CIMS基本知識(shí)與支撐技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)

專題一：

CIMS基本知識(shí)與支撐技術(shù)(下)朱海平機(jī)械學(xué)院制造裝備數(shù)字化國家工程中心/工業(yè)工程系現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)概述RFID無線傳感器網(wǎng)絡(luò)22023/1/11物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展1995年比爾·蓋茨在《未來之路》一書中就已經(jīng)提及類似于物品互聯(lián)的想法，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起重視。物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展1999年，美國麻省理工大學(xué)Auto-ID研究中心的創(chuàng)建者之一的KevinAshton教授在他的一個(gè)報(bào)告中首次使用了“InternetofThings”這個(gè)短語Auto-ID中心的目標(biāo)就是在Internet的基礎(chǔ)上建造一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與物品（objects）之間的互聯(lián)，這里的物品包括各種各樣的硬件設(shè)備、軟件、協(xié)議等等。物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展1999年至2003年，物聯(lián)網(wǎng)方面的工作局限于實(shí)驗(yàn)室中，這一時(shí)期的主要工作集中在物品身份的自動(dòng)識(shí)別，如何減少識(shí)別錯(cuò)誤和提高識(shí)別效率是關(guān)注的重點(diǎn)。2003年，“EPC決策研討會(huì)”在芝加哥召開。作為物聯(lián)網(wǎng)方面第一個(gè)國際會(huì)議，該研討會(huì)得到了全球90多個(gè)公司的大力支持。從此，物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)工作開始走出實(shí)驗(yàn)室。EPC:

ElectronicProductCode(產(chǎn)品電子代碼)物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展經(jīng)過工業(yè)界與學(xué)術(shù)界的共同努力，2005年物聯(lián)網(wǎng)終于大放異彩。這一年，國際電信聯(lián)盟（ITU）發(fā)布了題為《ITU互聯(lián)網(wǎng)報(bào)告2005：物聯(lián)網(wǎng)》的報(bào)告，物聯(lián)網(wǎng)概念開始正式出現(xiàn)在官方文件中。物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展從此以后，物聯(lián)網(wǎng)獲得跨越式的發(fā)展，美國、中國、日本以及歐洲一些國家紛紛將發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施列為國家戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃的重要內(nèi)容。在美國，IBM提出了“智慧地球”的構(gòu)想，其中物聯(lián)網(wǎng)是不可缺少的一部分，2009年1月，美國將其提升到國家戰(zhàn)略。物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展在歐洲，2009年6月，歐盟在比利時(shí)首都布魯塞爾向歐洲議會(huì)、歐洲理事會(huì)、歐洲經(jīng)濟(jì)與社會(huì)委員會(huì)和地區(qū)委員會(huì)提交了以《物聯(lián)網(wǎng)——?dú)W洲行動(dòng)計(jì)劃》為題的公告，其目的是希望歐洲通過構(gòu)建新型物聯(lián)網(wǎng)管理框架來引領(lǐng)世界物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。

物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展歐盟委員會(huì)提出物聯(lián)網(wǎng)的三方面特性：第一，不能簡單的將物聯(lián)網(wǎng)看做互聯(lián)網(wǎng)的延伸，物聯(lián)網(wǎng)建立在特有基礎(chǔ)設(shè)施上，將是一系列新的獨(dú)立系統(tǒng)，當(dāng)然，部分基礎(chǔ)設(shè)施仍要依存于現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)。第二，物聯(lián)網(wǎng)將伴隨新的業(yè)務(wù)共同發(fā)展；第三，物聯(lián)網(wǎng)包括了多種不同的通信模式，物與人通信，物與物通信，其中特別強(qiáng)調(diào)了包括機(jī)對機(jī)通信（M2M）。物聯(lián)網(wǎng)的起源與發(fā)展在我國，2009年8月溫家寶總理視察無錫中科院物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)中心時(shí)指出并強(qiáng)調(diào)，要盡快突破物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)，把傳感技術(shù)和TD的發(fā)展結(jié)合起來此后，我國官方對物聯(lián)網(wǎng)的多次提議和眾多規(guī)劃表示我國物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展已正式提上議事日程。物聯(lián)網(wǎng)概念物聯(lián)網(wǎng)的英英文名稱為為“TheInternetofThings”，由該名稱稱可見，物物聯(lián)網(wǎng)就是是“物物相相連的互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)”從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)上看，物物聯(lián)網(wǎng)就是是通過Internet將眾多信息息傳感設(shè)備備與應(yīng)用系系統(tǒng)連接起起來并在廣廣域網(wǎng)范圍圍內(nèi)對物品品身份進(jìn)行行識(shí)別的分分布式系統(tǒng)統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)概念物聯(lián)網(wǎng)的概概念是在1999年提出的。。當(dāng)時(shí)基于于互聯(lián)網(wǎng)、、RFID技術(shù)、EPC標(biāo)準(zhǔn)，在計(jì)計(jì)算機(jī)互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，利用用射頻識(shí)別別技術(shù)、無無線數(shù)據(jù)通通信技術(shù)等等，構(gòu)造了了一個(gè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)全球物品品信息實(shí)時(shí)時(shí)共享的實(shí)實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)“Internetofthings”（IOT，簡稱物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)）。