第五章 集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)

集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)大綱集裝箱吊具岸邊集裝箱起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)其他集裝箱裝卸設(shè)備荷蘭鹿特丹港ECT自動(dòng)化碼頭集裝箱船碼頭前沿裝卸機(jī)械：岸橋碼頭前沿集卡(直接方式)拆裝箱庫堆場集卡或鐵路列車堆場裝卸和堆碼機(jī)械：輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)

水平運(yùn)輸機(jī)械：牽引車

集裝箱吊具集裝箱吊具的種類固定式吊具：固定式吊具是指長短尺寸固定的吊具，它只能用于吊運(yùn)某一種尺寸型號(hào)的集裝箱直接吊裝式吊具吊梁式吊具組合式吊具：由兩種或兩種以上不同規(guī)格的吊具組合在一起，各吊具間可快速裝拆伸縮式吊具：為適應(yīng)集裝箱的不同尺寸要求，可以進(jìn)行長短伸縮的一種吊具。伸縮式吊具是目前集裝箱起重機(jī)采用最為廣泛的一種吊具。直接吊裝式吊具吊梁式吊具伸縮式吊具伸縮式式吊具具集裝箱箱吊具具的主主要部部件連接裝裝置：：國際際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)集裝裝箱采采用旋旋鎖連連接裝裝置。。定軸式式旋鎖鎖裝置置浮動(dòng)式式旋鎖鎖裝置置導(dǎo)向裝裝置：：導(dǎo)向向裝置置在吊吊具接接近集集裝箱箱時(shí)起起定位位作用用。當(dāng)當(dāng)?shù)蹙呔咧行男木€和和集裝裝箱中中心線線偏離離不大大于200mm時(shí)，駕駕駛員員不必必重新新啟動(dòng)動(dòng)行走走小車車，可可放下下吊具具導(dǎo)向向板，，吊具具即能能迅速速對準(zhǔn)準(zhǔn)集裝裝箱，，使旋旋鎖插插入集集裝箱箱的角角配件件孔中中。懸掛及及傾斜斜裝置置：由由于在在裝卸卸過程程中，，集裝裝箱船船出現(xiàn)現(xiàn)橫傾傾或縱縱傾時(shí)時(shí)，要要求吊吊具在在前后后左右右方向向作一一定角角度的的傾斜斜，所所以場場設(shè)有有允許許±5度傾斜斜的吊吊具傾傾斜裝裝置。。安全連連鎖裝裝置：：旋鎖鎖裝置置上的的頂桿桿產(chǎn)生生的信信號(hào)有有一定定的連連鎖作作用。。岸邊集集裝箱箱起重重機(jī)（（岸橋橋）岸邊集集裝箱箱起重重機(jī)是是集裝裝箱碼碼頭前前沿進(jìn)進(jìn)行集集裝箱箱船舶舶裝卸卸作業(yè)業(yè)的專專用機(jī)機(jī)械。。結(jié)構(gòu)種種類按門架架結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式分類類（A形、H形）按前大大梁結(jié)結(jié)構(gòu)形形式分分類（（俯仰仰式、、折疊疊式、、伸縮縮式））按行走走小車車牽引引方式式分類類（自自行小小車式式、全全繩索索牽引引小車車式、、半繩繩索牽牽引小小車式式、導(dǎo)導(dǎo)桿牽牽引小小車式式）前伸(懸)臂主梁后伸臂門架H形門架架前大梁梁俯仰仰式H形門架架前大梁梁伸縮縮式主要技技術(shù)參參數(shù)起重量量：習(xí)習(xí)慣上上將岸岸邊集集裝箱箱起重重機(jī)的的起重重量定定義為為額定定起重重量與與吊具具重量量之和和，即即額定定起重重量不不包括括集裝裝箱吊吊具在在內(nèi)。。額定定起重重量一一般按按所起起吊的的集裝裝箱的的最大大重量量來確確定，，對于于國際際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)40ft集裝箱箱按其其最大大總重重量取取30.5t。尺寸參參數(shù)起升高高度：：目前前世界界各國國設(shè)計(jì)計(jì)制造造的岸岸邊集集裝箱箱起重重機(jī)的的起升升高度度大都都取柜柜面以以上25m，軌面面以下下12m。外伸距距：指指岸邊邊集裝裝箱起起重機(jī)機(jī)還側(cè)側(cè)軌道道中心心線向向外至至鉛錘錘中心心線之之間的的最大大水平平距離離。通通常為為35~38m。內(nèi)伸距距：指指岸邊邊集裝裝箱起起重機(jī)機(jī)陸側(cè)側(cè)軌道道中心心線向向內(nèi)至至吊具具鉛錘錘中心心線之之間的的最大大水平平距離離。通通常為為8~16m。軌距：：指岸岸邊集集裝箱箱起重重機(jī)兩兩行走走軌道道中心心線之之間的的水平平距離離。