選修4-4第一講-柱坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系

柱坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系問(wèn)題情境

右圖是一個(gè)圓形體育場(chǎng)，自正東方向起，按逆時(shí)針?lè)较虻确譃槭€(gè)扇形區(qū)域，順次記為一區(qū)，二區(qū)……十二區(qū).我們?cè)O(shè)圓形體育場(chǎng)第一排與體育中心O的距離為300m，每相鄰兩排的間距為1m，每層看臺(tái)的高度為0.6m.現(xiàn)在需要確定第九區(qū)第三排正中的位置A，如何描述這個(gè)位置？問(wèn)題情境GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分-----GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分-----地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶(hù)設(shè)備部分-----GPS信號(hào)接收機(jī)。問(wèn)題情境那么怎樣確定它們?cè)诳臻g的位置呢?

GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆),軌道傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。?wèn)題:閱讀課本P16---17

了解柱坐標(biāo)系的定義,以及如何用柱坐標(biāo)系描述空間中的點(diǎn).一.柱坐標(biāo)系

設(shè)P是空間任意一點(diǎn)，在oxy平面的射影為Q，用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ＜2π)表示點(diǎn)Q在平面oxy上的極坐標(biāo)，

點(diǎn)P的位置可用有序數(shù)組(ρ,θ,z)表示.xyzoP(ρ,θ,Z)Qθ

把建立上述對(duì)應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做柱坐標(biāo)系.有序數(shù)組(ρ,θ,Z)叫P的柱坐標(biāo)，記作(ρ,θ,Z).其中ρ≥0,0≤θ＜2π,Z∈R柱坐標(biāo)系又稱(chēng)半極坐標(biāo)系,它是由平面極坐標(biāo)系及空間直角坐標(biāo)系中的一部分建立起來(lái)的.

柱坐標(biāo)系又稱(chēng)半極坐標(biāo)系，它是由平面極坐標(biāo)系及空間直角坐標(biāo)系中的一部分建立起來(lái)的.

空間點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與柱坐標(biāo)(ρ,θ,Z)之間的變換公式為試一試

設(shè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)為(1，1，1)，求它在柱坐標(biāo)系中的坐標(biāo).解得ρ=，θ=點(diǎn)在柱坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（，，1）

注：求θ時(shí)要注意角的終邊與點(diǎn)的射影所在位置一致試一試

給定一個(gè)底面半徑為r，高為h的圓柱，建立柱坐標(biāo)系，利用柱坐標(biāo)描述圓柱側(cè)面以及底面上點(diǎn)的位置.xyzo注：坐標(biāo)與點(diǎn)的位置有關(guān)二.球坐標(biāo)系閱讀課本P18

了解球坐標(biāo)系的概念以及在球坐標(biāo)系中點(diǎn)的確定xyzoPQθrφ設(shè)P是空間任意一點(diǎn)，連接OP，記|OP|=r，OP與OZ軸正向所夾的角為φ.在oxy平面的射影為Q，設(shè)P在oxy平面上的射影為Q，Ox軸按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到OQ時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的最小正角為θ.這樣點(diǎn)P的位置就可以用有序數(shù)組(r,φ,θ)表示.(r,φ,θ)

我們把建立上述對(duì)應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫做球坐標(biāo)系(或空間極坐標(biāo)系).有序數(shù)組(r,φ,θ)叫做點(diǎn)P的球坐標(biāo)，其中xyzoP(r,φ,θ)Qθrφ

空間的點(diǎn)與有序數(shù)組(r,φ,θ)之間建立了一種對(duì)應(yīng)關(guān)系.空間點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與球坐標(biāo)(r,φ,θ)之間的變換關(guān)系為數(shù)學(xué)運(yùn)用例1、建立適當(dāng)?shù)那蜃鴺?biāo)系，表示棱長(zhǎng)為1的正方體。xzABCGDEFO

空間點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與球坐標(biāo)(r,q,j

)之間的變換關(guān)系:建構(gòu)數(shù)學(xué)OzjqrP(r,q,j)yxzr≥0,0≤≤,0≤＜2Q試一試

設(shè)點(diǎn)的球坐標(biāo)為(2，，)，求它的直角坐標(biāo).點(diǎn)在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（－1，1，－）.數(shù)軸平面直角坐標(biāo)系平面極坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系球坐標(biāo)系柱坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是聯(lián)系形與數(shù)的橋梁，利用坐標(biāo)系可以實(shí)現(xiàn)幾何問(wèn)題與代數(shù)問(wèn)題的相互轉(zhuǎn)化，從而產(chǎn)生了坐標(biāo)法.坐標(biāo)系小結(jié)人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書(shū)，廣泛閱讀，古人說(shuō)“書(shū)中自有黃金屋?！蓖ㄟ^(guò)閱讀科技書(shū)籍，我們能豐富知識(shí)，培