焊接生產(chǎn)與工藝

非常感謝公司領(lǐng)導(dǎo)及各位的光臨本次講座！多學(xué)，方得立身本；多思，方得謀事之策；多辨，方得為人之法；多做，方得濟(jì)世之績(jī)！焊接生產(chǎn)與焊接工藝樁工事業(yè)部工藝部洪新華郵箱：chibi2002@163.com概述焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)工藝過(guò)程：是指由金屬材料（包括板材、型材和其他零部件等）經(jīng)過(guò)一系列加工工序、裝配焊接成焊接結(jié)構(gòu)成品的過(guò)程。包括根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的性質(zhì)、產(chǎn)品的圖紙、技術(shù)要求和工廠(chǎng)條件，運(yùn)用現(xiàn)代焊接技術(shù)及相應(yīng)的金屬材料加工和保護(hù)技術(shù)、無(wú)損檢測(cè)技術(shù)等來(lái)完成焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的全部生產(chǎn)過(guò)程中的一系列工藝過(guò)程。焊接技術(shù)發(fā)展及展望焊接已經(jīng)從一種傳統(tǒng)的熱加工技藝—發(fā)展到了集材料、冶金、結(jié)構(gòu)、力學(xué)、電子等多門(mén)類(lèi)科學(xué)為一體的工程工藝學(xué)科。隨著相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，不斷有新的知識(shí)融合在焊接之中。焊接已成為最流行的連接技術(shù)焊接顯現(xiàn)了極高的技術(shù)含量和附加值焊接已成為關(guān)鍵的制造技術(shù)焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)不可分離的組成部分(在工業(yè)化最發(fā)達(dá)的美國(guó)，焊接被視為美國(guó)制造業(yè)的命脈，而且是美國(guó)未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在)。焊接在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要地位

2007年我國(guó)以4.89億噸成為全球第一大粗鋼產(chǎn)量生產(chǎn)國(guó)2009年我國(guó)粗鋼產(chǎn)量5.7億噸，再次成為全球第一大粗鋼產(chǎn)量生產(chǎn)國(guó)

每年鋼產(chǎn)量的40％到50％需要進(jìn)行焊接加工，即約2.5億噸鋼的產(chǎn)品是通過(guò)焊接加工完成的。2008年始建的曹妃甸京唐鋼鐵公司，容積為5500M3

亞洲第一大煉鋼高爐。

由于焊接結(jié)構(gòu)具有重量輕、成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)周期短、效率高、市場(chǎng)反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用日益增多。焊接技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、加工、建筑、能源、船舶、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域，涵蓋了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

我國(guó)在大型焊接鋼結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用方面有的項(xiàng)目已成為世界第一長(zhǎng)江三峽水利工程中電站的水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪，是世界最大、最重的不銹鋼焊接轉(zhuǎn)輪

上海盧浦大橋，全長(zhǎng)3,900m，跨度550m，為世界跨度最大的全焊鋼結(jié)構(gòu)拱橋，用3.4萬(wàn)噸厚度為30-100mm的細(xì)晶粒鋼焊接

造船業(yè)在過(guò)去的20年里有了很大的發(fā)展，在造船舶的總噸位達(dá)到530多萬(wàn)噸（訂單約800萬(wàn)噸），成為世界的第一造船大國(guó)。焊接（到2020年）仍將是制造業(yè)的重要加工技術(shù)——它是一種精確、可靠、低成本，并且是采用高科技連接材料的方法。目前還沒(méi)有其它方法能夠比焊接更為廣泛地應(yīng)用于金屬的連接，并對(duì)所焊的產(chǎn)品增加更大的附加值。30萬(wàn)級(jí)大型輪船鳥(niǎo)巢結(jié)構(gòu)特寫(xiě)世界超大跨度的全鋼結(jié)構(gòu)拱橋--上海盧浦大橋武廣高鐵900噸架橋機(jī)廣珠高鐵450噸架橋機(jī)、提梁機(jī)振華港機(jī)長(zhǎng)興島基地煤礦用高強(qiáng)鋼液壓支架大型工程機(jī)械和風(fēng)電塔機(jī)

