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第6次數(shù)值積分-插值型積分-誤差-求積公式的收斂性與穩(wěn)定性計算方法(NumericalAnalysis)整理課件第四章數(shù)值積分數(shù)值積分引論機械求積方法以簡單函數(shù)近似逼近被積函數(shù)方法-插值型求積公式插值型求積公式的例子求積公式的收斂性和穩(wěn)定性整理課件數(shù)值積分引論整理課件第四章數(shù)值積分4.0引言若函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù)且其原函數(shù)為F(x),則可用Newton-Leibnitz公式:求定積分的值。評論:Newton-Leibnitz公式無論在理論上還是在解決實際問題上都起了很大作用,但它并不能完全解決定積分的計算問題。整理課件

(1)被積函數(shù)f(x)沒有用初等函數(shù)的有限形式表示的原

函數(shù)F(x),例如:(2)被積函數(shù)f(x)的原函數(shù)能用初等函數(shù)表示,但表

達式太復雜,例如的原函數(shù):則無法應用Newton-Leibnitz公式。在實際計算中經(jīng)常遇到以下三種情況:整理課件(3)被積函數(shù)f(x)沒有具體的解析表達式,其函數(shù)關系由表格或圖形表示。對于以上情況,通過Newton-Leibniz公式求原函數(shù)計算積分的準確值都是十分困難的。因而需要研究一種新的積分方法:數(shù)值解法來建立積分的近似計算方法。將積分區(qū)間細分,在每一個小區(qū)間內(nèi)用簡單函數(shù)代替復雜函數(shù)進行積分,這就是數(shù)值積分的思想,用代數(shù)插值多項式去代替被積函數(shù)f(x)進行積分是本章討論數(shù)值積分的主要內(nèi)容。Home整理課件機械求積方法整理課件4.1數(shù)值積分概述圖4-1數(shù)值積分的幾何意義積分值的幾何表示:由x=a,x=b,y=0以及y=f(x)這四條邊所圍的曲邊梯形面積。該面積難于計算是因為它有一條曲邊y=f(x)。

4.1.1數(shù)值積分的基本思想y=f(x)yab整理課件最常用的建立數(shù)值積分公式的兩種方法:本段講授機械求積方法.即所求的曲邊梯形的面積恰好等于底為(b-a),高為的矩形面積。但點ξ的具體位置是未知的,因而的值也是未知的。第1種:機械求積方法.第2種:使用簡單函數(shù)近似代替被積函數(shù)的方法由積分中值定理可知,對于連續(xù)函數(shù)f(x),在積分區(qū)間[a,b]內(nèi)存在一點ξ,使得謎整理課件三個求積分公式y(tǒng)構(gòu)造出一些求積分值的近似公式。則分別得到如下的梯形公式和中矩形公式。梯形公式中的y中矩形公式中的例如分別取:整理課件①梯形公式xaby=f(x)ab用梯形面積代表積分值整理課件②中矩形公式y(tǒng)=f(x)abyx(a+b)/2ab用區(qū)間中點的函數(shù)值為高的矩形面積代表積分值整理課件y=f(x)y③Simpson公式abSimpson公式是以函數(shù)f(x)在a,b,(a+b)/2這三點的函數(shù)值的加權(quán)平均值作為平均高度f().

(a+b)/2Home整理課件以簡單函數(shù)近似逼近被積函數(shù)方法插值型求積公式整理課件先用某個簡單函數(shù)近似逼近f(x),用代替原被積函數(shù)f(x),即函數(shù)應該對f(x)有充分的逼近程度,并且容易計算其積分。第2種:使用簡單函數(shù)近似代替被積函數(shù)的方法以此構(gòu)造數(shù)值算法。通常,將選取為f(x)的插值多項式,這樣f(x)的積分就可以用其插值多項式的積分來近似代替。要求:整理課件4.1.2插值求積公式

