伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件

專(zhuān)題伺服驅(qū)動(dòng)專(zhuān)題伺服驅(qū)動(dòng)1本章講述的主要內(nèi)容西門(mén)子伺服概述2伺服和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖控制2019-730本章講述的主要內(nèi)容211伺服電機(jī)的介紹伺服電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)是一種傳統(tǒng)的電機(jī)。它是自動(dòng)裝置的執(zhí)行元件。伺服電機(jī)的最大特點(diǎn)是可控,在有控制信號(hào)時(shí),伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng),且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后,伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的應(yīng)用甚廣,幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)都需要用到,在家電產(chǎn)品中,例如錄相機(jī)、激光唱機(jī)等都是不可缺少的重要組成部分。伺服電機(jī)一般分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。2019-73011伺服電機(jī)的介紹311伺服電機(jī)的介紹對(duì)于直流伺服馬達(dá),優(yōu)點(diǎn)是:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)是:電刷換向,速度限制附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)。對(duì)于交流伺服馬達(dá),優(yōu)點(diǎn)是:良好的速度控制特生:連整個(gè)逹度區(qū)內(nèi)可$現(xiàn)平滑撩制髙速控制;髙精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩低噪音、沒(méi)有電刷的磨損,免維護(hù),不j告損顆粒沒(méi)有水花,適用于左塵聞驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整P|D參數(shù)整定,需要更多的連線。2019-73011伺服電機(jī)的介紹411伺服電機(jī)的介紹西門(mén)子伺服電機(jī)常用的有以下幾大類(lèi):·1.1FK7電機(jī)1FK7電機(jī)是高度緊湊型的永磁同步電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用,可以選擇相應(yīng)的編碼器作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機(jī)可以方便的應(yīng)用到各種場(chǎng)合。他們可以滿足用戶(hù)對(duì)機(jī)器精益求精的要求。1FK7電機(jī)與SINAMICSS120高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合,可以完成速度和位置的精確控制。1FK7電機(jī)只有自然風(fēng)冷,沒(méi)有外部冷卻系統(tǒng),熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力a0113011伺服電機(jī)的介紹511伺服電機(jī)的介紹2.1FT6電機(jī)1FT6電機(jī)為結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁同步電機(jī),安裝有內(nèi)置式編碼器的1FT6電機(jī)可以在西門(mén)子系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上工作。西門(mén)子全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和1FT6電機(jī)全新的編碼器技術(shù)滿足了在動(dòng)態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置精度等方面的最高要求1FT6有自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷三種冷卻形式。自然風(fēng)冷是過(guò)電機(jī)表面散發(fā)熱量,強(qiáng)制風(fēng)冷通過(guò)外裝風(fēng)扇散發(fā)熱量,而水冷能提高電機(jī)的保護(hù)等級(jí)和功率。2019-73011伺服電機(jī)的介紹611伺服電機(jī)的介紹3.扭矩電機(jī)扭矩電機(jī),類(lèi)似于線性電機(jī),是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。扭矩電機(jī)已進(jìn)行了優(yōu)化,可在低轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生較高的扭矩。1FW6電機(jī)是模塊化電機(jī),它主要用于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者擺角軸。使用1FW3電機(jī),您就擁有了一臺(tái)可直接安裝的扭矩電機(jī)。由于緊湊的設(shè)計(jì),這些電機(jī)意味著理想的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案,例如噴射鑄模和專(zhuān)用機(jī)床。這兩種電機(jī)都采用水冷卻,并有多種尺寸和長(zhǎng)度。72019-73011伺服電機(jī)的介紹711伺服電機(jī)的介紹4.1PH7交流電機(jī)1PH7交流電機(jī)是緊湊、強(qiáng)制風(fēng)冷型鼠籠異步電機(jī),保護(hù)等級(jí)為|P55。電機(jī)是通過(guò)一個(gè)獨(dú)立安裝的風(fēng)扇單元散熱。電機(jī)訂貨時(shí)可以選擇吹風(fēng)從電機(jī)驅(qū)動(dòng)端(DE)到電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端(NDE)或者相反。這些電機(jī)為連接變頻器采用了特殊的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求,可以選擇合適的編碼器。這些編碼器用于檢測(cè)電機(jī)的速度和位置。2019-73011伺服電機(jī)的介紹811伺服電機(jī)的介紹P|D控制器2019-73011伺服電機(jī)的介紹911伺服電機(jī)的介紹一般伺服電機(jī)選擇考慮的問(wèn)題(1)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度。快速行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。(2)慣量匹配問(wèn)題及計(jì)算負(fù)載慣量為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi)2019-73011伺服電機(jī)的介紹10伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件11伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件12伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件13伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件14伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件15伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件16伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件17伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件18伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件19伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件20伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件21伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件22伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件23伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件24伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件25伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件26伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件27伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件28伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件29伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件30伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件31伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件32伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件33伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件34伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件35伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件36伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件37伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件38伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件39伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件40伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件41伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件42伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件43伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件44伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件45伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件46伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件47伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件48伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件49伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件50伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件51專(zhuān)題伺服驅(qū)動(dòng)專(zhuān)題伺服驅(qū)動(dòng)52本章講述的主要內(nèi)容西門(mén)子伺服概述2伺服和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖控制2019-730本章講述的主要內(nèi)容5311伺服電機(jī)的介紹伺服電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)是一種傳統(tǒng)的電機(jī)。