變頻技術(shù)教案使用版

變頻技術(shù)——高級電氣2009級教學回顧電力拖動中的設備不少都需要調(diào)速，比如機床線路有些是機械調(diào)速，而有些則需要電氣調(diào)速。教學引入交流異步電機的調(diào)速有三種方法，一.變級調(diào)速；二.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；三.變頻調(diào)速。課題一變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識和控制原理一、變頻器及其分類（P1）

什么是變頻器變頻器是一種利用電力半導體器件的通斷作用，將工頻交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電的電能控制裝置，如上圖所示。變頻器的分類變頻器的種類很多，分類方法也有多種，常見的分類方式見下表。

二、通用變頻器的甚本結(jié)構(gòu)（P4）目前，通用變頻器的變換環(huán)節(jié)大多采用交一直一交變頻變壓方式。即先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電逆變成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電。變頻器的基本構(gòu)成框圖（P5)變頻器的主電路主電路元件作用主電路元件作用2.變頻器的控制電路(P7)變頻器的控制電路為主電路提供控制信號，其主要任務是完成對逆變器開關(guān)元件的開關(guān)控制和提供多種保護功能?？刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種。通用變頻器控制電路的控制框圖如圖4-5所示，主要由主控板、鍵盤與顯示板、電源板與驅(qū)動板、外接控制電路等構(gòu)成。各部分的功能見下表通用變頻器控制框圖通用變頻器控制電路功能通用變頻器控制電路功能三、變頻器的工作原理和功能

1.變頻器的工作原理（1）逆變的基本工作原理

當開關(guān)S1、S2與S3、S4輪流閉合和斷開時，在負載上即可得到波形如圖4-17b所示的交流電壓，完成直流到交流的逆變過程。用具有相同功能的逆變器開關(guān)元件取代機械開關(guān)，即得到單相逆變電路，電路結(jié)構(gòu)和輸出電壓波形如圖4-18所示。改變逆變器開關(guān)元件的導通與截止時間，就可改變輸出電壓的頻率。電壓型逆變器原理（2）U/f控制方式控制原理是在改變變頻器輸出電壓頻率的同時改變輸出電壓的幅值，以維持電動機磁通基本恒定。在變頻調(diào)速的過程中，電動機的阻抗將隨之變化，從而引起勵磁電流的變化，使電動機出現(xiàn)勵磁不足或勵磁過強的情況。因此在改變頻率進行調(diào)速時，必須采取措施保持磁通恒定并為額定值。三相異步電動機定子繞組電動勢有效值：當E1不變時顯然，要使電動機的磁通在整個調(diào)速過程中保持不變，只要在改變電源頻率f的同時改變電動機的感應電動勢E,使其滿足E/f為常數(shù)即可?？紤]到正常運行時電動機的電源電壓與感應電動勢近似相等，只要使U/f等于常數(shù)，即可使電動機的磁通基本保持不變，采用這種控制方式的變頻器稱為U/f控制變頻器。當電動機低速運行時，感應電動勢較低，定子阻抗上的壓降不能忽略，采用U/f控制的調(diào)速系統(tǒng)在工作頻率較低時，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩將下降。為了改善低頻時的轉(zhuǎn)矩特性，可采用補償電源電壓的方法，即低頻時適當提升電壓U來補償定子阻抗上的壓降，以保證電動機在低速區(qū)域運行時仍能得到較大的輸出轉(zhuǎn)矩，這種補償功能稱為變頻器的轉(zhuǎn)矩提升功能。綜上所述，對電動機供電的變頻器一般要求兼有調(diào)壓和調(diào)頻功能，通常將這種變頻器稱為變頻變壓(VVVF)型變頻器。(3)脈沖寬度調(diào)制(PWM)

(3)脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)在改變輸出頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度（或用占空比表示），達到改變等效輸出電壓的一種方法。PWM的輸出電壓基本波形如圖4-20所示。在半周中保持脈沖個數(shù)不變而改變脈沖寬度，可改變半周內(nèi)輸出電壓的平均值，從而達到改變輸出電壓有效值的目的。PWM輸出電壓的波形是非正弦波，用于驅(qū)動三相異步電動機運行時性能較差。如果使整個半周內(nèi)脈沖寬度按正弦規(guī)律變化，即使脈沖寬度先逐步增大，然后再逐漸減小，則輸出電壓也會按正弦規(guī)律變化，簡稱SPWM。如圖4-21所示，如將一個正弦波的正半周劃分為12等份，每一份正弦波下的面積可用一個與該面積近似相等的矩形脈沖來代替，則這12個等幅不等寬的矩形脈沖的面積之和與正弦波所包圍的面積等效。2.變頻器的主要功能（P20）1.變頻器的保護功能