其中,對k=0,…,n

設已知f(x)在節(jié)點有函數(shù)值,作n次拉格朗日插值多項式……整理課件其中

稱為求積系數(shù)。取作為的近似值,即記為整理課件定義4.1求積公式當其系數(shù)時,則稱求積公式為插值(型)求積公式。(4.1)整理課件記(4.1)的余項為,由插值余項定理得其中注意:當f(x)是次數(shù)不高于n的多項式時,

因此,求積公式(4.1)成為準確的等式。整理課件例1給定插值節(jié)點為定積分構(gòu)造插值求積公式。解:以這三點為插值節(jié)點的Lagrange插值基函數(shù)為整理課件從而,得到插值型求積公式如下:整理課件例2設積分區(qū)間[a,b]為[0,2],取

解:梯形公式和辛卜生的計算結(jié)果與準確值比較如下表所示計算其積分結(jié)果并與準確值進行比較。分別用梯形和辛卜生公式:整理課件f(x)1xx2x3x4ex定積分準確值222.6746.406.389梯形公式計算值2248168.389辛卜生公式計算值222.6746.676.421可以看出,當f(x)是x2,

x3

,x4

時,辛卜生公式比梯形公式更精確。梯形公式辛卜生公式同學們,自己驗證整理課件某求積公式能對多大次數(shù)的多項式f(x)成為準確等式,是衡量該公式的精確程度的重要指標。代數(shù)精度的定義:如果求積公式(4.1)對于一切次數(shù)小于等于m的多項式是準確的,而對于次數(shù)為m+1的多項式是不準確的,則稱該求積公式具有m次代數(shù)精度。

…整理課件在公式4.1中,令f(x)=1,x,x2,x3,…,xn若求積公式(4.1)的代數(shù)精度為n,則其系數(shù)應滿足:

………其系數(shù)矩陣當互異時,有唯一解………………整理課件定理4.1n+1個節(jié)點的求積公式為插值型求積公式公式至少具有n次代數(shù)精度。

證:必要性.設n+1個節(jié)點的求積公式插值型求積公式判斷條件為插值型求積公式,求積系數(shù)為:又,當f(x)為不高于n次的多項式時,f(x)=P(x),其余項R(f)=0。因而這時求積公式至少具有n次代數(shù)精度。整理課件充分性:若求積公式至少具有n次代數(shù)精度,則對n次多項式精確成立,即從而所以由(*)和(**)知:,即求積公式為插值型求積公式。其中(*)(**)整理課件重要結(jié)論:梯形公式具有1次代數(shù)精度;辛卜生公式有3次代數(shù)精度(同學們自己驗證)。取f(x)=1,顯然上式兩端相等。

取f(x)=x,取f(x)=x2,所以梯形公式只有1次代數(shù)精度。下面以梯形公式為例進行驗證Home整理課件插值型求積公式的例子整理課件例3試確定一個至少具有2次代數(shù)精度的公式解:要使公式具有2次代數(shù)精度,則對f(x)=1,x,x2

,求積公式準確成立,即得如下方程組。

解之得:所求公式為:插值型求積公式系數(shù)的值與1)積分區(qū)間[a,b]有關,2)節(jié)點的選取有關;3)和具體的f(x)無關整理課件例4試確定求積系數(shù)A,B,C,使得可驗證,該公式對于f(x)=x3也成立(意外收獲),而對x4