剛性連接異質(zhì)異形連接焊接接頭發(fā)生了較大的變化：焊接接頭的組織和性能不均勻；焊接接頭存在著焊接缺陷；焊接接頭有殘余應(yīng)力和焊接變形；

焊接結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)：

企業(yè)追求的目標(biāo)：優(yōu)質(zhì)、高效、低成本焊接工藝技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：CO2/MAG替代焊條電弧焊（長(zhǎng)期目標(biāo)）實(shí)芯焊絲替代藥芯焊絲（碳鋼、不銹鋼）混合氣體(MAG)替代CO2（氣體匹配精度十分重要）脈沖MAG/MIG替代無(wú)脈沖焊接（無(wú)飛濺焊接）脈沖MIG替代TIG自動(dòng)焊（及機(jī)器人）替代手工焊等等焊接現(xiàn)狀與對(duì)比車(chē)間照片標(biāo)桿照片焊縫塌陷、未熔合、表面成形差、直線(xiàn)度差焊縫成形美觀：拐角處過(guò)渡圓滑，外觀一致性好焊縫成型不良，飛濺大基本無(wú)飛濺車(chē)間照片標(biāo)桿照片焊縫內(nèi)部缺陷焊縫成形美觀：拐角處過(guò)渡圓滑，外觀一致性好焊縫成型不良，飛濺大多層多道焊相互過(guò)渡平滑，層次感強(qiáng)焊接現(xiàn)狀與對(duì)比車(chē)間照片建立以下管理制度，保證其執(zhí)行的質(zhì)量:

★焊接技術(shù)管理制度

★焊接施工工藝紀(jì)律

★焊接材料管理制度

★焊接質(zhì)量保證措施

★焊接安全技術(shù)措施

★焊接文明施工管理辦法

焊接質(zhì)量管理實(shí)際焊接1.材料因素

母材和焊材的成分2.工藝因素

如焊接方法、坡口形式和加工質(zhì)量、預(yù)熱后熱措施、層間溫度控制、裝配質(zhì)量、甚至電源種類(lèi)和極性等，對(duì)改善工藝焊接性都起很大作用。3.結(jié)構(gòu)因素

如設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮焊接接頭處于剛度較小狀態(tài)，避免出現(xiàn)截面突變、余高過(guò)大、交叉焊縫等容易引起應(yīng)力集中的結(jié)點(diǎn)。4.使用條件

如工作溫度高低、工作介質(zhì)種類(lèi)、載荷性質(zhì)等，都屬于工藝焊接性考慮范圍焊接工藝包括那幾方面CO2焊主要規(guī)范參數(shù)2.7極性2.6氣體2.4干伸長(zhǎng)度2.2焊接電壓2.3焊接速度2.1焊接電流2.5焊絲焊接電流:根據(jù)焊接條件（板厚、焊接位置、焊接速度、材質(zhì)等參數(shù)）選定相應(yīng)的焊接電流。CO2焊機(jī)調(diào)電流實(shí)際上是在調(diào)整送絲速度。因此CO2焊機(jī)的焊接電流必須與焊接電壓相匹配，既一定要保證送絲速度與焊接電壓對(duì)焊絲的熔化能力一致，以保證電弧長(zhǎng)度的穩(wěn)定。2.1

焊接電流焊接電壓既電弧電壓:提供焊接能量。電弧電壓越高，焊接能量越大，焊絲熔化速度就越快，焊接電流也就越大。電弧電壓等于焊機(jī)輸出電壓減去焊接回路的損耗電壓，可用下列公式表示：

U電弧=U輸出–U損如果焊機(jī)安裝符合安裝要求的話(huà)，損耗電壓主要指電纜加長(zhǎng)所帶來(lái)的電壓損失，如您的焊接電纜需要加長(zhǎng)，調(diào)節(jié)焊機(jī)輸出電壓時(shí)可參考下表：焊接電流電纜長(zhǎng)度100A200A300A400A500A10m約1V約1.5V約1V約1.5V約2V15m約1V約2.5V約2V約2.5V約3V20m約1.5V約3V約2.5V約3V約4V25m約2V約4V約3V約4V約5V2.2焊接電壓電壓偏高時(shí):弧長(zhǎng)變長(zhǎng),飛濺顆粒變大,易產(chǎn)生氣孔.焊道變寬,熔深和余高變小.電壓偏低時(shí):焊絲插向母材,飛濺增加,焊道變窄，熔深和余高大.

