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第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律1力學(xué)篇§3(角)動(dòng)量守恒定律與能量守恒定律第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律2動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒動(dòng)能、功、動(dòng)能定理、機(jī)械能守恒瞬時(shí)作用:本章主要內(nèi)容2力矩的累積效應(yīng)1力的累積效應(yīng)對(duì)積累t?,
對(duì)積累?,
沖量矩、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理、角動(dòng)量守恒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、功、動(dòng)能定理、機(jī)械能守恒對(duì)積累t?沖量矩,
對(duì)積累?,
第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律3本章教學(xué)基本要求
一
理解(角)動(dòng)量、沖量概念,掌握(角)動(dòng)量定理,能處理質(zhì)點(diǎn)系平面運(yùn)動(dòng)及剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的(角)動(dòng)量守恒問題。
二
掌握功的概念,能計(jì)算變力(矩)的功,理解保守力(矩)作功的特點(diǎn)及勢(shì)能的概念,會(huì)計(jì)算萬有引力、重力(矩)和彈性力的勢(shì)能。
三
掌握動(dòng)能定理、功能原理和機(jī)械能守恒定律,掌握運(yùn)用(角)動(dòng)量和能量守恒定律分析力學(xué)問題的思想和方法。
四能運(yùn)用以上規(guī)律分析和解決包括質(zhì)點(diǎn)和剛體的簡(jiǎn)單系統(tǒng)的力學(xué)問題。第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律4重點(diǎn)角動(dòng)量的概念,功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能及勢(shì)能的概念和計(jì)算,(角)動(dòng)量定理和(角)動(dòng)量守恒定律的應(yīng)用,功能原理與機(jī)械能守恒定律的應(yīng)用。難點(diǎn)角動(dòng)量計(jì)算,變力功與力矩的功的計(jì)算,勢(shì)能概念的正確理解,應(yīng)用功能規(guī)律時(shí)正確劃分物體系統(tǒng)及正確選用相應(yīng)的規(guī)律,正確用力學(xué)規(guī)律解決綜合性力學(xué)問題。本章教學(xué)重難點(diǎn)第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律5動(dòng)量:(狀態(tài)量)1動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律1、沖量:(過程量)2、動(dòng)量定理(質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系)3、動(dòng)量守恒定律(質(zhì)點(diǎn)系)用于碰撞問題第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律61例--沖量的計(jì)算:法1
例1
P943-8
(SI)的合外力作用在質(zhì)量為的物體上,試求:(1)在開始2s內(nèi)此力的沖量I;(2)若沖量,此力作用的時(shí)間;(3)若物體的初速度,方向與相同,在時(shí),此物體的速度。第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律7解1例--沖量的計(jì)算:法1(1)(2)(3)第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律8
例2
一個(gè)力作用在質(zhì)量為1.0kg的質(zhì)點(diǎn)上,使之沿x軸運(yùn)動(dòng)。已知在此力作用下質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為(SI),則在0到4s的時(shí)間間隔內(nèi)力的沖量大小為多少?解1例--沖量的計(jì)算:法2第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律9Mm
例3
如圖,質(zhì)量為M的滑塊正沿著光滑水平地面向右滑動(dòng)。一質(zhì)量為m的小球水平向右飛行,以速度(對(duì)地)與滑塊斜面相碰;碰后豎直向上彈起,速率為(對(duì)地)。若碰撞時(shí)間為,求此過程中小球受到的平均作用力。1例—求平均沖力第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律10Mm解:1例—求平均沖力第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律11
例4
光滑水平面上一質(zhì)量為m的木塊以速度與另一質(zhì)量為4m的靜止的木塊相碰,兩木塊相碰時(shí)兩者之間的彈簧被壓縮,如圖所示。問:
(1)若假定機(jī)械能守恒,在彈簧壓縮最大的瞬間,質(zhì)量為4m的木塊的速度等于多少?
