人機特性比較

人機特性比較主講人：張永琴

人機特性比較主要內(nèi)容一人的主要功能二機的主要功能三人機特性比較一、人的主要功能人的第一種功能——傳感器通過感覺器官（視覺、聽覺、觸覺等）接受信息，感知系統(tǒng)的作業(yè)情況和機器的狀態(tài)。

人機特性比較一、人的主要功能人的第二種功能——信息處理器將接受的信息和已儲存在大腦中的經(jīng)驗和知識信息進行比較分析后，作出決定，如作出繼續(xù)、停止或改變操作的決定。

人機特性比較一、人的主要功能人的第三種功能——操縱器根據(jù)決定采取相應(yīng)行動，如開關(guān)機器或增減其速度等。

人機特性比較一、人的主要功能

人機特性比較二、機的主要功能這里機是指機器。1、接受信息對機器來說，信息的接受是通過機器的感覺裝置（如電子、光學(xué)或機械的傳感裝置）來完成。

人機特性比較當(dāng)某種信息從外界輸入系統(tǒng)時，系統(tǒng)內(nèi)部對信息進行加工處理，這些加工處理的信息可能被存儲或被輸出。二、機的主要功能2、儲存信息對機器來說，一般要靠磁盤、磁帶、打孔卡等儲存系統(tǒng)來儲存信息。

人機特性比較二、機的主要功能3、處理信息對接受的信息或儲存信息，通過某種過程進行處理。

人機特性比較二、機的主要功能4、執(zhí)行信息一是機器本身產(chǎn)生控制作用，如車床自動加深或減少銑削深度；二是借助于聲、光等信號把指令從一個環(huán)節(jié)輸送到另一個環(huán)節(jié)。

人機特性比較三、人機特性比較

人機特性比較項目機器人速度占優(yōu)勢時間延時為1s邏輯推理擅長于演繹而不易改變其演繹程序擅長于歸納，容易改變其推理程序計算快且精確，但不善于修正誤差慢且易產(chǎn)生誤差，但善于修正誤差可靠性按照恰當(dāng)設(shè)計制造的機器，在完成規(guī)定的作業(yè)中可靠性很高，而且保持恒定，不能處理意外的事態(tài)。在超負(fù)荷條件下可靠性突降。人腦可靠性遠(yuǎn)超過機械，但極度疲勞與緊急事態(tài)下很可能變成極不可靠，人的技術(shù)水平、經(jīng)驗以及生理和心里狀況對可靠性很有影響，可處理意外緊急事態(tài)。表4—1人與機的優(yōu)缺點比較三、人機特性比較

人機特性比較項目機器人連續(xù)性能長期連續(xù)工作，適應(yīng)單調(diào)專業(yè)，需要適當(dāng)維護容易疲勞，不能長時間連續(xù)工作，且受性別、年齡和健康狀態(tài)等影響，不適應(yīng)單調(diào)作業(yè)靈活性如果是專用機械，不經(jīng)調(diào)整則不能改作其它用途通過教育訓(xùn)練，可具有多方面的適應(yīng)能力輸入靈敏度具有某些超人的感覺，如有感覺電離輻射的能力在較寬的能量范圍內(nèi)承受刺激因素，支配感受器適應(yīng)刺激因素的變化，如眼睛能感受各種位置、運動和顏色，善于鑒別圖象，能夠從高噪聲中分辨信號，易受（超過規(guī)定限度的）熱、冷、噪聲和振動的影響表4—1人與機的優(yōu)缺點比較三、人機特性比較

人機特性比較項目機器人智力無（智能機例外）能應(yīng)付意外事件和不可能預(yù)測事件，并能采取預(yù)防措施操作處理能力操縱力、速度精密度、操作量、操作范圍等均優(yōu)于人的能力。在處理液體、氣體、粉體方面比人強，但對柔軟物體的處理能力比人差可進行各種控制，手具有非常大的自由度，能極巧妙地進行各種操作。從視覺、聽覺、變位和重量感覺上得到的信息可以完全反饋給控制器功率輸出恒定——不論大的，固定的或標(biāo)準(zhǔn)的1471KW的功率輸出只能維持10s，367.75KW的功率輸出可維持幾分鐘，150KW以下的功率輸出能持續(xù)一天綜合能力多種途徑單