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圖像的編碼與壓縮數(shù)據(jù)壓縮最初是信息論研究中的一個(gè)重要課題,在信息論中數(shù)據(jù)壓縮被稱為信源編碼。但近年來,數(shù)據(jù)壓縮不僅限于編碼方法的研究與探討,己逐步形成較為獨(dú)立的體系。它主要研究數(shù)據(jù)的表示、傳輸、變換和編碼方法,目的是減少存儲(chǔ)數(shù)據(jù)所需的空間和傳輸所用的時(shí)間。
1.為什么要壓縮?存儲(chǔ)VCD640MB傳輸:Cable1.5~10MbsATMupto34MbsMobileCommunication10Kbs~1Mbs(3)播放速度一、引言圖像數(shù)據(jù)的特點(diǎn)之一是信息量大。以像幅為23cm×23cm的航攝影像為例,若按采樣間隔25um、每象素8bit掃描,其數(shù)據(jù)量為84.5MB;一顆衛(wèi)星每半小時(shí)發(fā)回—次全波段(五個(gè)波段)數(shù)據(jù),每個(gè)波段圖像大小為2292×2190字節(jié)約4.90MB,每天的數(shù)據(jù)量高達(dá)1.2GB。如此海量數(shù)據(jù)需要巨大的存儲(chǔ)空間。在多媒體中,海量圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理是難點(diǎn)之一。根據(jù)計(jì)算,一張600M字節(jié)的光盤,能存放20秒左右的640×480像素的圖像畫面信息,如不進(jìn)行編碼壓縮處理,多媒體信息保存有多么困難是可想而知的。
在現(xiàn)代通信中,圖像傳輸已成為重要內(nèi)容。除要求設(shè)備可靠、圖像保真度高以外,實(shí)時(shí)性將是重要技術(shù)指標(biāo)之一。很顯然,在信道帶寬、通信鏈路容量一定的前提下,采用編碼壓縮技術(shù),減少傳輸數(shù)據(jù)量,是提高通信速度的重要手段。
沒有圖像編碼壓縮技術(shù)的發(fā)展,大容量圖像信息的存儲(chǔ)與傳輸是難以實(shí)現(xiàn)的,多媒體、高速信息公路等新技術(shù)在實(shí)際中的應(yīng)用會(huì)碰到很大困難。
2.為什么能壓縮?
因?yàn)橐话銏D像中,存在很大的冗余度。因此圖像信息的壓縮是可能的。但到底能壓縮多少,除了和圖像本身存在的冗余度多少有關(guān)外,很大程度取決于對(duì)圖像質(zhì)量的要求。例如廣播電視要考慮藝術(shù)欣賞,對(duì)圖像質(zhì)量要求就很高,用目前的編碼技術(shù),即使壓縮比達(dá)到3∶1都是很困難的。而對(duì)可視電話,因畫面活動(dòng)部分少,對(duì)圖像質(zhì)量要求也低,可采用高效編碼技術(shù),使壓縮比高達(dá)1500∶1以上。目前高效圖像壓縮編碼技術(shù)已能用硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理,在廣播電視、工業(yè)電視、電視會(huì)議、可視電話、傳真和互連網(wǎng)、遙感等多方面得到應(yīng)用。
二、圖像編碼的分類圖像編碼壓縮的方法目前有很多,其分類方法根據(jù)出發(fā)點(diǎn)不同而有差異。
根據(jù)解壓重建后的圖像和原始圖像之間是否具有誤差(對(duì)原圖像的保真程度),圖像編碼壓縮分為無誤差(亦稱無失真、無損、信息保持)編碼和有誤差(有失真或有損)編碼兩大類。
無損壓縮(冗余度壓縮、可逆壓縮):是一種在解碼時(shí)可以精確地恢復(fù)原圖像,沒有任何損失的編碼方法,但是壓縮比不大,通常只能獲得1~5倍的壓縮比。用于要求重建后圖像嚴(yán)格地和原始圖像保持相同的場(chǎng)合,例如復(fù)制、保存十分珍貴的歷史、文物圖像等;
有損壓縮(不可逆壓縮):只能對(duì)原始圖像進(jìn)行近似的重建,而不能精確的復(fù)原,適合大數(shù)工用于存儲(chǔ)數(shù)字化了的模擬數(shù)據(jù)。壓縮比大,但有信息損失。行程編碼(RLE)
在一個(gè)逐行存儲(chǔ)的圖像中,具有相同灰度值的一些象素組成的序列稱為一個(gè)行程。在編碼時(shí),對(duì)于每個(gè)行程只存儲(chǔ)一個(gè)灰度值的碼,再緊跟著存儲(chǔ)這個(gè)行程的長(zhǎng)度。這種按照行程進(jìn)行的編碼被稱為行程編碼(RunLengthEncoding)。
