Arduino創(chuàng)意機(jī)器人課時(shí) 走直線小車(chē)_第1頁(yè)
Arduino創(chuàng)意機(jī)器人課時(shí) 走直線小車(chē)_第2頁(yè)
Arduino創(chuàng)意機(jī)器人課時(shí) 走直線小車(chē)_第3頁(yè)
Arduino創(chuàng)意機(jī)器人課時(shí) 走直線小車(chē)_第4頁(yè)
Arduino創(chuàng)意機(jī)器人課時(shí) 走直線小車(chē)_第5頁(yè)
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會(huì)計(jì)學(xué)1Arduino創(chuàng)意機(jī)器人課時(shí)走直線小車(chē) 這次課開(kāi)始，我們學(xué)習(xí)小車(chē)，拿出工具盒里的小車(chē)，想一想它最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)是什么？

第1頁(yè)/共11頁(yè)走直線小車(chē) 1.搭建電路：給小車(chē)電機(jī)接線 2.編寫(xiě)程序：針腳控制

電機(jī)模塊控制第2頁(yè)/共11頁(yè)

連接小車(chē)的驅(qū)動(dòng)

參照風(fēng)扇的接線方式，將連接小車(chē)輪子的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別接到M1和M2兩個(gè)接線柱上。第3頁(yè)/共11頁(yè)

小車(chē)驅(qū)動(dòng)的控制針腳功能4電機(jī)1方向控制5電機(jī)1轉(zhuǎn)速控制6電機(jī)2轉(zhuǎn)速控制7電機(jī)2方向控制第4頁(yè)/共11頁(yè)

小車(chē)前進(jìn)與后退第5頁(yè)/共11頁(yè)

觀察小車(chē)運(yùn)動(dòng)下載程序，運(yùn)行小車(chē)。觀察小車(chē)運(yùn)動(dòng)。第6頁(yè)/共11頁(yè)走直線小車(chē) 1.搭建電路：給小車(chē)電機(jī)接線 2.編寫(xiě)程序：針腳控制

電機(jī)模塊控制第7頁(yè)/共11頁(yè)

小車(chē)前進(jìn)與后退第8頁(yè)/共11頁(yè)總結(jié)

1.搭建電路：給小車(chē)電機(jī)接線 2.編寫(xiě)程序：針腳控制

電機(jī)模塊控制第9頁(yè)/共11頁(yè)

布置作業(yè)1.我們的小車(chē)走得是一條直線嗎？想一想這是為什么？嘗試使用其他辦法改進(jìn)小車(chē)，使其“走直”。2.使用電機(jī)模塊控制小車(chē)時(shí)，會(huì)在Arduino文本式編程環(huán)境中生成setRomeoMotor()函數(shù)，閱讀該函數(shù)，嘗試?yán)斫?/p>

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