單片機(jī)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)概述

教學(xué)基本要求：

（1）、熟悉支持80C51單片機(jī)的幾種編程語(yǔ)言及各自特點(diǎn)；（2）、熟悉Cx51程序結(jié)構(gòu)及開發(fā)過(guò)程

；（3）、熟悉Cx51的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)模式；（4）、掌握80C51特殊功能寄存器(SFR)的Cx51定義；（5）、掌握80C51并行接口及Cx51定義；（6）、掌握80C51位變量及Cx51定義；（7）、掌握Cx51運(yùn)算符、表達(dá)式及其規(guī)則；（8）、熟悉Cx51流程控制語(yǔ)句；（9）、掌握Cx51構(gòu)造數(shù)據(jù)類型；（10）、掌握Cx51函數(shù)。第一部分單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)概述教學(xué)重點(diǎn)：（1）、Cx51的數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)模式；（2）、80C51特殊功能寄存器(SFR)的Cx51定義；（3）、80C51并行接口及Cx51定義；教學(xué)難點(diǎn)：（1）、Cx51構(gòu)造數(shù)據(jù)類型；（2）、Cx51函數(shù)；一、80C51單片機(jī)的編程語(yǔ)言四種語(yǔ)言支持80C51，即：匯編，PL/M，C和BASIC。1、BASIC：非常容易學(xué)。根據(jù)解釋的行就可以找到錯(cuò)誤，而不是當(dāng)程序執(zhí)行完才能顯示，由于逐行解釋所以很慢，每一行必須在執(zhí)行時(shí)轉(zhuǎn)換成機(jī)器代碼，需要花費(fèi)很多時(shí)間，不能做到實(shí)時(shí)性。只適用于要求編程簡(jiǎn)單而對(duì)編程效率或運(yùn)行速度要求不高的場(chǎng)合。2、PL/M：是Intel從8080微處理器開始為系列產(chǎn)品開發(fā)的編程語(yǔ)言，是一種結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，但它使用關(guān)鍵字去定義結(jié)構(gòu)。它能產(chǎn)生緊湊代碼?？偟膩?lái)說(shuō)是“高級(jí)匯編語(yǔ)言”，可詳細(xì)控制代碼的生成。但對(duì)于8051系列，它不支持復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，浮點(diǎn)變量，也沒(méi)有豐富的庫(kù)函數(shù)支持。3、匯編語(yǔ)言：用匯編程序設(shè)計(jì)MCS–51系列單片機(jī)應(yīng)用程序時(shí)，必須要考慮其存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，尤其必須考慮其片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與特殊功能寄存器正確、合理的使用以及按實(shí)際地址處理端口數(shù)據(jù)。當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)小的嵌入式系統(tǒng)時(shí)，一般我們都用匯編語(yǔ)言。在很多工程中這是一個(gè)很好的方法，因?yàn)榇a一般都不超過(guò)8K而且都比較簡(jiǎn)單。如果硬件工程師要同時(shí)設(shè)計(jì)軟件和硬件經(jīng)常會(huì)采用匯編語(yǔ)言來(lái)做程序。使用匯編的麻煩在于它的可讀性和可維護(hù)性，特別當(dāng)程序沒(méi)有很好的標(biāo)注的時(shí)候，代碼的可重用性也比較低。4、C語(yǔ)言：C語(yǔ)言是一種源于編寫UNIX操作系統(tǒng)的語(yǔ)言，是一種結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，可產(chǎn)生緊湊代碼。