leksell立體定向手術系統(tǒng)-課件

leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/261leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)一、簡介1873年Dittmar介紹了立體定向術的原理1906年ClarkeandHorsley設計制造出第一臺立體定向儀并用于動物實驗1947年SpiegelandWycis首次將立體定向技術用于人類，立體定向圖譜、腦室造影，并創(chuàng)辦了立體定向神經(jīng)外科的機關刊物leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/262一、簡介1873年Dittmar介紹了立體定向術的原理leksell立體定向手術系統(tǒng)1.種類繁多：

Spiegel-Wycis定向儀、Talairach定向儀、Riechert-Mundinger定向儀

Leksell定向儀、Todd-Wells定向儀、CRW/BRW定向儀、Z-D定向儀

Patil定向儀、杉田定向儀

XZ-V定向儀、PJ-4定向儀

ASA-601型定向儀、ASA-602型定向儀2.分類：⑴簡單型和復雜型⑵直角坐標系、球坐標系、圓柱坐標系、混合坐標系3.定向儀的基本結(jié)構(gòu)⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺絲和固定柱⑵導向器：半弧形弓、載物器⑶腦內(nèi)操作器械：溫控射頻儀、毀損電極、搜索電極、活檢針、異物鉗、血腫排空針、內(nèi)鏡激光器等等⑷定位輔助設備：X線機、CT機、MRI裝置等⑸計算記錄工具：觀片燈、計算器、劃線筆、普通直尺、電腦等leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/263leksell立體定向手術系統(tǒng)1.種類繁多：leksell立LarsLeksell教授（1907~1986）是瑞典現(xiàn)代著名的神經(jīng)外科醫(yī)生，他研制的Leksell立體定向系統(tǒng)在世界各地廣泛應用，極大地促進了立體定向和功能性神經(jīng)外科的發(fā)展

LarsLeksell,MD,PhDleksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/264LarsLeksell教授（1907~198

他將立體定向原理與放射治療學相結(jié)合，創(chuàng)造性地提出立體定向放射神經(jīng)外科概念，從而被尊稱為“立體定向放射神經(jīng)外科之父”

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/265他將立體定向原理與放射治療學相結(jié)合，創(chuàng)造性地提出立體1949年第一代Leksell立體定向儀問世

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2661949年第一代Leksell立體定向儀問世leksellLeksell研制出了能與X線、CT、MRI、PET、DSA等相結(jié)合的定向儀，被稱為LeksellA、B、D、G型定向儀。由于它具有定位精確、操作簡便和操作空間大等優(yōu)點，目前已經(jīng)在全世界五十多個國家的三百多家醫(yī)療中心被廣泛使用leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/267Leksell研制出了能與X線、CT、MRI、PET二、Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/268二、Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定Leksell立體定向系統(tǒng)是一種將直角坐標系統(tǒng)和極坐標系統(tǒng)相結(jié)合的混合性定向系統(tǒng)

Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/269Leksell立體定向系統(tǒng)是一種將直角坐標系統(tǒng)和極坐

直角坐標系統(tǒng)是基于笛卡爾原則，在顱腔內(nèi)設置三個相互垂直的平面，通過水平面、冠狀面和矢狀面的X、Y、Z軸相交于一點，顱內(nèi)的任何一點都可以憑借X、Y、Z軸的坐標確立Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2610直角坐標系統(tǒng)是基于笛卡爾原則，在顱腔內(nèi)設置三個相互垂

極坐標系統(tǒng)又稱球坐標系統(tǒng)，它是將定向儀的中心作為球心，球表面的任何一點可以通過球的半徑以及與垂直平面和水平面的兩個角度來確立

Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2611極坐標系統(tǒng)又稱球坐標系統(tǒng)，它是將定向儀的中心作為球心Leksell定向儀由定位框架和與之相連的弧形弓架組成。使用Leksell定向儀時，先通過X線、CT、MRI等影像學定位，計算出靶點在X、Y、Z軸的坐標，然后在定向儀的框架上調(diào)整，使靶點位于定向儀的中心

Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2612Leksell定向儀由定位框架和與之相連的弧形弓架組