不成立。因此,該求積公式有3次代數(shù)精度。A=1/3,B=4/3,C=1/3具有最高的代數(shù)精度。解:分別取f(x)=1,x,x2

,使求積公式準確成立,得:Simpson求積公式整理課件做法:選定n+1個插值節(jié)點,按照插值公式構(gòu)造求積公式后,應驗算該求積公式是否還有n+1次或更高的代數(shù)精度。問題:n+1個節(jié)點的插值型求積公式的代數(shù)精度究竟有多高?回答:n+1個節(jié)點的插值求積公式保證了至少有n次代數(shù)精度。結(jié)論:n+1個節(jié)點的插值型求積公式的代數(shù)精度至少為n,但是有可能比n還大?整理課件解:該插值求積公式具有3個節(jié)點,因此至少有2次代數(shù)精度。例5已知插值求積公式(按照插值公式構(gòu)造的系數(shù))將f(x)=x3代入公式兩端,左端=右端=(b4-a4)/4,公式兩端嚴格相等,再代入f(x)=x4兩端不相等,故該求積公式具有3次代數(shù)精度。討論該公式的代數(shù)精度。Simpson公式是否有3次代數(shù)精度呢?整理課件的代數(shù)精度。例6考察求積公式評論:三個節(jié)點不一定具有2次代數(shù)精度,因為不是插值型的!??!解:可驗證,對于f(x)=1,x時公式兩端相等,再將f(x)=x2代入公式,經(jīng)過計算,左端=2/3,右端=1。所以該求積公式具有1次代數(shù)精度.課堂練習整理課件例7給定求積公式如下:試證此求積公式是插值型的求積公式。證明:從而求積公式至少有2次代數(shù)精度,由定理4.1,此求積公式是插值型求積公式??沈炞C,該公式有3次代數(shù)精度。課堂練習整理課件上的插值基函數(shù)、和插值求積公式如下:另外一種驗證方法-具體地計算出以下插值型求積公式中的積分系數(shù)A,B,C.實際上,在例1中,已經(jīng)求出了在插值節(jié)點這和題目中所給定的求積公式相同,因此題目中的積分公式是插值型求積公式。這個方法比較復雜。整理課件例8求證不是插值型的。證明:設x0=-1,x1=0,x2=1從而求積公式擁有3個節(jié)點,但是僅有1次代數(shù)精度,由定理4.1,此求積公式不是插值型求積公式。課堂練習整理課件

例9給定求積公式試確定求積系數(shù)A-1,A0,A1,使其有盡可能高的代數(shù)精度,并指出其代數(shù)精度。解:令求積公式對f(x)=1,x,x2準確成立,則有課堂練習整理課件解之得:其代數(shù)精度至少為2,將f(x)=x3代入求積公式兩端相等;將f(x)=x4代入求積公式兩端不相等;所以其代數(shù)精度為3次整理課件構(gòu)造插值求積公式有如下特點:1)復雜函數(shù)f(x)的積分轉(zhuǎn)化為計算多項式的積分;2)求積系數(shù)Ak只與積分區(qū)間及節(jié)點xk有關,而與被

積函數(shù)f(x)無關,無論f(x)如何,永遠可以預先

算出Ak的值;3)n+1個節(jié)點的插值求積公式至少有n次代數(shù)精度;4)求積系數(shù)之和

可用此檢驗計算求積系數(shù)的正確性。整理課件(1)在積分區(qū)間[a,b]上選取節(jié)點xk(3)利用f(x)=1,x,…,xn,…驗算代數(shù)精度構(gòu)造插值求積公式的步驟:(2)求出f(xk)及利用或解關于Ak的線性方程組求出Ak,得到:整理課件例10對,構(gòu)造至少有3次代數(shù)精度的求積

公式。同學自己完成。解:3次代數(shù)精度需4個節(jié)點,在[0,3]上取0,1,2,3四個節(jié)點構(gòu)造求積公式確定求積系數(shù)Ak(k=0,1,2,3),利用求積系數(shù)公式整理課件因為求積公式有4個節(jié)點,所以至少具有3次代數(shù)精度,只需將f(x)=x4代入來驗證其代數(shù)精度。將f(x)=x4代入兩端不相等,所以只有3次代數(shù)精度。Home整理課件求積公式的收斂性和穩(wěn)定性整理課件4.1.5、求積公式的收斂性和穩(wěn)定性一般地,求積公式通常稱為機械求積公式。其中插值型求積公式使用了插值基函數(shù)的定積分

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