啪嗒！啪嗒！嘭！嘭！嘭！母材母材焊接電壓對(duì)焊接效果的影響

在焊接電壓和焊接電流一定的情況下：焊接速度的選擇應(yīng)保證單位時(shí)間內(nèi)給焊縫足夠的熱量.焊接熱量三要素：熱量=I2RtI2：焊接電流的平方

R:電弧及干伸長(zhǎng)度的等效電阻

t:焊接速度半自動(dòng)：焊接速度為30-60cm/min

自動(dòng)焊：焊接速度可高達(dá)250cm/min以上

焊接速度過(guò)快時(shí):焊道變窄,熔深和余高變小。2.3焊接速度小于300A時(shí):

L=(10--15)倍焊絲直徑.大于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲直徑+5mm

2.4

干伸長(zhǎng)度定義:焊絲從導(dǎo)電咀到工件的距離.導(dǎo)電咀L工件舉例：直徑1.2mm焊絲可用電流120-350A,電流小時(shí)乘10倍的焊絲直徑，電流大時(shí)乘15倍的焊絲直徑。

焊接過(guò)程中，保持焊絲干伸長(zhǎng)度不變是保證焊接過(guò)程穩(wěn)定性的重要因素之一。過(guò)長(zhǎng)時(shí)：氣體保護(hù)效果不好，易產(chǎn)生氣孔，引弧性能差,電弧不穩(wěn),飛濺加大,熔深變淺，成形變壞.過(guò)短時(shí)：看不清電弧,噴嘴易被飛濺物堵塞,飛濺大，熔深變深，焊絲易與導(dǎo)電咀粘連.

干伸長(zhǎng)度熱量電弧熱量干伸長(zhǎng)度為什麼要求嚴(yán)格焊接電流一定時(shí)，干伸長(zhǎng)度的增加，會(huì)使焊絲熔化速度增加，但電弧電壓下降，電流降低，電弧熱量減少。熱量=干伸長(zhǎng)度熱量+電弧熱量

焊絲干伸長(zhǎng)度不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響2.5

焊絲

因CO2是一種氧化性氣體，在電弧高溫區(qū)分解為一氧化碳和氧氣，具有強(qiáng)烈的氧化作用，使合金元素?zé)龘p，所以CO2焊時(shí)為了防止氣孔，減少飛濺和保證焊縫較高的機(jī)械性能，必須采用含有Si、Mn等脫氧元素的焊絲。

CO2焊絲分為實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲兩種.注意：焊絲應(yīng)注意保管，隨用隨取，長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)應(yīng)放回班組焊絲倉(cāng)庫(kù)，不應(yīng)隨意放置。生銹、有油等焊絲不得使用。

作用：隔離空氣并作為電弧的介質(zhì)。純度：純度要求大于99.5%，含水量小于0.05%。性質(zhì)：無(wú)色，無(wú)味，無(wú)毒，是空氣密度的1.5倍，比水輕。存儲(chǔ)：瓶裝液態(tài)，每瓶?jī)?nèi)可裝入(25-30)Kg液態(tài)CO2。

加熱：氣化過(guò)程中大量吸收熱量，因此流量計(jì)必須加熱。容量：每公斤液態(tài)CO2可釋放509升氣體，一瓶液態(tài)二氧化碳可釋放15000升左右氣體，約可使用10--16小時(shí)。流量：小于350A焊機(jī)：氣體流量為15--20升/分