在極坐標系統(tǒng)下選擇入顱的前傾或后仰角度（α角）和左右側(cè)偏角度（β角），并轉(zhuǎn)換成弧形弓架的角度，此時通過定向儀的導向就能準確的到達靶點，這種方法亦被稱為球心導向法。Leksell定向系統(tǒng)的誤差在1mm以內(nèi)Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2613在極坐標系統(tǒng)下選擇入顱的前傾或后仰角度（α角）和左右Leksell研制定向系統(tǒng)時，人為地規(guī)定定向儀中心點的X、Y、Z軸坐標均為100mm。定向儀的原點位于右后上方，X軸向左的數(shù)值逐漸增大，Y軸向前的數(shù)值逐漸增大，Z軸向下的數(shù)值逐漸增大Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2614Leksell研制定向系統(tǒng)時，人為地規(guī)定定向儀中心點leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2615leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)三、Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2616三、Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成lekselLeksell-G型立體定向系統(tǒng)主要由定向框架、導向器（半弧形弓架）、定位器以及各種腦內(nèi)操作器械和輔助設備組成

Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2617Leksell-G型立體定向系統(tǒng)主要由定向框架、導向

定向框架是由特殊合金材料制成的八邊形基環(huán)，左右徑為190mm，前后徑為210mm，為了麻醉插管方便和經(jīng)鼻腔手術的需要，其前方的橫柱可以更換成中心為弧形的橫柱

Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2618定向框架是由特殊合金材料制成的八邊形基環(huán)，左右徑為1leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2619leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26X線、CT、MRI定位裝置leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2620X線、CT、MRI定位裝置leksell立體定向手術系統(tǒng)pLeksell-G型定向系統(tǒng)的輔助設備包括將定向儀與CT、MRI機器相連接的結(jié)合器、X線螺旋線計算盤以及活檢針、血腫排空針、電極針等

Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2621Leksell-G型定向系統(tǒng)的輔助設備包括將定向儀與四、安裝定向儀leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2622四、安裝定向儀leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件20

定位框架通過螺釘固定在顱骨外板上，當用CT定位時使用的螺釘為塑料、碳纖維材料或金屬制成，而用MRI定位時使用的螺釘為鋁金屬制成，且其尖端為不銹鋼材料。定向框架可以通過四根立柱調(diào)節(jié)上下高度

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2623定位框架通過螺釘固定在顱骨外板上，當用CT定位時使用leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2624leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26

定向框架通過前后或左右的兩個帶有坐標的可上下調(diào)節(jié)的固定環(huán)與半弧形弓架相連，當患者取平臥位時，固定環(huán)安裝在左右側(cè)，X軸的坐標由半弧形弓架上的數(shù)值決定，Y軸的坐標由定向框架左右橫柱上的數(shù)值決定，Z軸的坐標由定向框架左右固定環(huán)上的數(shù)值決定

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2625定向框架通過前后或左右的兩個帶有坐標的可上下調(diào)節(jié)的固

取側(cè)臥位時，固定環(huán)可以安裝在前后方，此時Z軸的坐標仍由定向框架固定環(huán)上的數(shù)值決定，但X、Y軸的數(shù)值需要互換（即在半弧形弓架上讀取的為Y軸數(shù)值，前后橫柱上讀取的為X軸數(shù)值）

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2626取側(cè)臥位時，固定環(huán)可以安裝在前后方，此時Z軸的坐標

通過經(jīng)鼻-蝶竇穿刺鞍內(nèi)或鞍上病灶時，手術者可以反向安裝弧形弓架從而在患者的前方操作

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2627通過經(jīng)鼻-蝶竇穿刺鞍內(nèi)或鞍上病灶時，手術者可以反向安leksell立體定向手術系統(tǒng)Transnasal&TranssphenoidalapproachTransposteriorcranialfossaapproachleksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2628leksell立體定向手術系統(tǒng)Transnasal&TraLeksell-G型定向儀的導向器為一半圓形的弧形弓架，它的半徑為190mm，通過固定環(huán)可以前后轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)前傾角或后仰角度（α角），弧形弓架上固定有一個載物器，載物器主要用于握持電極針、活檢針及血腫排空針等腦內(nèi)操作器械leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2629Leksell-G型定向儀的導向器為一半圓形的弧形弓Leksell-G型定向系統(tǒng)使用的定位器由2~5組N形玻璃板組成，CT定位時使用的“N”形玻璃板內(nèi)嵌入的為金屬絲，而MRI定位時使用的“N”形玻璃板內(nèi)灌入的是能在MRI掃描時顯影的植物油、硫酸銅或MRI增強劑GD-DTPA

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2630Leksell-G型定向系統(tǒng)使用的定位器由2~5組五、靶點的定位與計算leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2631五、靶點的定位與計算leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課