物聯(lián)網(wǎng)定義及及組成1.物聯(lián)網(wǎng)定義義目前較為公公認(rèn)的物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的定義義是：通過射頻識(shí)識(shí)別（RFID）裝置、紅紅外感應(yīng)器器、全球球定位系統(tǒng)統(tǒng)、激光掃掃描器等信信息傳感設(shè)設(shè)備，按約約定的協(xié)議議，把任何何物品與互互聯(lián)網(wǎng)相連連接，進(jìn)行行信息交換換和通信，，以實(shí)現(xiàn)智智能化識(shí)別別、定位、、跟蹤、監(jiān)監(jiān)控和管理理的一種網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)每個(gè)而不不是每種物物品能夠被被唯一標(biāo)識(shí)識(shí)后，利用用識(shí)別、通通信和計(jì)算算等技術(shù)，，在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)基礎(chǔ)上，，構(gòu)建的連連接各種物物品的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，就是人人們常說的的物聯(lián)網(wǎng)。。物聯(lián)網(wǎng)定義及及組成物聯(lián)網(wǎng)中的的“物”的涵涵義要滿足足以下條件件才能夠被被納入“物物聯(lián)網(wǎng)”的的范圍：①要有相相應(yīng)信息的的接收器；；②要有數(shù)數(shù)據(jù)傳輸通通路；③要有一一定的存儲(chǔ)儲(chǔ)功能；④要有CPU；物聯(lián)網(wǎng)定義及及組成⑤要有操操作系統(tǒng)；；⑥要有專專門的應(yīng)用用程序；⑦要有數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送器器；⑧遵循物物聯(lián)網(wǎng)的通通信協(xié)議；；⑨在世界界網(wǎng)絡(luò)中有有可被識(shí)別別的唯一編編號(hào)。物聯(lián)網(wǎng)定義及及組成2.物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)發(fā)展與形成成物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)發(fā)展跟互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)是分不不開的，主主要兩個(gè)層層面的意思思：物聯(lián)網(wǎng)的核核心和基礎(chǔ)礎(chǔ)仍然是互互聯(lián)網(wǎng)，它它是在互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上上的延伸和和擴(kuò)展;第二，物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)是比互互聯(lián)網(wǎng)更為為龐大的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接延延伸到了任任何的物品品和物品之之間，這些些物品可以以通過各種種信息傳感感設(shè)備與互互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連連接在一起起，進(jìn)行更更為復(fù)雜的的信息交換換和通信。。物聯(lián)網(wǎng)定義及及組成3物聯(lián)網(wǎng)的三三大特征一般認(rèn)為,物聯(lián)網(wǎng)具有有以下的三三大特征:①全面感知利用RFID、傳感器、、二維碼等等隨時(shí)隨地地獲取物體體的信息。。②可靠傳遞遞通過無線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的融合合，將物體體的信息實(shí)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地地傳遞給用用戶。物聯(lián)網(wǎng)定義及及組成③智能處理理利用云計(jì)算算、數(shù)據(jù)挖挖掘以及模模糊識(shí)別等等人工智能能技術(shù)，對對海量的數(shù)數(shù)據(jù)和信息息進(jìn)行分析析和處理，，對物體實(shí)實(shí)施智能化化的控制。。物聯(lián)網(wǎng)概念念模型物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)術(shù)概論物聯(lián)網(wǎng)是典典型的交叉叉學(xué)科，它它所涉及的的核心技術(shù)術(shù)包括IPv6技術(shù)、云計(jì)計(jì)算技術(shù)、、傳感技術(shù)術(shù)、RFID智能識(shí)別技技術(shù)、無線線通信技術(shù)術(shù)等。因此，從技技術(shù)角度講講，物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)專業(yè)主要要涉及的專專業(yè)有：計(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)與工程、、電子與電電氣工程、、電子信息息與通訊、、自動(dòng)控制制、遙感與與遙測、精精密儀器、、電子商務(wù)務(wù)等等。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概概論物聯(lián)網(wǎng)3層結(jié)構(gòu)感知層智能嵌入式式標(biāo)識(shí)、感知知協(xié)同、互動(dòng)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)層融合接入信息存儲(chǔ)應(yīng)用層數(shù)據(jù)挖掘決策物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概概論物聯(lián)網(wǎng)的技技術(shù)體系框框架物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體體系1.感知、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)通信和應(yīng)應(yīng)用關(guān)鍵技技術(shù)①傳感和和識(shí)別技術(shù)術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)感感知物理世世界獲取信信息和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)物體控制制的首要環(huán)環(huán)節(jié)。傳感器將物物理世界中中的物理量量、化學(xué)量量、生物量量轉(zhuǎn)化成可可供處理的的數(shù)字信號(hào)號(hào)。識(shí)別技術(shù)實(shí)實(shí)現(xiàn)對物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)中物體體標(biāo)識(shí)和位位臵信息的的獲取。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體體系②網(wǎng)絡(luò)通通信技術(shù)主要實(shí)現(xiàn)物物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)據(jù)信息和控控制信息的的雙向傳遞遞、路由和和控制.