混凝土泵車培訓(xùn)-第5章電氣系統(tǒng)

一．電氣基

第三節(jié)混凝土泵送機(jī)械電氣系常用電氣元件圖形符號(hào)如圖5.3.1所示，其它符號(hào)請(qǐng)查閱《電氣圖用圖形符號(hào)》GB4728.7-84。電氣系統(tǒng)圖形符號(hào)是為了簡(jiǎn)化電氣原理圖的繪制,規(guī)定各電氣元件可采用規(guī)圖5.3.1常用電氣元件圖形符接觸中間二．混凝土泵送機(jī)械常接觸中間0.5A，遠(yuǎn)小路，且控制方和被控方無(wú)電氣上的連接，具有良好的電作用。作，但延時(shí)輔助觸點(diǎn)不會(huì)馬上動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)

時(shí)間熱繼電熱繼電熱繼電接近開(kāi)接近開(kāi)關(guān)－非接觸式觸發(fā)元FXNPN50mm。電磁電磁移的執(zhí)行器件。由于直流電磁鐵安全可靠性高、動(dòng)作平穩(wěn)、比交電磁空氣開(kāi)按鈕開(kāi)

小型空氣開(kāi)按鈕開(kāi) 控制變壓控制變壓可編程序控制可編程序控制可編程序控制PLC置控制等PLC軟啟動(dòng)CPU模板部分：是指揮協(xié)調(diào)整個(gè)PLC工作的。內(nèi)部有用戶的應(yīng)用程序，反映了控制關(guān)系，保證PLC按輸入信號(hào)的控制要求，通過(guò)輸出部分正確指揮執(zhí)行元件動(dòng)作。CPU軟啟動(dòng)軟啟0°開(kāi)始，逐漸前移，電機(jī)的端電控制器擴(kuò)展輸出負(fù)載電流的中間繼電器，通常稱為終間的放大輸出。具有控制端輸入信號(hào)損耗小、動(dòng)作響應(yīng)頻率高、無(wú)觸點(diǎn)和長(zhǎng)的特點(diǎn)。觸模比例是人與PLC機(jī)的工具，是現(xiàn)埸調(diào)試或修改程序常用編程控制觸模比例常用的一種人機(jī)界面設(shè)備。通常與PLC結(jié)合，能以動(dòng)畫(huà)PLC

終端三.混凝土泵（泵車）電氣控制原理分PLC控制系統(tǒng)采用直流24伏低壓控制，由電源提供穩(wěn)定控制電源而不隨工地電網(wǎng)電壓的波動(dòng)而變化，從而保證電控元件的可靠工作，延長(zhǎng)使用。分有線和無(wú)線系統(tǒng)，供用戶選用。根據(jù)用戶需要可以配置F930觸摸屏，觸摸屏很方便地向用戶提供混凝土泵工用PLC和軟啟動(dòng)器控制的混凝土泵（電機(jī)泵HBT60.16.110SBHBT60.16.110SB電控箱本機(jī)采用三菱公司FX1N2M-D可編程序控制器控制由于可編程控制器接線簡(jiǎn)單輸入和輸出的狀態(tài)又有醒目的發(fā)光二極管指示，因此用戶在使用過(guò)程中，對(duì)故障的判別和維護(hù)將更直觀、更方便。當(dāng)使用電控箱上作時(shí)，控制方式旋鈕必須置于面板位主電機(jī)電源接通后，合上電控箱內(nèi)的空氣開(kāi)關(guān)QS，電控箱上電源指示燈HL2亮(QF3和QF4應(yīng)本機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)置有兩套起動(dòng)參數(shù)，出廠時(shí)SA1開(kāi)關(guān)在Ⅰ位置。當(dāng)主電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，SA1泵送啟泵送停正反分配閥點(diǎn)主缸點(diǎn)冷卻風(fēng)控制方攪拌轉(zhuǎn)攪拌自動(dòng)反高低壓切潤(rùn)滑大小和顯示 正攪拌鍵 反攪拌鍵 攪拌攪拌 停止攪 向下 在有光標(biāo)時(shí)為確認(rèn)當(dāng)前的選項(xiàng)，無(wú)光標(biāo)時(shí)實(shí)現(xiàn)下翻頁(yè)的功（三）主要電氣元件功能 123YV1、4YV3、5678QF1、9PPLCP（四）可編程序控制器的一般檢RUN/STOPRUN（五）主電機(jī)啟