第一代Leksell定向系統(tǒng)使用的是X線定位法，它通過顱內(nèi)的鈣化斑、金屬異物以及腦室造影在X線攝片上的顯影進行定位，以后的B、D型定向系統(tǒng)都能用X線定位，以下簡要地介紹使用Leksell–D型定向系統(tǒng)通過腦室造影的X線定位法X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2632第一代Leksell定向系統(tǒng)使用的是X線定位法，它通XRay-傳統(tǒng)和經(jīng)典的定位影像方法數(shù)字模擬X-ray定位框X-ray定位框架固定器leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2633XRay-傳統(tǒng)和經(jīng)典的定位影像方法數(shù)字模擬X-ray定位X線球管發(fā)出的X射線是呈圓錐形散開的，其中與照射平面垂直的射線為中心射線，其余的呈不同傾斜角度的射線為周圍射線。中心射線通過兩個相互平行平面的坐標是相同的，而周圍射線通過兩個相互平行平面的坐標是不相同的，其中離X線膠片較近者放大率較小，遠離X線片者放大率較大，并且物體離中心射線越遠，放大率越大

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2634X線球管發(fā)出的X射線是呈圓錐形散開的，其中與照射平面leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2635leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26

使用X線定位法的Leksell定向系統(tǒng)的定向框架的四邊標有刻度，可以在X線攝片上顯影，從而構(gòu)成前、后、左、右四個坐標屏

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2636使用X線定位法的Leksell定向系統(tǒng)的定向框架的

在定向手術攝片時，需將X線球管、定向框架及X線膠片固定起來，使中心射線通過定向框架坐標屏的中心，離X線攝片較遠的坐標屏（遠處屏）的放大率是離攝片較近的坐標屏（近處屏）的1.5倍，定向框架中心的放大率是近處屏的1.2倍

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2637在定向手術攝片時，需將X線球管、定向框架及X線膠片固

計算時首先在側(cè)位片上確定X線的中心點，方法是在左右側(cè)柱上選擇近處屏和遠處屏坐標值相同的兩點各劃一條連線，左右的兩條連線相交于一點即為中心點

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2638計算時首先在側(cè)位片上確定X線的中心點，方法是在左右側(cè)Leksell定向系統(tǒng)計算靶點坐標使用的是螺旋線計算盤，計算盤的曲線呈螺旋形逐漸散開且保持相同的比例

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2639Leksell定向系統(tǒng)計算靶點坐標使用的是螺旋線計

通過上述相交點分別作垂直線與Y軸、Z軸的遠側(cè)坐標柱和近側(cè)坐標柱相交，所得的數(shù)值即為靶點的Y、Z坐標。X坐標通過正位片計算，先在人腦立體定向圖譜上查找出靶點與三腦室中線的距離，然后在X坐標上尋找即可

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2640通過上述相交點分別作垂直線與Y軸、Z軸的遠側(cè)坐標柱和X線定位法

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2641X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件20leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2642leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)CT定位框定制的CT床固定器和通用的CT適配器CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2643CT定制的CT床固定器和通用的CT適配器CT定位法lekseLeksell-D型定向系統(tǒng)是世界上第一個能與CT相結(jié)合的定向系統(tǒng)。在Leksell-B型的基礎上減少金屬材料的使用，并使用塑料和碳纖維材料制成的螺釘將框架固定于顱骨上，以減少金屬在CT影像上的偽影，同時還設計出與CT相適配的定位器，Leksell-D型定向儀的定位器主要由左右兩塊有機玻璃板構(gòu)成，有機玻璃板中鑲嵌有“N”形的金屬絲

CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2644Leksell-D型定向系統(tǒng)是世界上第一個能與CT

人進行CT掃描時，用結(jié)合器將定向儀框架與CT檢查床連接固定，然后根據(jù)需要進行不同層面的掃描，“N”形的金屬絲會在CT膠片的兩側(cè)分別形成三個截面圖像標志點，最后在CT膠片上進行測量，計算出X、Y、Z軸的坐標數(shù)值

CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2645人進行CT掃描時，用結(jié)合器將定向儀框架與CT檢查

說明了CT定向術的X、Y、Z軸坐標數(shù)值的計算方法，T為靶點，B、A、C為金屬絲在CT上的顯影點，O為框架的中心點，靶點的X、Y軸坐標數(shù)值分別為TT1

