畢業(yè)答辯-帶式殺魚機(jī)設(shè)計(jì)

姓名：班級(jí)：指導(dǎo)教師：帶式殺魚機(jī)設(shè)計(jì)答辯提綱一、總體方案設(shè)計(jì)原則及其結(jié)構(gòu)的工作原理二、傳送帶的設(shè)計(jì)三、去魚鱗裝置的設(shè)計(jì)四、剖魚腹裝置的設(shè)計(jì)五、撐腹板裝置的設(shè)計(jì)六、剔內(nèi)臟部分設(shè)計(jì)七、擦黑膜裝置的設(shè)計(jì)八、滾輪柱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)九、喂魚裝置和收魚裝置的設(shè)計(jì)十、機(jī)架設(shè)計(jì)十一、彈簧的設(shè)計(jì)十二、電動(dòng)機(jī)的選擇一、總體方案設(shè)計(jì)原則及其結(jié)構(gòu)的工作原理此設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)出一套能將除鱗、剖腹、剔內(nèi)臟、擦黑膜等工序于一體的設(shè)備，那么就應(yīng)該設(shè)計(jì)一條總路線，各工序就串聯(lián)在這條總路線上。在設(shè)計(jì)這條生產(chǎn)線時(shí)，首先要考慮的是傳送裝置，只有有了傳送裝置，才能使整個(gè)加工過程有條不紊，循序漸進(jìn)。傳送裝置有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)主要是適合短距離傳動(dòng)，可排除，而只剩下鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)不能實(shí)現(xiàn)非平行軸間的同向傳動(dòng)，所以排除鏈傳動(dòng)，只能用帶傳動(dòng)?？梢曰敬_定運(yùn)送裝置是水平方向的，也就是傳送帶帶著魚在水平方向上行進(jìn)，這就需要一個(gè)另外裝置來支撐傳送帶，此時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)滾輪柱，類似V帶傳動(dòng)，傳送帶與滾輪槽配合，設(shè)計(jì)相隔一個(gè)魚厚度的兩排滾輪柱，滾輪柱中間有一定空間，當(dāng)傳送帶在滾輪柱上繞行時(shí)，兩組帶利用滾柱擠壓使魚夾在中間，并且通過帶的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)魚前進(jìn)。這樣一來，傳動(dòng)裝置就選好了。一、總體方案設(shè)計(jì)原則及其結(jié)構(gòu)的工作原理魚加工預(yù)處理裝置的工作原理圖一魚加工預(yù)處理裝置的工作原理圖二一、總體方案設(shè)計(jì)原則及其結(jié)構(gòu)的工作原理以上兩圖即為魚加工預(yù)處理的工作原理圖，如圖所示，魚加工預(yù)處理裝置工作過程：去魚鱗刷固定在滾輪柱上，滾輪柱上下共有四個(gè)傳送帶纏繞，將魚的軀體分為四層，方便去魚鱗，去魚鱗分為四個(gè)工序，每一個(gè)工序只除去魚單側(cè)面的一半，剖腹刀一端連接在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，與電動(dòng)機(jī)的組合是懸臂梁式，去內(nèi)臟座焊接在機(jī)架上，擦黑膜裝置與剖腹刀裝置的安裝相似，均為懸臂梁式的。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪帶動(dòng)纏繞其上的傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶將夾在其間的魚向前行進(jìn)，當(dāng)魚至去鱗刷時(shí)，去鱗刷將魚的單側(cè)面的二分之一部分魚鱗去除，而安裝在去鱗刀片的二層傳送帶則繞到其后的避讓輪上，如此經(jīng)過四道工序就可將魚鱗去凈，當(dāng)魚傳動(dòng)至剖腹刀時(shí)，剖腹刀隨著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將魚的腹部剖開，在魚還未離開剖腹刀時(shí)，前端很尖銳的撐魚板即把魚腹?jié)u漸撐開，內(nèi)臟剔除刀即把魚內(nèi)臟除掉，當(dāng)魚腹經(jīng)過魚腹撐開板還未合攏時(shí)，擦黑膜裝置即將魚腹內(nèi)的黑膜一并擦除，最后，被處理完成的魚從傳送帶上脫落，進(jìn)入收集裝置。