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文檔簡介
質(zhì)點運動學
一.運動的描述r=rkr=xi++y
jz1、位置矢量r=x2y2z2++運動方程——質(zhì)點位置坐標隨時間的變化函數(shù)關(guān)系:zxx===()))((tttyyz,,從運動方程中消去時間t
可得軌跡方程。
2、位移(反映物體空間位置的變化)AABB(())__jk++yyzzrAB=()_ixxΔ=ijk++zxyΔΔΔr=++222zxyΔΔΔΔj++dd=dtdddttikxyzvk=vvij++xzyt=ddrv3.瞬時速度i=ddddddtt++222222tjxyzk++=ddddddtttxyzivvvjkvddta=4.瞬時加速度二、曲線運動
1、曲線運動的加速度tvev=taev=dtd()+tev=dtdtedtdvtePneatanaao2a=atan+2v=dtdRv222+aena的夾角與atev=dtdt切向加速度Rvne2a=n法向加速度av=dtdtRv2a=n討論:a+tev=dtdRvne2atan+=v方向的變化。v大小的變化。法向加速度anRvne2=的產(chǎn)生是由于速度物體在勻速率圓周運動中速度大小不變,只attev=dtd切向加速度的產(chǎn)生是由于速度①Rv2有速度方向的改變,所以加速度為ox①角位置角位移θ
角位置θ角位移Δ2、圓周運動θA.tΔθB.Δt+t②角速度θωΔ=limΔΔt0tθ=ddt(rad.s-1)瞬時角速度③角加速度=ddωt=ddθt22(rad.s-2)ΔΔRθ=s④線量和角量的關(guān)系ΔRθsΔRω=vat=RωRa2=n2=vR
[例]一質(zhì)點作圓周運動,其路程與時間的關(guān)系為①求質(zhì)點在
t時刻的速率;②
質(zhì)點的切向加速度和法向加速度大小.解:①svd=td12b20()d=tdvtt=b0vts=v0t-bt2/2,v0
和b都是正的常數(shù)。a=nvR2()=b0vt2Ratanavaa=tvdtd()d=tdb0vt=b②第一類問題:(求導問題)第二類問題:(積分問題)rr=()t
已知:a=(t)a已知:v=(t)rr=(t)v求:、=aa=vv()t(t)求:軌跡、、三、運動學中的兩類問題一質(zhì)點沿x軸作直線運動,其v-t曲線如圖所示,t=0時,質(zhì)點位于坐標原點,則t=4.5s時,質(zhì)點在x軸上的位置為
(A)5m.(B)2m.
(C)0.(D)-2m.
(E)-5m.[]
一運動質(zhì)點在某瞬時位于矢徑的端點處,其速度大小為(A)(B)(B)(B)(C)(D)
如圖所示,A、B兩物體由一長為的剛性細桿相連,A、B兩物體可在光滑軌道上滑行。如物體A以恒定的速率向左滑行,當時,物體B的速率為多少?解建立坐標系如圖,ABl物體A
的速度物體B
的速度例題ABl兩邊求導得即沿軸正向,當時約束方程
如圖所示,湖中有一小船,有人用繩繞過岸上一定高度處的定滑輪拉湖中的船向岸邊運動.設(shè)該人以勻速率v0收繩,繩不伸長、湖水靜止,則小船的運動是
(A)勻加速運動.(B)勻減速運動.
(C)變加速運動.(D)變減速運動.
(D)勻速直線運動.
[
]
0vv燈距地面高度為h1,一個人身高為h2,在燈下以勻速率v沿水平直線行走,如圖所示.他的頭頂在地上的影子M點沿地面移動的速率vM
以下五種運動形式中,
保持不變的運動是
(A)單擺的運動.(B)勻速率圓周運動.
(C)行星的橢圓軌道運動.(D)拋體運動.
(E)圓錐擺運動.[]某質(zhì)點作直線運動的運動學方程為x=3t-5t3+6(SI),則該質(zhì)點作勻加速直線運動,加速度沿x軸正方向。勻加速直線運動,加速度沿x軸負方向。變加速直線運動,加速度沿x軸正方向。變加速直線運動,加速度沿x軸負方向。初始時質(zhì)點的速度v0為5m/s,則當t為3s時,質(zhì)點的速度為多少?一質(zhì)點沿x方向運動,加速度隨時間變化關(guān)系為質(zhì)點沿x軸運動,其加速度a與位置坐標x的關(guān)系為
a=2+6x2(SI)如果質(zhì)點在原點處的速度為零,求其在任意位置處的速度.試說明質(zhì)點作何種運動時,將出現(xiàn)下述各種情況
一物體作斜拋運動,初速度與水平方向夾角為q,如圖所示.物體軌道最高點處的曲率半徑r為______.
0vv
θ
一質(zhì)點沿半徑為R的圓周運動,在t=0時經(jīng)過P點,此后它的速率v按
(A,B為正的已知常量)變化.則質(zhì)點沿圓周運動一周再經(jīng)過P點時的切向加速度at
=___________,法向加速度an
=_____________.