軌軌距可可取16m，寬軌軌型取取26m。門架凈凈空高高度：：取決決于門門架下下通過過的流流動(dòng)搬搬運(yùn)機(jī)機(jī)械的的外形形高度度，主主要考考慮能能通過過跨運(yùn)運(yùn)車，，并留留出0.8~1m的安全全間隙隙。一一般取取10m。基距：：指同同一軌軌道上上兩個(gè)個(gè)主支支承軸軸的中中心線線之間間的距距離。。約為為16m。工作速速度（（起升升速度度、小小車運(yùn)運(yùn)行速速度、、大車車行走走速度度、臂臂架俯俯仰時(shí)時(shí)間））主要工工作機(jī)機(jī)構(gòu)起升機(jī)機(jī)構(gòu)小車運(yùn)運(yùn)行和和減搖搖機(jī)構(gòu)構(gòu)大車運(yùn)運(yùn)行機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和和供電電方式式荷蘭鹿鹿特丹丹港MAERSK碼頭NOELL橋吊阿聯(lián)酋酋迪拜拜港的的ZPMC雙40英尺橋橋吊埃及塞塞得港港NOELL橋吊阿聯(lián)酋酋迪拜拜港的的ZPMC橋吊德國不不來梅梅港ZPMC單箱梁梁橋吊吊德國不不來梅梅港ZPMC雙箱梁梁橋吊吊德國漢漢堡港港HHLA碼頭NOELL雙小車車橋吊吊德國漢漢堡港港CTA碼頭ZPMC雙小車車橋吊吊集裝箱箱龍門門起重重機(jī)集裝箱箱龍門門起重重機(jī)專專門用用于集集裝箱箱貨場場進(jìn)行行堆碼碼和裝裝卸作作業(yè)，，按期期行走走部分分不同同可分分為輪輪胎式式和軌軌道式式兩種種。輪胎式式集裝裝箱龍龍門起起重機(jī)機(jī)由前后后兩片片門框框和底底梁組組成門門架，，支承承在橡橡膠充充氣輪輪胎上上，以以便在在貨場場上行行走；；裝有有集裝裝箱吊吊具的的行走走小車車沿著著門框框橫梁梁上的的軌道道行走走，用用以裝裝卸底底盤車車和進(jìn)進(jìn)行堆堆碼作作業(yè)。。輪胎胎時(shí)時(shí)集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)的的驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)方方式式有有兩兩種種：：內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)———電力力驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)和和內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)———液壓壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)。。輪胎胎式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)主主要要有有起起升升、、小小車車行行走走、、大大車車運(yùn)運(yùn)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，并并設(shè)設(shè)有有吊吊具具回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置和和減減搖搖裝裝置置。?；剞D(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置使使吊吊具具能能在在水水平平面面內(nèi)內(nèi)小小范范圍圍回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（（通通常常為為±5度）），，以以便便吊吊具具對對準(zhǔn)準(zhǔn)集集裝裝箱箱鎖鎖孔孔。。減搖搖裝裝置置要要在在前前后后左左右右方方向向上上衰衰減減，，防防止止吊吊具具和和集集裝裝箱箱擺擺動(dòng)動(dòng)。。輪胎胎式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)輪胎胎式式龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)由由于于行行走走小小車車的的位位置置和和吊吊重重經(jīng)經(jīng)常常變變化化，，輪輪胎胎充充氣氣壓壓力力不不完完全全一一致致，，因因而而起起重重機(jī)機(jī)兩兩側(cè)側(cè)的的輪輪胎胎變變形形量量也也不不一一樣樣，，可可能能使使起起重重機(jī)機(jī)走走偏偏或或蛇蛇形形，，為為此此必必須須采采取取行行走走微微調(diào)調(diào)措措施施。。