重點(diǎn)包括低低速近距離離無線通信信技術(shù)、低低功耗路由由、自組織織通信、無無線接入M2M通信增強(qiáng)、、IP承載技術(shù)、、網(wǎng)絡(luò)傳送送技術(shù)、異異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融融合接入技技術(shù)以及認(rèn)認(rèn)知無線電電技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體體系③海量信信息智能處處理綜合運(yùn)用高高性能計(jì)算算、人工智智能、數(shù)據(jù)據(jù)庫和模糊糊計(jì)算等技技術(shù)，對收收集的感知知數(shù)據(jù)進(jìn)行行通用處理理，重點(diǎn)涉涉及數(shù)據(jù)存存儲(chǔ)、并行行計(jì)算、數(shù)數(shù)據(jù)挖掘、、平臺(tái)服務(wù)務(wù)、信息呈呈現(xiàn)等。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體體系④面向服服務(wù)的體系系架構(gòu)（Service-orientedArchitecture，SOA）是一種松耦耦合的軟件件組件技術(shù)術(shù)，它將應(yīng)應(yīng)用程序的的不同功能能模塊化，，并通過標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化的接接口和調(diào)用用方式聯(lián)系系起來，實(shí)實(shí)現(xiàn)快速可可重用的系系統(tǒng)開發(fā)和和部署。SOA可提高物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的的擴(kuò)展性，，提升應(yīng)用用開發(fā)效率率，充分整整合和復(fù)用用信息資源源。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體體系2.支撐技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)支撐撐技術(shù)包括括嵌入式系系統(tǒng)、微機(jī)機(jī)電系統(tǒng)（（MicroElectroMechanicalSystems，MEMS）、軟件和和算法、電電源和儲(chǔ)能能、新材料料技術(shù)等。。①微機(jī)電系系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對傳感感器、執(zhí)行器器、處理器、、通信模塊、、電源系統(tǒng)等等的高度集成成，是支撐傳傳感器節(jié)點(diǎn)微微型化、智能能化的重要技技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系系②嵌入式系系統(tǒng)是滿足物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)對設(shè)備功能能、可靠性、、成本、體積積、功耗等的的綜合要求，，可以按照不不同應(yīng)用定制制裁剪的嵌入入式計(jì)算機(jī)技技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)物體智能的的重要基礎(chǔ)。。③軟件和算法法是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)功能、決定定物聯(lián)網(wǎng)行為為的主要技術(shù)術(shù)，重點(diǎn)包括括各種物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)計(jì)算系統(tǒng)的的感知信息處處理、交互與與優(yōu)化軟件與與算法、物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)計(jì)算系統(tǒng)統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與與軟件平臺(tái)研研發(fā)等。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系系④電源和儲(chǔ)儲(chǔ)能是物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵鍵支撐技術(shù)之之一，包括電電池技術(shù)、能能量儲(chǔ)存、能能量捕獲、惡惡劣情況下的的發(fā)電、能量量循環(huán)、新能能源等技術(shù)。。⑤新材料技技術(shù)主要是指應(yīng)用用于傳感器的的敏感元件實(shí)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。。傳感器敏感感材料包括濕濕敏材料、氣氣敏材料、熱熱敏材料、壓壓敏材料、光光敏材料等。。新敏感材料料的應(yīng)用可以以使傳感器的的靈敏度、尺尺寸、精度、、穩(wěn)定性等特特性獲得改善善。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系系3.共性技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)共性技技術(shù)涉及網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的不同層面面，主要包括括架構(gòu)技術(shù)、、標(biāo)識(shí)和解析析、安全和隱隱私、網(wǎng)絡(luò)管管理技術(shù)等。。物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)技技術(shù)目前處于于概念發(fā)展階階段。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)需具有統(tǒng)一一的架構(gòu)，清清晰的分層，，支持不同系系統(tǒng)的互操作作性，適應(yīng)不不同類型的物物理網(wǎng)絡(luò)，適適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)的的業(yè)務(wù)特性。。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系系①標(biāo)識(shí)和解解析技術(shù)是對物理實(shí)體體、通信實(shí)體體和應(yīng)用實(shí)體體賦予的或其其本身固有的的一個(gè)或一組組屬性，并能能實(shí)現(xiàn)正確解解析的技術(shù)。。物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)和和解析技術(shù)涉涉及不同的標(biāo)標(biāo)識(shí)體系、不不同體系的互互操作、全球球解析或區(qū)域域解析、標(biāo)識(shí)識(shí)管理等。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系系②安全和隱隱私技術(shù)包括安全體系系架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)安全技術(shù)、、“智能物體”的廣泛部署對對社會(huì)生活帶帶來的安全威威脅、隱私保保護(hù)技術(shù)、安安全管理機(jī)制制和保證措施施等。網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)術(shù)重點(diǎn)包括管管理需求、管管理模型、管管理功能、管管理協(xié)議等。。