優(yōu)點(diǎn)如下：1）對(duì)單片機(jī)指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì)8051存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)有初步了解；2）寄存器的分配，不同存儲(chǔ)器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3）程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，分為不同的函數(shù)，使程序結(jié)構(gòu)化；4）更符合人們的思考習(xí)慣；改善了程序的可讀性；5）編程及程序調(diào)試時(shí)間顯著縮短，從而提高效率；6）提供的庫(kù)包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力；7）很好的結(jié)構(gòu)性和模塊化更容易閱讀和維護(hù)，而且由于有更好的可移植性很多處理器支持C編譯器。用C語(yǔ)言編寫MCS–51單片機(jī)的應(yīng)用程序，雖然不像用匯編語(yǔ)言那樣具體地組織、分配存儲(chǔ)器資源和處理端口數(shù)據(jù)，但在C語(yǔ)言編程中，對(duì)數(shù)據(jù)類型與變量的定義，必須要與單片機(jī)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，否則編譯器不能正確地映射定位。用C語(yǔ)言編寫單片機(jī)應(yīng)用程序與編寫標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言程序的不同之處就在于根據(jù)單片機(jī)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及內(nèi)部資源定義相應(yīng)的C語(yǔ)言中的數(shù)據(jù)類型和變量，其它的語(yǔ)法規(guī)定、程序結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計(jì)方法都與標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)相同。二、Cx51程序結(jié)構(gòu)及開發(fā)過(guò)程Cx51源程序是一個(gè)ASCII文件，可以用任何標(biāo)準(zhǔn)的ASCII文件編輯器來(lái)編寫，如：寫字板，記事本等。Cx51程序機(jī)構(gòu)與一般C語(yǔ)言沒(méi)有什么差別，程序的書寫格式自由度高，靈活性強(qiáng)，有較大的任意性。要點(diǎn)如下：1）一般情況下，每個(gè)語(yǔ)句占用一行。2）不同結(jié)構(gòu)層次的語(yǔ)句，從不同的起始位置開始，即在同一結(jié)構(gòu)層次中的語(yǔ)句，縮進(jìn)同樣的字?jǐn)?shù)。3）表示結(jié)構(gòu)層次的大括號(hào)通常寫在該結(jié)構(gòu)語(yǔ)句第一字母的下方，與機(jī)構(gòu)化語(yǔ)句對(duì)齊，并占用一行。Cx51源程序大體上是一個(gè)函數(shù)定義的集合，集合中僅有一個(gè)名為main的主函數(shù)。主函數(shù)是程序的入口，主函數(shù)中所有語(yǔ)句執(zhí)行完畢，則程序執(zhí)行完成。函數(shù)定義由類型，函數(shù)名，參數(shù)表和函數(shù)體組成。格式如下：類型 函數(shù)名（參數(shù)表）參數(shù)說(shuō)明；{數(shù)據(jù)說(shuō)明部分；執(zhí)行語(yǔ)句部分；}Cx51程序結(jié)構(gòu)說(shuō)明：1）C語(yǔ)言是由函數(shù)構(gòu)成的。一個(gè)C源程序至少包含一個(gè)函數(shù)，也可以包含一個(gè)vmain函數(shù)和若干其他函數(shù)。函數(shù)是C程序的基本單位。2)函數(shù)分為2大類：一類是庫(kù)函數(shù)，一類是用戶自定義函數(shù)。庫(kù)函數(shù)是Cx51在庫(kù)文件中已定義的函數(shù)，其函數(shù)說(shuō)明在其頭文件中。用戶函數(shù)是用戶自己定義，自己調(diào)用的一類函數(shù)。3)函數(shù)由2部分組成：函數(shù)說(shuō)明部分：它包括函數(shù)名，函數(shù)類型，函數(shù)屬性，函數(shù)參數(shù)名和形式參數(shù)類型。一個(gè)函數(shù)名后面必須跟一個(gè)（），函數(shù)參數(shù)可以沒(méi)有。函數(shù)體:函數(shù)說(shuō)明部分下面的大括號(hào)內(nèi)的內(nèi)容。函數(shù)體一般包括：變量定義和執(zhí)行部分（由若干語(yǔ)句組成）.4)一個(gè)Cx51程序總是從main函數(shù)開始執(zhí)行的，而不論main函數(shù)在整個(gè)程序中的位置如何。5)每個(gè)語(yǔ)句和數(shù)據(jù)定義的最后必須有一個(gè)分號(hào)。6)C語(yǔ)言本身沒(méi)有輸入/輸出語(yǔ)句，輸入和輸出操作是有庫(kù)函數(shù)scanf和printf等函數(shù)來(lái)完成的。7)可以用/*~~~*/對(duì)C程序中的任何部分作注釋。