電源接通后，合上電控箱內(nèi)的空氣開(kāi)關(guān)QS，電控箱上電源指示燈HL2亮(QF3和QF4應(yīng)本機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)置有兩套起動(dòng)參數(shù)，出廠時(shí)S1開(kāi)關(guān)在Ⅰ置。當(dāng)主電機(jī)啟動(dòng)時(shí)S1泵送啟SB3主缸點(diǎn)分配閥點(diǎn)正反控制方冷卻風(fēng)攪拌轉(zhuǎn)潤(rùn)滑大小和加潤(rùn)滑（六）.系當(dāng)采用操作時(shí)，必須將電控箱面板上控制方式旋鈕SA3置于位置，并把遙泵送指示正反 面板上用和圖形表示。撥動(dòng)此開(kāi)關(guān)到反泵位置，即可電源指示泵送啟分配閥點(diǎn) 面板上用 圖形表示。撥動(dòng)此開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)分配閥點(diǎn)動(dòng)電氣系統(tǒng)的維修、安裝、接線只能由電氣專業(yè)人員進(jìn)行或裝在混凝土泵上的其它設(shè)備的外部電源都必須斷開(kāi)。操作錯(cuò)誤會(huì)損壞機(jī)器和引起事故要求使用原廠相氣元件能保證設(shè)備使用的安全和以及的開(kāi)展（一）動(dòng)力控制系分別采用

--

) - 達(dá)到

調(diào)節(jié)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速（也可以通過(guò)手動(dòng)油門控制手柄控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速 帶顯示屏電控柜各操作按鈕功Cylinder——分配閥點(diǎn)動(dòng) 中，一旦發(fā)現(xiàn)堵管癥狀，即應(yīng)反泵2-3個(gè)行程，再轉(zhuǎn)入正泵，這樣可以消除堵管現(xiàn)象。旋 向右旋動(dòng)柴油機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，柴油機(jī)著車后，松手開(kāi)關(guān)自動(dòng)回到工作位置在電控箱面板下方，配置有 按泵送啟動(dòng)按 后，待柴油六。接近開(kāi)，接近開(kāi)關(guān)安裝在蓋定位槽上個(gè)。當(dāng)吸入行程的主油缸上的感應(yīng)套運(yùn)行到，七 將有線的電纜插頭或無(wú)線上的電纜插頭插入電控將螺帽擰緊，選擇控制方式旋鈕置于‘’位置上（型號(hào)后帶‘A’機(jī)型選

開(kāi)關(guān)置 上的電源指示燈亮(無(wú)線請(qǐng)先將發(fā)射機(jī)上的電開(kāi)關(guān)打開(kāi)，3秒鐘后，待無(wú)線 上工作燈亮后)，即進(jìn)入工作狀態(tài)。各操作按鈕有 線正泵或反泵，在面板上用和圖形表示。當(dāng)撥動(dòng)此開(kāi)關(guān)到有線電源插頭插入電控箱遙控插座后，將控制方式開(kāi)關(guān)置于位無(wú)線電纜插頭插入電控箱線為電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，3秒鐘后

