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文檔簡介

熒光蝴蝶自動保存的介紹1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生與發(fā)展隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷進步,各類工業(yè)新產(chǎn)品層出不窮。機械制造產(chǎn)業(yè)作為國民工業(yè)的基礎(chǔ),其產(chǎn)品更是日趨精密復(fù)雜,特別是在宇航、航海、軍事等領(lǐng)域所需的機械零件,精度要求更高,形狀更為復(fù)雜且往往批量較小,加工這類產(chǎn)品需要經(jīng)常改裝或調(diào)整設(shè)備,1.1.1數(shù)控機床的產(chǎn)生帕森斯公司正式接受委托,與麻省理工學(xué)院伺服機構(gòu)實驗室(ServoMechanismLaboratoryoftheMassachusettsInstituteofTechnology)合作,于1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機床試驗性樣機。1959年,美國克耐·杜列克公司(Keaney&Trecker)首次成功開發(fā)了加工中心(MachiningCenter)。數(shù)控機床的定義數(shù)控:(NumericalControl,NC)是一種借助數(shù)字、字符或其它符號對某一工作過程(如加工、測量、裝配等)進行可編程控制的自動化方法。

數(shù)控機床:

用數(shù)控技術(shù)控制的機床稱為數(shù)控機床。數(shù)控機床的一般工作形式為:1.1.2數(shù)控機床的發(fā)展簡況第1代數(shù)控機床:1952年~1959年采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置(NC)。第2代數(shù)控機床:從1959年開始采用晶體管電路的NC系統(tǒng)。第3代數(shù)控機床:從1965年開始采用小、中規(guī)模集成電路的NC系統(tǒng)。第4代數(shù)控機床:從1970年開始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機控制的系統(tǒng)(CNC)。第5代數(shù)控機床:從1974年開始采用微型計算機控制的系統(tǒng)(MNC)。

1.1.3我國數(shù)控機床發(fā)展概況1958年開始并試制成功第一臺電子管數(shù)控機床。1965年開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng),直到20世紀(jì)60年代末至70年代初成功。從20世紀(jì)80年代開始,先后從日本、美國、德國等國家引進先進的數(shù)控技術(shù)。如北京機床研究所從日本FANUC公司引進FANUC3、FANUC5、FANUC6、FANUC7系列產(chǎn)品的制造技術(shù);上海機床研究所引進美國GE公司的MTC-1數(shù)控系統(tǒng)等。2)我國自主研發(fā)的并聯(lián)機床樣機1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢日本FANUC1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢德國SIEMENS1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢國產(chǎn)華中1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢德國肖特1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢美國哈挺1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢瑞士米克朗1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢德國斯賓納TC系列1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢韓國現(xiàn)代1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢日本東芝1.1.4數(shù)控機床的發(fā)展趨勢美國新新那提1.2數(shù)控機床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理

1.2.1數(shù)控機床的組成1.控制介質(zhì)數(shù)控機床工作時,不需要操作工人直接操縱機床,但機床又必須執(zhí)行人的意圖,這就需要在人與機床之間建立某種聯(lián)系,這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質(zhì)。2.?dāng)?shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng),是數(shù)控機床的中心環(huán)節(jié)。它能自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字,并將其譯碼,從而使機床進給并加工零件,數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運算器和輸出裝置4大部分組成。3.伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電動機和伺服驅(qū)動裝置組成,它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息,并按照指令信息的要求帶動機床的移動部件運動或使執(zhí)行部分動作,以加工出符合要求的工件。每一個脈沖使機床移動部件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當(dāng)量。目前所使用的數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量通常為0.001mm/脈沖。4.輔助控制系統(tǒng)輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。5.機床本體機床本體是數(shù)控機床的主體,由機床的基礎(chǔ)大件(如床身、底座)和各運動部件(如工作臺、床鞍、主軸等)所組成。1.3數(shù)控機床的分類1.3.1按運動軌跡分類1.點位控制數(shù)控機床點——點位置精確控制,保證的是定位精度,以慢~快~慢的運動方式。這類機床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控點焊機和數(shù)控折彎機等,其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點位控制數(shù)控裝置。按運動軌跡分類點位控制鉆孔加工工件刀具AB2.直線控制數(shù)控機床