系統(tǒng)庫(kù)CX51源程序CX51編譯器EPROM編程器鏈接列表文件浮動(dòng)目標(biāo)碼模塊絕對(duì)定位目標(biāo)碼文件用戶庫(kù)硬件仿真器映像文件三、Cx51數(shù)據(jù)與運(yùn)算1、Cx51數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型基本類型構(gòu)造類型指針類型空類型位型(bit)字符型(char)整型(int)長(zhǎng)整型(long)浮點(diǎn)型(float)雙精度浮點(diǎn)型(double)數(shù)組類型(array)結(jié)構(gòu)體類型(struct)共用體(union)枚舉(enum)Cx51數(shù)據(jù)類型分類在編程時(shí)，為了書寫方便，經(jīng)常用簡(jiǎn)化的縮寫形式來(lái)定義數(shù)據(jù)類型。其方法是在源程序開頭使用#define語(yǔ)句自定義簡(jiǎn)化的類型標(biāo)識(shí)符。例如：#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint這樣，在編程中，就可以用uchar代替unsignedchar，用uint代替unsignedint來(lái)定義變量。2、Cx51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型與8051存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)KEILCx51完全支持8051單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)，可以完全訪問(wèn)8051硬件系統(tǒng)的所有部分。該編譯器通過(guò)將變量、常量定義成不同的存儲(chǔ)類型的方法，將他們定義在不同的存儲(chǔ)區(qū)中。存儲(chǔ)類型與存儲(chǔ)空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系data直接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，訪問(wèn)速度快(128字節(jié))bdata可位尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，允許位與字節(jié)混合訪問(wèn)(16字節(jié))idata

間接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可訪問(wèn)片內(nèi)全部RAM地址空間(256字節(jié))pdata

分頁(yè)尋址片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(256字節(jié))由MOV@Ri訪問(wèn)(i=0,1)xdata片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(64KB)由MOVX@DPTR訪問(wèn)code程序存儲(chǔ)器64KB空間，由MOVC@DPTR訪問(wèn)帶存儲(chǔ)類型的變量的定義的一般格式為數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)類型變量名變量存儲(chǔ)類型定義舉例：Chardatavar1;/*var1定位在內(nèi)部RAM*/Bitbdataflags;/*flags定位在內(nèi)部RAM的位尋址區(qū)*/Floatidatax,y,z;/*變量定位在內(nèi)部RAM，但只能采用間址尋址方式*/Unsignedintpdatai;/*無(wú)符號(hào)整型變量i定位在外部RAM，并用MOVX@Ri訪問(wèn)*/Unsignedcharxdatav[10][4][4]；/*無(wú)符號(hào)三維數(shù)組變量，定位在外部RAM，并占據(jù)10×4×4=160字節(jié)存儲(chǔ)空間*/如果定義時(shí)略去存儲(chǔ)類型標(biāo)志符，編譯器會(huì)自動(dòng)選擇默認(rèn)的類型，由SMALL，COMPACT和LARGE存儲(chǔ)模式指令限制。