、TT2，由于定位板為正方形，

BA=BD，所以在CT片上量出BA的長度就能計算出Z軸坐標數(shù)值

CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2646說明了CT定向術的X、Y、Z軸坐標數(shù)值的計算方法，Leksell-G型定向儀是第一個既能與CT相結(jié)合又能與MRI相結(jié)合的定向系統(tǒng)。MRI的定位器由前、后、左、右和上方的5組“N”形有機玻璃板構(gòu)成?！癗”形槽內(nèi)灌有植物油、硫酸銅或順磁性增強劑GD-DTPA，從而在MRI掃描中顯影MRI定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2647Leksell-G型定向儀是第一個既能與CT相結(jié)合MRI-最常用的影象定位方法MR定位框定制的MR頭線圈適配器leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2648MRI-最常用的影象定位方法MR定制的leksell立體定

MRI導向時軸位片靶點坐標的計算方法O為框架中心點，T為靶點，TT2為X軸的坐標數(shù)值，TT1為Y軸的坐標數(shù)值，AB為Z軸的坐標數(shù)值。計算框架靶點坐標結(jié)果：X=100+TT2(mm)Y=100-TT1(mm)Z=100-AB(mm)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2649MRI導向時軸位片靶點坐標的計算方法leksellMRI導向時冠狀位片靶點坐標的計算方法O為框架中心點，T為靶點,TT2為X軸的坐標數(shù)值，TT1為Z軸的坐標數(shù)值,AB為Y軸的坐標數(shù)值。計算框架靶點坐標結(jié)果：X=100+TT2(mm)Y=100-AB(mm)Z=100-TT1(mm)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2650MRI導向時冠狀位片靶點坐標的計算方法leksell立體定向MRI導向時矢狀位片靶點坐標的計算方法O為框架中心點，T為靶點，TT2為Z軸的坐標數(shù)值，TT1為Y軸的坐標數(shù)值，AB為X軸的坐標數(shù)值。計算框架靶點坐標結(jié)果：X=100+AB(mm)Y=100-TT1(mm)Z=100-TT2(mm)

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2651MRI導向時矢狀位片靶點坐標的計算方法leksell立體定向六、Leksell-G型定向儀的臨床應用leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2652六、Leksell-G型定向儀的臨床應用leksell立體定五.立體定向手術適應癥：

㈠.功能性神經(jīng)外科：（1）運動障礙性疾?。?/p>

帕金森病肌張力障礙原發(fā)性和外傷性震顫leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2653五.立體定向手術適應癥：leksell立體定向手術系統(tǒng)p（2）精神外科：

強迫癥焦慮癥攻擊性精神病leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2654（2）精神外科：leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2（3）癲癇：

立體腦電圖（SEEG)

主要是阻斷擴散環(huán)路leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2655（3）癲癇：leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件202（4）疼痛：

由毀損→刺激leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2656（4）疼痛：leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件202㈡深部腦刺激(DBS)靶點定位leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2657㈡深部腦刺激(DBS)靶點定位leksell立體定向手術系統(tǒng)㈢立體定向輔助神經(jīng)內(nèi)鏡leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2658㈢立體定向輔助神經(jīng)內(nèi)鏡leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt㈣神經(jīng)組織移植leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2659㈣神經(jīng)組織移植leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件20㈤診斷性手術：立體定向活檢leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2660㈤診斷性手術：立體定向活檢leksell立體定向手術系統(tǒng)p㈥治療性手術：

(1)排空術（血腫、囊性病變、膿腫、膠樣囊腫等）

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2661leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26(2)近距離放療（深部腫瘤、囊性腫瘤等）；

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2662(2)近距離放療（深部腫瘤、囊性腫瘤等）；leksell立(3)顱內(nèi)異物摘除術（磁性、非磁性）；

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2663(3)顱內(nèi)異物摘除術（磁性、非磁性）；leksell立體定(4)CT、MRI導向開顱術（包括膠質(zhì)性腫瘤等體積切除術）

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2664(4)CT、MRI導向開顱術（包括膠質(zhì)性腫瘤等體積切除術）l(5)立體定向放射外科（r-刀、X-刀）；

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2665(5)立體定向放射外科（r-刀、X-刀）；leksell立(6)顱外腫瘤立體定向放射治療；leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2666(6)顱外腫瘤立體定向放射治療；leksell立體定向手術系七、注意事項

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2667七、注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件20①安裝定向儀框架時應將病灶位于定位器的掃描范圍之內(nèi)；