大于350A焊機(jī)：氣體流量為20--25升/分提純：靜置30分鐘后倒置放水，正置放雜氣，重復(fù)兩次。2.6

CO2

氣體氣瓶氣瓶液態(tài)CO2液態(tài)CO2水水氣態(tài)CO2

氣態(tài)CO2

放水放雜氣反極性特點(diǎn)：電弧穩(wěn)定，焊接過(guò)程平穩(wěn)，飛濺小。正極性特點(diǎn)：熔深較淺，余高較大，飛濺很大，成形不好，焊絲熔化速度快（約為反極性的1.6倍），只在堆焊時(shí)才采用。2.7

極性工件焊槍直流反極性接法

KRⅡ200AV+工件焊槍直流正極性接法

KRⅡ200AV+CO2焊、MAG焊和脈沖MAG焊一般都采用直流反極性。焊接操作基礎(chǔ)

焊槍操作基礎(chǔ)

焊接施工基礎(chǔ)

焊接操作要領(lǐng)在焊接過(guò)程中,焊槍的高度(干伸長(zhǎng)度)和角度,自始至終保持一致.焊槍操作基礎(chǔ)

(A)＜200焊接方向小于300A時(shí):

L=(10--15)倍焊絲直徑.大于300A時(shí):L=(10--15)倍焊絲直徑+5mmL焊槍操作基礎(chǔ)

(B)焊接方向＜200焊接方向前進(jìn)法后退法＜200前進(jìn)法特點(diǎn)：電弧推著溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護(hù)效果好，溶深小，飛濺較大。后退法特點(diǎn)：電弧躲著溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄而高，氣體保護(hù)效果不太好。

CO2焊一般采用前進(jìn)法焊接。

焊槍行走角不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響

焊絲指向位置不同時(shí)對(duì)焊縫成形的影響

焊接施工基礎(chǔ)：焊接裝配

1.焊接裝配時(shí)所使用的工具、量具應(yīng)保證安全、準(zhǔn)確；焊接平臺(tái)平面度不大于1.5mm/m2。2.焊接裝配時(shí)應(yīng)考慮焊工焊接難易程度及焊接變形程度，制定合理的裝配順序。3.組裝過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格控制兩工件間的錯(cuò)位、坡口角度和根部間隙，嚴(yán)禁在接頭間隙中填塞焊條頭、鐵塊等雜物。4.重要焊縫及兩側(cè)20~25mm范圍內(nèi)應(yīng)打磨見(jiàn)金屬光澤。焊縫待焊位置為打磨，有銹一氧化皮，焊接時(shí)容易產(chǎn)生飛濺、氣孔等不良現(xiàn)象。一般重要焊縫待焊區(qū)域20~25mm范圍內(nèi)應(yīng)打磨見(jiàn)金屬光澤。

焊接施工基礎(chǔ)：定位焊

CO2焊比手弧焊產(chǎn)生的熱量更多，強(qiáng)度更大，因此焊前需進(jìn)行定位焊接，定位焊要點(diǎn)如下：

焊接施工基礎(chǔ)：收弧處理

CO2焊大電流焊接結(jié)束時(shí)會(huì)在焊縫尾端產(chǎn)生弧坑，從而產(chǎn)生裂紋等焊接缺陷，為保障焊接質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行收弧處理。

KR系列焊機(jī)收弧處理要領(lǐng)如下：t按TS再松TS松TS再按TSI收弧電流焊接電流焊接方向焊接電流收弧電流

焊接施工基礎(chǔ)：擺動(dòng)送槍法

焊縫有間隙時(shí)應(yīng)擺動(dòng)送槍

（a）小擺動(dòng)：適用于小焊縫（b）月牙形擺動(dòng)：適用于大焊縫多層多道焊時(shí)，每焊一層，應(yīng)對(duì)前一層焊縫進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)缺陷立即清除，經(jīng)檢查合格后進(jìn)行下一層焊接；焊接接頭應(yīng)相互錯(cuò)開(kāi)至少30mm。