存儲(chǔ)模式說(shuō)明SMALL默認(rèn)的存儲(chǔ)類型是data，參數(shù)及局部變量放入可直接尋址片內(nèi)RAM的用戶區(qū)中(最大128字節(jié))。COMPACT默認(rèn)的存儲(chǔ)類型是pdata，參數(shù)及局部變量放入分頁(yè)的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)@R0或@R1間接訪問(wèn)，?？臻g位于片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中LARGE默認(rèn)的存儲(chǔ)類型是xdata，參數(shù)及局部變量直接放入片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，使用數(shù)據(jù)指針DPTR來(lái)進(jìn)行尋址。3、80C51特殊功能寄存器(SFR)的Cx51定義80C51單片機(jī)中，地址范圍為80H～FFH的單元為SFR寄存器。為了能直接訪問(wèn)這些SFR，KEILCx51提供了一種自主形式的定義方法，這種定義方法與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言不兼容，只適用于對(duì)8051系列單片機(jī)進(jìn)行C語(yǔ)言編程。特殊功能寄存器C51定義的一般語(yǔ)法格式如下： sfrsfr_name=intconstant；“sfr”是定義語(yǔ)句的關(guān)鍵字，其后必須跟一個(gè)80C51單片機(jī)真實(shí)存在的特殊功能寄存器名，“=”后面必須是一個(gè)整型常數(shù)，不允許帶有運(yùn)算符的表達(dá)式，是特殊功能寄存“sfr_name”的字節(jié)地址，這個(gè)常數(shù)值的范圍必須在SFR地址范圍內(nèi)，位于0x80～0xFF。例如：sfrSCON=0x98；/*串口控制寄存器地址98H*/sfrTMOD=0x89；/*定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式控制寄存器地址89H*/80C51系列單片機(jī)的特殊功能寄存器的數(shù)量與類型不盡相同，因此建議將所有特殊的“sfr”定義放入一個(gè)頭文件中，該文件應(yīng)包括MCS-51單片機(jī)系列機(jī)型中的SFR定義。C51編譯器的“reg51.h”頭文件就是這樣一個(gè)文件。對(duì)于位尋址的SFR中的位，C51的擴(kuò)充功能支持特殊位的定義，像SFR一樣不與標(biāo)準(zhǔn)C兼容，使用"sbit"來(lái)定義位尋址單元。第一種格式：sbitbit-name=sfr-name^intconstant；“sbit”是定義語(yǔ)句的關(guān)鍵字，后跟一個(gè)尋址位符號(hào)名(該位符號(hào)名必須是80C51單片機(jī)中規(guī)定的位名稱)，“=”后的“sfr-name”必須是已定義過(guò)的SFR的名字，“^”后的整常數(shù)是尋址位在特殊功能寄存器“sfr-name”中的位號(hào)，必須是0～7范圍中的數(shù)。例如：sfrPSW=0xD0；/*定義PSW寄存器地址為D0H*/sbitOV=PSW^2；/*定義OV位為PSW.2，地址為D2H*/sbitCY=PSW^7；/*定義CY位為PSW.7，地址為D7H*/第二種格式：sbitbit-name=intconstant^intconstant；“=”后的intconstant為尋址地址位所在的特殊功能寄存器的字節(jié)地址，“^”符號(hào)后的intconstant為尋址位在特殊功能寄存器中的位號(hào)。例如：sbitOV=0XD0^2；/*定義OV位地址是D0H字節(jié)中的第2位*/sbitCY=0XD0^7；/*定義CY位地址是D0H字節(jié)中的第7位*/第三種格式：sbitbit-name=intconstant；“=”后的intconstant為尋址位的絕對(duì)位地址。例如：sbitOV=0XD2；/*定義OV位地址為D2H*/sbitCY=0XD7；/*定義CY位地址為D7H*/特殊功能位代表了一個(gè)獨(dú)立的定義類，不能與其它位定義和位域互換。4、80C51并行接口及Cx51定義80C51系列單片機(jī)并行I/O接口除了芯片上的4個(gè)I/O口(P0～P3)外，還可以在片外擴(kuò)展I/O口。