位置控制+速度和路線控制,只能沿某個坐標(biāo)軸方向(平行或45°)切削加工。這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控鏜銑床等,相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為直線控制裝置。按運動軌跡分類點位直線控制切削加工3.輪廓控制數(shù)控機床每點的位置+速度+路線控制,可對2坐標(biāo)或2坐標(biāo)以上坐標(biāo)軸進行控制。屬于這類機床的有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓控制裝置。輪廓數(shù)控裝置比點位、直線控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多,功能齊全得多。按運動軌跡分類工件刀具輪廓控制加工1.3.2按進給伺服系統(tǒng)的類型分類1.開環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床減速器數(shù)控裝置控制電路工作臺輸入開環(huán)控制系統(tǒng)框圖步進電機2.閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖位置檢測元件速度檢測元件速度反饋位置反饋3.半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)數(shù)控機床數(shù)控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖速度檢測元件速度反饋位置反饋轉(zhuǎn)角檢測元件1.3.3按工藝用途分類1.金屬切削類數(shù)控機床數(shù)控車床數(shù)控銑床數(shù)控鉆床加工中心2.金屬成型類數(shù)控機床數(shù)控電火花成型機快速成型設(shè)備數(shù)控多工位沖床3.?dāng)?shù)控特種加工機床數(shù)控特種加工機床如數(shù)控線(電極)切割機床、數(shù)控電火花加工機床、火焰切割機和數(shù)控激光切割機床等。數(shù)控電火花成型機數(shù)控線切割機床4.其他類型的數(shù)控機床

其他類型的數(shù)控機床如數(shù)控三坐標(biāo)測量機等三座標(biāo)測量機2.1數(shù)控編程概述2.1.1程序編制的內(nèi)容和步驟

數(shù)控機床程序編制過程的主要內(nèi)容包括:1.零件圖的分析2.?dāng)?shù)控機床的選擇3.工件裝夾方法的確定4.加工工藝的確定5.刀具的選擇6.程序的編制

7.程序的調(diào)試2.1.2程序編制的方法1.手工編程通過各種數(shù)學(xué)方法,人工進行刀具軌跡的運算,并進行指令編制。適用于中等復(fù)雜程度程序、計算量不大的零件編程.(1)自動編程軟件編程利用通用的微型計算機及專用的自動編程軟件,以人機對話方式確定加工對象和加工條件自動進行運算和生成指令。1.手工編程利用CAD/CAM系統(tǒng)進行零件的設(shè)計、分析及加工編程。該種方法適用于制造業(yè)中的CAD/CAM集成編程數(shù)控系統(tǒng),目前正被廣泛應(yīng)用。(2)CAD/CAM集成數(shù)控編程系統(tǒng)自動編程2.2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識一.程序的結(jié)構(gòu)1.程序的構(gòu)成一個完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。

程序體由若干程序段組成。

O0001;N10G92X0Y0Z200.0;

N20G90G00X50.0Y60.0S300M03;

N30G01X10.0Y50.0F150;

……N110M30;程序體

程序名程序結(jié)束指令

程序名

程序名是一個程序必需的標(biāo)識符。組成:由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見的有:“%”、“O”、“P”等,視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。西門子系統(tǒng)和國產(chǎn)華中I型系統(tǒng)“%”,日本FANUC系統(tǒng)“O”,AB8400系統(tǒng)用P。

后面所帶的數(shù)字一般為4~8位。如:%20001.程序的構(gòu)成例如:Fanuc數(shù)控系統(tǒng)程序格式華中數(shù)控系統(tǒng)程序格式程序體

表示數(shù)控加工要完成的全部動作,是整個程序的核心。組成:它由許多程序段組成O0001;N10G92X0Y0Z200.0;

N20G90G00X50.0Y60.0S300M03;

N30G01X10.0Y50.0F150;

……N110M30;程序體

2.程序段的構(gòu)成程序段:表示一個完整的加工工步或加工動作。程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

;

目前廣泛采用地址符可變程序段格式(字地址程序段格式)程序段格式是指一個程序段中指令字的排列順序和表達方式。

程序結(jié)束用指令M02或M30,結(jié)束整個程序的運行。O0001;N10G92X0Y0Z200.0;