二、傳送帶設(shè)計(jì)傳送帶三維圖傳送帶示意圖傳送帶設(shè)計(jì)為四層，從上到下依次稱為A、B、C、D層，當(dāng)然魚體的一側(cè)面也相應(yīng)分為A、B、C、D四部分。當(dāng)魚行進(jìn)到一定位置時(shí)，傳送帶A、C層繞開滾輪柱，除魚鱗刷對(duì)魚的一個(gè)側(cè)面A、C部分進(jìn)行除鱗，魚體往前，其對(duì)面A、C部分進(jìn)行除鱗；魚體繼續(xù)向前，傳送帶B、D層繞開滾輪柱，除魚鱗刷對(duì)魚的一個(gè)面B、D部分進(jìn)行除鱗,魚體往前，其對(duì)面的B、D部分進(jìn)行除鱗，如此，需經(jīng)過四次才能將魚體兩邊魚鱗有效合理的除凈。三、除鱗刷設(shè)計(jì)去魚鱗刀示意圖去魚鱗刀展開示意圖在傳送帶的夾持下魚沿著魚通道向前的不斷行進(jìn)，裝置首先將要對(duì)魚進(jìn)行去魚鱗操作，去魚鱗分四次完成，這樣不僅能夠使魚在傳送通道中平穩(wěn)行進(jìn)，而且還能夠提高魚鱗的除去率。魚是一個(gè)整體，分四次除鱗，則就將魚分為四個(gè)相同的部分，每次除去單側(cè)面的二分之一部分，考慮到受力均勻，將魚的單側(cè)面分為一三層和二四層，如圖所示，其中陰影部分為去魚鱗刷，顯然可知，每次去魚鱗時(shí)兩個(gè)滾輪柱為一個(gè)單位，當(dāng)魚體經(jīng)過這兩個(gè)并排安裝有去魚鱗刷的滾輪柱時(shí)，魚的一個(gè)側(cè)面的一三層魚鱗將被除盡，同理，經(jīng)過另外兩個(gè)輪子的時(shí)候，魚的一個(gè)側(cè)面的二四層魚鱗也被除盡。三、除磷刷的設(shè)計(jì)除魚鱗刷的組合示意圖三、除磷刷的設(shè)計(jì)

如圖所示，其中16為待加工的魚體，6為傳送帶，21為滾輪柱，22為拉伸彈簧，10為去鱗刷，16為去鱗刷避讓滾輪柱，圖中，魚體正經(jīng)過去魚鱗刷，去魚鱗刷正在對(duì)魚體進(jìn)行去魚鱗處理，圖中魚體所在的位置，左邊的一三層去魚鱗刷正在對(duì)魚體進(jìn)行去魚鱗，而原本經(jīng)過此處的一三層傳送帶繞行其后，去魚鱗刷的正后面相距150mm處安裝有一避讓論，使得一三層傳送帶能夠繞過去魚鱗刷柱，然后繞過避讓輪重新回到傳送通道中，如此設(shè)計(jì)，能夠巧妙的繞開去魚鱗刷這一障礙，而且不影響傳送帶的其他部分的運(yùn)輸傳送。在魚體上方，有一拉伸彈簧，該彈簧的作用是當(dāng)魚經(jīng)過該滾輪柱時(shí)，魚體與滾輪柱之間有相互作用，滾輪柱對(duì)魚體有一定的擠壓力，而魚體對(duì)滾輪柱有一定的反作用力，在該反作用力的作用下，滾輪柱有一定的位移，其上的彈簧在這個(gè)作用力的作用之下有一定的形變，此時(shí)彈簧儲(chǔ)存了一定的勢能，當(dāng)魚體經(jīng)過該滾輪柱時(shí)，滾輪柱不再受魚的作用力，彈簧儲(chǔ)存的勢能在此時(shí)得到釋放，回復(fù)到原來的位置，滾輪柱此時(shí)也回到原來的位置。魚體正下方為托魚板，可以從圖中看出，托魚板的截面形狀為“工”字形，使得魚的下腹剛好與“工”字型上部輕微接觸，起到托魚作用，避免出現(xiàn)魚體從傳送帶中掉下。托魚板的下端焊接在機(jī)架上。圖中24為扭簧，扭簧的一端安裝在滾輪柱軸內(nèi)，另一端安裝在1機(jī)架中，扭簧在此處的作用是：當(dāng)魚體經(jīng)過該滾輪柱的上方時(shí)，魚體對(duì)滾輪柱有一定的作用力，該作用力使得滾輪柱有一定的偏移，滾輪柱受到魚體給的作用力時(shí)，滾輪柱將會(huì)繞曲拐下端的軸做一定范圍的移動(dòng)，當(dāng)滾輪柱移動(dòng)時(shí)，曲軸下端的扭簧將會(huì)發(fā)生形變，此時(shí)扭簧儲(chǔ)存了一部分勢能，當(dāng)魚體經(jīng)過滾輪柱后，扭簧釋放儲(chǔ)存的勢能，促使曲軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪柱恢復(fù)到原來位置，所以滾輪柱的回復(fù)是通過魚體上方的拉伸彈簧和安裝在曲軸下端的扭簧的雙重作用的結(jié)果。