1)過電流保護功能

2)過載保護功能此功能過載保護可設置為反時限特性，可較好地實現(xiàn)電動機的過載預報警和過載保護。

3)電壓保護功能升速過壓，減速過壓。另外變頻器還具有接地保護、冷卻風扇異常保護、過熱保護和短路保護等保護功能。2.變頻器的控制功能1）程序控制功能2）PID調(diào)節(jié)功能3.升速和降速功能升降速時間的設定輸出頻率可以從很低時開始，頻率上升的快慢可以任意設定，從而可以有效地將啟動電流限制在一定范圍內(nèi)，減速也是如此。4.控制方式的選擇功能5.頻率設定功能頻率設定功能1)給定頻率的設定方法有面板給定、外接給定、通信接口給定三種方式。2)基本頻率fb和最高頻率fmax.電動機的額定頻率稱為變頻器的基本頻率。當頻率給定信號為最大時，變頻器的給定頻率稱為最高頻率。3)上限頻率,f'H和下限頻率fL上限頻率與下限頻率是調(diào)速系統(tǒng)所要求變頻器的工作范圍，設與fH、fL對應的給定信號分別是XH、XL，則上限頻率的定義是：當X>XH時，fx=fH；下限頻率的定義是：當X<XL時，fx=fL。如圖4-25所示。4)點動頻率生產(chǎn)機械在調(diào)試的過程中，以及每次新的加工過程開始前，常需要點動控制。課題二通用變頻器的選用、安裝與調(diào)試一、變頻器的選用（P48）1.變頻器類型的選擇根據(jù)負載的要求進行選擇（1）風機、泵負載轉(zhuǎn)矩小，選擇普通功能型變頻器（2）恒轉(zhuǎn)矩累負載可選擇普通功能型，也可以選擇高功能型實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩負載的恒速運行（3）軋鋼、造紙、塑料薄膜加工線類可選擇矢量控制高性能通用型變頻器

2.容量的選擇（P48）變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(KVA)、適用電動機功率(kW)表示。（1）對于標準4極電動機拖動的連續(xù)恒定負載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動機的功率選擇。（2）對于其他極數(shù)的電動機拖動的負載，變頻器的容量應按運行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇。

(變頻器)IN≥Imax（電動機最大電流）3.外圍設備的選擇（P50、P51）變頻器對外圍設備的要求：（1）保證變頻器驅(qū)動系統(tǒng)能夠正常工作（2）提供對變頻器和電動機的保護（3）減少對其他設備的影響外圍設備包括（P50）1.常規(guī)設備電源變壓器、避雷器、電源側(cè)斷路器、電源側(cè)交流接觸器、熱繼電器、電動機側(cè)電磁接觸器和工頻電網(wǎng)切換用接觸器2.專用配件設備輸入交流電抗器、輸出交流電抗器、直流電抗器、濾波器、制動電阻4.變頻器的抗干擾（P53）1.外界對變頻器的干擾主要來自于電源進線2.逆變器對外產(chǎn)生的干擾3.抑制逆變器對外干擾少發(fā)干擾信號提高抗干擾能力采用隔離措施二、變頻器的安裝（P54、P55）1.變頻器對安裝環(huán)境的要求環(huán)境溫度溫度是影響變頻器壽命及可靠性的重要因素，一般要求為－10～400C環(huán)境濕度相對濕度不超過90％（無結(jié)露現(xiàn)象）。安裝場所應在海拔高度1000m以下使用。其他條件在振動場所應用變頻器時，應采用防振措施，并進行定期檢查、維護和加固工作。2.變頻器的發(fā)熱與散熱（P55）1.變頻器的發(fā)熱變頻器內(nèi)部存在著功率損耗，因此產(chǎn)生熱量。各部分電路損耗比例為：逆變電路50%整流電路40%控制保護電路5%-15%2.變頻器的散熱（P55、P56）過高的溫度對任何設備都具有破壞性。變頻器的逆變電路受破壞時的溫度是十分準確的。因此，變頻器安裝時必須保證其散熱途徑暢通，不能被堵塞?？梢酝ㄟ^冷卻風扇把熱量帶走3.安裝變頻器的方法和要求（P56）(1)墻掛式安裝一般情況下允許直接靠墻安裝，稱為墻掛式安裝。為保持良好的通風以改善冷卻效果，變頻器應垂直安裝并與周圍阻擋物間留有足夠的距離。安裝間距如圖4-30所示。(2)柜式安裝當一個柜內(nèi)裝有兩臺或兩臺以上變頻器時，應盡量并排安裝。若必須采用上下排列方式時，則應在兩臺變頻器間加一隔板，以免下面變頻器中出來的熱風進人上面變頻器內(nèi)，如圖4-31所示。變頻器在控制柜內(nèi)不能上下顛倒或平放安裝。兩臺變頻器的安裝4.變頗器的接線圖4-32所示為森蘭SB60/61系列變頻器的基本接線圖。(1)主電路的接線主電路的基本接線如圖4-33所示。R,S,T是變頻器的輸人端，接電源進線。U、V、W是變頻器輸出端，與電動機相接。輸出端與輸人端絕對不允許接錯，否則會嚴重損壞變頻器。圖4-33中的熱繼電器僅在電動機連續(xù)運行于10Hz以下或60Hz以上，或者一臺變頻器驅(qū)動多臺電動機的情況下考慮使用。其他情況下可不必使用熱繼電器。變頻器的輸出端不能接電力電容器或浪涌吸收器。(2)控制電路的接線變頻器的控制電路大體可分為模擬和數(shù)字兩種。模擬量控制線主要包括輸人側(cè)的給定信號線和反饋線及輸出側(cè)的頻率信號線和電流信號線。由于模擬信號的抗干擾能力較低，因此模擬量控制線必須使用屏蔽線。課題三通用變頻器的認識1．變頻器操作面板介紹（P70）(1)如圖2-1-5所示。把用參數(shù)單元控制變頻器運行的方法叫“PU”操作，“PU”操作模式不需外部操作信號，通過FR-DU04操作面板上的按鍵即可開始運行及停止。、(2)FR-DU04操作面板各按鍵的功能表2-1-1中列出了面板上各按鍵的功能。（P71）2．變頻器主接線端子的介紹（P71）主接線端子見圖2－1－6所示3.變頻器控制回路端子的介紹（P72）(1)控制回路端子如圖2-1-7所示。(2）控制回路端子功能介紹1)輸人信號端子輸入信號端子功能介紹見表2－1－40（P73頁）2)輸出信號端子輸出信號端子功能介紹見表2-1-50（P74頁）（P72）課題四變頻器基本參數(shù)的意義及設置方法一、實訓目的及要求1．理解基本參數(shù)的意義。2．掌握變頻器的參數(shù)設定方法。3．掌握變頻器的模式切換操作和各種清除操作4．掌握頻率設定及監(jiān)視的操作。

