機(jī)電傳動總復(fù)習(xí)

總復(fù)習(xí)第二章

機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式；多軸傳動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法:1）轉(zhuǎn)動慣量、飛輪轉(zhuǎn)矩折算?2）負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算計(jì)算?機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件?P12TM與TL的符號J=？典型的負(fù)載特性?分析計(jì)算：課后作業(yè)習(xí)題P192.7(負(fù)載轉(zhuǎn)矩為80N.m傳動效率0.75折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩是多少？）,2.8，2.111、直流電機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)（定子(主磁極）、電樞、換向器與電刷、換向極。）2、銘牌數(shù)據(jù)：PNUNINηN

nN

第三章

直流電機(jī)3、直流電動機(jī)電平衡公式及機(jī)械特性，根據(jù)已知條件畫出機(jī)械特性（作業(yè)3.8,3.9,3.10）直流電機(jī)的換向問題作用？整流or逆變直流電動機(jī)與發(fā)電機(jī)的不同3.5,3.6牢記掌握基本公式，應(yīng)用公式分析電機(jī)狀態(tài)（例如3.3,3.4)他勵電動機(jī)勵磁不加的現(xiàn)象3.134、直流電動的人為機(jī)械特性5、直流電動機(jī)的啟動方法6、直流他勵電動機(jī)的調(diào)速7、直流他勵電動機(jī)的制動特性：反接制動、反饋制動、能耗制動

幾種人為機(jī)械特性的特點(diǎn)降壓啟動電樞回路串接電阻3.16改變電樞電壓電樞回路串接電阻改變主磁通根據(jù)機(jī)械特性分析電機(jī)在幾種狀態(tài)下的機(jī)電過程（如習(xí)題3.20,3.21)交流電動機(jī)的工作原理及特性一、結(jié)構(gòu)與原理1.結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子…2.原理：定子三相繞組通三相交流電產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)方向與接線相序，旋轉(zhuǎn)速度（60f/p)3.銘牌及接線方式4.定、轉(zhuǎn)子電路及功率傳遞二、機(jī)械特性人為機(jī)械特性降低電動機(jī)電源電壓時的人為特性人為特性記住特性曲線及上面的三個點(diǎn)改變定子電源頻率時的人為特性轉(zhuǎn)子電路串電阻的人為特性串接電阻與啟動轉(zhuǎn)矩P904.12基頻以上基頻以下，U/f?三、啟動鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方法1.直接啟動有獨(dú)立變壓器無獨(dú)立變壓器2．電阻或電抗器降壓啟動

3．Y-降壓啟動4．自耦變壓器降壓啟動線繞式異步電動機(jī)的啟動：轉(zhuǎn)子電路串電阻電壓、電流、轉(zhuǎn)矩P70表4.2P90:4.8,4.9,4.11四、調(diào)速2.調(diào)壓調(diào)速及轉(zhuǎn)子電路串電阻1.變極調(diào)速:Y/yy恒轉(zhuǎn)矩，Δ/yy恒功率3變頻調(diào)速

4串級調(diào)速只能用于鼠籠式電機(jī)五、制動1反饋制動2反接制動電源反接制動倒拉反接制動3能耗制動試分析起重機(jī)（三相異步電動機(jī)）吊起重物，然后下放的機(jī)電過程（轉(zhuǎn)子串電阻，及電源改變相序方式）各種制動的特點(diǎn)！P914.20六、單相異步電動機(jī)1在脈動磁場作用下的單相異步電動機(jī)沒有啟動能力，即啟動轉(zhuǎn)矩為零；2單相異步電動機(jī)一旦啟動，它能自行加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，其旋轉(zhuǎn)方向不固定，完全取決于啟動時的旋轉(zhuǎn)方向。3單相異步電動機(jī)的啟動方法