四、剖腹刀設(shè)計(jì)剖切的組合示意圖剖腹刀結(jié)構(gòu)示意圖剖切的組合示意圖中，11為魚體，7為剖腹刀，剖腹刀的所在位置是兩條傳送帶的正中心，即兩邊的傳送帶相對(duì)于剖腹刀呈軸對(duì)稱，魚體被傳送帶夾緊在中央，如果剖腹刀不安裝在兩傳送帶的正中間，則當(dāng)魚體經(jīng)過剖腹刀時(shí)，剖腹刀可能沒有切到魚的腹部，而傷及魚的其他部位，如果發(fā)生這種情況，則給下一步去內(nèi)臟帶來一定的困難。剖腹刀的尖端高出托魚板大概8cm，根據(jù)這個(gè)高度然后確定傳動(dòng)軸25的位置，根據(jù)魚的普遍尺寸，魚體高度大約為12～15cm，而魚腹的高度大約為4～7cm，剖腹刀的位置安裝的再高一點(diǎn)，剖魚腹時(shí)有可能會(huì)損及魚頭，；剖腹刀安裝的位置過低，在實(shí)際操作中，只會(huì)將魚腹的一部分剖開，當(dāng)魚體經(jīng)過撐魚板時(shí)，撐魚板就不能有效的將魚腹撐開，魚腹若不能有效撐開，內(nèi)臟剔除刀也不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，同樣擦黑膜裝置也將會(huì)遇到類似問題。25為傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端連接在剖腹刀7的正中心位置，另一端直接連接在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，傳送軸就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，傳動(dòng)軸安裝在相鄰滾輪柱下端23曲軸之間，剖腹刀7會(huì)在傳動(dòng)軸25的帶動(dòng)下繞傳動(dòng)軸中心線作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)魚體經(jīng)過剖腹刀時(shí)，剖腹刀上會(huì)留下魚體的部分殘?jiān)?，這些殘?jiān)挥萌斯こ?，剖腹刀有一定的轉(zhuǎn)速，附著在其上的殘?jiān)鼤?huì)受到一定的離心力，隨著剖腹刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些殘?jiān)鼤?huì)自動(dòng)落下。托魚板的長度是有限度的，當(dāng)魚體到達(dá)剖腹刀時(shí)，托魚板就不在向前延伸。剖腹刀直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，剖腹刀中心軸固定在機(jī)架上，剖腹刀只能繞剖腹刀中心軸做軸向運(yùn)動(dòng)。四、剖腹刀設(shè)計(jì)五、撐腹板的設(shè)計(jì)

撐腹板就是用來撐開經(jīng)剖腹之后的魚體，撐腹板是對(duì)稱設(shè)置于剖腹刀中心線兩側(cè)的一對(duì)中心安裝有去內(nèi)臟刀的薄板，其前端尖銳部分相互鄰接，其后端分開，形成“>”型。如圖所示撐魚腹板由鋼板焊接而成，然后直接焊接在機(jī)架上，當(dāng)夾緊的魚體經(jīng)過剖腹刀處理后，魚腹之間有一定的開口，魚體還有一部分在剖腹刀上時(shí)，魚的尾端就開始進(jìn)入魚腹撐開板，此時(shí)魚腹撐開板的尖端已通過已被剖開的魚腹進(jìn)入魚體內(nèi)，將魚腹緩緩撐開六、剔除內(nèi)臟部分設(shè)計(jì)內(nèi)臟剔除刀的組合圖內(nèi)臟剔除刀示意圖以上兩幅圖中左邊的圖為內(nèi)臟剔除刀轉(zhuǎn)盤及手型工具，其形狀為一人手狀，內(nèi)臟剔除刀安裝在魚腹撐開板中，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)臟剔除刀的“手”下面直深入轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上的圓孔內(nèi)置有彈簧，當(dāng)內(nèi)臟剔除刀遇到不同大小的魚時(shí)，內(nèi)臟剔除刀可自行調(diào)整尖端高度，從而對(duì)魚內(nèi)臟進(jìn)行去除。當(dāng)魚的大小改變時(shí)，彈簧可以根據(jù)內(nèi)臟剔除刀給的力使得內(nèi)臟剔除刀可在一定的高度范圍活動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)，增加了機(jī)構(gòu)的靈活性。