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第6章汽車(chē)行駛系
本章學(xué)習(xí)目標(biāo):1、掌握汽車(chē)行駛系的功用及組成。2、熟悉車(chē)架、輪胎、懸架的類(lèi)型和應(yīng)用特點(diǎn)。3、能正確識(shí)別汽車(chē)行駛系各零部件及其使用特點(diǎn)。4、能識(shí)別汽車(chē)行駛系的常見(jiàn)故障,并進(jìn)行基本的故障診斷及檢修。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)第6章汽車(chē)行駛系
一、汽車(chē)行駛系的功用
①支承汽車(chē)的總質(zhì)量;②接受轉(zhuǎn)矩,產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,以保證整車(chē)正常行駛③傳遞并支承反力及其力矩;④緩和沖擊和振動(dòng),保證汽車(chē)平順行駛第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)一、汽車(chē)行駛系的功用第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、行駛系的結(jié)構(gòu)形式1.輪式行駛系:直接與路面接觸的部分是車(chē)輪。2.半履帶式和車(chē)輪-履帶式:行駛系中直接與路面接觸的部分既有車(chē)輪又有履帶3.全履帶式:行駛系中直接與路面接觸的部分是履帶第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、行駛系的結(jié)構(gòu)形式第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)三、輪式汽車(chē)行駛系組成由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪、懸架等組成車(chē)架車(chē)橋車(chē)輪懸架第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)車(chē)架第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)一、車(chē)架的功用及類(lèi)型結(jié)構(gòu)形式汽車(chē)車(chē)架俗稱(chēng)“大梁”,汽車(chē)的基體車(chē)架的功用是支承、連接汽車(chē)的各總成,并承受載荷車(chē)架通過(guò)懸架裝在車(chē)輪上。有的客車(chē)和轎車(chē)采用承載式車(chē)身功用邊梁式、中梁式(或稱(chēng)脊骨式)和綜合式。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、車(chē)架的構(gòu)造(一)邊梁式車(chē)架的構(gòu)造
1.兩縱梁和若干橫梁組成2.縱梁斷面一般為槽型,z型或箱型斷面。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、車(chē)架的構(gòu)造(一)邊梁式車(chē)架的構(gòu)造
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)(二)中梁式車(chē)架(脊骨式車(chē)架)1.結(jié)構(gòu):一縱梁,亦稱(chēng)脊骨式車(chē)架。2.特點(diǎn):越野性、穩(wěn)定性好;強(qiáng)、剛度較大應(yīng)用較少第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)(三)綜合式車(chē)架由邊梁式和中梁式車(chē)架聯(lián)合構(gòu)成
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)(四)無(wú)車(chē)架式(承載式車(chē)身)
如上海桑塔納、一汽奧迪、捷達(dá)/高爾夫型轎車(chē)均為承載式車(chē)身。
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)(四)承載式車(chē)身優(yōu)缺點(diǎn)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)承載式車(chē)身的汽車(chē)沒(méi)有剛性車(chē)架,只是加強(qiáng)了車(chē)頭、側(cè)圍、車(chē)尾、底板等部位,發(fā)動(dòng)機(jī)、前后懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分等總成部件裝配在車(chē)身上設(shè)計(jì)要求的位置,車(chē)身負(fù)載通過(guò)懸架裝置傳給車(chē)輪。承載式車(chē)身不論在安全性還是在穩(wěn)定性方面都有很大的提高,它具有質(zhì)量小、高度低,裝配容易等優(yōu)點(diǎn)。承載式車(chē)身就是整個(gè)車(chē)身為一體,懸掛直接聯(lián)在車(chē)身上。這樣的車(chē)身優(yōu)勢(shì)是:公路行駛非常平穩(wěn),整個(gè)車(chē)身為一體,固有頻率震動(dòng)低,噪音小,整體式車(chē)身比較安全。缺點(diǎn)就是底盤(pán)強(qiáng)度遠(yuǎn)不如大梁結(jié)構(gòu)的車(chē)身,當(dāng)四個(gè)車(chē)輪受力不均勻時(shí),車(chē)身會(huì)發(fā)生變形,另外制造成本偏高。(四)承載式車(chē)身優(yōu)缺點(diǎn)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)
車(chē)橋第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)一、車(chē)橋功用和類(lèi)型車(chē)橋(車(chē)軸):通過(guò)懸架與車(chē)架或承載式車(chē)身相連,兩端安裝車(chē)輪作用傳遞力及彎矩和扭矩分類(lèi)根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)整體式(采用非獨(dú)立懸架)斷開(kāi)式(與獨(dú)立懸架配用)根據(jù)車(chē)輪作用轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)前軸轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)二、轉(zhuǎn)向橋第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、轉(zhuǎn)向橋第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)1.前軸:斷面一般是工字形,兩端通孔裝主銷(xiāo)。2.轉(zhuǎn)向節(jié):是一個(gè)叉形件,軸頸安裝車(chē)輪。3.主銷(xiāo):鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié),轉(zhuǎn)向節(jié)繞其旋轉(zhuǎn)4.輪轂:支承在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上前軸轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、轉(zhuǎn)向橋二、轉(zhuǎn)向橋第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位功用:使汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便、行駛平穩(wěn)、減少機(jī)件磨損
