任務(wù)四 行走機(jī)構(gòu)電氣控制的分析與訓(xùn)練

任務(wù)四行走機(jī)構(gòu)電氣控制的分析與訓(xùn)練（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的電氣組成、各電氣元件的功能并敘述其工作過程。2.能正確識(shí)讀Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖，并繪制出其它型號(hào)輪胎起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的電氣控制原理圖。（二）任務(wù)引導(dǎo)在教師詳細(xì)講解后，學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)資料的學(xué)習(xí)，理解Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的電氣原理圖，認(rèn)真分析控制原理，理解各部分的功能，并通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)書籍了解其它品牌和型號(hào)行走機(jī)構(gòu)的電氣設(shè)備組成及原理。（三）相關(guān)知識(shí)Q161型輪胎式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是比較完善的，但控制比較復(fù)雜，其電氣原理見圖7-4-1。行走機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)M1、M2分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪，低速運(yùn)行時(shí)，將兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，使每臺(tái)電動(dòng)機(jī)電樞所承受的電壓為電源電壓的一半；高速時(shí)，將兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，以提高電動(dòng)機(jī)的供電電壓。下坡時(shí)采用自勵(lì)能耗制動(dòng)限制車速。圖7-4-1Q161型輪胎式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖主令控制器SAl為正常行走和下坡能耗制動(dòng)的選擇開關(guān)。KM7、KM8和KM5、KM6為向前行走或向后行走的換向接觸器。從整個(gè)控制電路分析，起重機(jī)有以下5種行駛狀態(tài)：低速向前或向后行駛；高速向前或向后行駛；長(zhǎng)距離下坡行駛?，F(xiàn)將向前、向后和能耗制動(dòng)等控制情況分述如下：1.起重機(jī)向前、向后低速正常行走首先將主令開關(guān)SAl撥向“正?！毙凶邫n，接觸器KM2得電動(dòng)作，向后行走時(shí)將主令控制器SA2撥至“向后”，使KM5、KM6得電，接通了兩行走電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)供電回路，為兩電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)做好準(zhǔn)備。低速行走應(yīng)再按下低速按鈕SB2，低速接觸器KM4動(dòng)作，使兩電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)得電，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整車向后慢速運(yùn)行。KM4的輔助觸頭接通指示燈HL1，表示運(yùn)行于低速。這時(shí)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)只分到電源電壓的一半，其主電路見圖7-4-2。圖7-4-2Q161型輪胎起重機(jī)向后低速行走主電路向前低速行走應(yīng)將主令控制器SA2撥至“向前”，KM7、KM8的線圈得電，KM5、KM6線圈失電，SAl的位置不變，這時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電樞電流方向和向后行走時(shí)相反，磁場(chǎng)方向不變，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，起重機(jī)反向行走。2.向前、向后高速行走如果需要提高行走速度時(shí)，按下停止按鈕SB3，切斷低速接觸器KM4線路，使兩臺(tái)串聯(lián)的電動(dòng)機(jī)分開。再按下高速按鈕SBl，高速接觸器KM3得電吸合，主觸頭閉合，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，電壓比串聯(lián)時(shí)提高了一倍，則運(yùn)行于高速。其主電路見圖7-4-3。KM3的輔助觸頭接通指示燈HL2的電源，表示高速行走。高速時(shí)倒順車仍由換向接觸器KM5、KM6、KM7、KM8來控制。a)向前高速行駛b)向后高速行駛圖7-4-3Q161型輪胎起重機(jī)高速行走主電路不論是低速運(yùn)行，還是高速運(yùn)行，如須停車，首先按下SB3切電源，再制動(dòng)停車。