上圖僅為內(nèi)臟剔除刀的正面圖，無法準(zhǔn)確知道內(nèi)臟剔除刀的具體操作內(nèi)容，右邊的圖即為內(nèi)臟剔除刀的組合示意圖：圖中，11為魚體，7為剖腹刀，剖腹刀的所在位置是兩條傳送帶的正中心，即兩邊的傳送帶相對(duì)于剖腹刀呈軸對(duì)稱，魚體被傳送帶夾緊在中央，如果剖腹刀不安裝在兩傳送帶的正中間，則當(dāng)魚體經(jīng)過剖腹刀時(shí)，剖腹刀可能沒有切到魚的腹部，而傷及魚的其他部位，如果發(fā)生這種情況，則給下一步去內(nèi)臟帶來一定的困難。剖腹刀的尖端高出托魚板大概8cm，根據(jù)這個(gè)高度然后確定傳動(dòng)軸25的位置，根據(jù)魚的普遍尺寸，魚體高度大約為12～15cm，而魚腹的高度大約為4～7cm，剖腹刀的位置安裝的再高一點(diǎn)，剖魚腹時(shí)有可能會(huì)損及魚頭，；剖腹刀安裝的位置過低，在實(shí)際操作中，只會(huì)將魚腹的一部分剖開，當(dāng)魚體經(jīng)過撐魚板時(shí)，撐魚板就不能有效的將魚腹撐開，魚腹若不能有效撐開，內(nèi)臟剔除刀也不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，同樣擦黑膜裝置也將會(huì)遇到類似問題。25為傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端連接在剖腹刀7的正中心位置，另一端直接連接在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，傳送軸就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，傳動(dòng)軸安裝在相鄰滾輪柱下端23曲軸之間，剖腹刀7會(huì)在傳動(dòng)軸25的帶動(dòng)下繞傳動(dòng)軸中心線作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)魚體經(jīng)過剖腹刀時(shí)，剖腹刀上會(huì)留下魚體的部分殘?jiān)?，這些殘?jiān)挥萌斯こ?，剖腹刀有一定的轉(zhuǎn)速，附著在其上的殘?jiān)鼤?huì)受到一定的離心力，隨著剖腹刀的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些殘?jiān)鼤?huì)自動(dòng)落下。托魚板的長度是有限度的，當(dāng)魚體到達(dá)剖腹刀時(shí)，托魚板就不在向前延伸。剖腹刀直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，剖腹刀中心軸固定在機(jī)架上，剖腹刀只能繞剖腹刀中心軸做軸向運(yùn)動(dòng)。六、剔除內(nèi)臟部分設(shè)計(jì)七、擦黑膜部分設(shè)計(jì)擦黑膜組合示意圖去黑膜刷示意圖七、擦黑膜部分設(shè)計(jì)左邊的圖即為擦黑膜圓盤，在圓盤上不僅徑向有毛刷，并且在其軸向也有毛刷，當(dāng)魚體經(jīng)過撐腹板后，最低層的傳送帶從避讓輪繞過，進(jìn)入傳送通道兩側(cè)的滾輪柱，所以此時(shí)從側(cè)面看，傳送帶又恢復(fù)為上下四條，圓盤的尖端伸入到傳送帶之中，圓盤的寬度比傳送通道的要窄，確定為10mm，擦黑膜圓盤直徑為160mm，28為電動(dòng)機(jī)輸出軸，該設(shè)置與剖腹刀的安裝類似，輸出軸28的另一端直接與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，輸出軸就會(huì)隨即轉(zhuǎn)動(dòng)起來，擦黑膜盤在電動(dòng)機(jī)輸出軸28的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)起來，電動(dòng)機(jī)輸出軸從兩根滾輪柱之間進(jìn)入，其一端與擦黑膜盤的中心連接。擦黑膜盤的最高端高出最底層傳送帶的距離為45mm，軸向毛刷的長度為10mm，徑向毛刷的長度為40mm，這個(gè)高度完全可以使擦黑膜盤上的毛刷充分接觸到魚內(nèi)壁，使得毛刷將魚內(nèi)壁黑膜除凈，當(dāng)魚體經(jīng)過擦黑膜裝置上方時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的擦黑膜裝置相對(duì)于前進(jìn)的魚體有一定的速度，使毛刷在進(jìn)入魚體內(nèi)部后，能夠更有效的除去黑膜，圓盤的轉(zhuǎn)速需要做實(shí)驗(yàn)選擇。去魚黑膜裝置是一塊圓形鋼板，在圓形一圈鑲嵌有許多整齊的毛刷，魚黑膜刷示意圖如圖所示，魚體經(jīng)過撐魚座的處理后，被分開的魚腹還沒有合攏，去黑膜刷便進(jìn)入魚體對(duì)其內(nèi)部的黑膜進(jìn)行處理。去黑膜刷示意圖如右邊的圖四槽壓緊滾柱剖視圖

