教案電動機(jī)可逆運(yùn)行的PLC控制

電動機(jī)可逆運(yùn)行的PLC控制

電動機(jī)延時起動的PLC控制

電路塊的串、并聯(lián)，脈沖輸出，主控等指令

兩臺電動機(jī)順序起動、逆序停車控制

基本環(huán)節(jié)的編程

數(shù)碼管循環(huán)控制項目二電動機(jī)的PLC控制頂目二電動機(jī)的PLC控制

輸入、輸出及輔助繼電器

本次課程內(nèi)容學(xué)習(xí)要求（目標(biāo)）：學(xué)習(xí)難點：

PLC的基本指令自鎖（啟-保-停）環(huán)節(jié)，互鎖環(huán)節(jié)的編程停止控制與過載控制的外部電器接點狀態(tài)與對應(yīng)輸入繼電器觸點狀態(tài)的關(guān)系。熟悉PLC有關(guān)編程元件的作用及有關(guān)基本指令。掌握根據(jù)繼電器控制電路設(shè)計梯形圖的步驟和方法。

任務(wù)一電動機(jī)可逆運(yùn)行的控制繼電器控制線路（主電路、控制電路）正向：按下起動按鈕SB2，KM1動作，電機(jī)正轉(zhuǎn)。過載保護(hù)停止按鈕正向按鈕反向按鈕自鎖觸點互鎖觸點反向接觸器正向接觸器反向：按下起動按鈕SB3，KM2動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)。停止：按下停止按鈕SB1，KM1或KM2斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。過載：熱繼電器FR頂目二電動機(jī)的PLC控制

PLC

控制的實質(zhì)是用程序表達(dá)控制過程中事物間的邏輯或控制關(guān)系編程元件：具有各種功能，能方便地代表控制過程中各種事物的元器件。（其物理實質(zhì)是電子電路及存儲器）輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M相關(guān)知識頂目二電動機(jī)的PLC控制一、PLC內(nèi)部繼電器的分類及編號第一部分：代表元件功能的字母。如X-標(biāo)識符第二部分：代表元件序號的數(shù)字。如0-參數(shù)二、編程元件的基本特征采用與繼電器接觸器相似的具有線圈和常開常閉觸點，觸點的狀態(tài)隨線圈狀態(tài)變化，但PLC編程元件的觸點可無數(shù)次使用。編號分類位元件、字元件。頂目二電動機(jī)的PLC控制三、FX2N系列PLC內(nèi)部主要編程元件的使用1．輸入繼電器X

輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備發(fā)來的輸入信號,不受PLC程序驅(qū)動輸入繼電器與PLC的輸入端相連。輸入繼電器等效電路輸入繼電器的地址編號采用八進(jìn)制，X0～X267

（184點）。頂目二電動機(jī)的PLC控制2．輸出繼電器Y

輸出繼電器是PLC用來將輸出信號傳給負(fù)載的元件，受PLC程序控制。一個輸出繼電器對應(yīng)輸出單元外接一個常開觸點，輸出繼電器的外部輸出觸點接到PLC的輸出端子上，。輸出繼電器等效電路

輸出繼電器的地址編號采用八進(jìn)制，Y0～Y267（184點）。

輸入/輸出總點數(shù)不能超過256點頂目二電動機(jī)的PLC控制輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號。另外還有斷電保持專用輔助繼電器（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點）用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲（2）斷電保持輔助繼電器M500~M1023（524點）具有失電保持的功能，恢復(fù)供電后，能保持失電前的狀態(tài)。有后備鋰電池供電（3）斷電保持專用輔助繼電器M1024~M3071（2048點）其掉電保持特性不可改變。3．輔助繼電器M頂目二電動機(jī)的PLC控制（4）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點）

特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時M8000接通（常開觸點）M8002：初始脈沖，僅在PLC運(yùn)行開始瞬間產(chǎn)生一個單脈沖（1個掃描周期），常用于系統(tǒng)上電復(fù)位。只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只利用其觸點（只讀——觸點型）2類M8011：10ms時鐘脈沖M8012：100ms時鐘脈沖M8013：1s時鐘脈沖頂目二電動機(jī)的PLC控制10ms時鐘脈沖頂目二電動機(jī)的PLC控制M8030：鋰電池欠電壓指示M8033：PLC停止時輸出保持M8034：禁止全部輸出M8039：定時掃描特殊輔助繼電器，當(dāng)線圈通電時，PLC