電容分相式起動罩極式單相電機(jī)七、同步電機(jī)啟動方式

第八章電力電子技術(shù)一、電力半導(dǎo)體器件電力二極管晶閘管（SCR、TH）電力晶體管GTR、門極可判斷晶閘管GRO、電力場效應(yīng)管P-MOSFET、絕緣柵雙極晶體管IGBT它們的圖形符號、負(fù)載能力、開關(guān)頻率等P200表8.2每種電力器件的特點(diǎn),字母符號及電氣圖形符號二、晶閘管整流電路1、單相半波可控整流2、單相橋式可控整流3、三相半波可控整流各可控整流電路的控制角移相范圍？按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依次差60。共陰極組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120，共陽極組VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180。一支晶閘管的雙脈沖相位差604、三相橋式全控整流晶閘管承受的正反向最大電壓wwwa=60°ud1ud2uduacuacuabuabuacubcubaucaucbuabuacuaⅠⅡⅢⅣⅤⅥubucOtwt1OtOtuVT1三、逆變電路1、單相全橋逆變基波的幅值及有效值：2、電壓型逆變電路與電流型逆變電路主要特點(diǎn)、換流方式每相上下橋臂各導(dǎo)通180，縱向換流；每相開始導(dǎo)電角度相差120，任何時刻有三個橋臂同時導(dǎo)電；各橋臂的可控元件觸發(fā)脈沖依次相差60；電壓型3、三相橋式PWM逆變電路載波比N?調(diào)制比M?SPWM波?相電壓與線電壓的電平?每橋臂一周期內(nèi)導(dǎo)通120，；每個時刻上下各有一個橋臂導(dǎo)電，橫向換流；各橋臂的可控元件觸發(fā)脈沖依次相差60；電流型在調(diào)制比M為最大值1時，輸出相電壓的基波幅值為Ud/2，輸出線電壓的基波幅值為，即直流電壓利用率僅為0.866。第十一章直流傳動控制系統(tǒng)一、直流調(diào)速系統(tǒng)的動、靜太技術(shù)指標(biāo)靜差度、調(diào)速范圍、最大超調(diào)量、過渡時間、振蕩次數(shù)二、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（有靜差調(diào)速系統(tǒng)）1、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的基本組成閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降。P289:9.5,9.10,9.112、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)有差系統(tǒng)靜態(tài)特性3、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)有差直流調(diào)速系統(tǒng)特點(diǎn)：由于放大倍數(shù)不可能為無窮大，即靜態(tài)速降不可能為0，因此，上述系統(tǒng)只能維持速度基本不變。這種維持被調(diào)量（轉(zhuǎn)速）近于恒值不變，但又具有偏差的反饋控制系統(tǒng)通常稱為有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)（即有差調(diào)速系統(tǒng)）。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能克服擾動作用對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。（能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用；則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。）提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落、擴(kuò)大調(diào)速范圍的有效措施。系統(tǒng)的放大倍數(shù)越大，準(zhǔn)確度就越高，靜差度就越小，調(diào)速范圍就越大。但是放大倍數(shù)也不能過分增大，否則系統(tǒng)容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。4、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無差直流調(diào)速系統(tǒng)與有差系統(tǒng)的差別？5、帶電流截止負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流反饋什么時候起作用？三、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)ASR：速度調(diào)節(jié)器；ACR電流調(diào)節(jié)器：ASR的作用，輸出限幅如何整定？ACR的作用，輸出限幅如何整定？調(diào)節(jié)器的作用1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的作用(1)使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓Un*變化，保證轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差；(2)對負(fù)載變化起抗擾作用；(3)其輸出限幅值Uim*決定電樞主回路的最大允許電流值Idm。2電流調(diào)節(jié)器ACR的作用(1)對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾的作用；(2)啟動時保證獲得允許的最大電流Idm；(3)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中，使電樞電流跟隨其給定電壓值Ui*變化；(4)當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時，即有很大的負(fù)載干擾時，可以限制電樞電流的最大值，從而起到快速的過流安全保護(hù)作用；如果故障消失，系統(tǒng)能自動恢復(fù)正常工作。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是無靜差系統(tǒng)其靜態(tài)機(jī)械特性是一條水