行程編碼對(duì)于僅包含很少幾個(gè)灰度級(jí)的圖像,特別是二值圖像,比較有效。2.1無損編碼LZW編碼
LZW編碼是由Lemple和Ziv提出并經(jīng)Welch擴(kuò)充而形成的無損壓縮專利技術(shù)。在對(duì)文件進(jìn)行編碼時(shí),需要生成特定字符序列的表以及對(duì)應(yīng)的代碼。每當(dāng)表中沒有的字符串出現(xiàn)時(shí),就把它與其代碼一道存儲(chǔ)起來。這以后當(dāng)該串再次出現(xiàn)時(shí),只存儲(chǔ)其代碼。實(shí)際上,字符串表是在壓縮過程中動(dòng)態(tài)生成的,而且由于解壓縮算法可以從壓縮文件中重構(gòu)字符串表,因而字符串表也不必存儲(chǔ)。Huffman編碼Huffman編碼是50年代提出的一種基于統(tǒng)計(jì)的無損編碼方法,它利用變長(zhǎng)的碼來使冗余量達(dá)到最小。通過一個(gè)二叉樹來編碼,使常出現(xiàn)的字符用較短的碼代表,不常出現(xiàn)的字符用較長(zhǎng)的碼代表。靜態(tài)Huffman編碼使用一棵依據(jù)字符出現(xiàn)的概率事先生成好的編碼樹進(jìn)行編碼。而動(dòng)態(tài)Huffman編碼需要在編碼的過程中建立編碼樹。 由于Huffman編碼所得到的平均碼字長(zhǎng)度可以接近信源的熵,因此在變長(zhǎng)編碼中是最佳的編碼方法,故也稱為熵編碼。2.2有損編碼
量化將圖像用較少的灰度級(jí)別來表示是最簡(jiǎn)單的減小數(shù)據(jù)量的方法,這種方法就是標(biāo)量量化方法。更一般的情況是,針對(duì)連續(xù)量的采樣過程,量化是用有限個(gè)狀態(tài)來表示連續(xù)值。預(yù)測(cè)編碼
預(yù)測(cè)編碼根據(jù)數(shù)據(jù)在時(shí)間和空間上的相關(guān)性,根據(jù)統(tǒng)計(jì)模型利用已有樣本對(duì)新樣本進(jìn)行預(yù)測(cè),將樣本的實(shí)際值與其預(yù)測(cè)值相減得到誤差值,再對(duì)誤差值進(jìn)行編碼。由于通常誤差值比樣本值小得多,因而可以達(dá)到數(shù)據(jù)壓縮的效果。模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換過程是脈沖編碼調(diào)制過程PCM,也稱PCM編碼。對(duì)于圖像而言,直接以PCM編碼,存儲(chǔ)量很大。預(yù)測(cè)編碼可以利用相鄰象素之間的相關(guān)性,用前面已出現(xiàn)的象素值估計(jì)當(dāng)前象素值,對(duì)實(shí)際值與估計(jì)值的差值進(jìn)行編碼。常用的一種線性預(yù)測(cè)編碼方法是差分脈沖編碼調(diào)制DPCM。DCT編碼
DCT變換是圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)中常用的變換方法,如JPEG標(biāo)準(zhǔn)中將圖像按照8x8分塊利用DCT變換編碼實(shí)現(xiàn)壓縮。Lena.bmp(原圖)Lenna.jpg(壓縮率9.2)Lenna.jpg(壓縮率18.4)Lenna.jpg(壓縮率51.6)其它變換編碼變換方法是實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)壓縮的主要手段,其基本原理是首先通過變換將圖像數(shù)據(jù)投影到另一特征空間,降低數(shù)據(jù)的相關(guān)性,使有效數(shù)據(jù)集中分布;再采用量化方法離散化,最后通過Huffman等無損壓縮編碼進(jìn)一步壓縮數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量。DCT是一種常用的變換域壓縮方法,是JPEG,MPEGI-II等圖像及視頻信號(hào)壓縮標(biāo)準(zhǔn)的算法基礎(chǔ)。在實(shí)際采用DCT編碼時(shí),需要分塊處理,各塊單獨(dú)變換編碼,整體圖像編碼后再解壓會(huì)出現(xiàn)塊狀人工效應(yīng),特別是當(dāng)壓縮比較大時(shí)非常明顯,使圖像失真。