注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2668①安裝定向儀框架時應將病灶位于定位注意事項leksell立體②為了操作方便，應盡可能避免在手術切口處固定螺釘，必要時在手術中可以拆除一根立柱；

注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2669②為了操作方便，應盡可能避免在手術切注意事項leksell立③固定定向儀框架螺釘?shù)牧α繎m度，既要牢固，又要避免力量過大使框架變形或螺釘穿透顱骨內(nèi)板引起出血；

注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2670③固定定向儀框架螺釘?shù)牧α繎m度，既注意事項leksell立④根據(jù)病灶的部位和手術時的體位安裝弧形弓架，但此時應注意X、Y軸坐標的轉(zhuǎn)換；

注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2671④根據(jù)病灶的部位和手術時的體位安裝弧注意事項leksell立⑤手術前應仔細核對靶點的坐標；注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2672⑤手術前應仔細核對靶點的坐標；注意事項leksell立體定向⑥手術中操作輕柔，當靶點坐標和穿刺角度確定后應將固定旋鈕旋緊，以免弧形弓架脫落或移位；注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2673⑥手術中操作輕柔，當靶點坐標和穿刺注意事項leksell立體⑦手術中為了精確到達靶點，應減少腦脊液的丟失和腦組織的移位，同時進針應緩慢和輕柔，以免損傷血管引起出血；注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2674⑦手術中為了精確到達靶點，應減少腦注意事項leksell立體⑧手術結(jié)束后清洗定向儀并按照無菌術消毒。

注意事項leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2675⑧手術結(jié)束后清洗定向儀并按照無菌術注意事項leksell立體leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2676leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)一、簡介1873年Dittmar介紹了立體定向術的原理1906年ClarkeandHorsley設計制造出第一臺立體定向儀并用于動物實驗1947年SpiegelandWycis首次將立體定向技術用于人類，立體定向圖譜、腦室造影，并創(chuàng)辦了立體定向神經(jīng)外科的機關刊物leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2677一、簡介1873年Dittmar介紹了立體定向術的原理leksell立體定向手術系統(tǒng)1.種類繁多：

Spiegel-Wycis定向儀、Talairach定向儀、Riechert-Mundinger定向儀

Leksell定向儀、Todd-Wells定向儀、CRW/BRW定向儀、Z-D定向儀

Patil定向儀、杉田定向儀

XZ-V定向儀、PJ-4定向儀

ASA-601型定向儀、ASA-602型定向儀2.分類：⑴簡單型和復雜型⑵直角坐標系、球坐標系、圓柱坐標系、混合坐標系3.定向儀的基本結(jié)構(gòu)⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺絲和固定柱⑵導向器：半弧形弓、載物器⑶腦內(nèi)操作器械：溫控射頻儀、毀損電極、搜索電極、活檢針、異物鉗、血腫排空針、內(nèi)鏡激光器等等⑷定位輔助設備：X線機、CT機、MRI裝置等⑸計算記錄工具：觀片燈、計算器、劃線筆、普通直尺、電腦等leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2678leksell立體定向手術系統(tǒng)1.種類繁多：leksell立LarsLeksell教授（1907~1986）是瑞典現(xiàn)代著名的神經(jīng)外科醫(yī)生，他研制的Leksell立體定向系統(tǒng)在世界各地廣泛應用，極大地促進了立體定向和功能性神經(jīng)外科的發(fā)展

LarsLeksell,MD,PhDleksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2679LarsLeksell教授（1907~198

他將立體定向原理與放射治療學相結(jié)合，創(chuàng)造性地提出立體定向放射神經(jīng)外科概念，從而被尊稱為“立體定向放射神經(jīng)外科之父”

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2680他將立體定向原理與放射治療學相結(jié)合，創(chuàng)造性地提出立體1949年第一代Leksell立體定向儀問世

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26811949年第一代Leksell立體定向儀問世leksellLeksell研制出了能與X線、CT、MRI、PET、DSA等相結(jié)合的定向儀，被稱為LeksellA、B、D、G型定向儀。由于它具有定位精確、操作簡便和操作空間大等優(yōu)點，目前已經(jīng)在全世界五十多個國家的三百多家醫(yī)療中心被廣泛使用leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2682Leksell研制出了能與X線、CT、MRI、PET二、Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2683二、Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定Leksell立體定向系統(tǒng)是一種將直角坐標系統(tǒng)和極坐標系統(tǒng)相結(jié)合的混合性定向系統(tǒng)

Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2684Leksell立體定向系統(tǒng)是一種將直角坐標系統(tǒng)和極坐

直角坐標系統(tǒng)是基于笛卡爾原則，在顱腔內(nèi)設置三個相互垂直的平面，通過水平面、冠狀面和矢狀面的X、Y、Z軸相交于一點，顱內(nèi)的任何一點都可以憑借X、Y、Z軸的坐標確立Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2685直角坐標系統(tǒng)是基于笛卡爾原則，在顱腔內(nèi)設置三個相互垂

極坐標系統(tǒng)又稱球坐標系統(tǒng)，它是將定向儀的中心作為球心，球表面的任何一點可以通過球的半徑以及與垂直平面和水平面的兩個角度來確立

Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2686極坐標系統(tǒng)又稱球坐標系統(tǒng)，它是將定向儀的中心作為球心Leksell定向儀由定位框架和與之相連的弧形弓架組成。使用Leksell定向儀時，先通過X線、CT、MRI等影像學定位，計算出靶點在X、Y、Z軸的坐標，然后在定向儀的框架上調(diào)整，使靶點位于定向儀的中心

Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2687Leksell定向儀由定位框架和與之相連的弧形弓架組

在極坐標系統(tǒng)下選擇入顱的前傾或后仰角度（α角）和左右側(cè)偏角度（β角），并轉(zhuǎn)換成弧形弓架的角度，此時通過定向儀的導向就能準確的到達靶點，這種方法亦被稱為球心導向法。Leksell定向系統(tǒng)的誤差在1mm以內(nèi)Leksell立體定向系統(tǒng)的設計原理leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2688在極坐標系統(tǒng)下選擇入顱的前傾或后仰角度（α角）和左右Leksell研制定向系統(tǒng)時，人為地規(guī)定定向儀中心點的X、Y、Z軸坐標均為100mm。定向儀的原點位于右后上方，X軸向左的數(shù)值逐漸增大，Y軸向前的數(shù)值逐漸增大，Z軸向下的數(shù)值逐漸增大Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2689Leksell研制定向系統(tǒng)時，人為地規(guī)定定向儀中心點leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2690leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)三、Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2691三、Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成lekselLeksell-G型立體定向系統(tǒng)主要由定向框架、導向器（半弧形弓架）、定位器以及各種腦內(nèi)操作器械和輔助設備組成

Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2692Leksell-G型立體定向系統(tǒng)主要由定向框架、導向

定向框架是由特殊合金材料制成的八邊形基環(huán)，左右徑為190mm，前后徑為210mm，為了麻醉插管方便和經(jīng)鼻腔手術的需要，其前方的橫柱可以更換成中心為弧形的橫柱

Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2693定向框架是由特殊合金材料制成的八邊形基環(huán)，左右徑為1leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2694leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26X線、CT、MRI定位裝置leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2695X線、CT、MRI定位裝置leksell立體定向手術系統(tǒng)pLeksell-G型定向系統(tǒng)的輔助設備包括將定向儀與CT、MRI機器相連接的結(jié)合器、X線螺旋線計算盤以及活檢針、血腫排空針、電極針等

Leksell-G型立體定向系統(tǒng)的基本構(gòu)成leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2696Leksell-G型定向系統(tǒng)的輔助設備包括將定向儀與四、安裝定向儀leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2697四、安裝定向儀leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件20

定位框架通過螺釘固定在顱骨外板上，當用CT定位時使用的螺釘為塑料、碳纖維材料或金屬制成，而用MRI定位時使用的螺釘為鋁金屬制成，且其尖端為不銹鋼材料。定向框架可以通過四根立柱調(diào)節(jié)上下高度

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2698定位框架通過螺釘固定在顱骨外板上，當用CT定位時使用leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/2699leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26

定向框架通過前后或左右的兩個帶有坐標的可上下調(diào)節(jié)的固定環(huán)與半弧形弓架相連，當患者取平臥位時，固定環(huán)安裝在左右側(cè)，X軸的坐標由半弧形弓架上的數(shù)值決定，Y軸的坐標由定向框架左右橫柱上的數(shù)值決定，Z軸的坐標由定向框架左右固定環(huán)上的數(shù)值決定

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26100定向框架通過前后或左右的兩個帶有坐標的可上下調(diào)節(jié)的固