80C51單片機(jī)I/O口與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址，即把一個(gè)I/O口當(dāng)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的一個(gè)單元來(lái)看待。使用C51進(jìn)行編程時(shí)，80C51片內(nèi)的I/O口與片外擴(kuò)展的I/O可以統(tǒng)一在一個(gè)頭文件中定義，也可以在程序中(一般在開始的位置)進(jìn)行定義，其定義方法如下：對(duì)于80C51片內(nèi)I/O口按特殊功能寄存器方法定義。例如：sfrP0=0x80；/*定義P0口，地址為80H*/sfrP1=0x90；/*定義P1口，地址為90H*/對(duì)于片外擴(kuò)展I/O口，則根據(jù)硬件譯碼地址，將其視作為片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一個(gè)單元，使用#define語(yǔ)句進(jìn)行定義。例如:#include<absacc.h>#definePORTAXBYTE[0xFFC0]absacc.h是C51中絕對(duì)地址訪問(wèn)函數(shù)的頭文件，將PORTA定義為外部I/O口，地址為FFC0H，長(zhǎng)度為8位。一旦在頭文件或程序中對(duì)這些片外I/O口進(jìn)行定義后，在程序中就可以自由使用變量名與其實(shí)際地址的聯(lián)系，以便使程序員能用軟件模擬MCS-51的硬件操作。5、80C51位變量及Cx51定義使用C51編程時(shí)，定義了位變量后，就可以用定義了的變量來(lái)表示80C51的位尋址單元。位變量的C51定義的一般語(yǔ)法格式如下：位類型標(biāo)識(shí)符(bit)位變量名；例如：bitdirection_bit；/*把direction_bit定義為位變量*/bitlook_pointer；/*把look_pointer定義為位變量*/四、Cx51運(yùn)算符、表達(dá)式及其規(guī)則1、算術(shù)運(yùn)算符及其表達(dá)式1）基本的5種算術(shù)運(yùn)算符：+加法運(yùn)算符或正值運(yùn)算符-減法運(yùn)算符或負(fù)值運(yùn)算符*乘法運(yùn)算符/除法運(yùn)算符%模運(yùn)算符或稱求余運(yùn)算符2）算術(shù)表達(dá)式和運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)與結(jié)合性3）如何在各類型的數(shù)據(jù)之間進(jìn)行混合運(yùn)算2、關(guān)系運(yùn)算符及其表達(dá)式1）六種關(guān)系運(yùn)算符<,>,<=,>=，==,!=2）優(yōu)先級(jí)<,>,<=,>=優(yōu)先級(jí)相同（高）==,!=優(yōu)先級(jí)相同（低）3）結(jié)合性：左結(jié)合3、邏輯運(yùn)算符及其表達(dá)式1）三種邏輯運(yùn)算符&&||!2）優(yōu)先級(jí)!優(yōu)先級(jí)最高——算術(shù)運(yùn)算——關(guān)系運(yùn)算再次之——&&和||——賦值運(yùn)算優(yōu)先級(jí)最低3）結(jié)合性：從左向右4、位運(yùn)算及其表達(dá)式1）位運(yùn)算符&,|~ ^ << >>位運(yùn)算符只能是整型或字符型數(shù)，不能為實(shí)型數(shù)據(jù)。5、自增減運(yùn)算符、復(fù)合運(yùn)算符極其表達(dá)式1）自增減運(yùn)算符：++i,--i在使用i之前，先使i值加（減）1；i++，i--在使用i之后，再使i值加（減）1。6、復(fù)合的賦值運(yùn)算符定義：在賦值運(yùn)算符之前加上其它運(yùn)算符。+=、-=、*=、/=、%=、《=、》=、&=、^=、|=，3種基本結(jié)構(gòu)組成：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)。1、順序結(jié)構(gòu)

程序中的語(yǔ)句按先后順序逐條執(zhí)行。2、選擇結(jié)構(gòu)在執(zhí)行程序中的選擇結(jié)構(gòu)語(yǔ)句時(shí)，該語(yǔ)句的執(zhí)行將根據(jù)不同的條件執(zhí)行不同分支的語(yǔ)句。常用語(yǔ)句：if,elseif語(yǔ)句五、Cx51流程控制語(yǔ)句a>bmax=amax=b輸出maxnoyesa>byesnomax=amax=b3、循環(huán)結(jié)構(gòu)

