《機(jī)電與可編程控制器》課程設(shè)計(jì)報(bào)告 答案3

寧波開(kāi)放大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)院（分校、站）機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程名稱(chēng)機(jī)電控制與可編程控制器技術(shù)課程設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師填表日期年月日課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)選題與控制要求：學(xué)習(xí)四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)功能指令的應(yīng)用。學(xué)習(xí)四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的編程過(guò)程。掌握PLC控制的基本原理。掌握置位、復(fù)位、傳送指令的使用。了解并掌握PLC電梯控制原理。以4層電梯為例，所涉及的電梯模型共有四層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1-4所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向、順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)狀態(tài)，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：（1）開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。（2）當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。（3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。（4）在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到四層，四層沒(méi)有任何呼梯信號(hào)，測(cè)電梯可以響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。（6）電梯具有同向截車(chē)功能。（7）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕可使門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕可使門(mén)關(guān)閉。設(shè)計(jì)思路、步驟和結(jié)果：表3-1實(shí)驗(yàn)器材1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)2、四層電梯的PLC自動(dòng)控制演示板1塊3、PC機(jī)1臺(tái)4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線若干表3-2I/O分配表輸入部分（IN）輸出部分（OUT）代號(hào)功能地址代號(hào)功能地址P011樓上呼I0.1a數(shù)碼管a段顯示Q0.0P022樓上呼I0.2b數(shù)碼管b段顯示Q0.1P033樓上呼I0.3c數(shù)碼管c段顯示Q0.2P044樓下呼I0.4d數(shù)碼管d段顯示Q0.3P053樓下呼I0.5e數(shù)碼管e段顯示Q0.4P062樓下呼I0.6f數(shù)碼管f段顯示Q0.5SIN11樓停層檢測(cè)I1.1g數(shù)碼管g段顯示Q0.6SIN22樓停層檢測(cè)I1.2啟/停電機(jī)啟?？刂芉0.7SIN33樓停層檢測(cè)I1.3升/降電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制Q1.0SIN44樓停層檢測(cè)I1.4L11樓上呼顯示Q1.1L22樓上呼顯示Q1.2L33樓上呼顯示Q1.3L44樓下呼顯示Q1.4L53樓下呼顯示Q1.5L62樓下呼顯示Q1.6PLC輸出端公共端與DC24V相連，PLC掛箱公共端COM與DC0V相連圖3-1四層電梯PLC自動(dòng)控制演示板結(jié)構(gòu)1、四層電梯PLC自動(dòng)控制演示板結(jié)構(gòu)如上圖所示。2、圖中SIN1-SIN4為四個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，分別接到PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)，作為控制電梯的各程開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯經(jīng)過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出0信號(hào)。PO1-PO6是六個(gè)呼叫按鈕，用來(lái)表示一到四層的呼叫信號(hào)，L1-L6是六個(gè)LED發(fā)光管，用來(lái)指示呼叫情況（PLC輸出點(diǎn)不夠時(shí)，可以省略），頂端的一個(gè)LED數(shù)碼管用來(lái)顯示電梯的所在位置。“啟動(dòng)”“順/逆”是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào)，電梯的升降依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由演示板內(nèi)部了一個(gè)單片機(jī)來(lái)控制。3、控制要求：（1）電梯上升①電機(jī)停于某層，當(dāng)有高層某一信號(hào)呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止。②電機(jī)停于某層，當(dāng)有高層多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯只響應(yīng)最早的呼叫信號(hào)。（2）電梯下降①電機(jī)停于某層，當(dāng)有低層某一信號(hào)呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。②電機(jī)停于某層，當(dāng)有低層多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯只響應(yīng)最早的呼叫信號(hào)。（3）電梯在上升過(guò)程中，任何反向的呼叫按鈕均無(wú)效。（4）電梯在下降過(guò)程中，任何反向的呼叫按鈕均無(wú)效。（5）數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時(shí)樓層位置。（6）I/O端口足夠時(shí)，可以接入呼叫指示。4、實(shí)驗(yàn)步驟：（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。（3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)與演示板連接，檢查連線是否正確。（4）按下啟動(dòng)按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。I/O接線圖圖5-3電梯PLC控制I/O圖圖6-4停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖課程設(shè)計(jì)收獲、心得體會(huì)：通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話(huà)叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。個(gè)人鑒定簽名：年月日指導(dǎo)教師意見(jiàn)初審成績(jī)指導(dǎo)教