xiǎn)公賠償主體：保險(xiǎn)公司在保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍分，按照《道路安全法》第76條確定各方賠償責(zé)任資料來源：工信部，公安部，西部證券研發(fā)中心L等相關(guān)安全認(rèn)證進(jìn)展應(yīng)當(dāng)成為首要關(guān)注的重點(diǎn)。.2小鵬P5率先推送城市NOA，價(jià)格帶下移滲透率提升LCP路博弈能力和通行效率上超過大部分司機(jī)。7|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明GP在復(fù)雜車流中，安全、高知系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)和激融合感知能力，能夠以毫秒級速和周圍車身行車規(guī)劃，通發(fā)生交互終決策是否繞開資料來源：小鵬官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心資料來源：何小鵬微博，西部證券研發(fā)中心資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心A8|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明8年9年0年1年2年2023年2024+XPILOTXPILOT20XPILOTXPILOT25XPILOT30XPILOTXPILOT35XPILOTXPILOT40XPILOTXPILOT50能P球ADADADASADADMAX動0億公里NIONIOPILOTNADNADNOP路、閉高速道路、通過A資料來源：各公司公告，西部證券研發(fā)中心NOA駛滲透率有望快速提將分別達(dá)到70萬/169萬/348萬輛，其中支持城市NOA功能的車型將分別達(dá)到17%/40%/70%。0(萬輛)2021年支持城市NOA的車型僅支持高速NOA的車型支持城市NOA的比例(右軸)資料來源：高工智能汽車，各公司公告，西部證券研發(fā)中心9|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明激光雷達(dá)知攝像頭毫米波激光雷達(dá)知攝像頭毫米波策域控制器轉(zhuǎn)向執(zhí)行制動NOA能汽車塊、線控制動(執(zhí)行)等產(chǎn)品均將迎來巨大的市場增量。Livox，覽沃科技禾賽科技與Liminar合作測試聯(lián)創(chuàng)電子，德賽西威等遠(yuǎn)峰科技，博世等舜宇，歐菲光等三星電機(jī)，聯(lián)創(chuàng)電子等安波福，博世博世博世VayyarImaging、法雷奧北美、英飛凌等采埃孚，thyssenkrupp博世華域博世華域博世，安潔科技等博世，泛博制動等布雷博，采埃博世布雷博，京山輕機(jī)等資料來源：各公司公告，西部證券研發(fā)中心整理品賽西威0度高清環(huán)視系統(tǒng)和駕駛員監(jiān)測車、等電子頭及模組傳感器(攝像頭)、車內(nèi)感知、駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS、鼓式制動器、后綜IPB)、后盤帶鼓制動器(DIH)、制動主真空助力器、鑄鋁轉(zhuǎn)向節(jié)等比亞迪等隆科技控制單元(ECU)等奧迪、寶馬、保時(shí)捷、奔馳、本田、大眾、豐田、福特、捷豹路虎、日產(chǎn)、通用、Stellantis等雷諾日產(chǎn)等、視覺系統(tǒng)、中控系吉凱恩、哈金森等博達(dá)器、車內(nèi)智能光源、車載電子、域控尼)、戴姆勒、捷豹路虎、一汽集團(tuán)等10|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明小等特點(diǎn)，是面向L3及以上級022年激光雷達(dá)安裝量有望超10萬顆。圖8：2022年1-6月國內(nèi)激光雷達(dá)安裝量(分車型)及方案9V5R2L7V5R1L蔚來ET79V6R3L7V5R1LL1.501.5資料來源：佐思汽研，西部證券研發(fā)中心2021年2022年202X年 10月，小鵬P5：2顆 1月，埃安LXPLUX：3顆3月，蔚來ET7：1顆 集度ROBO-01：2顆一汽紅旗6月，理想L9：1顆8月，蔚來ES7：1顆極氪9月，蔚來ET5：1顆9月，小鵬G9：2顆9月，飛凡R7：1顆10月，高合HiPhiZ：1顆10月，阿維塔11：3顆10月，威馬M7：3顆H2，哪吒S：2顆H2，智己L7：2顆(預(yù)留)H2，極星3：1顆資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心布面向ADAS前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，F(xiàn)T120目前已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過一百萬臺的定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年下半年開始量產(chǎn)交付。FT120擁有以及基于當(dāng)前時(shí)點(diǎn)的全固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度預(yù)判，激光雷達(dá)滲透有望加速。