二、實訓內(nèi)容及步驟1．基本功能參數(shù)及意義（P75）(1)基本功能參數(shù)基本功能參數(shù)見表2-2-1（P75頁）

(2）基本功能參數(shù)的意義1)轉(zhuǎn)矩提升(Pr.0)此參數(shù)主要用于設定電動機啟動時的轉(zhuǎn)矩大小，用百分數(shù)設定0時的電壓值。設定過大，將導致電動機過熱；設定過小，啟動力矩不夠，一般最大值設定為10%，如圖2-2-1所示。（P76）（P76）2)上限頻率(Pr.1)和下限頻率(Pr.2)這是兩個設定電動機運轉(zhuǎn)上限和下限頻率的參數(shù)。在這兩個值確定之后，電動機的運行頻率就在此范圍內(nèi)設定，如圖2-2-2所示。3)基底頻率(Pr.3)此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動機的額定值，當用標準電動機，通常設定為電動機的額定頻率。4)多段速度(Pr.4，Pr.5，Pr.6)用此參數(shù)將多段運行速度預先設定，經(jīng)過輸人端子進行切換。各輸人端子的狀態(tài)與參數(shù)之間的對應關(guān)系見表2-2-2（P76）Pr.24，Pr.25，Pr.26和Pr.27也是多段速度的運行參數(shù)，與Pr.4，Pr.5，Pr.6組成七種速度的運行。（P76）在以上七種速度的基礎(chǔ)上，借助于端子REX信號，又可實現(xiàn)八種速度，其對應的參數(shù)是Pr.232一Pr.239，見表2-2-3（P77）5）加、減速時間（Pr.7，Pr.8）及加、減速基準頻率（Pr.20）Pr.7設的值就是從0加速到Pr.20所設定的頻率上的時間，Pr.8所設定的值就是從Pr.20所設定的頻率減速到0的時間，如圖2-2-3所示。6)電子過流保護(pr.9)（P76）通過設定電子過流保護的電流值，可防止電動機過熱，可以得到最優(yōu)的保護性能。設定過流保護注意以下事項：①當變頻器帶動兩臺或三臺電動機時，此參數(shù)應設為0，即不起保護作用，每臺電動機外接熱繼電器來保護。②特殊電動機不能用過流保護和外接熱繼電器保護。③當控制一臺電動機運行時，此參數(shù)的值應設為1--1.2倍的電動機額定電流。（P77）7)點動運行頻率（Pr.15)和點動加、減速時間(Pr.16)Pr.15參數(shù)設定點動狀態(tài)下的運行頻率?？梢酝獠磕Ｊ胶蚉U模式下操作。8)操作模式選擇(Pr.79)這是一個比較重要的參數(shù)，確定變頻器在什么模式下運行操作模式選擇(Pr.79)（P76）（P78）9）直流制動相關(guān)參數(shù)（Pr.10，Pr.11，Pr.12）Pr.10是直流制動時的動作頻率，Pr.11是直流制動時的動作時間（作用時間），Pr.12是直流制動時的電壓（轉(zhuǎn)矩），通過這三個參數(shù)的設定，可以提高停止的準確度，使之符合負載的運行要求。10)啟動頻率（Pr.13)Pr.13參數(shù)設定在電動機開始啟動時的頻率，如果設定頻率（運行頻率）設定的值較此值小，電動機不運轉(zhuǎn)，若Pr.13的值低于Pr.2的值，即使沒有運行頻率（即為0），啟動后電動機也將運行在Pr.2的設定值。其示意圖如圖2-2-6所示。（P78）11)負載類型選擇參數(shù)(Pr.14)用此參數(shù)可以選擇與負載特性最適宜的輸出特性（U/f特性），如圖2-2-7所示。（P78）12)MRS端子輸人選擇（P79）用于選擇MRS端子的邏輯，如圖2-2-8所示。（79）13)參數(shù)禁止寫人選擇(Pr.77)和逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr.78)Pr.77用于參數(shù)寫人禁止或允許，主要用于參數(shù)被意外改寫；Pr.78用于泵類設備，防止反轉(zhuǎn)，具體設定值見表2-2-5。

