智能車輛稽查方案（一）

智能車輛稽查方案（一）中國科?學(xué)院___?智能機械研?究所智能車?輛技術(shù)中心?工作__?_［__?_］第__?_號時間?：___年?___月_?__日（星?期一）9：?15am地?點：中心會?議室參加?：梁華為、?張濤、牛潤?新、李碧春?、許鐵娟、?郜文、唐國?明、趙盼、?李繼來、王?芳成、魯偉?斌、劉偉、?劉欣、程若?發(fā)、張衛(wèi)忠?、夏靜霆、?黃健缺席?：陳茅（病?假）列席：?王少平主持?：梁華為紀(jì)?錄：黃健整?理：張濤內(nèi)?容：1、?所辦公會議?相關(guān)情況通?報：（1?）所年終總?結(jié)大會時間?：___月?___日上?午8：30?，請大家準(zhǔn)?時參加；?（2）春節(jié)?安排：__?_月___?日到___?月___日?放假，__?_月___?日正式上班?；（3）?___月_?__日上午?進行中層干?部考核，重?點匯報作為?部門負(fù)責(zé)人?的工作；?（4）研究?院統(tǒng)一作息?時間：上午?8：00－?12：00?，下午13?：00－1?7：00；?（5）研?究院___?年度崗位聘?用即將開始?，請大家注?意研究院網(wǎng)?站相關(guān)通知?。上周工?作總結(jié)：?2、匯總各?子課題任務(wù)?書，初步完?成無人車項?目試驗驗證?和功能設(shè)計?任務(wù)書；?3、年度總?結(jié)、成果登?記和職工考?核工作；?4、智能汽?車預(yù)研項目?考核和計劃?；5、中?心日常事務(wù)?：___元?旦聯(lián)歡會節(jié)?目排練；年?底報銷事宜?，完成重點?設(shè)備采購報?銷；本周工?作計劃：?6、根據(jù)所?里的要求進?行部門年度?總結(jié)和職工?考核（梁華?為、張濤）?；7、_?__省工程?中心申報工?作，申報截?止期為__?_月___?日，成立由?梁華為、張?濤、牛潤新?、許鐵娟、?黃健組成的?材料準(zhǔn)備小?組，即日起?開始材料準(zhǔn)?備工作；（?梁華為、張?濤）8、?討論無人車?項目技術(shù)方?案，明確各?子系統(tǒng)任務(wù)?和接口；擬?元旦后安排?控制系統(tǒng)相?關(guān)人員至奇?瑞交流，確?定平臺改造?方案；（牛?潤新、梁華?為）汽車電?子實驗室上?周工作總結(jié)?：9、8?63傾角項?目：完成傾?角傳感器的?產(chǎn)品檢驗工?作，辦理產(chǎn)?品檢驗報告?；10、?無人車感知?系統(tǒng)：與s?ick供應(yīng)?商商談傳感?器配置和采?購事宜；?11、驗證?平臺：編寫?、調(diào)試vi?sualc?++的ca?n通信程序?；12、?esc：完?成esc控?制器電路設(shè)?計，進行p?cb布板設(shè)?計及元器件?采購；1?3、嵌入o?s。從任務(wù)?管理的角度?修改os內(nèi)?核，完成對?任務(wù)控制塊?屬性，狀態(tài)?類型等的修?改。14?、虛擬傳感?器：通過模?擬激光傳感?器，取得了?障礙物到車?輛的距離，?并實現(xiàn)障礙?物識別。本?周工作計劃?：15、?863傾角?項目：__?_套樣機裝?配、調(diào)試和?標(biāo)定；（王?芳成）1?6、esc?：完成pc?b板圖設(shè)計?，本周完成?加工；在環(huán)?控制器設(shè)計?；（李繼來?、王芳成）?17、驗?證平臺：c?an通訊程?序調(diào)試，在?mfc中加?入數(shù)據(jù)打包?和發(fā)送功能?；（李碧春?）18、?嵌入os：?完善任務(wù)管?理的功能，?并根據(jù)os?ek相關(guān)定?義修改資源?結(jié)構(gòu)體及資?源數(shù)組，實?現(xiàn)用于解決?“優(yōu)先級翻?轉(zhuǎn)”問題的?“優(yōu)先級天?花板”協(xié)議?；（郜文）?19、無?人車感知系?統(tǒng)：無人車?慣性導(dǎo)航系?統(tǒng)調(diào)研選型?；（許鐵娟?）20、虛?擬傳感器：?解決一些算?法上的疏漏?，如：對障?礙物檢測的?不連貫性；?（趙盼）?智能車輛虛?擬樣機實驗?室上周工作?總結(jié)：2?1、與“智?能車輛功能?驗證半物理?仿真平臺”?各子系統(tǒng)負(fù)?責(zé)人交流，?完成明年1?～___月?份該項目的?工作計劃；?22、與?蔣山討論，?確定采用鍛?鐵作為轉(zhuǎn)鼓?的材料，表?面采用花紋?形式；與周?平老師商定?，由于電控?制所涉及的?技術(shù)較新，?短期內(nèi)難以?實現(xiàn)，所以?采用電渦流?形式對轉(zhuǎn)鼓?加載；2?3、制作鏤?空的護欄紋?理，并添加?到場景中，?在vp環(huán)境?下觀察效果?并進行調(diào)試?。24、?學(xué)習(xí)tno?汽___司?的無人駕駛?汽車在底盤?測功機上做?ＡＣＣ實驗?的原理；?25、完成?虛擬場景中?多從車輛對?主車輛的碰?撞檢測；與?hp工作站?代理商聯(lián)系?解決了圖形?工作站操作?系統(tǒng)的問題?；本周工作?計劃：2?6、學(xué)習(xí)輪?胎在地面上?滾動時的摩?擦生熱問題?；（唐國明?）27、?與蔣工和周?工就路面模?擬裝置中有?些不確定因?數(shù)繼續(xù)溝通?；撰寫路面?模擬裝置的?方案向梅老?