資料來源：禾賽科技，西部證券研發(fā)中心資料來源：禾賽科技，西部證券研發(fā)中心11|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明233333表5：國內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商技術(shù)方案233333公司式棱鏡棱鏡√√√√沃科技鐳神智能√√√√√√√√√√√√√銳馳智光√√√√√√√√25/2030年分別有望達(dá)到47/217/1122億元，中國激光雷達(dá)市場規(guī)模表6：全球及中國激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)測全全球乘用車銷量(萬輛)EEEEEEEE%0%激光雷達(dá)搭載數(shù)量(顆)2%233444.54.555全球市場規(guī)模(億元)477821739463676110511122中中國乘用車銷量(萬輛)0%5%激光雷達(dá)搭載數(shù)量(顆) 444.5.55555中國市場規(guī)模(億元)378815529743954762365512|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明L資料來源：英偉達(dá)官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心資料來源：英偉達(dá)官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心C等功能，能大幅提高車機(jī)運(yùn)行整體效率；Thor計(jì)劃于2024年量產(chǎn)，并于2025年首次受限范圍。13|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明智能駕駛芯片智能座艙芯片智能駕駛芯片智能座艙芯片公公司特斯拉特斯拉華為地平線黑芝麻英偉達(dá)通芯片F(xiàn)SDHW3.0昇騰310昇騰910昇騰610Journey2Journey3Journey5華山A1000華山A1000pro華山A2000XavierOrinAtlanThor驍龍8155驍龍8295工藝14nm12nm7nm7nm28nm16nm16nm16nm16nm7nm12nm7nm5nm7nm5nmAI算力(TOPS)3625620045825030410002000830功耗(W)36831060230253045能耗比1213214>313量量產(chǎn)時(shí)間2019201820192020201920202023202220222024202020222025202520212023資料來源：各公司公告，西部證券研發(fā)中心2.3Tier1和主機(jī)廠深度合作，域控制器加速放量主機(jī)廠加速升級E/E架構(gòu)，向中央集中式演進(jìn)。智能駕駛向高階升級，伴隨著新功能大量增加，在原有的分布式電子電氣架構(gòu)下，增加新功能意味著增加控制器，帶來成本上升、缺乏交互等問題，因此E/E架構(gòu)向集中式演進(jìn)是必然趨勢。目前，將車身域、底盤域和動力域融合成一個(gè)整車中央控制域，再將智能座艙域和智能駕駛域組成經(jīng)典的三域架構(gòu)，是部分主機(jī)廠重點(diǎn)布局的方向，已有多款搭載三域架構(gòu)的車型量產(chǎn)上市。未來，E/E架構(gòu)將向Zonal及中央架構(gòu)平EE，例如長城計(jì)劃2024年推出中央計(jì)控制器的功能集成度、算力需求、軟硬件復(fù)雜度、通信需求將呈指數(shù)級增長。表7：部分車企三域融合架構(gòu)量產(chǎn)情況三域融合架構(gòu)EEAXC90電動版CIIA2.0以前2020-20252025-20302030以后分布式架構(gòu)?傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)式架構(gòu)，CAN作為骨干網(wǎng)?功能靠堆砌控制器實(shí)現(xiàn)?軟硬件緊密耦合，控制器之間耦合較多，新技術(shù)和新功能的應(yīng)用及更新受制于EE架構(gòu) 域控架構(gòu)?域控制器集中式架構(gòu)，域內(nèi)部分功能由域控制器來實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)通訊，域控承載域內(nèi)的路由功能?支撐L3+智駕、大數(shù)據(jù)FOTA以及跨域功能融合?局部域?qū)崿F(xiàn)軟件SOA準(zhǔn)中央域架構(gòu)?多個(gè)中央運(yùn)算平臺+Zonal區(qū)域架構(gòu)?整車絕大部分功能由HPC來實(shí)現(xiàn)，Zonal區(qū)域控制器負(fù)責(zé)區(qū)域下的軟件邏輯實(shí)現(xiàn)?TSN以太網(wǎng)成為骨干網(wǎng)，支持L4-L5的智能?全車實(shí)現(xiàn)軟件SOA，軟硬解耦，硬件IO標(biāo)準(zhǔn)化，硬件獨(dú)立動態(tài)加載，功能動態(tài)配置?Zonal架構(gòu)在擴(kuò)展性、復(fù)用性、成本性、線束量化上體現(xiàn)優(yōu)勢中央架構(gòu)?云端控制?以太網(wǎng)&高速無線網(wǎng)絡(luò)?