為了了使使輪輪胎胎式式龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)能能從從一一個(gè)個(gè)堆堆場場轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移到到另另一一個(gè)個(gè)堆堆場場工工作作，，需需要要裝裝設(shè)設(shè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向裝裝置置，，有有定定軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向和和90度直直角角轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向兩兩種種方方式式。。輪胎胎式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)的的工工作作速速度度應(yīng)應(yīng)與與碼碼頭頭前前沿沿岸岸邊邊集集裝裝箱箱起起重重機(jī)機(jī)的的生生產(chǎn)產(chǎn)率率相相適適應(yīng)應(yīng)。。軌道道式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)在港港口口多多采采用用雙雙梁梁箱箱形形焊焊接接結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的軌軌道道式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)，，個(gè)個(gè)別別采采用用L形單單梁梁箱箱形形焊焊接接結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)。。在集集裝裝箱箱碼碼頭頭上上，，岸岸邊邊集集裝裝箱箱起起重重機(jī)機(jī)將將集集裝裝箱箱從從船船上上卸卸到到碼碼頭頭前前的的掛掛車車上上，，拖拖到到現(xiàn)現(xiàn)場場，，用用軌軌道道式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)進(jìn)進(jìn)行行裝裝卸卸堆堆碼碼作作業(yè)業(yè)，，或或者者相相反反。。集裝裝箱箱專專用用碼碼頭頭上上軌軌道道式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)的的工工作作速速度度應(yīng)應(yīng)與與碼碼頭頭前前沿沿岸岸邊邊集集裝裝箱箱起起重重機(jī)機(jī)的的生生產(chǎn)產(chǎn)率率相相適適應(yīng)應(yīng)，，以以保保證證碼碼頭頭前前沿沿不不定定頓頓地地進(jìn)進(jìn)行行船船舶舶裝裝卸卸作作業(yè)業(yè)。。為了了便便于于裝裝卸卸集集裝裝箱箱半半掛掛車車和和汽汽車車，，在在軌軌道道式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)的的載載重重小小車車上上還還裝裝有有回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。雙梁梁龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)軌道道式式起起重重機(jī)機(jī)軌道道式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)與與輪輪胎胎式式相相比比跨度度較較大大，，可可跨跨14列或或者者更更多多列列集集裝裝箱箱，，堆堆碼碼層層數(shù)數(shù)多多，，最最多多可可堆堆放放5~6層集集裝裝箱箱；；堆場場面面積積利利用用率率高高，，提提高高了了堆堆場場的的堆堆貯貯能能力力；；機(jī)械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單，，維維修修保保養(yǎng)養(yǎng)容容易易，，作作業(yè)業(yè)可可靠靠；；機(jī)械械由由電電力力驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，，節(jié)節(jié)約約能能源源；；機(jī)械械巖巖軌軌道道運(yùn)運(yùn)行行，，靈靈活活性性差差，，作作業(yè)業(yè)范范圍圍受受限限制制；；適用用于于堆堆場場面面積積有有限限和和吞吞吐吐量量較較大大的的集集裝裝箱箱專專用用碼碼頭頭。。