為實(shí)現(xiàn)對物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)廣泛部署署的"智能物體"的管理，需要要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)功功能和適用性性分析，開發(fā)發(fā)適合的管理理協(xié)議。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)概述RFID無線傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)322022/12/30什么是RFIDRFID（RadioFrequencyIdentification）即無線射頻識(shí)別技術(shù)，是一種種通信技術(shù)，，可通過無線線電訊號(hào)識(shí)別別特定目標(biāo)并并讀寫相關(guān)數(shù)數(shù)據(jù)。RFID可開發(fā)出許多多新的應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域，被視為為最可能帶動(dòng)動(dòng)下一波產(chǎn)業(yè)業(yè)革命的技術(shù)術(shù)之一。33一套完整的RFID系統(tǒng),由三個(gè)部份所所組成：閱讀器(Reader)、電子標(biāo)簽(Tag)、應(yīng)用軟件系系統(tǒng)(Softwaresystem)。其工作原理是是：Reader發(fā)射一特定頻頻率的無線電電波能量給Tag,用以驅(qū)動(dòng)Tag電路將內(nèi)部的的數(shù)據(jù)送出，，此時(shí)Reader便依序接收解解讀數(shù)據(jù),送給應(yīng)用程序序做相應(yīng)的處處理。ReaderTagSoftwaresystemRFID系統(tǒng)工作原理穿透性：非接接觸，非可視視化遠(yuǎn)距離：可達(dá)達(dá)3-10m多點(diǎn)同時(shí)讀取取：無須逐一一掃描，同時(shí)時(shí)讀取150個(gè)目標(biāo)可重復(fù)讀和寫寫：并可識(shí)別別移動(dòng)目標(biāo)無方向性：作作用范圍內(nèi)，，任意方向，，均可讀取標(biāo)識(shí)能力：IPv6，可給地球上上每平方米6.5*10E+23個(gè)地址耐環(huán)境性：在在水、油、黑黑暗或臟污環(huán)環(huán)境中，也可可讀取數(shù)據(jù)安全：先進(jìn)的的標(biāo)簽級(jí)別的的安全加密編編碼和算法缺點(diǎn)：無法穿穿透金屬RFID技術(shù)特點(diǎn)1897年：發(fā)明無線電

1880年：對電磁場的基本理解

1922年：雷達(dá)技術(shù)誕生

1950年：RFID在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用

1950年：航空業(yè)開始使用

1970年：RFID的商業(yè)應(yīng)用

1960年：EAS的發(fā)明1970－1980年：工業(yè)自動(dòng)化和動(dòng)物識(shí)別的應(yīng)用1987年：電子收費(fèi)系統(tǒng)在挪威應(yīng)用1990年：RFID開始在美國變熱，美國鐵路開始使用1990年：在SCM和企業(yè)系統(tǒng)中應(yīng)用2000年：沃爾瑪開始籌備使用2003年：EPC標(biāo)準(zhǔn)和聯(lián)盟形成，標(biāo)志RFID進(jìn)駛快車道RFID發(fā)展歷史與現(xiàn)現(xiàn)狀RFID與條碼RFID的頻率區(qū)段低頻(LF，介于9～135KHz)讀取范圍短，約15～20厘米高頻(HF，為13.56MHz)讀取范圍最大大約為1.5米超高頻(UHF，介于300～1,200MHz，其中歐規(guī)為為868MHz，美國為915MHz)長距離讀取功功能，約為4～7米微波(2.45或5.8GHz)38RFID主要頻段的特特性39RFID標(biāo)簽特性有源RFID無源RFID標(biāo)簽電源內(nèi)置于標(biāo)簽內(nèi)讀卡器通過無線電頻率傳輸能量標(biāo)簽電池有無所需信號(hào)強(qiáng)度低高范圍可達(dá)100m3到5米讀取多標(biāo)簽1000個(gè)3米內(nèi)幾百個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)128Kb可讀可寫128字節(jié)可讀可寫40RFID標(biāo)簽的封裝41RFID標(biāo)簽打印機(jī)42RFID讀寫器43RFID讀寫方式44出庫RFIDReaderRFIDAntennaRFIDTagRFID實(shí)驗(yàn)出庫RFIDReaderRFIDAntennaRFIDTagRFID實(shí)驗(yàn)出庫RFIDReaderRFIDAntennaRFIDTagRFID實(shí)驗(yàn)出庫RFIDReaderRFIDAntennaRFID實(shí)驗(yàn)基于RFID系統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)4950基于RFID系統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)51基于RFID系統(tǒng)的基本結(jié)結(jié)構(gòu)DOD

工業(yè)制造兩個(gè)在線DLA配送中心SanJoaquin,CA和Susquehanna,PARFID企業(yè)部署HDSmithPurdueWal*MartTargetAlbertsonsBestBuyStaplesInternationalPaperBoeingPacificCycle航空業(yè)McCarran和香港國際機(jī)場AsianaAirlinesVirginAtlanticBoeing零售店供應(yīng)鏈|零售業(yè)|CPG工業(yè)倉庫RFID的典型應(yīng)用行行業(yè)52物流與供應(yīng)鏈鏈領(lǐng)域

由于缺貨損失的收入*高達(dá)690億美元配送中心/商店/貨架的庫存周轉(zhuǎn)率較差問題供應(yīng)商應(yīng)遵循：對所有包裝箱和貨盤貼上標(biāo)簽使用RFID實(shí)現(xiàn)可視性和貨架跟蹤自動(dòng)化解決方案提高配送中心商店貨架的庫存周轉(zhuǎn)率實(shí)時(shí)可視性降低庫存更好的供需平衡結(jié)果供應(yīng)商零售商商店零售商配送中心(DC)53制造領(lǐng)域入口主要優(yōu)勢區(qū)域配送中心心零售商店具有RFID功能的堅(jiān)固耐耐用的移動(dòng)數(shù)數(shù)據(jù)終端讀取器和天線RFID標(biāo)標(biāo)簽只讀讀寫雙極天線標(biāo)簽簽制造廠避免手動(dòng)庫存存管理準(zhǔn)確管理庫存存提高存貨可視視性和可跟蹤蹤性減少庫存量減少倉儲(chǔ)要求求通過JIT和庫存共享提提高生產(chǎn)率減少庫存損耗耗提高對產(chǎn)品召召回的響應(yīng)自動(dòng)更新供應(yīng)應(yīng)系統(tǒng)更好的失竊檢檢測54零售店內(nèi)可視性性RFID標(biāo)標(biāo)簽每個(gè)物品零售商制造工工廠每日庫存可見見性和每周、、每月庫存可可見性更好的貨架商商品可售性解決產(chǎn)品缺貨貨問題（平均均缺貨率7.1%）減少少失失竊竊商店店A商店店B55工業(yè)倉倉庫庫庫庫存存跟跟蹤蹤地面面上上的的標(biāo)標(biāo)簽簽可可用用于于跟跟蹤蹤叉叉車車位位置置裝運(yùn)運(yùn)、、收收貨貨和和檢檢驗(yàn)驗(yàn)處處理理時(shí)時(shí)間可可縮縮短短20倍至至60倍配送送中中心心可可節(jié)節(jié)省省20%的運(yùn)運(yùn)營營成成本本讀取取貨貨架架標(biāo)標(biāo)簽簽以以驗(yàn)驗(yàn)證證正正確確的的貨貨盤盤放放置置位位置置56下一一代代的的機(jī)機(jī)場場技技術(shù)術(shù)更出色的安全性提高了旅客安全檢查和登機(jī)的