焊接施工基礎(chǔ)：多層多道焊鋼材選用Q345C。焊接試驗(yàn)：4.試樣F1直線(xiàn)形運(yùn)條法（圖1）F2月牙形大擺動(dòng)運(yùn)條法（圖2）V1鋸齒形大擺動(dòng)運(yùn)條法（圖3）V2鋸齒形小擺動(dòng)運(yùn)條法（圖4）

焊件的拐彎處（應(yīng)力集中地）及交叉焊縫盡量不留焊接接頭，需越過(guò)拐點(diǎn)20mm以上再收弧。

焊接施工基礎(chǔ)：交叉焊縫的焊接

焊接操作要領(lǐng)（平焊）10~200焊接方向900焊槍角度（側(cè)視圖）（正視圖）

焊接操作要領(lǐng)（水平角焊）焊接方向垂直側(cè)水平側(cè)

根據(jù)工件厚度，角焊縫可分為：

單道焊:最大焊腳高度為7~8mm。

多層焊:多層焊適用于8mm以上焊腳。因后退法余高過(guò)高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平角焊宜采用前進(jìn)法進(jìn)行焊接。

焊接操作要領(lǐng)（水平角焊）水平側(cè)垂直側(cè)（薄板正視圖）40~450水平側(cè)垂直側(cè)（厚板正視圖）40~45010~200（側(cè)視圖）0.5~3mm0~1.5mm薄板水平角焊：焊絲指向焊縫。

厚板水平角焊：要使焊縫對(duì)稱(chēng)，必須考慮垂直側(cè)與水

平側(cè)的散熱情況，上板散熱差，下板

散熱好，所以，電弧應(yīng)指向下板。

焊接操作要領(lǐng)

（立向下焊）90070~9000~200行進(jìn)方向行進(jìn)方向立向下焊焊接條件板厚mm根部間隙mm絲徑mm電流A電壓V速度cm/min流量l/min2.00.81.2110~12017~1870~80154.02.01.2140~16019~19.535~3815立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。立向下焊關(guān)鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。

焊接操作要領(lǐng)

（立向上焊）90070~9000~200行進(jìn)方向行進(jìn)方向在兩端停0.5~1秒快速送槍等速上升焊縫寬立向上焊時(shí)，如果平直送槍?zhuān)缚p呈凸?fàn)?，易產(chǎn)生咬邊，因此應(yīng)采用小擺動(dòng)法送槍。焊例電流電壓絲徑板厚100A~150A18V~22V0.9mm2.3mm以下

立焊、全位置焊運(yùn)槍操作手法

咬邊正月牙形鋸齒形反月牙形三種運(yùn)槍軌跡圖及焊縫成形截面圖示焊接車(chē)間焊工運(yùn)搶手法看板

焊接操作要領(lǐng)

（焊接變形的控制）縱/橫向收縮變形：彎曲變形：角變形焊接變形的種類(lèi)波浪變形：扭曲變形：扭曲與角變形：采用合理的裝配焊接順序和方向a)應(yīng)保證焊縫縱向和橫向收縮均能比較自由，即先焊相互錯(cuò)開(kāi)的短焊縫，后焊直通長(zhǎng)焊縫，

b)收縮量最大的焊縫應(yīng)先焊：

c)工作時(shí)受力最大的焊縫應(yīng)先焊：

d)平面交叉焊縫的焊接順序：

e)對(duì)接焊縫與角接焊縫交叉的結(jié)構(gòu)：

焊接競(jìng)技

焊工比賽電焊條焊接試件

焊工比賽CO2焊接試件

現(xiàn)代焊接設(shè)備技術(shù)數(shù)字焊機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用高穩(wěn)定性的送絲特性自動(dòng)檢測(cè)的高可靠保護(hù)特性具有初期.焊接.收弧等多功能的操作特性功率因數(shù)高.空載耗電少的節(jié)能特性通過(guò)軟件升級(jí)的多元化特性超低飛濺的工藝特性高靈敏度的人性化調(diào)節(jié)特性高精度的引弧特性數(shù)字聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控特性適用于多種材料的焊接特性