動力學一、動量1。質(zhì)點的動量定理:IP=-P21質(zhì)點的動量定理投影式為:xFdttt12=mvmv12xxòyFdttt12=mvmv12yyò用平均沖力表示的動量定理為:tt21Fx=mvmv12xx()=mvmv12yytt21Fy()2。質(zhì)點系的動量定理vviii2i1mm-)Σ(d=ttFtΣi外Σ21ò質(zhì)點系總動量的增量等于作用于該系統(tǒng)合外力的沖量。系統(tǒng)的總動量等于一常矢量,總動量守恒。得:=cΣmiiv即外力矢量和為零ΣFi=0若:3.動量守恒定律將上式寫成分量式,其中x方向的分量式為:若:Σ=Fix0則有:mixivΣ=c如果外力在x方向投影的代數(shù)和為零,則在x方向的分動量守恒。二.功與能1、功微功元:=.Fdr=FcosdAdladrFa.FdrA=òF=dlòcosa=AFdr.òdz++F(x)dxF(y)dyF(z)=òòò功的幾何意義:dAF(x)dx=功在數(shù)值上等于示功圖曲F(x)xdxo示功圖F12xxxA=F(x)dxx12ò線下的面積。2.幾種力的功引力功重力功彈力功保守力的功:保守力:力所作的功與路徑無關(guān),僅決定于相互作用質(zhì)點的始末相對位置.勢能:EP彈性勢能引力勢能重力勢能它表明所有力對質(zhì)點系所做的功等于質(zhì)點系動能的增量。3.動能定理4.質(zhì)點系的功能原理A(保守內(nèi)力以外的力作功)=E-E0當質(zhì)點系的保守內(nèi)力以外的力作功等于零時,E=E0.質(zhì)點系的機械能守恒定律:AOO′w豎立的圓筒形轉(zhuǎn)籠,半徑為R,繞中心軸OO'轉(zhuǎn)動,物塊A緊靠在圓筒的內(nèi)壁上,物塊與圓筒間的摩擦系數(shù)為μ,要使物塊A不下落,圓筒轉(zhuǎn)動的角速度ω至少應(yīng)為
一個圓錐擺的擺線長為l,擺線與豎直方向的夾角恒為q,如圖所示.則擺錘轉(zhuǎn)動的周期為質(zhì)量為m的小球,用輕繩AB、BC連接,如圖,其中AB水平.剪斷繩AB前后的瞬間,繩BC中的張力比
T:T′=____________________.
兩個質(zhì)量相等的小球由一輕彈簧相連接,再用一細繩懸掛于天花板上,處于靜止狀態(tài).將繩子剪斷的瞬間,球1和球2的加速度分別為
(A)a1=g,a2=g.(B)a1=0,a2=g.
(C)a1=g,a2=0.(D)a1=2g,a2=0.輕繩跨過一個定滑輪,兩端各系一質(zhì)量分別為m1和m2的重物,且m1>m2.滑輪質(zhì)量及軸上摩擦均不計,此時重物的加速度的大小為a.今用一豎直向下的恒力m1g代替質(zhì)量為m1的物體,可得質(zhì)量為m2的重物的加速度大小為a′,則(A)a′=a(B)a′>a
(C)a′<a(D)不能確定.滑輪、繩子質(zhì)量及運動中的摩擦阻力都忽略不計,物體A的質(zhì)量m1大于物體B的質(zhì)量m2.求彈簧秤S的讀數(shù)質(zhì)量為60kg的人,站在質(zhì)量為30kg的底板上,用繩和滑輪連接如圖.設(shè)滑輪、繩的質(zhì)量及軸處的摩擦忽略不計,繩子不可伸長.欲使人和底板以1m/s2的加速度上升,人對繩子的拉力T2多大?人對底板的壓力多大?(取g=10m/s2)在光滑水平桌面上,有兩個物體A和B緊靠在一起.它們的質(zhì)量分別為mA=2kg,mB=1kg.今用一水平力F=3N推物體B,則B推A的力等于___.
質(zhì)量為m的子彈以速度v0水平射入沙土中,設(shè)子彈所受阻力與速度反向,大小與速度成正比,比例系數(shù)為K,忽略子彈的重力,求:
(1)子彈射入沙土后,速度隨時間變化的函數(shù)式;
(2)子彈進入沙土的最大深度.砂子垂直落在水平勻速運動的皮帶上,若每秒有質(zhì)量為的砂子落到皮帶上,要維持皮帶以恒定速率運動,需要多大的力?解:砂子垂直落在水平勻速運動的皮帶上,若每秒有質(zhì)量為的砂子落到皮帶上,要維持皮帶以恒定速率運動,需要多大的力?砂子垂直落在水平勻速運動的皮帶上,若每秒有質(zhì)量為的砂子落到皮帶上,要維持皮帶以恒定速率運動,需要多大的力?質(zhì)量為M的木塊在光滑固定斜面上由A點開始下滑,經(jīng)過路程l到達B點時被一水平飛來的子彈射中,設(shè)子彈的質(zhì)量為m,速度為v,求射中木塊后,子彈與木塊的共同速度.
空中有一氣球,下連一繩梯,總質(zhì)量為M.梯上站質(zhì)量為m的人,起始時氣球與人均相對于地面靜止.當人相對于繩梯以速度v向上爬時,求氣球的速度(以向上為正)
湖面上有一小船靜止不動,船上有一打漁人質(zhì)量為60kg.如果他在船上向船頭走了4米,但相對于湖底只移動了1米,(水對船的阻力略去不計),則小船的質(zhì)量為
.一物體質(zhì)量2kg,初速度,受力作用2秒后末速度矢量為-_______.一個質(zhì)點在幾個力同時作用下位移為,其中一個力為,求此力在該位移過程中所作的功 []A、-67J;B、17J;C、67J;D、91J。一人從10m深的井中提水.起始時桶中裝有10kg的水,桶的質(zhì)量為1kg,由于水桶漏水,每升高1m要漏去0.2kg的水.求水桶勻速地從井中提到井口,人所作的功.質(zhì)量m=2kg的物體沿x軸作直線運動,所受合外力F=10+6x2(SI).如果在x=0處時速度v0=0;試求該物體運動到x=4m處時速度的大小.
如圖所示,物體在坐標原點O時彈簧長度為原長.物體與桌面間的摩擦系數(shù)為.若物體在
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