轉(zhuǎn)向輪定位(前輪定位)
指轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間與車(chē)架必須保持一定的相對(duì)安裝位置
前輪定位包括:主銷(xiāo)后傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)三、轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位四輪定位作用:1、自動(dòng)回正。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在偶遇外力作用或轉(zhuǎn)向后發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí),在外力消失后,應(yīng)能立即自動(dòng)回到直線(xiàn)行駛的位置2、使輪胎磨損均勻。使車(chē)輪輪胎盡量與地面接觸,并盡量保證車(chē)輪輪胎與地面發(fā)生純滾動(dòng),這樣使輪胎磨損均勻3、減輕輪轂外軸承的負(fù)荷。4、轉(zhuǎn)向輕便。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)主銷(xiāo)后傾工作原理汽車(chē)本身離心力的作用,路面上b點(diǎn)處對(duì)車(chē)輪有一個(gè)側(cè)向反作用力y
1)、主銷(xiāo)后傾角γ的作用(caster)能形成回正的穩(wěn)定力矩
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)主銷(xiāo)后傾工作原理
1)、主銷(xiāo)后傾角γ的作用(caster)
力y正好與主銷(xiāo)軸線(xiàn)形成力矩yL,使車(chē)輪回轉(zhuǎn)方向與車(chē)輪偏轉(zhuǎn)方向相反,在這力矩的作用下,將使車(chē)輪回復(fù)到原來(lái)的中間位置,保證了汽車(chē)穩(wěn)定行駛在直線(xiàn)上
主銷(xiāo)后傾角γ由前梁安裝來(lái)保證,不能太大,一般汽車(chē)在1o~3o,否則轉(zhuǎn)向時(shí)為克服此穩(wěn)定力矩yL,駕駛員必須在方向盤(pán)上施加很大的力,使轉(zhuǎn)向沉重?,F(xiàn)代高速汽車(chē)由于汽車(chē)輪胎低壓彈性增加,而引起穩(wěn)定力矩增加,因此主銷(xiāo)后傾角γ可以減少接近為零甚至為負(fù)值。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)2)、主銷(xiāo)內(nèi)傾角β裝在前軸上的主銷(xiāo),上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。一般5o~8o。
車(chē)輪繞主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài),實(shí)際上車(chē)輪不可能陷入地下,而是將車(chē)輪向上抬起,這樣由汽車(chē)本身的重力有是使轉(zhuǎn)向輪回位的效應(yīng)1、保持汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)2、使轉(zhuǎn)向輕便,減少?gòu)霓D(zhuǎn)向輪到方向盤(pán)的沖擊力。使主銷(xiāo)軸線(xiàn)與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與路面交線(xiàn)的距離c減少,從而可減少駕駛員施加在方向盤(pán)上的力,同樣減少路面對(duì)轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤(pán)上沖擊力。但c不宜過(guò)小,在30~40mm之間,否則車(chē)輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中,輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動(dòng),增加了轉(zhuǎn)向輪胎與地面的摩擦阻力,使轉(zhuǎn)向沉重,還加速了輪胎的磨損。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)2)、主銷(xiāo)內(nèi)傾角β3)、前輪外傾角α作用:A、使轉(zhuǎn)向輕便,使車(chē)輪緊靠輪轂內(nèi)軸承,以減少外軸承及輪轂螺母的負(fù)荷,有利于安全行駛。B、當(dāng)車(chē)空載時(shí),輪胎外緣與路面接觸,當(dāng)車(chē)載貨時(shí),在車(chē)重的作用下車(chē)輪垂直于路面,使輪胎能夠均勻磨損。α一般,貨車(chē)1o左右,轎車(chē)30‘第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)4)、前輪前束
有了外傾角后,在滾動(dòng)時(shí)就類(lèi)似于滾錐,從而導(dǎo)致兩側(cè)車(chē)輪向外滾開(kāi)。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車(chē)橋的約束車(chē)輪不致向外滾開(kāi),車(chē)輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑的現(xiàn)象,從而增加了輪胎的磨損。為此將兩前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn),即形成前輪前束。(A—B)稱(chēng)為前束值一般前束值為0~12mm調(diào)節(jié)橫拉桿來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪前束第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)四、支持橋支持橋?qū)儆趶膭?dòng)橋單橋驅(qū)動(dòng)的三軸汽車(chē),后橋設(shè)計(jì)成支持橋掛車(chē)上的車(chē)橋也是支持橋發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)轎車(chē)的后橋也屬于支持橋第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)車(chē)輪與輪胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)車(chē)輪與輪胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)車(chē)輪與輪胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)一、車(chē)輪與輪胎的功用支承整車(chē)的質(zhì)量緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力