插座后，將發(fā)射機(jī)上“POWER”電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)（無(wú) 面板上用 圖形表示。撥動(dòng)此開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)閘閥上下點(diǎn)動(dòng)在面板上用⊕rpm和○rpm表示?？上蛏匣蛳蛳?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)油門大小調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)原理其它廠家產(chǎn)品原理分電氣原理53）（31－70）點(diǎn)同時(shí)接通并自鎖，整個(gè)系統(tǒng)得電，控制電源指示燈HL6點(diǎn)亮，當(dāng)面控/1SA，I0.5Q2.2、Q2.4KA5、KA7、KA8DT1、DT4、DT5,PLCQ0.6HL5Q2.2、Q2.4KA5、KA7、KA8DT1、DT4、DT5PS1PLCI1.5KA10DT6I1.4PLCI1.4操作轉(zhuǎn)換按鈕1SA可實(shí)現(xiàn)面控和遠(yuǎn)控的轉(zhuǎn)換。在面控狀態(tài)時(shí)，所有的操作都在控制面板上進(jìn)行，當(dāng)1SA在遠(yuǎn)控工況時(shí)，操作遠(yuǎn)控盒上的S1、S2、S3、S4可執(zhí)行正泵、反泵、攪HL755℃時(shí)，也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)散熱風(fēng)機(jī)。同時(shí)，PLCQ0.7HL1PLCDT0Q2.2、Q2.5KA6、KA7、KA9DT1、DT2、DT3,PLCQ0.5HL4按下“正泵停止”按鈕SB5,PLC輸入點(diǎn)I1.0瞬間得電，使得PLC擴(kuò)展模塊輸出點(diǎn)DT1、DT2、DT3按下“電機(jī)啟動(dòng)”按鈕SB4,PLC輸入點(diǎn)I0.0瞬間得電，Q2.3產(chǎn)生輸出，繼電器KA2得電動(dòng)作，接通接觸器KM1的線圈回路，KM!動(dòng)作，電機(jī)星形啟動(dòng)；經(jīng)8秒延時(shí)后，Q2.3關(guān)閉輸出，繼電器KA2斷電，KM1斷電，經(jīng)過(guò)0.1～0.2秒的轉(zhuǎn)換延時(shí)，Q2.7產(chǎn)生輸出，繼電KA3動(dòng)作接通接觸器KM2線圈回路KM2動(dòng)作投入三角形運(yùn)行同時(shí)PLCQ1.0HL2為防止KM1、KM2同時(shí)接通造成短路，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了互鎖裝置。為減少浪涌電壓及交流RC當(dāng)需要停車時(shí)，按下“電機(jī)停止”按鈕SB3,此時(shí)Q2.7關(guān)閉輸出，KA3斷電，KM2斷操作“主缸點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)”旋鈕3SA,PLCI1.2瞬間得電，使得PLC輸出點(diǎn)Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.5得電，繼電器KA5、KA6、KA7、KA9得電吸合，相應(yīng)的電磁鐵DT1、DT2、DT3、DT4操作“主缸點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)”旋鈕3SA,PLCI1.2瞬間得電，使得PLC輸出點(diǎn)Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.5得電，繼電器KA5、KA6、KA7、KA9得電吸合，相應(yīng)的電磁鐵DT1、DT2、DT3、DT4車載泵電氣原理分11，，電源開(kāi)關(guān)SA1接通后，將開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置，柴油機(jī)動(dòng)泵送啟動(dòng)（正泵HL1SB2SQ1SQ2SA2旋轉(zhuǎn)到位置時(shí)盒上電源指示燈亮可在手SA7凝土泵、中聯(lián)泵車電控系統(tǒng)采用了全新的“YIC-A控柜、支腿控制盒及底盤銜接電路等四大部分。它們可滿足泵車上裝部分的各種控、底盤電子控制“行駛/作業(yè)”狀態(tài)底盤變速桿處于空檔位置才能成功實(shí)現(xiàn)“行駛/作業(yè)”狀態(tài)的轉(zhuǎn)換“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥向行駛側(cè)，進(jìn)入行駛狀態(tài)行駛”燈亮。只有當(dāng)“行駛注意：作業(yè)燈亮，取力行程開(kāi)關(guān)閉合，底盤取力限速起作用“作業(yè)“電源”開(kāi)關(guān)及“電源”指示“在位電控柜面板操作說(shuō)正泵/停止/反泵選擇開(kāi)關(guān)；7.分配閥點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)；8.油泵排量電位器；9.觸摸顯示屏；10.11.“潤(rùn)滑油無(wú)論面控或，只要進(jìn)入泵送、反泵和點(diǎn)動(dòng)，潤(rùn)滑油泵就啟動(dòng)。泵送停無(wú)論面控或，只要進(jìn)入自動(dòng)泵送或分配點(diǎn)動(dòng)，潤(rùn)滑油閥就自動(dòng)按大或小潤(rùn)滑來(lái)得電14面板控制/停機(jī)/控制選擇開(kāi)將控制柜上的選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)“面板控制面板上各控制開(kāi)關(guān)起作用，操作被，在觸摸屏的運(yùn)行監(jiān)視畫(huà)面中的右上方可以看到“面控。轉(zhuǎn)向“控制，控制起作用，面板操作開(kāi)關(guān)被。轉(zhuǎn)“off，發(fā)動(dòng)機(jī)511 指示