取側(cè)臥位時，固定環(huán)可以安裝在前后方，此時Z軸的坐標仍由定向框架固定環(huán)上的數(shù)值決定，但X、Y軸的數(shù)值需要互換（即在半弧形弓架上讀取的為Y軸數(shù)值，前后橫柱上讀取的為X軸數(shù)值）

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26101取側(cè)臥位時，固定環(huán)可以安裝在前后方，此時Z軸的坐標

通過經(jīng)鼻-蝶竇穿刺鞍內(nèi)或鞍上病灶時，手術者可以反向安裝弧形弓架從而在患者的前方操作

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26102通過經(jīng)鼻-蝶竇穿刺鞍內(nèi)或鞍上病灶時，手術者可以反向安leksell立體定向手術系統(tǒng)Transnasal&TranssphenoidalapproachTransposteriorcranialfossaapproachleksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26103leksell立體定向手術系統(tǒng)Transnasal&TraLeksell-G型定向儀的導向器為一半圓形的弧形弓架，它的半徑為190mm，通過固定環(huán)可以前后轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)前傾角或后仰角度（α角），弧形弓架上固定有一個載物器，載物器主要用于握持電極針、活檢針及血腫排空針等腦內(nèi)操作器械leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26104Leksell-G型定向儀的導向器為一半圓形的弧形弓Leksell-G型定向系統(tǒng)使用的定位器由2~5組N形玻璃板組成，CT定位時使用的“N”形玻璃板內(nèi)嵌入的為金屬絲，而MRI定位時使用的“N”形玻璃板內(nèi)灌入的是能在MRI掃描時顯影的植物油、硫酸銅或MRI增強劑GD-DTPA

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26105Leksell-G型定向系統(tǒng)使用的定位器由2~5組五、靶點的定位與計算leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26106五、靶點的定位與計算leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課

第一代Leksell定向系統(tǒng)使用的是X線定位法，它通過顱內(nèi)的鈣化斑、金屬異物以及腦室造影在X線攝片上的顯影進行定位，以后的B、D型定向系統(tǒng)都能用X線定位，以下簡要地介紹使用Leksell–D型定向系統(tǒng)通過腦室造影的X線定位法X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26107第一代Leksell定向系統(tǒng)使用的是X線定位法，它通XRay-傳統(tǒng)和經(jīng)典的定位影像方法數(shù)字模擬X-ray定位框X-ray定位框架固定器leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26108XRay-傳統(tǒng)和經(jīng)典的定位影像方法數(shù)字模擬X-ray定位X線球管發(fā)出的X射線是呈圓錐形散開的，其中與照射平面垂直的射線為中心射線，其余的呈不同傾斜角度的射線為周圍射線。中心射線通過兩個相互平行平面的坐標是相同的，而周圍射線通過兩個相互平行平面的坐標是不相同的，其中離X線膠片較近者放大率較小，遠離X線片者放大率較大，并且物體離中心射線越遠，放大率越大

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26109X線球管發(fā)出的X射線是呈圓錐形散開的，其中與照射平面leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26110leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26

使用X線定位法的Leksell定向系統(tǒng)的定向框架的四邊標有刻度，可以在X線攝片上顯影，從而構(gòu)成前、后、左、右四個坐標屏

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26111使用X線定位法的Leksell定向系統(tǒng)的定向框架的

在定向手術攝片時，需將X線球管、定向框架及X線膠片固定起來，使中心射線通過定向框架坐標屏的中心，離X線攝片較遠的坐標屏（遠處屏）的放大率是離攝片較近的坐標屏（近處屏）的1.5倍，定向框架中心的放大率是近處屏的1.2倍

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26112在定向手術攝片時，需將X線球管、定向框架及X線膠片固

計算時首先在側(cè)位片上確定X線的中心點，方法是在左右側(cè)柱上選擇近處屏和遠處屏坐標值相同的兩點各劃一條連線，左右的兩條連線相交于一點即為中心點

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26113計算時首先在側(cè)位片上確定X線的中心點，方法是在左右側(cè)Leksell定向系統(tǒng)計算靶點坐標使用的是螺旋線計算盤，計算盤的曲線呈螺旋形逐漸散開且保持相同的比例

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26114Leksell定向系統(tǒng)計算靶點坐標使用的是螺旋線計

通過上述相交點分別作垂直線與Y軸、Z軸的遠側(cè)坐標柱和近側(cè)坐標柱相交，所得的數(shù)值即為靶點的Y、Z坐標。X坐標通過正位片計算，先在人腦立體定向圖譜上查找出靶點與三腦室中線的距離，然后在X坐標上尋找即可

