第十二章減速器

第十二章減速器和無(wú)級(jí)變速器第一節(jié)減速器減速器的功用：

用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速裝置。

減速器是一種常用的減速裝置。它能將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速變成機(jī)器或部件設(shè)計(jì)所要求的轉(zhuǎn)速?？捎糜诰?yè)P(yáng)機(jī)，吊車(chē)等裝置上。一、工作原理簡(jiǎn)介（一級(jí)減速器）

傳動(dòng)比：I=n1/n2=z2/z1n2=n1×z1/z2n1:主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速；n2:從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速z1:主動(dòng)齒輪齒數(shù)；z2:從動(dòng)齒輪齒數(shù)

二、結(jié)構(gòu)分析：

減速器由箱座、箱蓋兩部分組成，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸固定在箱座上，均由滾動(dòng)軸承支撐，主動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪為一體，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸通過(guò)鍵聯(lián)接。箱蓋上配有視孔蓋，孔蓋上有通氣孔，以排除齒輪摩擦生熱后箱體內(nèi)膨脹的空氣；在箱座上裝有油面指示器，用于指示油位；箱座側(cè)面還有螺塞結(jié)構(gòu)，可定期排除油污；箱座與箱座用銷(xiāo)定位，螺栓聯(lián)接為一體。減速器外觀圖１減速器外觀2減速器的結(jié)構(gòu)箱體箱體主要起到支撐和承受軸上載荷，同時(shí)形成密閉的空間的作用。軸輸入軸輸出軸

輸入軸輸入功率，承受一定的轉(zhuǎn)矩和彎矩，考慮到齒輪的強(qiáng)度、軸的強(qiáng)度和剛度，通常把齒輪和軸做成一成體。

輸出軸輸出功率，承受較大的轉(zhuǎn)矩和彎矩，軸上的零件用平鍵和臺(tái)階實(shí)現(xiàn)周向和軸向定位。鍵槽實(shí)現(xiàn)周向定位臺(tái)階實(shí)現(xiàn)軸向定位軸承放在箱座的軸承孔內(nèi)，用于支撐軸窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也油此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板通氣塞

減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，空氣膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)的空氣能自由排出，保持內(nèi)外壓力相等，不至于使?jié)櫥脱胤窒涿婊蚨松w處密封件等其它縫隙溢出，通常在上箱體頂部設(shè)置通氣塞。

為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承端蓋密封

端蓋定位銷(xiāo)

為保證在箱體拆裝時(shí)仍能保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷(xiāo)。定位銷(xiāo)通常為圓錐形。油面指示器

為檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，保持油池內(nèi)有適量的潤(rùn)滑油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標(biāo)尺螺塞

減速器工作一定時(shí)間后需要更換潤(rùn)滑油和清洗，為排放污油和清洗劑，在下箱體底部油池最低的位置開(kāi)設(shè)排油孔，平時(shí)用螺塞將排油孔堵住。

箱座左端查看油位的結(jié)構(gòu)配有墊片、反光片、油面指示片、小蓋。這幾個(gè)零件由三個(gè)螺釘與箱座聯(lián)接在一起形成油面指示器；右端的排污孔由螺塞密封。啟蓋螺釘

為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封膠，當(dāng)拆卸箱體時(shí)往往因膠結(jié)緊密難以開(kāi)啟，為此在上箱體聯(lián)接凸緣適當(dāng)?shù)奈恢眉庸こ鲆粌蓚€(gè)螺孔，旋入啟箱用的平端螺釘，靠螺釘擰緊產(chǎn)生的反力把上箱體頂起。套筒

為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向定位和改善軸的結(jié)構(gòu)工藝性和加工性，通常采用套筒來(lái)代替臺(tái)階。

減速器的附件檢查孔及其蓋板為了檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況、接觸斑點(diǎn)、側(cè)隙并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱頂蓋能夠直接觀察到齒輪嚙合部位的地方。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。檢查孔為長(zhǎng)方形，其大小應(yīng)允許將手伸入箱內(nèi)，以便檢查齒輪嚙合情況。

減速器的附件油杯滾動(dòng)軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。因此箱蓋軸承座上應(yīng)加油杯，供注潤(rùn)滑脂用。

減速器的附件起吊裝置當(dāng)減速器的質(zhì)量超過(guò)25kg時(shí)，為了便于搬運(yùn)，常需在箱體上設(shè)置起吊裝置，如在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。第一節(jié)減速器減速器的分類(lèi)1）按照傳動(dòng)類(lèi)型分齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來(lái)的減速器。2）按照齒輪的外形分圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來(lái)的圓錐一圓柱齒輪減速器。

單級(jí)圓柱齒輪減速器單級(jí)蝸桿減速器單級(jí)蝸桿減速器(蝸桿下置)3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分為單級(jí)和多級(jí)減速器。單級(jí)齒輪減速器多級(jí)齒輪減速器減速器級(jí)數(shù)的確定一對(duì)嚙合的齒輪為一級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)傳動(dòng)就是經(jīng)過(guò)一次減速，兩級(jí)傳動(dòng)就是經(jīng)過(guò)2次減速同軸式雙級(jí)齒輪減速器減速器分類(lèi)多級(jí)圓柱齒輪減速器按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。展開(kāi)式雙級(jí)齒輪減速器分流式雙級(jí)齒輪減速器常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的減速器

齒輪減速器蝸桿減速器蝸桿－齒輪減速器行星齒輪減速器擺線針輪減速器諧波齒輪減速器上述六種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，只有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)制造減速器。齒輪減速器

應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。展開(kāi)式雙級(jí)齒輪減速器蝸桿減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。蝸桿－齒輪減速器有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種型式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。行星齒輪減速器行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域。行星齒輪減速器擺線針輪減速器擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過(guò)程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。擺線針輪減速器諧波齒輪減速器

諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。諧波齒輪減速器構(gòu)成諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何一個(gè)均可固定，其余二個(gè)一為主動(dòng)，另一個(gè)為從動(dòng)。傳動(dòng)比大，且外形輪廓小，零件數(shù)目少，傳動(dòng)效率高。效率高達(dá)92％~96％，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)50~4000。承載能力較高：柔輪和剛輪之間為面接觸多齒嚙合，且滑動(dòng)速度小，齒面摩損均勻。第二節(jié)