速度和效率57藥品品跟跟蹤蹤與未未來醫(yī)醫(yī)藥藥管管制制的的符合合性性防止止失失竊竊和和假假冒冒提高高對對到到期期藥藥品品和和存存貨貨量量的的控控制制58圖書書館館管管理理病房管管理理病房管管理理汽車車生生產(chǎn)產(chǎn)車車間間的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)采采集集62PLC自動(dòng)控制與AVI系統(tǒng)集成沖壓車間沖壓件庫存焊裝車間WBS涂裝車間PBS總裝車間成品車庫存內(nèi)飾線底盤線合裝線打碼機(jī)控制條碼掃描RFID自動(dòng)識(shí)別設(shè)備控制電子看板按燈智能料架條碼掃描RFID實(shí)現(xiàn)現(xiàn)焊焊裝轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)序序、、PBS路由由等等多多個(gè)個(gè)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)的的自自動(dòng)動(dòng)控控制制單批次次和和批批量量控控制制路由器器等等設(shè)設(shè)備備的的狀狀態(tài)態(tài)監(jiān)監(jiān)控控基于于RFID的PBS控制控制器RFID讀取器裝配線RFID標(biāo)簽RFID主要要的的效效益益降低低庫庫存存降低低人人員員成成本本改善工工作作效效率率、、提提升升管管理理效效率率可視視化化供供應(yīng)應(yīng)鏈鏈流流程程、、改改進(jìn)進(jìn)決決策策體體系系貨物物辨辨別別改善善對對供供應(yīng)應(yīng)鏈鏈的的整整合合、、提提高高顧顧客客滿滿足足提高高設(shè)設(shè)備備使使用用率率64物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)技技術(shù)術(shù)物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)概概述述RFID無線線傳傳感感器器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)652022/12/30無線傳感器器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)無線傳傳感器器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)（WirelessSensorNetworks，WSN）是由由大量量部署署在作作用區(qū)區(qū)域內(nèi)內(nèi)的、、具有有無線線通信信與計(jì)計(jì)算能能力的的微小小傳感感器節(jié)節(jié)點(diǎn)通通過自自組織織方式式構(gòu)成成的能能根據(jù)據(jù)環(huán)境境自主主完成成指定定任務(wù)務(wù)的分分布式式智能能化網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)。。傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的的節(jié)點(diǎn)點(diǎn)間距距離很很短，，一般般采用用多跳跳（multi-hop）的無線通通信方式進(jìn)進(jìn)行通信。。傳感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)可以在獨(dú)獨(dú)立的環(huán)境境下運(yùn)行，，也可以通通過網(wǎng)關(guān)連連接到Internet，使用戶可可以遠(yuǎn)程訪訪問。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)綜合了傳傳感器技術(shù)術(shù)、嵌入式式計(jì)算技術(shù)術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)及無線線通信技術(shù)術(shù)、分布式式信息處理理技術(shù)等，，能夠通過各各類集成化化的微型傳傳感器協(xié)作作地實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)測、感知知和采集各各種環(huán)境或或監(jiān)測對象象的信息，，通過嵌入式式系統(tǒng)對信信息進(jìn)行處處理，并通通過隨機(jī)自自組織無線線通信網(wǎng)絡(luò)絡(luò)以多跳中中繼方式將將所感知信信息傳送到到用戶終端端。EPC信息服務(wù)（（EPCIS）模塊無線傳感器器網(wǎng)絡(luò)工程程案例圖傳感器的組成和結(jié)結(jié)構(gòu)1.傳感器的組組成傳感器一般般由敏感元元件、轉(zhuǎn)換換元件和測測量電路三三部分組成成，有時(shí)還還加上輔助助電源，其其典型組成成如下圖所所示。傳感器的組成和結(jié)結(jié)構(gòu)（1）敏感元件件敏感元件（（SensitiveElement）直接感受受被測量，，并輸出與與被測量成成確定關(guān)系系的某一物物理量的元元件。（2）轉(zhuǎn)換元件件轉(zhuǎn)換元件（（TransductionElement）是傳感器器的核心元元件，它以以敏感元件件的輸出為為輸入，把把感知的非非電量轉(zhuǎn)換換為電信號(hào)號(hào)輸出。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換元件本本身可作為為一個(gè)獨(dú)立立的傳感器器使用。這這樣的傳感感器一般稱稱為元件傳傳感器。傳感器的組成和結(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換元件也也可不直接接感受被測測量，而是是感受與被被測量成確確定關(guān)系的的其它非電電量，再把把這一“其其它非電量量”轉(zhuǎn)換為為電量。這這時(shí)轉(zhuǎn)換元元件本身不不作為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的傳傳感器使用用，而作為為傳感器的的一個(gè)轉(zhuǎn)換換環(huán)節(jié)。而在傳感器器中，尚需需要一個(gè)非非電量(同類的或不不同類的)之間的轉(zhuǎn)化化環(huán)節(jié)。這這一轉(zhuǎn)換環(huán)環(huán)節(jié)，需要要由另外一一些部件（（敏感元件件等）來完完成，這樣樣的傳感器器通常稱為為結(jié)構(gòu)式傳傳感器。傳感器的組成和結(jié)結(jié)構(gòu)（3）變換電路路變換電路（（TransductionCircuit）將上述電電路參數(shù)接接入轉(zhuǎn)換電電路，便可可轉(zhuǎn)換成電電量輸出。。實(shí)際上，有有些傳感器器很簡單，，僅由一個(gè)個(gè)敏感元件件（兼作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換元件））組成，它它感受被測測量時(shí)直接接輸出電量量，如熱電電偶。有些傳感器器由敏感元元件和轉(zhuǎn)換換元件組成成，沒有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電路。。