3.長(zhǎng)距離下坡能耗制動(dòng)行走長(zhǎng)距離下坡時(shí)，為了避免制動(dòng)帶的發(fā)熱和磨損，采取能耗制動(dòng)限制車速。操作過程是：先將主令開關(guān)SA1撥到“下坡”位置，接觸器KMl得電動(dòng)作，主觸頭閉合。然后將主令控制器SA2撥至“向后”檔，KM5、KM6得電動(dòng)作，其主觸點(diǎn)閉合，按下低速SB2或高速SB2按鈕，抬起腳制動(dòng)踏板，兩電動(dòng)機(jī)都脫離電源，接在能耗制動(dòng)電阻R2上，靠自重分力向下滑行，帶動(dòng)電樞旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)處于自勵(lì)能耗制動(dòng)狀態(tài)，重力勢(shì)能轉(zhuǎn)成的電能消耗在電阻R2上。其主電路如圖7-4-4所示。圖7-4-4Q161型輪胎起重機(jī)低速下坡自勵(lì)能耗制動(dòng)主電路下坡制動(dòng)時(shí)，為了使電動(dòng)機(jī)處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，而獲得制動(dòng)力矩，就必須保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)方向不變，應(yīng)將主令控制器SA2手柄撥到“向后”位置，將KM5、KM6接通，使自勵(lì)電流與原電流同向。圖7-4-5a)表示正常行走時(shí)電動(dòng)機(jī)接線圖(只畫出一臺(tái)電動(dòng)機(jī)線路)，電流由電源G+經(jīng)勵(lì)磁繞組、KM7觸頭到電動(dòng)機(jī)左側(cè)電刷，由右側(cè)電刷流出到KM7的另一觸頭，最后流至電源G-端。根據(jù)電流與磁場(chǎng)的相互作用，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁力矩Me，驅(qū)使輪胎起重機(jī)向前行走。N極下導(dǎo)體的電流方向?yàn)?，S極下導(dǎo)體電流方向?yàn)椋措妱?shì)Ef的方向與電源G+、G-的方向相反。圖7-4-5b)表示下坡能耗制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)接線圖。起重機(jī)自重分力形成的轉(zhuǎn)矩Mf，驅(qū)使起重機(jī)向下滑行，這時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)根據(jù)自勵(lì)的原理建立磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，必須使電機(jī)勵(lì)磁繞組中流過的電流所產(chǎn)生磁場(chǎng)與剩磁方向一致，即要求上鐵心仍為N極，下鐵心仍為S極。為此必須把控制手柄SA2撥向“向后”，使KM7、KM8失電，KM5、KM6得電，使電流由右電刷流進(jìn)，左電刷流出。這時(shí)在N極下導(dǎo)體的電流方向?yàn)椋琒極下方向?yàn)?，由左手定則可知，這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩Me的方向與電樞的實(shí)際轉(zhuǎn)向相反，起制動(dòng)作用。在下坡過程中，可以用制動(dòng)踏板控制車速和停車。下坡過程結(jié)束后，將選擇開關(guān)控制手柄恢復(fù)原位。a)正常向前行走時(shí)b)下坡能耗的制動(dòng)時(shí)圖7-4-5Q161輪胎起重機(jī)正常行走和能耗制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的接線圖在整車電氣控制電路中，除了上述提及的限位保護(hù)外，在行走控制電路中，KM3、KM4的線圈回路采用電氣與機(jī)械連鎖措施。在變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，雖然沒有電氣連鎖，但由于SB5、SB6變幅主令和SB7、SB8旋轉(zhuǎn)主令是一個(gè)主令操縱手柄所控制的4個(gè)不同位置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)連鎖。和行走控制電路中的停止按鈕SB3相串聯(lián)的限位開關(guān)SQl，與腳踏制動(dòng)器是聯(lián)動(dòng)的，在最后制動(dòng)停車時(shí)使用。（四）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟1.通過老師詳細(xì)講解并結(jié)合課本及網(wǎng)上查閱的相關(guān)資料，總結(jié)出Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的電氣原理并繪制電氣原理圖。2.寫出Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖中各組成部分的名稱及作用。3.通過網(wǎng)絡(luò)或查閱相關(guān)書籍，繪制出同一種機(jī)械不同品牌起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖，并說明工作原理