因此,為了獲得更高的圖像壓縮比,人們提出了一些其它方法,如基于小波變換的圖像壓縮算法和基于分形的圖像壓縮算法等?;谛〔ㄗ儞Q的圖像壓縮算法首先使用某種小波基函數(shù)將圖像做小波變換,再根據(jù)四個(gè)通道的不同情況,分別量化編碼,比如對(duì)低頻頻段(LL)采用較多的量化級(jí)別,而對(duì)中間頻段(LH,RH)采用較少量化級(jí)別,對(duì)高頻頻段(HH)采用很少幾個(gè)量化級(jí)別,這樣根據(jù)重構(gòu)時(shí)對(duì)復(fù)原信號(hào)的重要程度分別對(duì)待的方式可以有效地提高壓縮比而又不產(chǎn)生明顯的失真。由于小波變換不使用DCT變換方法中的固定大小的塊分別編碼的處理方法,而是通過整體的多級(jí)(通常用3-5個(gè)級(jí)別)變換方法實(shí)現(xiàn),沒有塊狀效應(yīng)。小波變換可以獲得10-50倍的壓縮比而沒有明顯的失真。小波變換在靜態(tài)圖像壓縮中的作用已經(jīng)得到公認(rèn),為JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)所采納。三、保真度準(zhǔn)則在圖像壓縮編碼中,解碼圖像與原始圖像可能會(huì)差異,因此,需要評(píng)價(jià)壓縮后圖像的質(zhì)量。描述解碼圖像相對(duì)原始圖像偏離程度的測(cè)度一般稱為保真度(逼真度)準(zhǔn)則。常用的準(zhǔn)則可分為兩大類:客觀保真度準(zhǔn)則和主觀保真度準(zhǔn)則。
客觀保真度準(zhǔn)則最常用的客觀保真度準(zhǔn)則是原圖像和解碼圖像之間的均方根誤差和均方根信噪比兩種。令f(x,y)代表原圖像,代表對(duì)f(x,y)先壓縮又解壓縮后得到的f(x,y)的近似,對(duì)任意x和y,f(x,y)和之間的誤差定義為:若f(x,y)和均為M×N,則它們之間均方根誤差為:如果將看作原始圖f(x,y)和噪聲信號(hào)e(x,y)的和,那么解壓圖像的均方信噪比為:如果對(duì)上式求平方根,就得到均方根信噪比。
主觀保真度準(zhǔn)則盡管客觀保真度準(zhǔn)則提供了一種簡(jiǎn)單、方便的評(píng)估信息損失的方法,但很多解壓圖最終是供人觀看的。事實(shí)上,具有相同客觀保真度的不同圖像,在人的視覺中可能產(chǎn)生不同的在視覺效果。這是因?yàn)榭陀^保真度是一種統(tǒng)計(jì)平均意義下的度量準(zhǔn)則,對(duì)于圖像中的細(xì)節(jié)無法反映出來。而人的視覺系統(tǒng)具有獨(dú)特的特性,能夠覺察出來。這種情況下,用主觀的方法來測(cè)量圖像的質(zhì)量更為合適。1種常用的方法是對(duì)1組(不少于20人)觀察者顯示圖像,并將他們對(duì)該圖像的評(píng)分取平均,用來評(píng)價(jià)一幅圖像的主觀質(zhì)量。評(píng)價(jià)也可對(duì)照某種絕對(duì)尺度進(jìn)行。下表給出一種對(duì)電視圖像質(zhì)量進(jìn)行絕對(duì)評(píng)價(jià)的尺度,根據(jù)圖像的絕對(duì)質(zhì)量進(jìn)行判斷打分。評(píng)分評(píng)價(jià)說明1優(yōu)秀圖像質(zhì)量非常好,如同人能想象出的最好質(zhì)量。2良好圖像質(zhì)量高,觀看舒服,有干擾但不影響觀看。3可用圖像質(zhì)量可接受,有干擾但不太影響觀看。4剛可看圖像質(zhì)量差,干擾有些妨礙觀看,觀察者希望改進(jìn)。5差圖像質(zhì)量很差,妨礙觀看的干擾始終存在,幾乎無法觀看。6不能用圖像質(zhì)量極差,不能使用。也可通過將和f(x,y)比較并按照某種相對(duì)的尺度進(jìn)行評(píng)價(jià)。如果觀察者將和f(x,y)逐個(gè)進(jìn)行對(duì)照,則可以得到相對(duì)的質(zhì)量分。例如可用來代表主觀評(píng)價(jià){很差,較差,稍差,相同,稍好,較好,很好}。
四、霍夫曼編碼
Huffman編碼是1952年由Huffman提出的一種編碼方法。這種編碼方法根據(jù)源數(shù)據(jù)符號(hào)發(fā)生的概率進(jìn)行編碼。在源數(shù)據(jù)中出現(xiàn)概率越大的符號(hào),相應(yīng)的碼越短;出現(xiàn)概率越小的符號(hào),其碼長(zhǎng)越長(zhǎng),從而達(dá)到用盡可能少的碼符號(hào)表示源數(shù)據(jù)。它在變長(zhǎng)編碼方法中是最佳的。下面通過實(shí)例來說明這種編碼方法。
