底盤主動安全控制技術(shù)absasresp

主動安全技術(shù)交通安全的現(xiàn)狀主動安全技術(shù)的重要性主動安全技術(shù)應(yīng)用的實效

主動安全技術(shù)的概述

1.預(yù)防安全技術(shù)2.事故安全技術(shù)（1）車距自動報警（2）駕駛操縱性

主動安全技術(shù)的分類1.ABS（Antilockbrakingsystem)

制動防抱死系統(tǒng)2.ASR（AccelerationSkidRegulation)驅(qū)動防滑系統(tǒng)3.ESP（ElectronicStabilityProgram)

電子穩(wěn)定系統(tǒng)

底盤主動安全控制技術(shù)

ABS系統(tǒng)即防抱死制動系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)就是在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中增加車輪角速度傳感器、控制器和壓力調(diào)節(jié)裝置，能夠?qū)χ苿訒r的壓力進行自動控制和調(diào)節(jié)，從而防止制動時汽車失去

轉(zhuǎn)向能力、側(cè)滑、甩尾等現(xiàn)象的出現(xiàn)。ABS（Antilockbrakingsystem）概述ABS系統(tǒng)組成ElectronicControlUnitHydraulicmodulatorWheel-speedsensors

ABS系統(tǒng)工作原理

左圖是制動時橫向附著系數(shù)與制動力系數(shù)隨著滑移率的變化曲線，在滑移率小于20％范圍內(nèi)，汽車既能夠產(chǎn)生足夠的制動力，又能保證橫向穩(wěn)定性，ABS系統(tǒng)就是通過不斷調(diào)節(jié)制動壓力來使得滑移率保持在圖中穩(wěn)定的區(qū)域。

有無ABS的比較沒有ABS（左圖）當車輛進行緊急制動時，車輛將可能失去可操縱性有ABS（右圖）即使車輛進行緊急制動，車輛仍可具有可操縱性ASR（AccelerationSkidRegulation)概述

汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR保證了汽車行駛過程（包括起步、加速時）中的方向穩(wěn)定性和操縱性，其實質(zhì)是當汽車起步或加速時將滑移率控制在一定的范圍內(nèi)，防止驅(qū)動輪快速滑動，從而提高汽車的驅(qū)動能力和保持汽車的行駛穩(wěn)定。

ASR和ABS一樣，也是以滑移率作為系統(tǒng)的控制量，當汽車起步或者加速出現(xiàn)驅(qū)動輪打滑時，ASR系統(tǒng)就會起作用，通過制動系統(tǒng)向打滑的車輪施加一個制動力，同時指令電控油門降低發(fā)動機的輸出扭矩，從而制止車輪打滑。

ASR的工作原理

有無ASR的比較

ESP系統(tǒng)由德國博世公司和梅賽德斯－奔馳公司聯(lián)合研制，它集成了ABS和ASR的基本功能，通過智能化的電子控制方案，對前后左右車輪的驅(qū)動力和制動力進行控制，必要時增加或者減少發(fā)動機的輸出扭矩，從而降低汽車產(chǎn)生打滑的危險，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。ESP（ElectronicStabilityProgram)概述車輪速度傳感器車身翻轉(zhuǎn)角速度傳感器轉(zhuǎn)角傳感器側(cè)向加速度傳感器制動助力系統(tǒng)電子控制模塊

ESP系統(tǒng)組成1.通過測得的前輪轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速度以及車速等參數(shù)得出期望的橫擺角速度。2.從橫擺角速度傳感器獲得實際橫擺角速度。3.根據(jù)實際橫擺角度與期望橫擺角速度的差值、實際橫擺角速度和前輪轉(zhuǎn)向角，控制單元作出車輛是過度轉(zhuǎn)向還是不足轉(zhuǎn)向的判斷。4.對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向作出相應(yīng)的控制措施。ESP系統(tǒng)的工作原理過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的控制措施有無ESP系統(tǒng)的比較示例1：躲避障礙物

ESP系統(tǒng)的應(yīng)用1)猛踩制動，車輛趨于不足轉(zhuǎn)向，ESP系統(tǒng)起作用在左后輪上加相應(yīng)的制動力，使車輛滿足方向盤的輸入。2)在回方向的過程中，車輛趨于過多轉(zhuǎn)向，ESP系統(tǒng)起作用在左前輪上加相應(yīng)的制動力，使車輛滿足方向盤的輸入。示例2：緊打方向盤1）車輛在左轉(zhuǎn)向時，如車輛趨于不穩(wěn)定時，ESP起作用，在車輛的右前輪加入了相應(yīng)的制動力，車輛趨于穩(wěn)定。2）車輛在右轉(zhuǎn)向時，如車輛趨于不穩(wěn)定時，ESP起作用，在車輛的左前輪加入了相應(yīng)的制動力，車輛趨于穩(wěn)定。示例3：不同附著系數(shù)的路面上行駛?cè)鐖D所示，車輛趨于不足轉(zhuǎn)向：ESP開始作用，在車輛的后右輪上加了相應(yīng)的制動力并且同時減小發(fā)動機的輸出扭矩在歐美和日本等工業(yè)發(fā)達國家

起步較早，投入較大，并且取得了實質(zhì)性的進步在國內(nèi)

起步晚，正致力于這方面的研究主動安全性的發(fā)展趨勢Installationrate100402050607030200565%200060%199528%199015%19851%19800%主動安全技術(shù)裝備量（歐洲）Applicationofstate-of-the-arttechnology:Lessweightformorecomputingpower128kBABS26,2kgABS5.03,8kgABS5.32,6kgABS5.72,5kgABS81,6kgTendency

increasing32kB24kB16kB