觸摸屏跳出實(shí)警畫(huà)面，并指示對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)，在畫(huà)面下方，還有相當(dāng)泵送壓力超壓時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出故障，面板和都不能進(jìn)行泵送操作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，離合器掛檔位，控制系統(tǒng)發(fā)出故障，同時(shí)觸摸屏提示檔位錯(cuò)誤；油溫超過(guò)90℃或低于-15℃，系統(tǒng)過(guò)熱，提示降低油溫，開(kāi)冷卻器；急停發(fā)動(dòng)機(jī)按鈕按下時(shí)，系統(tǒng)，停止泵送，并自動(dòng)8秒后停止發(fā)動(dòng)機(jī)?！?增速”開(kāi)“正泵/停止“分配閥點(diǎn)動(dòng)”開(kāi)松開(kāi)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)動(dòng)停止。通過(guò)觸摸屏可以看到缸的動(dòng)作和位置?！坝捅门帕俊闭{(diào)節(jié)電“冷卻手動(dòng)/停止邊為自動(dòng)控制。自動(dòng)控制時(shí)，當(dāng)油溫超過(guò)30℃，打開(kāi)1#冷卻馬達(dá)；當(dāng)油溫超過(guò)40℃，再打開(kāi)2#冷卻馬達(dá)。手動(dòng)控制時(shí)，兩個(gè)冷卻馬達(dá)同時(shí)stop“主缸點(diǎn)動(dòng)”開(kāi)控1.回轉(zhuǎn)比例桿 2.大臂比例桿 3.二臂比例桿 4.三臂比例桿5.四臂比例桿 6.五臂比例桿 7.泵送啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān) 8.正泵/反泵選擇開(kāi)關(guān)9.臂架快慢檔選擇開(kāi)關(guān)；10.電源/急停按鈕； 12.油門/增速開(kāi) 3.1操作前的準(zhǔn)將電控柜上“手控/”選擇開(kāi)關(guān)撥向書(shū)各開(kāi)關(guān)的控制功能和操作方法同注：如果溢流閥不帶桿，手動(dòng)操作臂架時(shí)，需同時(shí)按住手動(dòng)按鈕，來(lái)臂架接收盒指示燈24V如紅燈亮表示發(fā)射機(jī)關(guān)閉或表示目前頻道擾如SI1綠燈亮，表示已接到同一地址碼的發(fā)射機(jī)的信號(hào)如SI2綠燈亮，表示二級(jí)安全通道。比例桿移動(dòng)時(shí)，綠燈亮；桿回到零位，綠無(wú)線換頻方法頻。這屬正常現(xiàn)象。HBC無(wú)線系統(tǒng)，是采用開(kāi)關(guān)一次發(fā)射系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)無(wú)線：將電池板插入操作盒，不接線纜即為無(wú)線有線A：當(dāng)上述無(wú)線無(wú)線通訊信號(hào)受到較強(qiáng)干擾或通訊模塊出現(xiàn)故障有線B：一種高性能完全獨(dú)立的有線。臂架操作采用斜波平緩控制，超壓攪拌反工作電狀態(tài)下按操作盒上啟動(dòng)按鈕電笛響同時(shí)無(wú)線發(fā)射與之間通訊啟動(dòng)電控柜左側(cè)裝有電笛按鈕，在或面控狀態(tài)下，都能操作支腿控制“臂架/支腿”選擇開(kāi)關(guān)：在電控柜上，將“/Off/面控”開(kāi)關(guān)撥到遙控位置，再將右支腿按鈕盒上的開(kāi)關(guān)扭向“臂架”側(cè)，則可用操作臂架和泵機(jī)；注意：此按鈕功能與面板急停按鈕相同觸摸顯示混凝土泵車觸摸屏人機(jī)界面可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行，設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，PLC輸入信號(hào)監(jiān)視，在給觸摸屏通電后，開(kāi)機(jī)畫(huà)面持續(xù)5秒鐘后自動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)，如與PLC通迅中斷，屏幕底部會(huì)出現(xiàn)“PLCNOTCONNECT”字樣。PLC55實(shí)時(shí) 系統(tǒng)運(yùn)行畫(huà)；“設(shè)備數(shù)據(jù)查詢畫(huà)100%。用注意：所顯示泵送方量數(shù)據(jù)參考，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)輸入、輸出信號(hào)畫(huà)面及輸出信輸入、輸出信號(hào)畫(huà)面可PLC的輸入輸出信號(hào)，用于泵車的調(diào)試和故障診斷。