按D8039中指定的掃描時間工作。M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移可驅(qū)動線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作（讀寫——線圈型）頂目二電動機(jī)的PLC控制觸點或觸點的組合（觸點塊）用來表示事件發(fā)生的條件，觸點與其他的梯形圖符號的相互關(guān)聯(lián)是組成梯形圖的最主要內(nèi)容。X0Y0X1Y0觸點除與繼電器控制系統(tǒng)的觸點相似之外，還有脈沖式觸點。X0Y0X1Y0基本指令（觸點類指令一）頂目二電動機(jī)的PLC控制

每一邏輯行或觸點塊開始處必須用LD或LDI指令。操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。

1.表達(dá)與左母線直接相連接觸點的指令

LD:取指令，從左母線直接取用常開觸點（常開觸點邏輯運(yùn)算開始）。

2.表達(dá)單個觸點與梯形圖其他區(qū)域相連接的指令

AND:與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)。完成邏輯“與”的運(yùn)算。

LDI:取反指令，從左母線直接取用常閉觸點（常閉觸點邏輯運(yùn)算開始）。

LDI:取反指令，從左母線直接取用常閉觸點（常閉觸點邏輯運(yùn)算開始）。頂目二電動機(jī)的PLC控制

OR:或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)。完成邏輯“或”的運(yùn)算。

AND、ANI、OR、ORI指令的操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。

ANI:與非指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)。完成邏輯“與非”的運(yùn)算。

ORI:或非指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)。完成邏輯“或非”的運(yùn)算。頂目二電動機(jī)的PLC控制

2.線圈輸出指令

OUT:線圈輸出（驅(qū)動）指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。

OUT指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S。OUT可連續(xù)使用，相當(dāng)于并聯(lián)，但不可串聯(lián)。頂目二電動機(jī)的PLC控制根據(jù)繼電器控制電路設(shè)計梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法常用的2種編程方法三相異步電動機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制

（根據(jù)繼電器控制電路設(shè)計梯形圖）任務(wù)實施頂目二電動機(jī)的PLC控制1、分析控制要求（任務(wù)分析）畫繼電器控制線路（主電路、控制電路）停止優(yōu)先例程正向：按下起動按鈕SB2，KM1動作，電機(jī)正轉(zhuǎn)。過載保護(hù)停止按鈕正向按鈕反向按鈕自鎖觸點互鎖觸點反向接觸器正向接觸器反向：按下起動按鈕SB3，KM2動作，電機(jī)反轉(zhuǎn)。停止：按下停止按鈕SB1，KM1或KM2斷電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。過載：熱繼電器FR頂目二電動機(jī)的PLC控制過載保護(hù)停止按鈕正向按鈕反向按鈕自鎖觸點互鎖觸點反向接觸器正向接觸器2、PLC資源分配及接線設(shè)計

PLC的輸入/輸出（I/O）分配有4個輸入信號，需4個輸入點（4個口），需按排4個輸入地址。有2個輸出信號，需2個輸出點（2個口），需按排2個輸出地址。頂目二電動機(jī)的PLC控制對應(yīng)輸入地址和輸出地址列出對照表輸入輸出信號名稱I/O地址功能說明設(shè)備狀態(tài)信號名稱I/O地址功能說明設(shè)備狀態(tài)按鈕SB2X0正向起動常開KM1Y0正向運(yùn)行控制通有效按鈕SB3X1反向起動常開KM2Y1反向運(yùn)行控制通有效按鈕SB1X2系統(tǒng)停止常開熱繼FRX3過載保護(hù)常開

畫輸入/輸出（I/O）接線圖頂目二電動機(jī)的PLC控制3、程序設(shè)計畫梯形圖X0Y0END12LD0X0OR1Y0ANI2X2OUT5Y0助記符步序操作數(shù)對應(yīng)指令表ANI3X3ANI4Y1LD6X1OR7Y1ANI8X2OUT11Y1助記符步序操作數(shù)ANI9X3ANI10Y0用反映某一運(yùn)動的信號去控制另一運(yùn)動相應(yīng)的電路X2X3Y1Y0X1Y1X2X3Y0Y1END過載保護(hù)停止按鈕正向按鈕反向按鈕自鎖觸點互鎖觸點反向接觸器正向接觸器無操作數(shù)頂目二電動機(jī)的PLC控制小結(jié)：1.PLC內(nèi)部編程元件沿用了與繼電器控制系統(tǒng)所用的繼電器這一名稱，但它是等效概念抽象模擬的器件（電子電路及存儲器），并非實際的物理器件4、向PLC寫入程序及調(diào)試修改2.

每個電器包含有常開、常閉觸點和線圈（X的線圈不需編程，Y有一個接點接于輸出端子上），其觸點可無數(shù)次重復(fù)供編程使用。頂目二電動機(jī)的PLC控制3.

除X和Y的編號是采用八進(jìn)制，M是采用