程序中的語(yǔ)句按先后順序逐條執(zhí)行。1)當(dāng)（while）型循環(huán)該循環(huán)的特點(diǎn)是：當(dāng)條件滿足時(shí)，就執(zhí)行循環(huán)體，否則就退出循環(huán)結(jié)構(gòu)。2)直到(dowhile)型循環(huán)該循環(huán)的特點(diǎn)是：先執(zhí)行循環(huán)體，再判斷循環(huán)條件，條件不滿足時(shí)，就退出循環(huán)結(jié)構(gòu)。選擇語(yǔ)句：1、if語(yǔ)句if語(yǔ)句是根據(jù)所給定的條件決定執(zhí)行的操作，是“二選一”的分支結(jié)構(gòu)。If語(yǔ)句的一般格式為：if(表達(dá)式){語(yǔ)句序列1；}else{語(yǔ)句序列2；}if語(yǔ)句的嵌套單條件選擇if語(yǔ)句完整的嵌套格式為：if(表達(dá)式1)if(表達(dá)式2)語(yǔ)句序列1;else語(yǔ)句序列2;elseif(表達(dá)式3)語(yǔ)句序列3;else語(yǔ)句序列4;2、開關(guān)分支switch語(yǔ)句C語(yǔ)言提供了switch多路選擇語(yǔ)句。格式如下：switch(表達(dá)式){case常量表達(dá)式1:語(yǔ)句組1;case常量表達(dá)式2:語(yǔ)句組2;…case常量表達(dá)式n:語(yǔ)句組n;default:語(yǔ)句組n+1;}循環(huán)語(yǔ)句1、while語(yǔ)句while語(yǔ)句用來(lái)實(shí)現(xiàn)“當(dāng)型”循環(huán)結(jié)構(gòu)。1）while語(yǔ)句的一般格式while語(yǔ)句是一個(gè)循環(huán)控制語(yǔ)句，用來(lái)控制程序段的重復(fù)執(zhí)行。其一般格式為：while(表達(dá)式)循環(huán)體;格式中的循環(huán)體，可以是單個(gè)語(yǔ)句、空語(yǔ)句，也可以是復(fù)合語(yǔ)句。說(shuō)明：如果循環(huán)體包含一個(gè)以上的語(yǔ)句，就構(gòu)成塊語(yǔ)句，應(yīng)該用花括號(hào){}括起來(lái)。2、do…while語(yǔ)句C語(yǔ)言中，用do…while語(yǔ)句構(gòu)成直到型循環(huán)結(jié)構(gòu)。do…while語(yǔ)句的一般格式do…while語(yǔ)句也是一個(gè)循環(huán)控制語(yǔ)句。其特點(diǎn)是先執(zhí)行循環(huán)體，然后判斷條件是否成立。其一般格式為：do循環(huán)體while(表達(dá)式);說(shuō)明：循環(huán)體至少執(zhí)行一次。當(dāng)循環(huán)體有多個(gè)語(yǔ)句時(shí)必須加花括號(hào){}。3、for語(yǔ)句for語(yǔ)句可以用于循環(huán)次數(shù)已經(jīng)確定的情況，還可用于循環(huán)次數(shù)不確定而只給出循環(huán)結(jié)束條件的情況。for語(yǔ)句的一般格式for語(yǔ)句的一般格式為：for(表達(dá)式1;表達(dá)式2;表達(dá)式3)循環(huán)體一個(gè)循環(huán)體內(nèi)包含另一個(gè)完整的循環(huán)結(jié)構(gòu)，稱為循環(huán)的嵌套。循環(huán)之中還可以套循環(huán)，稱為多層循環(huán)。三種循環(huán)（while循環(huán)、do…while循環(huán)和for循環(huán)）可以互相嵌套。例如：while(){…for(){…}…}

break語(yǔ)句和continue語(yǔ)句1、break語(yǔ)句break語(yǔ)句可以用在循環(huán)語(yǔ)句和switch語(yǔ)句中。在循環(huán)語(yǔ)句中用來(lái)結(jié)束內(nèi)部循環(huán)；在switch語(yǔ)句中用來(lái)跳出switch語(yǔ)句。2、continue語(yǔ)句continue語(yǔ)句的作用是結(jié)束本次循環(huán)，忽略continue后面的語(yǔ)句，進(jìn)行下一次循環(huán)判定。六、Cx51構(gòu)造數(shù)據(jù)類型1、數(shù)組和數(shù)組單元的基本概念1）數(shù)組將一組排列有序的、個(gè)數(shù)有限的變量作為一個(gè)整體，用一個(gè)統(tǒng)一的名字來(lái)表示，則這些有序變量的全體稱為數(shù)組；或者說(shuō)，數(shù)組是用一個(gè)名字代表順序排列的一組數(shù)，順序號(hào)就是下標(biāo)變量的值。