有些傳感器器，轉(zhuǎn)換元元件不止一一個(gè)，要經(jīng)經(jīng)過若干次次轉(zhuǎn)換，較較為復(fù)雜，，大多數(shù)是是開環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)，也有些些是帶反饋饋的閉環(huán)系系統(tǒng)。傳感器的組成和結(jié)結(jié)構(gòu)2傳感器的結(jié)結(jié)構(gòu)形式（1）選擇固定定信號(hào)方式式的傳感器器直接結(jié)構(gòu)構(gòu)固定定信信號(hào)號(hào)方方式式是是把把被被測測量量以以外外的的變變量量固固定定或或控控制制在在某某個(gè)個(gè)定定值值上上，，以以金金屬屬導(dǎo)導(dǎo)線線的的電電阻阻為為例例，，電電阻阻是是金金屬屬的的種種類類、、純純度度、、尺尺寸寸、、溫溫度度、、應(yīng)應(yīng)力力等等的的函函數(shù)數(shù)。。如僅僅選選擇擇根根據(jù)據(jù)溫溫度度產(chǎn)產(chǎn)生生的的變變化化作作為為信信號(hào)號(hào)時(shí)時(shí)就就可可制制成成電電阻阻溫溫度度計(jì)計(jì)；；如果果選選擇擇尺尺寸寸或或應(yīng)應(yīng)力力而而變變化化作作為為信信號(hào)號(hào)時(shí)時(shí)就就可可制制成成電電阻阻應(yīng)應(yīng)變變片片。。傳感感器器的組組成成和和結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)選擇擇固固定定的的信信號(hào)號(hào)方方式式的的傳傳感感器器采采用用直直接接結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式。。這這種種傳傳感感器器是是由由一一個(gè)個(gè)獨(dú)獨(dú)立立的的傳傳感感元元件件和和其其它它環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)構(gòu)構(gòu)成成，，直直接接將將被被測測量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為為所所需需輸輸出出量量。。直直接接式式傳傳感感器器的的構(gòu)構(gòu)成成方方法法如如下下圖圖所所示示。。傳感感器器的組組成成和和結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖（（a）是僅有傳感元元件的最簡單單的一種，如如熱電偶和壓壓電元件；圖（b）是使用電源提提供輸出能量量，如光敏晶晶體管；圖（c）是利用磁鐵為為傳感元件提提供能量，如如磁電式傳感感器；而霍爾爾傳感器則是是（b）（c）兩種情況的的結(jié)合。圖（d）所示的傳感元元件是阻抗元元件，輸入信信號(hào)改變其阻阻抗值，為得得到具有能量量的輸出信號(hào)號(hào)，必須設(shè)計(jì)計(jì)包括元件在在內(nèi)的變換電電路，如具有有電橋電路的的電阻應(yīng)變傳傳感器等。傳感器的組成和結(jié)構(gòu)構(gòu)（2）選擇補(bǔ)償信信號(hào)方式的傳傳感器補(bǔ)償結(jié)結(jié)構(gòu)大多數(shù)情況下下，傳感器特特征要到周圍圍環(huán)境和內(nèi)部部各種因素的的影響，在這這些影響下不不能忽略時(shí)，，必須采取一一定措施，以以消除這些影影響。補(bǔ)償式傳感器器的構(gòu)成方法法傳感器的組成和結(jié)構(gòu)構(gòu)（3）選擇差動(dòng)式式信號(hào)方式的的傳感器差動(dòng)動(dòng)結(jié)構(gòu)使被測量反向向?qū)ΨQ變化，，影響量同向向?qū)ΨQ變化，，然后取其差差，就能有效效地將被測量量選擇出來，，這就是差動(dòng)動(dòng)方式。傳感器差動(dòng)式式結(jié)構(gòu)傳感器的組成和結(jié)構(gòu)構(gòu)（4）選擇平均信信號(hào)方式的傳傳感器平均結(jié)結(jié)構(gòu)平均信號(hào)方式式來源于誤差差分析理論中中對隨機(jī)誤差差的平均效應(yīng)應(yīng)和信號(hào)（數(shù)數(shù)據(jù)）的平均均處理，在傳傳感器結(jié)構(gòu)中中，利用n個(gè)相同的轉(zhuǎn)換換元件同時(shí)感感受被測量，，則傳感器的的輸出為各元元件輸出之和和，而隨機(jī)誤誤差則減小為為單個(gè)元件的的誤差。采用平均結(jié)構(gòu)構(gòu)的傳感器有有光柵、磁柵柵、容柵、感感應(yīng)同步器等等，在具有差差動(dòng)作用的同同時(shí)，具有明明顯的平均效效果。傳感感器器的組組成成和和結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)（5）選選擇擇平平衡衡信信號(hào)號(hào)方方式式的的傳傳感感器器閉閉環(huán)環(huán)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)閉環(huán)環(huán)傳傳感感器器采采用用控控制制理理論論和和電電子子技技術(shù)術(shù)中中的的反反饋饋技技術(shù)術(shù)，，極極大大地地提提高高了了性性能能。。同同開開環(huán)環(huán)傳傳感感器器相相比比較較，，閉閉環(huán)環(huán)傳傳感感器器在在結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)上上增增加加了了一一個(gè)個(gè)由由反反向向傳傳感感器器構(gòu)構(gòu)成成的的反反饋饋環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)，，其其原原理理結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)如如下下圖圖所所示示。。傳感感器器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)體體系系結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)1.無線線傳傳感感器器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的體體系系結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)無線線傳傳感感器器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)是是一一種種由由大大量量小小型型傳傳感感器器所所組組成成的的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)。。這這些些小小型型傳傳感感器器一一般般稱稱作作sensornode（傳傳感感器器節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)））或或者者mote（灰灰塵塵））。。此種種網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)中中一一般般也也有有一一個(gè)個(gè)或或幾幾個(gè)個(gè)基基站站（（稱稱作作sink）用來集集中從小小型傳感感器收集集的數(shù)據(jù)據(jù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系系結(jié)構(gòu)無線傳感感器構(gòu)成成自組織織網(wǎng)絡(luò)傳感器網(wǎng)絡(luò)體系系結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)通常包包括傳感感器節(jié)點(diǎn)點(diǎn)（sensornode）、匯聚聚節(jié)點(diǎn)（（sinknode）和管理理節(jié)點(diǎn)。。