具體編碼方法是:①把輸入元素按其出現(xiàn)概率的大小順序排列起來,然后把兩個(gè)具有最小概率的元素之概率加起來;②把該概率之和同其余概率大小順序排隊(duì),然后再把兩個(gè)最小概率加起來,再重新排隊(duì);③重復(fù)②,直到最后得到和為1的根節(jié)點(diǎn)。
具體編碼方法是:①把輸入元素按其出現(xiàn)概率的大小順序排列起來,然后把兩個(gè)具有最小概率的元素之概率加起來;②把該概率之和同其余概率大小順序排隊(duì),然后再把兩個(gè)最小概率加起來,再重新排隊(duì);③重復(fù)②,直到最后得到和為1的根節(jié)點(diǎn)。
五、預(yù)測(cè)編碼預(yù)測(cè)就是根據(jù)過去時(shí)刻的樣本序列,運(yùn)用一種模型,預(yù)測(cè)當(dāng)前的樣本值。
預(yù)測(cè)編碼通常不直接對(duì)信號(hào)編碼,而是對(duì)預(yù)測(cè)誤差編碼。當(dāng)預(yù)測(cè)比較準(zhǔn)確,誤差較小時(shí),即可達(dá)到編碼壓縮的目的。這種編碼稱之為差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM),上圖是原理框圖。在該系統(tǒng)中,xN為tN時(shí)刻的亮度取樣值。預(yù)測(cè)器根據(jù)tN時(shí)刻之前的樣本x1,x2,…,xN-1對(duì)xN作預(yù)測(cè),得到預(yù)測(cè)值x'N。xN與x'N之間的誤差為
量化器對(duì)eN進(jìn)行量化得到e‘N。編碼器對(duì)e’N
進(jìn)行編碼發(fā)送。接收端解碼時(shí)的預(yù)測(cè)過程與發(fā)送端相同,所用預(yù)測(cè)器亦相同。接收端恢復(fù)的輸出信號(hào)是xN的近似值,兩者的誤差是
當(dāng)ΔxN足夠小時(shí),輸入信號(hào)xN
和DPCM系統(tǒng)的輸出信號(hào)幾乎一致。
六、圖像壓縮的標(biāo)準(zhǔn)
圖像壓縮的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要是由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(InternationalStandardizationOrganization,簡(jiǎn)稱ISO)和國(guó)際電信聯(lián)盟(InternationalTelecommunicationUnion,簡(jiǎn)稱ITU)制定的。國(guó)際電信聯(lián)盟的前身是國(guó)際電話電報(bào)咨詢委員會(huì)(ConsultativeCommitteeoftheInternationalTelephoneandTelegraph,簡(jiǎn)稱CCITT)。由這兩個(gè)組織制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可分成三個(gè)部分:靜止灰度(或彩色)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)和二值圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)。
靜止圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)由上述兩個(gè)組織的灰度圖像聯(lián)合專家組JPEG(JointPictureExpertGroup),建立了靜態(tài)灰度(或彩色)圖像壓縮的公開算法,并于1991年開始使用。它定義三種編碼系統(tǒng):(1)DCT有損編碼系統(tǒng);(2)擴(kuò)展編碼系統(tǒng);(3)無失真編碼系統(tǒng)。在視覺效果不受到嚴(yán)重?fù)p失的前提下,對(duì)灰度圖像壓縮算法可以達(dá)到15到20的壓縮比。如果在圖像質(zhì)量上稍微犧牲一點(diǎn)的話,可以達(dá)到40:
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