N20G90G00X50.0Y60.0S300M03;

N30G01X10.0Y50.0F150;

……N110M30;程序結(jié)束指令2.程序段的構(gòu)成程序段:表示一個完整的加工工步或加工動作。程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

;

目前廣泛采用地址符可變程序段格式(字地址程序段格式)程序段格式是指一個程序段中指令字的排列順序和表達方式。1.程序段序號N

順序號又稱程序段序號,順序號位于程序段之首,由字母和數(shù)字組成。格式:

N****(1~4位數(shù)字)例:N0030G01X20Y50F150M03;注:1)N后面的兩個00可以省略寫成N302)程序段序號可以省略不寫二.功能指令簡介二.功能指令簡介1.準(zhǔn)備功能G指令(PreparatoryFunction)使機床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。組成:G**

**表示兩位數(shù)字(從G00到G99共100種)二.功能指令簡介

2.輔助功能M指令(MiscellaneousFunction)

用于控制機床的輔助動作,如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開停、工件的夾緊松開等。組成:M**

**表示兩位數(shù)字(從M00到M99共100種)

(1)程序停止指令(M00)

暫停指令,作用使程序停止運行。常用于加工過程中測量工件的尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定操作。例:N10G92X0Y0Z200.0;N20G90G00X50.0Y60.0S300M03;N30G01X10.0Y50.0F150;例:N10G92X0Y0Z200.0;N20G90G00X50.0Y60.0S300M03;N30M00N30G01X10.0Y50.0F150;(2)選擇停止指令(M01)作用和M00相似,是程序停止運行。該指令常用于工件關(guān)鍵性尺寸的停機抽樣檢查或臨時停車的場合等,當(dāng)檢查完畢后,按“啟動”鍵可繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。(3)M07、M08為切削液開,M09為切削液關(guān)。(4)與主軸有關(guān)的指令(M03、M04、M05)

(5)換刀指令(M06)(6)程序結(jié)束指令(M02/M30)4.尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置。格式:X100Y100Z100例:N0030G01X20Y50F150M03;

單位是毫米二.功能指令簡介3.F、S、T指令(1)進給速度指令(F)(FeedFunction)功能:設(shè)定刀具或工作臺移動的速度。組成:

F****

****表示四位數(shù)字單位是mm/min或mm/r

例:

G98F150表示移動部件進給速度為150mm/min。G99F150表示移動部件進給速度為150mm/r(2)主軸轉(zhuǎn)速指令(S)(SpindleFunction)功能:設(shè)定主軸的旋轉(zhuǎn)速度。組成:

S********表示四位數(shù)字單位是r/min

例:

M03S300表示主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為300r/min。(3)刀具功能指令(T)(ToolFunction)功能:機床刀具選擇指令。

組成:T********表示四位數(shù)字例:T0607其中06是刀具號

后兩位是刀位號

例:

T0607后兩位07表示刀具的補償號。問題:

想一下,數(shù)控機床是怎么控制刀具從小汽車的一段走向另一端,它是怎么準(zhǔn)確確定位置的?2.3數(shù)控機床的坐標(biāo)系進給運動坐標(biāo)系

ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:數(shù)控機床的每個進給軸(直線進給、圓進給)定義為坐標(biāo)系中的一個坐標(biāo)軸。標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機床坐標(biāo)系:是一個右手笛卡爾直角坐標(biāo)系,其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo).工件不動,刀具相對于靜止的工件運動。增大工件與刀具之間距離的方向為機床某一運動的正方向。

坐標(biāo)軸的判定方法①Z軸:平行于機床主軸軸線的坐標(biāo)軸。(遠離工件為正方向)數(shù)控車床的Z軸數(shù)控立式升降臺銑床的Z軸②X軸:平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸,呈水平方向。數(shù)控車床的X軸,(指向操作者為正)數(shù)控立式升降臺銑床的X軸(向右)③Y軸:與Z、X軸垂直的坐標(biāo)軸。手控盒①機床原點:是機床坐標(biāo)系的零點.這個原點是在機床調(diào)試完成后便確定了,是機床上固有的點(見機床說明書),不能隨意改變.(1)機床坐標(biāo)系與機床原點機床原點的建立:用回零運行方式建立。

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