大量傳傳感器節(jié)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)機(jī)部署在在監(jiān)測區(qū)區(qū)域內(nèi)部部或附近近，能夠夠通過自自組織方方式構(gòu)成成網(wǎng)絡(luò)。。傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿沿著其他傳感感器節(jié)點(diǎn)逐跳跳進(jìn)行傳輸，，在傳輸過程程中監(jiān)測數(shù)據(jù)據(jù)可能被多個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)處理，，經(jīng)過多跳后后路由到匯聚聚節(jié)點(diǎn)，最后后通過互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)或衛(wèi)星到達(dá)達(dá)管理節(jié)點(diǎn)。。用戶通過管理理節(jié)點(diǎn)對傳感感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行行配置和管理理，發(fā)布監(jiān)測測任務(wù)以及收收集監(jiān)測數(shù)據(jù)據(jù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)2.傳感器節(jié)點(diǎn)傳感器節(jié)點(diǎn)由由傳感器模塊塊、處理器模模塊、無線通通信模塊和能能量供應(yīng)模塊塊四部分組成成。此外，可以選選擇的其他功功能單元包括括：定位系統(tǒng)統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)以及發(fā)電裝裝置等。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)(1)傳感器模塊由傳感器和模模數(shù)轉(zhuǎn)換功能能模塊組成，，負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)內(nèi)信息的采集集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換換；(2)處理器模塊由嵌入式系統(tǒng)統(tǒng)構(gòu)成，包括括CPU、存儲(chǔ)器、嵌嵌入式操作系系統(tǒng)等，負(fù)責(zé)責(zé)控制整個(gè)傳傳感器節(jié)點(diǎn)的的操作，存儲(chǔ)儲(chǔ)和處理本身身采集的數(shù)據(jù)據(jù)以及其他節(jié)節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)數(shù)據(jù)；傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)(3)無線通信模塊塊由無線通信模模塊組成，負(fù)負(fù)責(zé)與其他傳傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)進(jìn)行無線通信信，交換控制制信息和收發(fā)發(fā)采集數(shù)據(jù)；；(4)能量供應(yīng)模塊塊為傳感器節(jié)點(diǎn)點(diǎn)提供運(yùn)行所所需的能量，，通常采用微微型電池。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)在傳感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)通通過各種方式式大量部署在在被感知對象象內(nèi)部或者附附近。這些節(jié)點(diǎn)通過過自組織方式式構(gòu)成無線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，以協(xié)作作的方式感知知、采集和處處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋蓋區(qū)域中特定定的信息，可可以實(shí)現(xiàn)對任任意地點(diǎn)信息息在任意時(shí)間間的采集，處處理和分析。。一個(gè)典型的傳傳感器網(wǎng)絡(luò)的的結(jié)構(gòu)包括分分布式傳感器器節(jié)點(diǎn)（群））、sink節(jié)點(diǎn)、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)和用戶界面面等。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)傳感節(jié)點(diǎn)之間間可以相互通通信，自己組組織成網(wǎng)并通通過多跳的方方式連接至Sink（基站節(jié)點(diǎn)）），Sink節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)據(jù)后，通過網(wǎng)網(wǎng)關(guān)（Gateway）完成和公用用Internet網(wǎng)絡(luò)的連接。。整個(gè)系統(tǒng)通過過任務(wù)管理器器來管理和控控制這個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)3.傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)協(xié)議棧協(xié)議棧包括物物理層、數(shù)據(jù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)層、傳輸輸層和應(yīng)用層層，與互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)協(xié)議棧的五五層協(xié)議相對對應(yīng)。另外，協(xié)議棧棧還包括能量量管理平臺(tái)、、移動(dòng)管理平平臺(tái)和任務(wù)管管理平臺(tái)。這些管理平臺(tái)臺(tái)使得傳感器器節(jié)點(diǎn)能夠按按照能源高效效的方式協(xié)同同工作，在節(jié)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的傳傳感器網(wǎng)絡(luò)中中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，，并支持多任任務(wù)和資源共共享。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)協(xié)議棧傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)無線傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的特征是是：（1）無線傳感器器網(wǎng)絡(luò)包括了了大面積的空空間分布;（2）能源受限制制（3）網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配配置，自動(dòng)識(shí)識(shí)別節(jié)點(diǎn)（4）網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)動(dòng)管理和高度度協(xié)作性傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)5.無線傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵鍵技術(shù)（1）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇乜刂疲?）