可編程控制器課件4

§5可編程控制器的應(yīng)用一、電動(dòng)機(jī)常用控制線路舉例1.三相異步電動(dòng)機(jī)起、?？刂崎_(kāi)關(guān)量邏輯控制SB1:起動(dòng)按鈕SB2:停止按鈕圖X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X4022.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目標(biāo)：按一下SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)——KM1得電并保持按一下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)——KM2得電并保持按一下SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)——KM1、KM2失電圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431在上述正反轉(zhuǎn)控制中，若梯形圖設(shè)計(jì)為如下方式，在實(shí)際運(yùn)行中可行嗎？為什么？3.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制Y：KM、KM1得電：KM、KM2得電起動(dòng)停止KMKM2KM1引出分支母線起動(dòng)KM的同時(shí)T450開(kāi)始延時(shí)KM1線圈失電后T451開(kāi)始延時(shí)保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母線返回圖KM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432二、裝配流水線的控制傳送帶上共有8個(gè)工位，工件從0號(hào)位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成4種裝配操作。0、2、4、6工位用于傳送工件。0號(hào)位裝有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)有工件時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)傳送帶才可啟動(dòng)工作。每隔5S移動(dòng)一個(gè)工位。傳送帶裝配流水線工作示意圖ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品庫(kù)工件裝入電源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA復(fù)位按鈕電源開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分別控制4種操作，則要求移位寄存器每隔5S移位一次。——如何產(chǎn)生移位信號(hào)？X400T450T450M100M100K5三、鉆孔動(dòng)力頭的控制動(dòng)力頭停在處于原位，1ST被壓合起動(dòng)SB，電磁閥1YA得電，使動(dòng)力頭快進(jìn)到達(dá)工位2，2ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA都得電，動(dòng)力頭工進(jìn)到達(dá)工位3，3ST被壓合，使電磁閥1YA、2YA失電，動(dòng)力頭停止前進(jìn)，工進(jìn)延時(shí)1S，等待加工完成。延時(shí)時(shí)間到，電磁閥3YA得電，動(dòng)力頭退回步序輸入條件輸出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快進(jìn)1ST?SB工進(jìn)2ST延時(shí)3ST退回3ST?KT1ST原位動(dòng)作順序表：現(xiàn)場(chǎng)器件PLC對(duì)應(yīng)端子1ST動(dòng)力頭原位說(shuō)明輸入輸出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快進(jìn)到位工進(jìn)到位起動(dòng)按鈕快進(jìn)、工進(jìn)工進(jìn)退回PLC分配對(duì)照表PLC與外部器件的連接關(guān)系：X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~電源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作電源原位按扭快進(jìn)工進(jìn)停止延時(shí)退回Y433T450Y433四、

搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手示意圖工藝流程圖夾緊后，延時(shí)3S再上升，保證可靠夾緊松開(kāi)后，延時(shí)2S再上升，保證可靠松開(kāi)1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夾緊——電磁閥驅(qū)動(dòng)汽缸來(lái)實(shí)現(xiàn)2YA：ON夾緊，OFF松開(kāi)機(jī)械手移動(dòng)：

1YA，控制下降

3YA，上升

4YA，右移

5YA，左移步序輸入條件下降1YA夾緊2YA上升3YA右移4YA左移5YA燈HL原點(diǎn)2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夾緊1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++————————松開(kāi)1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原點(diǎn)2ST.4ST——————————+設(shè)計(jì)思路：原位——下降——夾緊——上升——右行——下降——松開(kāi)——M100M101M102M103M104M105M106

上升——左行——回原點(diǎn)M107M110M111啟動(dòng)下限左限右限上限復(fù)位指示燈下降閥左移閥右移閥上升閥夾緊閥PLC接線圖M201Y432M102T450SM201K3夾緊延時(shí)M107Y433M103上升M104Y434右行松開(kāi)K2RM201M106T451M110Y435右行X402X404M200X406OUTRSTSFTM100M117|PLSM200M101M103M102M104M105M106M107M110M111復(fù)位X406M2002ST4STM101=ONM102=ONM111=ONX401M1011ST下限位下降T450M102夾緊延時(shí)繼電器夾緊X402M103上限位上移M100X400原點(diǎn)啟動(dòng)X403M104右行右限位X401M105下移1ST下限位T451M106松開(kāi)放松延時(shí)繼電器X402M107上移上限位X404M110左行左限位M111常閉觸點(diǎn)應(yīng)不應(yīng)該串到移位寄存器的輸入端？五、十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖設(shè)計(jì)方法：化整為零，采用基本電路1）SB按鈕信號(hào)的處理X400M100M1002）紅燈1R、2R交替亮60S；綠燈1G、2G閃爍3次?？捎枚〞r(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)電路實(shí)現(xiàn)。六、搶答系統(tǒng)

硬件電路設(shè)計(jì)：輸入信號(hào)：輸出信號(hào)：

PB11X000PB12X001PB2X002PB31X003PB32X004PB4X005SWX006

L1Y001L2Y003L3Y005

電磁鐵Y007硬件電路

程序設(shè)計(jì)：

搶答規(guī)則:

1.要回答主持人的提問(wèn)，必須搶先按下桌上的按鈕；

2.為了給兒童一些優(yōu)待和教授組的限制，兒童組只要有一個(gè)按下就為搶答成功，而教授組必須兩人同時(shí)按下才算搶答成功；

控制原則：

1.搶答成功后相應(yīng)的指示燈亮；

2.主持人按下復(fù)位按鈕PB4后，指示燈滅；

3.如果競(jìng)賽者在主持人合上SW開(kāi)關(guān)的10秒內(nèi)搶答成功，電磁鐵使彩球搖動(dòng)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)。七、PLC控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)步驟1.常見(jiàn)的輸入、輸出類型：輸入：開(kāi)關(guān)量：操作開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按扭、接近開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。模擬量：流量、溫度、壓力等傳感器信號(hào)。中斷：限位開(kāi)關(guān)、事故信號(hào)、停電信號(hào)、緊急停止等。脈沖量：串行信號(hào)、各種脈沖源。數(shù)字量：計(jì)算機(jī)接口、鍵盤(pán)、其它數(shù)字設(shè)備輸出：開(kāi)關(guān)量：電器元件線圈等。模擬量：各種傳感器信號(hào)。數(shù)字量：數(shù)字顯示器，計(jì)算機(jī)接口、打印機(jī)等2.PLC的選擇PLC規(guī)模估算：I/O點(diǎn)估算：留15%~20%裕量以備擴(kuò)充。存儲(chǔ)器估算：總點(diǎn)數(shù)（10~12）=指令語(yǔ)句數(shù)（小型機(jī)粗略估算）PLC選型：功能：邏輯控制-小型機(jī)。輸入接口模塊：輸入信號(hào)電壓、電流、速度等與輸入接口模塊的匹配。輸出接口模塊：模塊的工作電壓、電流、速度等應(yīng)與所帶負(fù)載匹配。燈絲負(fù)載、電容性負(fù)載、電機(jī)負(fù)載、電感性負(fù)載等PLC的價(jià)格、可擴(kuò)充性、軟件開(kāi)發(fā)難易、售后服務(wù)有4盞彩燈L1、L2、L3、L4。要求采用PC控制實(shí)現(xiàn)如下動(dòng)作：起動(dòng)后，L1先亮；1秒后L2亮，同時(shí)L1熄滅；再1秒后L3亮，同時(shí)L2熄滅；