2）數(shù)組單元在同一數(shù)組中，構(gòu)成該數(shù)組的成員稱為數(shù)組單元（或數(shù)組元素、下標(biāo)變量）。C語(yǔ)言中，引用數(shù)組中的某一單元，要指出數(shù)組名和用括號(hào)括起來(lái)的數(shù)組單元在數(shù)組中的位置（順序號(hào)）的下標(biāo)。例如：a[3]代表a數(shù)組中順序號(hào)為3的那個(gè)單元。3）數(shù)組的維數(shù)下標(biāo)變量中下標(biāo)的個(gè)數(shù)稱為數(shù)組的維數(shù)。具有一個(gè)下標(biāo)的下標(biāo)變量，構(gòu)成一維數(shù)組。具有兩個(gè)下標(biāo)的下標(biāo)變量，構(gòu)成二維數(shù)組。依次類推，三個(gè)下標(biāo)的下標(biāo)變量，構(gòu)成三維數(shù)組。有多少個(gè)下標(biāo)的下標(biāo)變量，就構(gòu)成多少維的數(shù)組。通常把二維以上的數(shù)組稱為多維數(shù)組。4）一維數(shù)組的定義、引用、初始化一維數(shù)組的定義一維數(shù)組用一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)識(shí)符，即數(shù)組名來(lái)標(biāo)識(shí)一組變量（也稱元素），用下標(biāo)來(lái)指示數(shù)組中元素的序號(hào)。當(dāng)數(shù)組中每個(gè)元素只帶有一個(gè)下標(biāo)時(shí)，此數(shù)組稱為一維數(shù)組。一維數(shù)組的引用使用數(shù)組必須先定義，后引用。引用時(shí)只能對(duì)數(shù)組元素引用，如a[0]，a[i]，a[i+1]等，而不能引用整個(gè)數(shù)組。在引用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)由于數(shù)組元素本身等價(jià)于同一類型的一個(gè)變量，因此，對(duì)變量的任何操作都適用于數(shù)組元素。(2)在引用數(shù)組元素時(shí)，下標(biāo)可以是整型常數(shù)或表達(dá)式，表達(dá)式內(nèi)允許變量存在。在定義數(shù)組時(shí)下標(biāo)不能使用變量。(3)引用數(shù)組元素時(shí)下標(biāo)最大值不能出界。一維數(shù)組的初始化利用賦值語(yǔ)句或輸入語(yǔ)句給數(shù)組元素賦值。C語(yǔ)言還允許在定義數(shù)組時(shí)對(duì)各數(shù)組元素指定初始值——稱為數(shù)組初始化。（1）數(shù)組初始化形式1例如：將括號(hào)內(nèi)整型數(shù)據(jù)0，1，2，3，4分別賦給整型數(shù)組元素a[0]，a[1]，a[2]，a[3]，a[4]?？梢詫憺橄旅娴男问剑篿nta[5]={0,1,2,3,4};（2）數(shù)組初始化形式2例如：對(duì)a數(shù)組中所有元素賦初值0。可以寫作下面的形式：inta[10]={0};（3）通過(guò)賦初值定義數(shù)組大小例如：inta[]={1,2,3,4,5};等價(jià)于：inta[5]={1,2,3,4,5};5）字符數(shù)組字符數(shù)組是用來(lái)存放字符的數(shù)組，字符數(shù)組中的一個(gè)元素存放一個(gè)字符。字符數(shù)組的定義、引用、初始化對(duì)字符數(shù)組賦值或數(shù)組初始化時(shí)，數(shù)據(jù)使用字符型數(shù)據(jù)或相應(yīng)的ASCII碼值。字符串與字符型數(shù)組

字符串（也稱字符串常量）是用雙引號(hào)括起來(lái)的若干有效字符序列。在C語(yǔ)言中，字符串可以包含字母、數(shù)字、轉(zhuǎn)義字符等。2、指針的基本概念。指針就是變量的地址。與此對(duì)應(yīng)，在C語(yǔ)言中使用一類專門的變量——指針變量來(lái)存放變量的地址。也就是說(shuō)，指針變量是存放地址數(shù)據(jù)的變量。