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（3）時(shí)間同步（4）定位技術(shù)（5）數(shù)據(jù)融合（6）嵌入式操作作系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)6.傳感器網(wǎng)絡(luò)與與RFID、物聯(lián)網(wǎng)、泛泛在網(wǎng)等關(guān)系系（1）傳感器與RFID的關(guān)系射頻標(biāo)簽（RFID）技術(shù)和傳感感器具有不同同的技術(shù)特點(diǎn)點(diǎn)，傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可以監(jiān)測測感應(yīng)到的各各種信息，但但缺乏對物品品的標(biāo)識(shí)能力力，而RFID技術(shù)恰恰具有有強(qiáng)大的標(biāo)識(shí)識(shí)物品能力。。傳感器網(wǎng)絡(luò)較較長的有效距距離將會(huì)拓展展RFID技術(shù)的應(yīng)用范范圍。傳感器網(wǎng)絡(luò)和和RFID技術(shù)的融合和和系統(tǒng)集成將將極大地推動(dòng)動(dòng)兩項(xiàng)技術(shù)的的應(yīng)用。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)（2）傳感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)的的關(guān)系物聯(lián)網(wǎng)的概念念最早提出于于1999年，在早期的的概念中，物物聯(lián)網(wǎng)實(shí)質(zhì)上上等于RFID技術(shù)加互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)。RFID標(biāo)簽可謂是早早期的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)最為關(guān)鍵的的技術(shù)與產(chǎn)品品環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)概念其實(shí)是是傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)和無線通信信技術(shù)的結(jié)合合，等同于廣廣義上的傳感感器網(wǎng)絡(luò)（即即傳感網(wǎng)），，可以理解為為：物聯(lián)網(wǎng)是是從產(chǎn)業(yè)和應(yīng)應(yīng)用角度，傳傳感器網(wǎng)絡(luò)是是從技術(shù)角度度對同一事物物的不同表述述，其實(shí)質(zhì)是是完全相同的的。傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)構(gòu)（3）傳感器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)與泛在網(wǎng)的的關(guān)系泛在（Ubiquitous）網(wǎng)，即廣泛泛存在的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，即在任何何時(shí)間、任何何地點(diǎn)、任何何人、任何物物都能順暢地地通信。泛在網(wǎng)是把不不屬于電信范范疇的技術(shù)，，如傳感器技技術(shù)、標(biāo)簽技技術(shù)等各種近近距離通信技技術(shù)納入其中中，從而構(gòu)建建起一個(gè)范疇疇更大的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)體系。從這個(gè)意義上上說，現(xiàn)有的的FTTH、IPv6、3G、Wi-Fi、RFID、藍(lán)牙技術(shù)等等都是組成泛泛在網(wǎng)的重要要技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)自組網(wǎng)技技術(shù)1.自組織網(wǎng)自組織網(wǎng)的典典型例子就是是傘兵空降通通訊聯(lián)絡(luò)，當(dāng)當(dāng)一隊(duì)傘兵空空降后，每人人持有一個(gè)紫紫蜂網(wǎng)絡(luò)模塊塊終端，降落落到地面后，，只要他們彼彼此間在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)模塊的通信信范圍內(nèi)，通通過彼此自動(dòng)動(dòng)尋找，很快快就可以形成成一個(gè)互聯(lián)互互通的紫蜂網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。而且且，，由由于于人人員員的的移移動(dòng)動(dòng)，，彼彼此此間間的的聯(lián)聯(lián)絡(luò)絡(luò)還還會(huì)會(huì)發(fā)發(fā)生生變變化化。。因因而而，，模模塊塊還還可可以以通通過過重重新新尋尋找找通通信信對對象象，，確確定定彼彼此此間間的的聯(lián)聯(lián)絡(luò)絡(luò)，，對對原原有有網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)進(jìn)進(jìn)行行刷刷新新。。這這就就是是自自組組織織網(wǎng)網(wǎng)。。傳感感器器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)自自組組網(wǎng)網(wǎng)技技術(shù)術(shù)(1)自組組織織網(wǎng)網(wǎng)通通信信網(wǎng)狀狀網(wǎng)網(wǎng)通通信信實(shí)實(shí)際際上上就就是是多多通通道道通通信信，，在在實(shí)實(shí)際際工工業(yè)業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場場，，由由于于各各種種原原因因，，往往往往并并不不能能保保證證每每一一個(gè)個(gè)無無線線通通道道都都能能夠夠始始終終暢暢通通，，就像像城城市市的的街街道道一一樣樣，，可可能能因因?yàn)闉檐囓嚨湹?，，道道路路維維修修等等，，使使得得某某條條道道路路的的交交通通出出現(xiàn)現(xiàn)暫暫時(shí)時(shí)中中斷斷，，此此時(shí)時(shí)由由于于我我們們有有多多個(gè)個(gè)通通道道，，車車輛輛（（相相當(dāng)當(dāng)于于我我們們的的控控制制數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)））仍仍然然可可以以通通過過其其他他道道路路到到達(dá)達(dá)目目的的地地。。而而這這一一點(diǎn)點(diǎn)對對工工業(yè)業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場場控控制制而而言言則則非非常常重重要要。。傳感感器器網(wǎng)絡(luò)絡(luò)自自組組網(wǎng)網(wǎng)技技術(shù)術(shù)(2)動(dòng)態(tài)態(tài)路路由由方方式式所謂謂動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)路路由由是是指指網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)中中數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳傳輸輸?shù)牡?/p>