X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26115通過上述相交點分別作垂直線與Y軸、Z軸的遠側(cè)坐標柱和X線定位法

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26116X線定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件20leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26117leksell立體定向手術系統(tǒng)leksell立體定向手術系統(tǒng)CT定位框定制的CT床固定器和通用的CT適配器CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26118CT定制的CT床固定器和通用的CT適配器CT定位法lekseLeksell-D型定向系統(tǒng)是世界上第一個能與CT相結(jié)合的定向系統(tǒng)。在Leksell-B型的基礎上減少金屬材料的使用，并使用塑料和碳纖維材料制成的螺釘將框架固定于顱骨上，以減少金屬在CT影像上的偽影，同時還設計出與CT相適配的定位器，Leksell-D型定向儀的定位器主要由左右兩塊有機玻璃板構(gòu)成，有機玻璃板中鑲嵌有“N”形的金屬絲

CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26119Leksell-D型定向系統(tǒng)是世界上第一個能與CT

人進行CT掃描時，用結(jié)合器將定向儀框架與CT檢查床連接固定，然后根據(jù)需要進行不同層面的掃描，“N”形的金屬絲會在CT膠片的兩側(cè)分別形成三個截面圖像標志點，最后在CT膠片上進行測量，計算出X、Y、Z軸的坐標數(shù)值

CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26120人進行CT掃描時，用結(jié)合器將定向儀框架與CT檢查

說明了CT定向術的X、Y、Z軸坐標數(shù)值的計算方法，T為靶點，B、A、C為金屬絲在CT上的顯影點，O為框架的中心點，靶點的X、Y軸坐標數(shù)值分別為TT1

、TT2，由于定位板為正方形，

BA=BD，所以在CT片上量出BA的長度就能計算出Z軸坐標數(shù)值

CT定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26121說明了CT定向術的X、Y、Z軸坐標數(shù)值的計算方法，Leksell-G型定向儀是第一個既能與CT相結(jié)合又能與MRI相結(jié)合的定向系統(tǒng)。MRI的定位器由前、后、左、右和上方的5組“N”形有機玻璃板構(gòu)成?！癗”形槽內(nèi)灌有植物油、硫酸銅或順磁性增強劑GD-DTPA，從而在MRI掃描中顯影MRI定位法leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26122Leksell-G型定向儀是第一個既能與CT相結(jié)合MRI-最常用的影象定位方法MR定位框定制的MR頭線圈適配器leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26123MRI-最常用的影象定位方法MR定制的leksell立體定

MRI導向時軸位片靶點坐標的計算方法O為框架中心點，T為靶點，TT2為X軸的坐標數(shù)值，TT1為Y軸的坐標數(shù)值，AB為Z軸的坐標數(shù)值。計算框架靶點坐標結(jié)果：X=100+TT2(mm)Y=100-TT1(mm)Z=100-AB(mm)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26124MRI導向時軸位片靶點坐標的計算方法leksellMRI導向時冠狀位片靶點坐標的計算方法O為框架中心點，T為靶點,TT2為X軸的坐標數(shù)值，TT1為Z軸的坐標數(shù)值,AB為Y軸的坐標數(shù)值。計算框架靶點坐標結(jié)果：X=100+TT2(mm)Y=100-AB(mm)Z=100-TT1(mm)leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26125MRI導向時冠狀位片靶點坐標的計算方法leksell立體定向MRI導向時矢狀位片靶點坐標的計算方法O為框架中心點，T為靶點，TT2為Z軸的坐標數(shù)值，TT1為Y軸的坐標數(shù)值，AB為X軸的坐標數(shù)值。計算框架靶點坐標結(jié)果：X=100+AB(mm)Y=100-TT1(mm)Z=100-TT2(mm)

leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26126MRI導向時矢狀位片靶點坐標的計算方法leksell立體定向六、Leksell-G型定向儀的臨床應用leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26127六、Leksell-G型定向儀的臨床應用leksell立體定五.立體定向手術適應癥：

㈠.功能性神經(jīng)外科：（1）運動障礙性疾?。?/p>

帕金森病肌張力障礙原發(fā)性和外傷性震顫leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/3/26128五.立體定向手術適應癥：leksell立體定向手術系統(tǒng)p（2）精神外科：

強迫癥焦慮癥攻擊性精神病leksell立體定向手術系統(tǒng)ppt課件2021/