車輛功能在云端?1個(gè)車載中央計(jì)算機(jī)形成，覆蓋車身域、動力域、底盤域、安全域，計(jì)算芯片出現(xiàn)整合態(tài)勢資料來源：佐思汽研，西部證券研發(fā)中心14|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明資料來源：佐思汽研，西部證券研發(fā)中心整理以內(nèi)。根據(jù)高工智能汽車，1-9M22中國市場乘用車前裝標(biāo)配搭載L2輔助駕駛+自動泊車域控制器上險(xiǎn)交付105.69萬輛，其中行泊一體方案占比47.17%；1-9M22中國行泊一體域控制器交付量同比增長117.12%，前裝標(biāo)配搭載率為3.5%，預(yù)計(jì)今年交付量有望達(dá)80萬輛；1-9M22中國座艙域控制器(不含進(jìn)出口)上險(xiǎn)交付為114.99萬臺，同比增長52.81%，前裝標(biāo)配搭載率為8.06%，預(yù)計(jì)今年全年座艙域控制器將沖刺200萬輛。我們預(yù)計(jì)，2025年中國智能座艙/自動駕駛域控制器出貨量分別有望達(dá)到547/467萬套，滲透率分別有望達(dá)到22%/19%。表8：中國域控制器出貨量測算20212022E2023E2024E2025E中國乘用車銷量(萬輛)21412265234624162489智能座艙域控制器滲透率4%8%12%17%22%智能座艙域控制器出貨量(萬套)90190270411547自動駕駛域控制器滲透率2%7%10%15%19%自動駕駛域控制器出貨量(萬套)531672353624672.4線控制動加速滲透，空氣懸架空間廣闊線15|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明表9：線控制動市場規(guī)模測算年EEE新能源乘用車銷量(萬輛)332702941122315535%新能源汽車對應(yīng)規(guī)模(億元)2063103137177燃燃油車乘用車銷量(萬輛)%燃燃油車對應(yīng)規(guī)模(億元)線控系統(tǒng)搭載量(萬輛)1744476708301020oy表10：中國廠商線控制動產(chǎn)品情況中國廠商產(chǎn)品名稱產(chǎn)品類型量產(chǎn)時(shí)間配套情況拿森電子N-boosterTwo-box2018年北汽新能源、比亞迪、長安、長城、集度20年末智行無人物流車/23ECBS20年19年booster22年匯眾汽車E-boosterTwo-box2020年北汽新能源、比亞迪拓普集團(tuán)IBS-RED/IBS-proOne-box2022/23E已獲車企定點(diǎn)16|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明5020%10%0%(億元)2021年新能源汽車對應(yīng)規(guī)模新能源滲透率(右軸)2025E燃油車對應(yīng)規(guī)模燃油車滲透率(右軸)資料來源：蓋世汽車，西部證券研發(fā)中心5020%10%0%(億元)2021年新能源汽車對應(yīng)規(guī)模新能源滲透率(右軸)2025E燃油車對應(yīng)規(guī)模燃油車滲透率(右軸)資料來源：蓋世汽車，西部證券研發(fā)中心(億元)2021年新能源汽車對應(yīng)規(guī)模新能源滲透率(右軸)燃油車對應(yīng)規(guī)模燃油車滲透率(右軸)資料來源：蓋世汽車，西部證券研發(fā)中心17|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明15005001500500統(tǒng)購車關(guān)鍵要。單車價(jià)值量提升產(chǎn)品產(chǎn)品智能座艙總成本產(chǎn)品產(chǎn)品智能座艙總成本價(jià)格(元)6800-19500≤2000傳≤200000≤15001500-2500√HUD(抬頭顯示器)1500-8500勢交互1000-2000201920202021E2022E2023E2024E2025E的定點(diǎn)項(xiàng)目，未來持續(xù)看好國產(chǎn)廠商在智能座艙領(lǐng)域的多元化升級。201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E車載信息娛樂系統(tǒng)駕駛信息顯示系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)/HUD座艙域控制器/CDC流媒體相關(guān)部件行車記錄儀及其他資料來源：IHSmarket，西部證券研發(fā)中心國內(nèi)廠商均勝電子德賽西威華陽集團(tuán)相相關(guān)產(chǎn)品主要客戶全液晶儀表、HUD、顯示單元大眾、寶馬、通用、福特、和控制單元、多屏產(chǎn)品等奔馳、保時(shí)捷等車載信息娛樂系統(tǒng)，駕駛信大眾、馬自達(dá)、沃爾沃、一息顯示系統(tǒng)，顯示模組與系汽、上汽、吉利、長城、廣統(tǒng)等汽、蔚來、理想、小鵬等車載影音、車載導(dǎo)航、液晶儀表、流媒體后視鏡、抬頭顯示等長安福特、長城、長安、廣汽、先鋒、PSA等資料來源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心18|請務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的重要聲明資料來源：華陽集團(tuán)官網(wǎng)，西部