集裝裝箱箱正正面面吊吊運(yùn)運(yùn)機(jī)機(jī)（（正正面面吊吊)正面面吊吊是是隨隨著著集集裝裝箱箱碼碼頭頭、、集集裝裝箱箱貨貨場場、、中中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)站站和和鐵鐵路路場場站站對對多多用用途途的的流流動(dòng)動(dòng)式式集集裝裝箱箱裝裝卸卸搬搬運(yùn)運(yùn)機(jī)機(jī)械械的的需需求求而而開開發(fā)發(fā)的的一一種種新新機(jī)機(jī)型型。。與叉車相相比，它它具有機(jī)機(jī)動(dòng)性高高、穩(wěn)定定性好、、輪壓小小、堆碼碼層數(shù)高高、可隔隔箱作業(yè)業(yè)、堆場場利用率率高等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，是是比較理理想的貨貨場裝卸卸搬運(yùn)設(shè)設(shè)備。集裝箱正正面吊運(yùn)運(yùn)機(jī)主要要由運(yùn)行行機(jī)構(gòu)，，臂架伸伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)，變幅幅機(jī)構(gòu)和和可以回回轉(zhuǎn)、伸伸縮、橫橫移的吊吊具組成成。除運(yùn)運(yùn)行部分分外，臂臂架俯仰仰、伸縮縮、轉(zhuǎn)向向及吊具具的各項(xiàng)項(xiàng)動(dòng)作均均采用液液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)傳動(dòng)。。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)有可伸縮縮和左右右回轉(zhuǎn)120度的吊具具，特別別適合在在貨場作作業(yè)。有能帶載載變幅的的伸縮臂臂架。作業(yè)幅度度大，能能堆碼多多層集裝裝箱及跨跨箱作業(yè)業(yè)。集裝箱叉叉車重箱堆高高機(jī)空空箱堆高高機(jī)具有多種種保護(hù)裝裝置，能能保證安安全作業(yè)業(yè)防傾覆保保護(hù)旋鎖動(dòng)作作保護(hù)起吊集裝裝箱后，，整機(jī)不不能用高高速檔行行駛，否否則發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)停止止運(yùn)轉(zhuǎn)變速桿入入檔后，，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)不能起起動(dòng)臂架最大大仰角有有限位保保護(hù)入檔后再再拉手制制動(dòng)，發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)即即停止加裝吊鉤鉤后，可可吊裝其其他重大大件貨物物；能實(shí)實(shí)現(xiàn)所謂謂集成吊吊運(yùn)，即即將集裝裝箱連同同公路運(yùn)運(yùn)輸?shù)耐贤宪囈煌b上火火車。輪壓低帶箱運(yùn)行行時(shí)，一一般是將將臂架升升至最大大仰角，，這時(shí)貨貨物中心心移至前前軸線內(nèi)內(nèi)，因后后橋負(fù)荷荷比空載載時(shí)增大大，將造造成后輪輪胎磨損損加劇。。結(jié)構(gòu)類型型單臂架集集裝箱正正面吊運(yùn)運(yùn)機(jī)雙臂架集集裝箱正正面吊運(yùn)運(yùn)機(jī)主要技術(shù)術(shù)參數(shù)起重量起升高度度工作幅度度車身外形形尺寸行走速度度集裝箱正面吊運(yùn)車工作示意圖閱讀材料料：曲線伸縮縮式動(dòng)臂臂正面吊吊其他集裝裝箱裝卸卸設(shè)備集裝箱跨跨運(yùn)車集裝箱跨跨運(yùn)車是是用于集集裝箱碼碼頭前沿沿和庫場場之間短短途水平平搬運(yùn)和和堆碼集集裝箱的的專用機(jī)機(jī)械。它它以門形形車架跨跨在集裝裝箱上，，由裝有有集裝箱箱吊具的的液壓升升降系統(tǒng)統(tǒng)吊起集集裝箱，，進(jìn)行搬搬運(yùn)堆碼碼。還可可用跨運(yùn)運(yùn)車將集集裝箱裝裝在集裝裝箱底盤盤車上，，同時(shí)也也可將集集裝箱從從底盤車車上卸下下。