產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力
使車(chē)輪保持直線(xiàn)行駛的方向承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、車(chē)輪
1.盤(pán)式車(chē)輪的構(gòu)造:主要由擋圈、輻板(輪盤(pán))、輪輞及氣門(mén)嘴孔組成(一)車(chē)輪的組成和構(gòu)造:第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)(一)、車(chē)輪輻板式車(chē)輪輻板為鋼質(zhì)圓板,它將輪轂和輪輞連接為一體,大多是沖壓制成的,少數(shù)是與輪轂鑄成一體。后者多用于重型汽車(chē)上。輻板與輪輞是鉚接或焊接在一起的第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)其輪輻由價(jià)格昂貴的鋼絲輻條編而成,一般用在賽車(chē)和高級(jí)轎車(chē)上;另一種是和輪轂鑄成一體的鑄造輻條如圖(b),一般裝在重型汽車(chē)上。輻條式車(chē)輪第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輻條式車(chē)輪第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞名義直徑
x/-輪輞名義寬度輪緣代號(hào)如:轎車(chē)10x3.50C15x6JJ
輕貨:15x5.5JJ16.5x6.00
中、重貨車(chē):20-7.5,22.5x8.25x表示一件式輪輞;—表示兩件或多件式輪輞
最后一位或兩位英文字母表示輪輞凸緣的形狀,凸緣形狀用于列字母表示:J、K、L、JK、JJ等。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)一、輪轂寬度(J值):輪胎寬度由它決定輪轂寬度(J值)是指輪轂兩側(cè)凸緣之間的距離。新輪轂中的“7.0”指的是7英寸,“J”代表輪轂凸緣的形狀和高度(還有C、JJ、JK、K等高度,C為最低,K為最高)。輪轂寬度決定了可安裝的輪胎寬度。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)一、輪轂寬度(J值)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)二、輪轂偏距(ET):是否摩擦車(chē)體由它決定輪轂偏距(ET)的單位是mm,是指輪轂中心線(xiàn)到安裝面的距離。偏距越小,安裝后輪轂就會(huì)偏出車(chē)外越多。新輪轂偏距是54mm,而小高原裝輪轂的偏距為51mm,因此新輪轂套上去以后會(huì)往里縮進(jìn)3mm。偏距決定了輪轂是否與車(chē)輛部件產(chǎn)生摩擦,假如新輪轂的偏距比原裝輪轂大,或者是寬度過(guò)大,都可能會(huì)出現(xiàn)摩擦車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的情況。出現(xiàn)這種情況,我們只需加裝墊片縮小輪轂偏距便能解決問(wèn)題。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)二、輪轂偏距(ET)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)二、輪轂偏距(ET)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)三、輪轂孔距(PCD):是否裝得上由它決定這個(gè)參數(shù)要花些腦筋去理解了。以高爾夫6為例,它的孔距是5×112——5是指輪轂由5個(gè)螺釘固定,112是指把5個(gè)螺釘?shù)闹行狞c(diǎn)連成一個(gè)圓,圓的直徑為112mm。假如孔距與原車(chē)數(shù)據(jù)不符,什么裝墊片加套環(huán)之類(lèi)的方法也補(bǔ)救不了,真遇上這種情況的話(huà),只能怪自己沒(méi)有考慮周全。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)三、輪轂孔距(PCD):第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪輞的規(guī)格代號(hào)二、輪胎
(一)輪胎作用分類(lèi)作用:承重、緩沖減振、保證附著性分類(lèi)(充氣輪胎)(1)按工作氣壓分:高壓胎(0.5-0.7MPa)、低壓胎(0.2-0.5MPa)、超低壓胎(0.2MPa以下)(2)按結(jié)構(gòu)分:有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、輪胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)
子午線(xiàn)輪胎斜交線(xiàn)輪胎子午線(xiàn)胎越來(lái)越在現(xiàn)代汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。但它也有缺點(diǎn):胎側(cè)薄,變形大,胎側(cè)與胎圈受力比普通斜交胎大很多,容易在胎側(cè)和與輪輞接觸處發(fā)生裂紋,因胎側(cè)變形大,其側(cè)面穩(wěn)定性較差,成本也較高。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)195/60R1485H1、195:輪胎名義斷面寬度(195mm)2、60:輪胎名義高寬比(H/B≈0.603、R:子午線(xiàn)輪胎標(biāo)志4、14:輪輞名義直徑(14in)5、85:負(fù)荷指數(shù)(515kg)6、H:速度符號(hào)(210km/h)重量代號(hào)0…858687888990…載重Kg45…515530546560580600…車(chē)速代號(hào)FGJKLMNPQRSTUHKm/h8090100110120130140150160170180190200210第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪胎規(guī)格標(biāo)志第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪胎規(guī)格標(biāo)志第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪胎規(guī)格標(biāo)志第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪胎規(guī)格標(biāo)志第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)輪胎標(biāo)志懸架第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)一、懸架的功用1.