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eee§13-2局部座標(biāo)系中的單元剛度方程、矩陣1212（1）單元桿端位移向量(列陣)（2）單元桿端力向量(列陣)特殊單元：若單元六個桿端位移中有某一個或幾個已知為零，則該單元稱為特殊單元，其剛度方程可以通過在一般單元剛度方程中消去相應(yīng)的行和列得到，即單元剛度方程不需要反映與已知結(jié)點位移相應(yīng)的桿端力?！?3-3整體座標(biāo)系中的單元剛度方程、矩陣§13-4連續(xù)梁在整體坐標(biāo)系中的整體剛度方程、矩陣{F}=[K]{}----整體剛度方程{F}----結(jié)構(gòu)整體結(jié)點力向量。(結(jié)點位移引起的附加約束上的約束力){}----結(jié)構(gòu)整體結(jié)點位移向量。(位移法的基本未知量)F1F2F32i102i14i1+4i22i202i24i2123=4i1k21k31k21k22k32k31k23k33123=k11[K]----結(jié)構(gòu)整體剛度矩陣。(位移法基本方程中的系數(shù))§13-6等效結(jié)點荷載e{P}ee(3)整體坐標(biāo)下單元的等效結(jié)點荷載{P}ee(4)結(jié)構(gòu)的等效結(jié)點荷載{P}(1)局部坐標(biāo)系下的單元的固端反力或固端約束力向量為：(2)局部坐標(biāo)系下的單元的的等效結(jié)點載荷為：注意：1.局部坐標(biāo)系下的量加一橫杠。2.與單元相關(guān)的向量右上角加圓圈數(shù)字表示單元號。3.整體坐標(biāo)系下的局部編碼加圓括弧。4.單元剛度矩陣用小k。整體剛度矩陣用大K。貢獻矩陣用大K，右上角加圓圈數(shù)字表示單元號。5.桿件的局部編碼以局部坐標(biāo)系正向確定始末結(jié)點，并按整體坐標(biāo)系的水平垂直轉(zhuǎn)動方向依次編碼。{F}----在整體剛度方程中表示結(jié)點力。(附加約束力)在單元剛度方程中表示桿端力。例2試求圖示門式剛架的總體剛度矩陣。已知各桿件截面特征如圖所示，且不考慮軸向變形的影響。解：1.體系基本未知量分析2.單元剛度矩陣整體坐標(biāo)系下的單剛矩陣單元1：單元2：123321x1234y1eeeeee單元3：(無負(fù)號)3.集成總體剛度矩陣1eee單元1：單元

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