它是自動(dòng)裝置的執(zhí)行元件。伺服電機(jī)的最大特點(diǎn)是可控,在有控制信號(hào)時(shí),伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng),且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制電壓后,伺服電機(jī)就立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的應(yīng)用甚廣,幾乎所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)都需要用到,在家電產(chǎn)品中,例如錄相機(jī)、激光唱機(jī)等都是不可缺少的重要組成部分。伺服電機(jī)一般分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。2019-73011伺服電機(jī)的介紹5411伺服電機(jī)的介紹對(duì)于直流伺服馬達(dá),優(yōu)點(diǎn)是:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)是:電刷換向,速度限制附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)。對(duì)于交流伺服馬達(dá),優(yōu)點(diǎn)是:良好的速度控制特生:連整個(gè)逹度區(qū)內(nèi)可$現(xiàn)平滑撩制髙速控制;髙精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩低噪音、沒(méi)有電刷的磨損,免維護(hù),不j告損顆粒沒(méi)有水花,適用于左塵聞驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整P|D參數(shù)整定,需要更多的連線。2019-73011伺服電機(jī)的介紹5511伺服電機(jī)的介紹西門(mén)子伺服電機(jī)常用的有以下幾大類(lèi):·1.1FK7電機(jī)1FK7電機(jī)是高度緊湊型的永磁同步電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用,可以選擇相應(yīng)的編碼器作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機(jī)可以方便的應(yīng)用到各種場(chǎng)合。他們可以滿足用戶(hù)對(duì)機(jī)器精益求精的要求。1FK7電機(jī)與SINAMICSS120高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合,可以完成速度和位置的精確控制。1FK7電機(jī)只有自然風(fēng)冷,沒(méi)有外部冷卻系統(tǒng),熱量通過(guò)電機(jī)表面散發(fā)。1FK7電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力a0113011伺服電機(jī)的介紹5611伺服電機(jī)的介紹2.1FT6電機(jī)1FT6電機(jī)為結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁同步電機(jī),安裝有內(nèi)置式編碼器的1FT6電機(jī)可以在西門(mén)子系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上工作。西門(mén)子全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和1FT6電機(jī)全新的編碼器技術(shù)滿足了在動(dòng)態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置精度等方面的最高要求1FT6有自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷三種冷卻形式。自然風(fēng)冷是過(guò)電機(jī)表面散發(fā)熱量,強(qiáng)制風(fēng)冷通過(guò)外裝風(fēng)扇散發(fā)熱量,而水冷能提高電機(jī)的保護(hù)等級(jí)和功率。2019-73011伺服電機(jī)的介紹5711伺服電機(jī)的介紹3.扭矩電機(jī)扭矩電機(jī),類(lèi)似于線性電機(jī),是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。扭矩電機(jī)已進(jìn)行了優(yōu)化,可在低轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生較高的扭矩。1FW6電機(jī)是模塊化電機(jī),它主要用于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者擺角軸。使用1FW3電機(jī),您就擁有了一臺(tái)可直接安裝的扭矩電機(jī)。由于緊湊的設(shè)計(jì),這些電機(jī)意味著理想的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案,例如噴射鑄模和專(zhuān)用機(jī)床。這兩種電機(jī)都采用水冷卻,并有多種尺寸和長(zhǎng)度。72019-73011伺服電機(jī)的介紹5811伺服電機(jī)的介紹4.1PH7交流電機(jī)1PH7交流電機(jī)是緊湊、強(qiáng)制風(fēng)冷型鼠籠異步電機(jī),保護(hù)等級(jí)為|P55。電機(jī)是通過(guò)一個(gè)獨(dú)立安裝的風(fēng)扇單元散熱。電機(jī)訂貨時(shí)可以選擇吹風(fēng)從電機(jī)驅(qū)動(dòng)端(DE)到電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端(NDE)或者相反。這些電機(jī)為連接變頻器采用了特殊的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求,可以選擇合適的編碼器。這些編碼器用于檢測(cè)電機(jī)的速度和位置。2019-73011伺服電機(jī)的介紹5911伺服電機(jī)的介紹P|D控制器2019-73011伺服電機(jī)的介紹6011伺服電機(jī)的介紹一般伺服電機(jī)選擇考慮的問(wèn)題(1)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度?？焖傩谐痰碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。(2)慣量匹配問(wèn)題及計(jì)算負(fù)載慣量為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi)2019-73011伺服電機(jī)的介紹61伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件62伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件63伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件64伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件65伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件66伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件67伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件68伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件69伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件70伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件71伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件72伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件73伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件74伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件75伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件76伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件77伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件78伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件79伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件80伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件81伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件82伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件83伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件84伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件85伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件86伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課件87伺服驅(qū)動(dòng)的PLC控制課