滾輪柱安裝示意圖八、滾輪柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾輪柱的下方設(shè)計(jì)為彎曲的軸，此彎曲軸的下部分安裝在機(jī)架上，使得滾輪柱可通過該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在該軸的尾部安裝一扭簧，當(dāng)滾輪柱受到魚體給的反作用力時(shí)，滾輪就會(huì)繞曲軸下端有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭簧在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中儲(chǔ)存了勢能，當(dāng)魚體經(jīng)過該滾輪柱后，滾輪柱不再受力，扭簧儲(chǔ)存的勢能得到釋放，使得滾輪柱恢復(fù)到原來位置，對(duì)于不同大小的魚體都可以加工，擴(kuò)大了加工的適用范圍。在滾輪柱的中心細(xì)長軸的頂端，有一圓孔，該圓孔是用來安裝拉伸彈簧的。八、滾輪柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AC和BD除鱗刷柱結(jié)構(gòu)圖

三槽壓緊滾輪示意圖AC除鱗刷柱特殊滾輪柱，該滾輪如左圖所示，整個(gè)裝置的去魚鱗分四次完成，每次除掉魚體的一三層，或二四層，AC除魚鱗滾輪柱的作用是除掉魚體單側(cè)面的一三層魚鱗，在原來一三層傳送帶經(jīng)過的位置，安裝一去魚鱗刷，二四層仍然是讓傳送帶繞行其上，這兩條傳送帶的作用是其支撐作用。BD去魚鱗刷滾柱的示意圖如上圖所示該除鱗滾柱與AC除鱗滾柱的區(qū)別在于，BD除鱗滾柱的二四層安裝去魚鱗刷，一三層讓傳送帶繞行其上，其余兩層是起支撐作用。帶送式魚加工魚處理裝置的主要內(nèi)容是除去魚鱗，剖魚腹，去內(nèi)臟，擦黑膜，從上面介紹可知，剖魚腹和去內(nèi)臟裝安裝在撐展座內(nèi)，撐腹板的寬度比魚傳送通道寬，撐腹板如果比魚傳送通道窄，無法將魚腹徹底撐開，所以安裝撐展座的兩旁的滾柱就是三槽壓緊滾柱。九、喂魚裝置和收魚裝置的設(shè)計(jì)喂魚裝置放置在傳送帶的最右端，由兩塊傾斜成一定角度的薄板組合而成，這兩塊薄板的近距離端由寬約40mm的口，該口的設(shè)計(jì)是為了操作者很簡單的將待加工的魚喂入傳送帶中，兩傳送帶之間的距離為20mm，設(shè)置這個(gè)寬度能夠使傳送帶將魚夾緊，喂魚裝置的進(jìn)口設(shè)置為40mm，是為了操作者能夠很輕松的將魚送入傳送通道，該裝置的俯視圖為一三角形，三角形的兩側(cè)面剛好使得操作者的手與傳送帶有效的隔開，并且能夠使喂魚時(shí)的操作更加得心應(yīng)手，提高工作效率。圖為收魚裝置，俯視圖的形狀同喂魚時(shí)的形狀相似，都是三角形，只是方向相反，其開口剛好在傳送帶的末端，當(dāng)魚從傳送帶中脫落時(shí)，能夠順利的進(jìn)入收魚裝置，并能夠隨著收魚裝置的滑道進(jìn)入收集器中。十、機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架的三維立體圖機(jī)架示意圖機(jī)架是底座、機(jī)體、床身、立柱、殼體、箱體以及基礎(chǔ)平臺(tái)等零件的總稱。1區(qū)為去魚鱗區(qū)，2區(qū)為剖腹區(qū)，3區(qū)為去內(nèi)臟區(qū)，4區(qū)為擦黑膜區(qū)，四個(gè)區(qū)的順序從右到左，即魚加工的加工路徑，中間一條橫通道即為魚傳送通道。該示意圖中，上圖為機(jī)架的主視圖，下圖為機(jī)架的俯視圖，在俯視圖中，最右側(cè)為喂魚口，在此處有上下對(duì)稱的兩根梁，這兩根梁的作用為，在每一根梁上安裝一電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，整個(gè)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，在去鱗區(qū)，以中間魚通道為界限，上下各有兩根梁，這四根梁的作用是，為了安裝去鱗刷，傳送