AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用

會(huì)計(jì)學(xué)1AGV柔性制造系統(tǒng)基于PLC的運(yùn)用AGV柔性搬運(yùn)系統(tǒng)第1頁(yè)/共8頁(yè)二、主要任務(wù)1、完成“分裝、搬運(yùn)、檢測(cè)、分撿子系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計(jì)及通信。2、完成生產(chǎn)控制系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)。第2頁(yè)/共8頁(yè)小車貨物機(jī)械手傳送帶三、控制流程圖檢測(cè)到位停車檢測(cè)到下放有物體夾緊檢測(cè)到下放沒(méi)有物體放松檢測(cè)物體顏色白色貨倉(cāng)黑色貨倉(cāng)分裝第3頁(yè)/共8頁(yè)四、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的基本框架1、概述：系統(tǒng)基本情況（設(shè)備、工藝、原控制系統(tǒng)存在問(wèn)題、擬改進(jìn)的措施與辦法）。2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)想；組態(tài)控制、PLC設(shè)計(jì)的依據(jù)、必要性、性能，系統(tǒng)構(gòu)成方案（圖）。3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)：設(shè)備及元件計(jì)算與選擇、系統(tǒng)主電路及控制電路的電流計(jì)算、設(shè)備選型；各種接線圖設(shè)計(jì)及繪制。4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)即梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試，繪制PLC梯形圖或SFC狀態(tài)編程圖，討論系統(tǒng)在各種控制情況下的工作原理。5、結(jié)語(yǔ)：系統(tǒng)的先進(jìn)性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性；謝意6、參考文獻(xiàn)（資料）7、附錄：設(shè)備元件名細(xì)表；系統(tǒng)電氣原理圖、接線圖；PLC梯形圖或SFC狀態(tài)編程圖。

第4頁(yè)/共8頁(yè)七、進(jìn)程安排起止日期工作內(nèi)容2010.11-2010.12查閱相關(guān)資料，寫出開(kāi)題報(bào)告2011.1.1-2011.2.1生產(chǎn)實(shí)習(xí)，了解和熟悉課題相關(guān)內(nèi)容2011.2.2-2011.3.1課題設(shè)計(jì)，寫出初步設(shè)計(jì)書(shū)2011.3.2-2011.4.15程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行系統(tǒng)模擬和調(diào)試2011.4.16-2011.5.1畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿、完善2011.5-2011.5.15答辯及總結(jié)返