連接車(chē)橋和車(chē)架;2.傳遞各種力和力矩;3.緩沖、減振、導(dǎo)向及穩(wěn)定第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)二、懸架的結(jié)構(gòu)組成彈性元件:承受垂直載荷,緩和沖擊減振器:減振導(dǎo)向裝置:傳力、導(dǎo)向橫向穩(wěn)定器:輔助彈性元件,以防橫向傾斜第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)四、懸架的分類(lèi)
兩大類(lèi):非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)1.非獨(dú)立懸架整體式車(chē)橋相配合特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,車(chē)輪定位參數(shù)變化小,在貨車(chē)和一些大客車(chē)上普遍采用
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)2.獨(dú)立懸架車(chē)橋是斷開(kāi)式車(chē)輪接地性好,汽車(chē)行駛平順性和操縱穩(wěn)定性好,前輪定位角可調(diào),轎車(chē)廣泛應(yīng)用第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)2.獨(dú)立懸架第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)減振器減振器第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)減振器的功用
1.振動(dòng)的衰減,以改善汽車(chē)的行駛平順性
2.減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝減振器彈性元件車(chē)架車(chē)輪第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)減振器的類(lèi)型懸架廣泛采用液力減振器,原理是利用液體流動(dòng)的阻力來(lái)消耗振動(dòng)的能量2.單向作用式減振器僅在伸張行程內(nèi)起作用3.雙向作用筒式減振器在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用4.目前汽車(chē)上廣泛采用雙向作用筒式減振器。第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)雙向作用筒式減振器1.結(jié)構(gòu):壓縮閥、伸張閥、流通閥和補(bǔ)償閥。(1)流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥,其彈簧很弱(2)壓縮閥和伸張閥是卸載閥,其彈簧較強(qiáng)第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)工作過(guò)程
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)電磁減震器第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)彈性元件第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)彈性元件第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)彈性元件類(lèi)型彈性元件可分為鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。(1)一般載貨汽車(chē)的非獨(dú)立懸架廣泛采用鋼板彈簧(2)大多數(shù)轎車(chē)的獨(dú)立懸架應(yīng)用螺旋彈簧和扭桿彈簧;(3)而在重型載貨汽車(chē)上氣體彈簧得到廣泛的應(yīng)用(4)橡膠彈簧多用在懸架的副簧和緩沖塊第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)鋼板彈簧近似等強(qiáng)度的彈性梁廣泛用于非獨(dú)立懸架
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)螺旋彈簧廣泛應(yīng)用于前獨(dú)立懸架。不忌泥污,所占縱向空間不大,彈簧質(zhì)量小可做成等螺距或變螺距的,前者剛度不變,后者剛度是可變的第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)扭桿彈簧扭轉(zhuǎn)彈性的直線(xiàn)金屬桿件。扭轉(zhuǎn)彈性變形有的扭桿由薄扭片組合而成
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)空氣彈簧空氣彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體,利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈簧作用的。這種彈簧的剛度是可變的,因?yàn)樽饔迷趶椈缮系妮d荷增加時(shí),容器內(nèi)的定量氣體氣壓升高,彈簧的剛度增大。
第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)獨(dú)立懸架第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)1、橫臂式獨(dú)立懸架
·車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架?!M臂式獨(dú)立懸架分為單橫臂式獨(dú)立懸架和雙橫臂式獨(dú)立懸架兩種第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng)(1)單橫臂式獨(dú)立懸架
單橫臂式獨(dú)立懸架的特點(diǎn):·采用單橫臂式獨(dú)立懸架的車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí),車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變
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