全數(shù)字焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)的十大特性ＬＡＮ連線(xiàn)500CL500GR3/GM3500EL1數(shù)據(jù)管理品質(zhì)管理維護(hù)管理生產(chǎn)管理成本管理可以實(shí)現(xiàn)將數(shù)臺(tái)電焊機(jī)發(fā)送的焊接信息進(jìn)行管理。500GL3315/400TX400AT3聯(lián)網(wǎng)軟件主界面焊機(jī)狀態(tài)瀏覽實(shí)時(shí)焊接瀏覽實(shí)時(shí)參數(shù)顯示

全數(shù)字焊機(jī)可實(shí)施“焊接規(guī)范鎖定功能”，通過(guò)密碼進(jìn)行焊接規(guī)范的設(shè)定和修改以及存儲(chǔ)調(diào)用，鎖定的焊接規(guī)范，除工藝管理人員以外，現(xiàn)場(chǎng)操作者無(wú)法修改，確保了焊接過(guò)程的可控，保證了焊接質(zhì)量。某汽車(chē)配套廠(chǎng)的實(shí)例1.通過(guò)監(jiān)控軟件進(jìn)行品質(zhì)監(jiān)控2.通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)“焊接規(guī)范鎖定”，由專(zhuān)門(mén)的工藝人員進(jìn)行焊接規(guī)范管理3.通過(guò)增加報(bào)警裝置，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的焊接行為進(jìn)行約束和提示報(bào)警燈高強(qiáng)鋼MAG焊接工藝

1.預(yù)熱溫度T=100℃-150℃。

2.焊接電流、電壓、焊接速度三項(xiàng)規(guī)范參數(shù)嚴(yán)格控制

焊接線(xiàn)能量E≤17KJ/cm。

3.制定焊接工藝規(guī)程（WPS）指導(dǎo)焊接生產(chǎn)。

4.數(shù)字聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控焊接規(guī)范參數(shù)在焊接工藝評(píng)定范圍內(nèi)，保證焊接接頭質(zhì)量的一致性。6.3米高強(qiáng)鋼煤礦液壓支架液壓支架全數(shù)字焊機(jī)MAG焊接現(xiàn)場(chǎng)超規(guī)范焊接自動(dòng)報(bào)警一臺(tái)電腦同時(shí)監(jiān)控100臺(tái)焊機(jī)的焊接數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控有效控制高強(qiáng)鋼焊接質(zhì)量最佳焊接線(xiàn)能量控制焊機(jī)超規(guī)范報(bào)警履歷報(bào)表

通過(guò)該報(bào)表可以了解操作者的超規(guī)范情況，做到對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的跟蹤，同時(shí)軟件還有即時(shí)提醒功能，可以使質(zhì)量管理人員及時(shí)對(duì)操作者做出提醒。數(shù)據(jù)報(bào)表

某工程機(jī)械廠(chǎng)家，根據(jù)對(duì)波形的分析，對(duì)于形狀復(fù)雜等很難進(jìn)行探傷檢查的焊縫，判定可能出現(xiàn)焊接缺陷的部位和程度。同時(shí)有針對(duì)性的對(duì)焊縫進(jìn)行檢驗(yàn)，降低了檢驗(yàn)的成本。缺陷發(fā)生點(diǎn)質(zhì)量管理成本

某礦務(wù)局機(jī)修廠(chǎng)通過(guò)該表格統(tǒng)計(jì)的焊接時(shí)間及焊絲消耗量，計(jì)算操作者的工作量，按此發(fā)放獎(jiǎng)金，提高了操作者工作的積極性。根據(jù)報(bào)表了解成本因素選購(gòu)品-更加豐富的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)化焊接與弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人焊接的優(yōu)越性高效、高速度的焊接焊接速度是機(jī)器人焊接最重要的參數(shù)；一般地說(shuō)，低的焊速，規(guī)范調(diào)節(jié)很容易。機(jī)器人焊接追求的目標(biāo)：0.6—1.5米/min；焊速越高，參數(shù)的組合越困難；不僅調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，