地指針變量變量地址（指針）址指存向入變量變量值指針變量變量的指針就是變量的地址。存放變量地址的變量是指針變量，用來(lái)指向另一個(gè)變量。1）定義一個(gè)指針變量如何定義一個(gè)指針變量形式：基類型*指針變量名例如：float*pointer_3;char*pointer_4;2）指針變量的引用指針變量中只能存放地址（指針）。3）指針變量作為函數(shù)參數(shù)函數(shù)的參數(shù)可以是整型、實(shí)型、字符型等數(shù)據(jù)，還可以是指針類型的。它的作用是將一個(gè)變量的地址傳送到另一個(gè)函數(shù)中。3、結(jié)構(gòu)體在程序設(shè)計(jì)中，把一些關(guān)系密切而數(shù)據(jù)類型不同的數(shù)據(jù)組織在一起，并為其命名一個(gè)名字，這類數(shù)據(jù)稱為結(jié)構(gòu)體。結(jié)構(gòu)體，是將若干個(gè)類型相同或不同的數(shù)據(jù)組合成一個(gè)有機(jī)的集合。1）結(jié)構(gòu)體類型定義使用結(jié)構(gòu)體變量前，要先定義該結(jié)構(gòu)體類型，再定義結(jié)構(gòu)體變量。結(jié)構(gòu)體類型定義的一般格式為：

struct結(jié)構(gòu)體名{類型標(biāo)識(shí)符成員名列表；類型標(biāo)識(shí)符成員名列表；…類型標(biāo)識(shí)符成員名列表；};2）結(jié)構(gòu)體變量的定義、引用和初始化《1》結(jié)構(gòu)體變量定義定義結(jié)構(gòu)體變量有三種方法。(1)在定義結(jié)構(gòu)體類型的同時(shí)定義結(jié)構(gòu)體變量。(2)先定義結(jié)構(gòu)體類型，再定義結(jié)構(gòu)體變量。(3)直接定義結(jié)構(gòu)體變量?！?》結(jié)構(gòu)體變量的引用對(duì)結(jié)構(gòu)體變量進(jìn)行操作時(shí)，除了可以對(duì)相同類型的結(jié)構(gòu)體變量進(jìn)行整體賦值外，不可以對(duì)一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量整體賦值?！?》結(jié)構(gòu)體變量的初始化與數(shù)組的初始化類似，結(jié)構(gòu)體變量只能對(duì)外部和靜態(tài)結(jié)構(gòu)體變量初始化。初始化數(shù)據(jù)之間要用“，”隔開，不進(jìn)行初始化的成員項(xiàng)要用“，”跳過(guò)。七、Cx51函數(shù)所有的函數(shù)在定義時(shí)都是相互獨(dú)立的，一個(gè)函數(shù)中不能再定義其他函數(shù)，即函數(shù)不能嵌套定義，但可以互相調(diào)用。函數(shù)調(diào)用的一般規(guī)則是：主函數(shù)可以調(diào)用其它普通函數(shù)。普通函數(shù)之間也可以互相調(diào)用，但普通函數(shù)不能調(diào)用主函數(shù)。一個(gè)c程序的執(zhí)行從main()函數(shù)開始，調(diào)用其它函數(shù)后返回到主函數(shù)main()中，最后在主函數(shù)Main()中結(jié)束整個(gè)c程序的運(yùn)行。

1、函數(shù)的分類從用戶的使用角度分為:庫(kù)函數(shù)和用戶自定義函數(shù).1）標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù):C語(yǔ)言提供了豐富的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，即庫(kù)函數(shù)。（1）數(shù)學(xué)函數(shù)調(diào)用數(shù)學(xué)庫(kù)函數(shù)時(shí)，要求程序在調(diào)用數(shù)學(xué)庫(kù)函數(shù)前應(yīng)包含下面的頭文件：#include"math.h"（2）字符函數(shù)和字符串函數(shù)調(diào)用字符函數(shù)時(shí)，要求程序在調(diào)用字符函數(shù)前應(yīng)包含下面的頭文件：#include"ctype.h"調(diào)用字符串函數(shù)時(shí)，要求在源文件中應(yīng)包含下面的頭文件：#include"string.h"（3）輸入輸出函數(shù)調(diào)用輸入輸出函數(shù)時(shí)，要求在源文件中應(yīng)包含下面的頭文件#include"stdio.h"（4）動(dòng)態(tài)分配函數(shù)和隨機(jī)函數(shù)調(diào)用動(dòng)態(tài)分配函數(shù)和隨機(jī)函數(shù)時(shí)，要求在源文件中應(yīng)包含下面的頭文件：#include"stdl