集裝箱跨跨運(yùn)車由由們形跨跨架、起起升機(jī)構(gòu)構(gòu)、動(dòng)力力設(shè)備、、輪胎式式無軌運(yùn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)及其他他輔助設(shè)設(shè)備組成成，采用用機(jī)械或或液壓傳傳動(dòng)。案例：中中國首輛輛貨柜跨跨運(yùn)車由由滬振華華港機(jī)開開發(fā)研成成【大公報(bào)2004/12/8】】中國首輛輛集裝箱箱碼頭專專用的新新型跨運(yùn)運(yùn)車，日日前在振振華港機(jī)機(jī)長興島島基地亮亮相。這這是繼今今年十月月振華港港機(jī)首創(chuàng)創(chuàng)世界第第一臺(tái)雙雙四十呎呎集裝箱箱岸橋以以來，再再次向全全球推出出的新品品。振華華港機(jī)擁擁有自主主知識(shí)產(chǎn)產(chǎn)權(quán)的「「跨運(yùn)車車」的問問世，將將改寫世世界集裝裝箱碼頭頭的作業(yè)業(yè)方式，，并帶來來世界集集裝箱碼碼頭的革革命性變變革?？邕\(yùn)車乍乍一看有有點(diǎn)像「「變形金金剛」，，有著四四個(gè)大大大的輪子子，高高高的車身身，作業(yè)業(yè)時(shí)先「「跨行」」到一只只集裝箱箱上面，，然后降降下「肚肚子」下下的吊具具，可將將一只四四十呎或或二只二二十呎標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)箱穩(wěn)穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)當(dāng)?shù)亍噶嗔唷乖凇浮付亲印埂瓜旅妫?，然后送送到指定定的地點(diǎn)點(diǎn)?？邕\(yùn)車具具有「起起吊┼運(yùn)運(yùn)輸」雙雙重功能能，采用用跨運(yùn)車車后，集集裝箱岸岸橋可以以直接將將集裝箱箱放在碼碼頭上，，這樣整整個(gè)集裝裝箱碼頭頭的作業(yè)業(yè)效率將將大大提提高。在在集裝箱箱岸橋的的功能大大幅提高高后，跨跨運(yùn)車的的使用將將突破目目前集裝裝箱碼頭頭作業(yè)的的「瓶頸頸」。中國首輛輛貨柜跨跨運(yùn)車集裝箱叉叉式裝卸卸車叉式裝卸卸車簡稱稱叉車。。集裝箱箱叉式裝裝卸車是是集裝箱箱碼頭和和貨場常常用的一一種進(jìn)行行集裝箱箱裝卸、、堆碼和和搬運(yùn)的的專用機(jī)機(jī)械。集集裝箱叉叉式裝卸卸車分集集裝箱正正面叉式式裝卸車車和集裝裝箱側(cè)面面叉式裝裝卸車兩兩種。它它可以采采用貨叉叉插入集集裝箱底底部叉槽槽內(nèi)舉升升搬運(yùn)集集裝箱，，也可在在門架上上裝一個(gè)個(gè)頂?shù)跫芗?，借助助旋鎖件件與集裝裝箱連接接，從頂頂部起吊吊集裝箱箱。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)起重量與與各箱型型的最大大總重量量一致。。載荷中心心距（即即貨叉前前臂至貨貨的重心心之間的的距離））取集裝裝箱寬度度的二分分之一，，即1220mm。為改善操操作視線線，將司司機(jī)室位位置升高高，并裝裝設(shè)在車車體一側(cè)側(cè)。起升高度度按堆碼碼集裝箱箱的層次次來確定定。為適應(yīng)裝裝卸集裝裝箱的需需要，除除標(biāo)準(zhǔn)貨貨叉外，，配備頂頂部起吊吊或側(cè)部部起吊的的專用屬屬具。為便于對對準(zhǔn)箱位位和箱底底的叉槽槽，整個(gè)個(gè)貨架具具有側(cè)移移的性能能，貨叉叉也可沿沿貨架左左右移動(dòng)動(dòng)，以調(diào)調(diào)整貨叉叉之間的的距離。。優(yōu)缺點(diǎn)集裝箱叉叉車具有有機(jī)動(dòng)性性強(qiáng)和使使用范圍圍廣等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，使使用貨叉叉還可以以裝卸搬搬運(yùn)其他他貨物；；通道寬度度需大于于14m，占用通通道面積積大，影影響堆場場面積的的利用；；滿載情況況前軸負(fù)負(fù)荷和輪輪壓較大大，對碼碼頭前沿沿和堆場場通道面面的承載載能力要要求高；；叉車液壓壓部件多多，完好好率低，，維修費(fèi)費(fèi)用較高高，叉車車前方視視線較差差，對集集裝箱的的損壞率率較高。。集裝箱叉叉車一般般只用在在集裝箱箱吞吐量量不大的的普通綜綜合性碼碼頭和堆堆場進(jìn)行行短距離離的搬運(yùn)運(yùn)作業(yè)。。合理搬搬運(yùn)距離離為50m左右，超超過100m用集裝箱箱叉車搬搬運(yùn)是不不經(jīng)濟(jì)的的。牽引車和和掛車牽引車集裝箱牽