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文檔簡介

(嵌入式系統(tǒng)課件）1-2第二講嵌入式系統(tǒng)原理退出硬件組成

以嵌入式處理器為中心的Soc/Sopc,配置存儲器、I/O設(shè)備、通信模塊以及電源等必要的輔助部件組成。

1.處理器一般來說可以把嵌入式處理器分成以下4類：MPU（MicroProcessorUnit）嵌入式微處理器；MCU（MicroControllerUnit）嵌入式微控制器；嵌入式DSP處理器（DigitalSignalProcessor）；嵌入式片上系統(tǒng)（SOC）。

2.存儲器：SRAM、SDRAM、E2PROM、FLASH

3.通信接口：RS-232、USB、IrDA、SIO、I2C、IIS、GPIO、以太網(wǎng)口硬件組成4.I/O設(shè)備：LCD/觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)、D/A、A/D5.電源模塊：內(nèi)核2.5V，I/O3.0~3.6V6.看門狗軟件組成

1.驅(qū)動層驅(qū)動層程序是嵌入式系統(tǒng)中不可缺少的重要部分，使用任何的外部設(shè)備都需要有相應(yīng)的驅(qū)動層程序的支持，它為上層軟件提供了設(shè)備的操作接口。上層軟件不會理會設(shè)備的具體內(nèi)部操作，只需調(diào)用驅(qū)動層程序提供的接口即可。驅(qū)動層程序一般包含硬件抽象層HAL、板級支持包BSP和設(shè)備驅(qū)動程序。

1）硬件抽象層（硬件相關(guān)性、與操作系統(tǒng)無關(guān)）

硬件抽象層HAL(HardwareAbstractionLayer)是位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之間的接口層，其目的在于將硬件抽象化。2）板級支持包（明顯地與操作系統(tǒng)相關(guān)）BSP（BoardSupportPackage）是介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅(qū)動層程序之間的一層，一般認為它屬于操作系統(tǒng)的一部分，主要是實現(xiàn)對操作系統(tǒng)的支持，為上層的驅(qū)動程序提供訪問硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包，使之能夠更好地運行于硬件主板。BSP是相對于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對應(yīng)于不同定義的BSP。系統(tǒng)啟動，完成對硬件的初始化。為驅(qū)動程序提供訪問硬件的手段。

3）設(shè)備驅(qū)動程序2.實時操作系統(tǒng)

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