當(dāng)在輸出畫(huà)面中，按下“進(jìn)入調(diào)試”鍵，按照屏幕提示進(jìn)行操作，通過(guò)驗(yàn)證后，可進(jìn)PLCPLC注意：a）強(qiáng)制PLC出，必須在PLC不運(yùn)行時(shí)才可以進(jìn)行，所以進(jìn)入該畫(huà)面前須按PLCSTOP為保證程序正常運(yùn)行，退出調(diào)試之前，須將PLC的運(yùn)行開(kāi)關(guān)撥回RUN位置，否則將1#缸與2#缸、加速與是兩對(duì)互鎖的輸出，不能同時(shí)強(qiáng)制輸出d)當(dāng)強(qiáng)制出現(xiàn)進(jìn)入畫(huà)面時(shí)請(qǐng)速將面板上的開(kāi)關(guān)撥到停機(jī)位置并將RUN歷史記發(fā)生時(shí)間，解除時(shí)間、和是否已排除。最多可顯示并保存8條最近的記錄。實(shí)警畫(huà)當(dāng)正常泵送或主缸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，該畫(huà)面將自動(dòng)跳回到畫(huà)面觸摸屏畫(huà)面及時(shí)間同時(shí)按住左上角和下面兩個(gè)角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“System“Brightness”,進(jìn)入界面“Brightness/ContrastControlBrithtness同時(shí)按住左上角和下面兩個(gè)角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“System“Data/Time”,進(jìn)入“Data/Time”界面可調(diào)整日期和時(shí)間。同時(shí)按住左上角和下面兩個(gè)角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“Offline”—>“Backlight觸摸屏的日常（QF5節(jié)能控制功速，直到1550rpm，當(dāng)以上操作和加、操作停止15秒鐘后，發(fā)動(dòng)機(jī)將自動(dòng)降至怠速。在自加速過(guò)程中，如操作加、按鈕，則停止自加速，機(jī)手可自行調(diào)至所需速度電氣系統(tǒng)控制原理底盤實(shí) 系泵車作業(yè)控制系無(wú)線系德國(guó)HBC/717系統(tǒng)比例通道的調(diào)節(jié)方將第一比例通道遙桿推到最大位置，調(diào)節(jié)內(nèi)電流調(diào)節(jié)按鈕TEACH+,直至需要的電流量，松開(kāi)遙桿，此時(shí)該比例通道的最大電流LMAX將被自動(dòng)保存；反之，將第一比例將第一例通道遙桿推到最小位置調(diào)節(jié)內(nèi)電流調(diào)節(jié)按鈕TEAC－,直至需LMIX通道遙桿推到最小位置，調(diào)節(jié)方法亦然。依次類推調(diào)節(jié)其它比例通道。TEACH+/－，當(dāng)多路閥手柄有顫抖感覺(jué)時(shí)，此時(shí)比例電流為最佳電流。六.其它廠家電氣原理分電氣原理分析（面控部分電源開(kāi)關(guān)：在電源開(kāi)關(guān)QF合上的情況下，按下電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S1，繼電器KA1得行駛、低壓、近控狀態(tài)，PLC檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ6(I0.1)，只有當(dāng)分動(dòng)箱速度為0（即不發(fā)動(dòng)汽車，或發(fā)送汽車但掛空擋或踩下離合器）時(shí)，Q3.4才有輸出，才能“油泵/行駛切換”旋鈕，進(jìn)行位置切換。（氣動(dòng)閥SQ（I2.4到信號(hào)，系統(tǒng)泵送功能被。由于KA4處常態(tài)，行駛指示燈亮。當(dāng)電磁閥（氣動(dòng)閥SQ（I2.5KA4Q0.5）同時(shí)電磁閥DT1，DT2開(kāi)始動(dòng)作，接通正泵的回路。系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)PLCQ0.0的輸出，號(hào)時(shí)，立即對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：先將主油泵排量調(diào)至最低，然后開(kāi)始換向，換?。?gt;最大。至中間位置，發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始降速，待速度降到1300rpm以下時(shí)，電磁閥DT1，DT2失電，泵送同時(shí)電磁閥DT1，DT3，DT4開(kāi)始動(dòng)作，接通反泵的回路。系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)PLCQ0.0的輸號(hào)時(shí)，立即對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：