(2)若假定機(jī)械能不守恒,結(jié)果是否相同?2)相同1例—碰撞問題1)解:4mm第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律12(大小:)2角動(dòng)量定理與角動(dòng)量守恒定律1、角動(dòng)量O質(zhì)點(diǎn)剛體第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律132角動(dòng)量定理與角動(dòng)量守恒定律1、角動(dòng)量(狀態(tài)量)2、角動(dòng)量定理(質(zhì)點(diǎn)或剛體)3、角動(dòng)量守恒定律(質(zhì)點(diǎn)或剛體)質(zhì)點(diǎn):沖量矩--
恒矢量
剛體:第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律14子彈擊入桿子彈擊入沙袋細(xì)繩質(zhì)量不計(jì)2角動(dòng)量定理與角動(dòng)量守恒定律4、注意不守恒不守恒機(jī)械能守恒守恒角動(dòng)量不守恒守恒動(dòng)量子彈和桿子彈和沙袋系統(tǒng)構(gòu)成第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律15
例5
P1474-27
一質(zhì)量為1.12kg、長為1.0m的均勻細(xì)棒,支點(diǎn)在棒的上端點(diǎn),開始時(shí)棒自由懸掛。當(dāng)以100N的力打擊它的下端點(diǎn),打擊時(shí)間為0.02s時(shí),(1)若打擊前棒是靜止的,求打擊時(shí)其角動(dòng)量的變化;(2)求棒的最大偏轉(zhuǎn)角。2例角動(dòng)量定理的應(yīng)用解(1)(2)棒、地球系統(tǒng),轉(zhuǎn)動(dòng)中機(jī)械能守恒第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律161功3功動(dòng)能定理2動(dòng)能定理:保守力的功:力矩的功:力的功:動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)(系):剛體:第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律171
動(dòng)能定理:2
功能原理:3
機(jī)械能守恒定律:4多個(gè)質(zhì)點(diǎn)和剛體組成系統(tǒng)的功與能第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律184例變力做功:解:例6
設(shè)作用在質(zhì)量為
2kg上的物體上的力
N,若物體由靜止出發(fā)沿直線運(yùn)動(dòng),求在開始的
2s內(nèi)該力作的功。當(dāng)時(shí)第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律19
例7
一質(zhì)量為m的小球豎直落入水中,剛接觸水面時(shí)其速率為。設(shè)此球在水中所受的浮力與重力相等,水的阻力為,b為一常量。求阻力對(duì)球作的功與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系。4例變力做功:第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律20解:1-1-42第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律214例變力做功:
例8
設(shè)作用在質(zhì)量為2
kg
上的物體上的力(的單位為,的單位為)。若物體從靜止出發(fā)沿沿軸作直線運(yùn)動(dòng),則物體從運(yùn)動(dòng)到過程中該力作的功為多少?時(shí)物體的速率為多少?解第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律22
例9如圖,質(zhì)量為m,長為L的均勻細(xì)棒,可繞垂直于棒一端的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)細(xì)棒靜止在豎直時(shí),有質(zhì)量為m0、速度為的子彈水平射入其下端而不復(fù)出。此后棒擺到水平位置后重又自由落下。求(1)子彈射入棒前的速度;(2)細(xì)棒和子彈組成的系統(tǒng)開始下落瞬間的角加速度。Om4例兩個(gè)守恒的應(yīng)用第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律23解:(1)子彈與細(xì)棒碰撞過程,角動(dòng)量守恒
子彈與細(xì)棒從豎直位置運(yùn)動(dòng)到水平位置過程中,子彈、細(xì)棒和地球組成的系統(tǒng)機(jī)械能守恒4例兩個(gè)守恒的應(yīng)用第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律244例兩個(gè)守恒的應(yīng)用Om(2)細(xì)棒和子彈系統(tǒng)開始下落瞬間的角加速度第三章(角)動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律252(
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