2．參數(shù)設定方法及基本功能操作（79）（1)按參數(shù)單元的「MODE」鍵，可以改變五個操作畫面，如圖2-2-9所示。(2)運行參數(shù)監(jiān)視操作（80）(3)運行頻率設定操作，如圖2-2-11所示。（80）

(4)參數(shù)設定操作。（80）變頻器的所有參數(shù)都要在［參數(shù)設定］顯示畫面下設定，參數(shù)設定的操作有兩種方法：當參數(shù)值較小時按第一種方法操作；當參數(shù)值較大時按第二種方法操作。1)用［增／減〕鍵設定操作在［參數(shù)設定」顯示畫面下，直接按［增/減］鍵將數(shù)字調(diào)在需要的值上，然后按?。跾ET」鍵，大于1．5s即可將新的值寫人，原來的值被沖掉。2)通過［SET］鍵設定操作當參數(shù)號太大時，按［增／減〕鍵操作太煩瑣，按[SET］鍵比較方便。如圖2-2-12所示。（81）（5）工作模式切換操作如圖2-2-13所示。（81）（6）幫助模式下的各種操作如圖2-2-14所示（81）當操作「MODE］鍵進人幫助模式下時，可以進行各種清除操作，比如報警記錄清除、參數(shù)清除、全部清除等，內(nèi)容比較多，詳細操作如圖2-2-14所示。

a.報警記錄清除操作按照圖2-2-15所示的操作，可以清除報警記錄。

（81）b.參數(shù)清除操作按圖2-2-16所示的操作可以進行參數(shù)清除，即將所有參數(shù)初始化到出廠值上（82）

（83）3．各種操作的注意事項（82）（1)在運行中也可以進行運行頻率的設定。(2)參數(shù)設定一定要在“PU”下進行（一部分參數(shù)除外，使用時會特別說明），否則顯示“P.5”字樣（操作錯誤報警顯示），這時最簡單的清除方法是重新開啟變頻器電源。（3)各種清除操作也要在“PU”下進行。(4）在Pr.79＝1時，不能進行［外部］與“PU”間的轉(zhuǎn)換。4．各種模式下的實操練習（83）（1)［PU操作］模式的啟、停練習1）設定參數(shù)Pr.79＝1，操作單元上"PU"燈亮。2)按圖2-2-17的方法，在"HELP”畫面下，操作“▲”鍵，調(diào)出“全部清除”子畫面，進行全部清除操作（全部清除并不是將參數(shù)的值清到0，而是將參數(shù)設置在出廠值）。3)按圖2-2-11的方法設定運行頻率f=30Hz.4）在［參數(shù)設定］畫面下，設定參數(shù)Pr.1＝50Hz;Pr.2＝3Hz;Pr.3＝50Hz;Pr.7=3s：Pr.8=4s；Pr.9=2A（由電動機功率定）。5）分別按操作面板的「FWD」和「REV〕鍵，電動機會正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)在30Hz的頻率上。6)按操作面板上的[STOP」鍵，電動機停止。7)改變第4步的參數(shù)值及第3步的運行頻率值，反復練習。(2)外部運行的啟、停練習（83）1）設定參數(shù)Pr.79＝2，操作單元上“EXT，燈亮。3)按圖2-2-19接線。4)接通SD與STF端子，轉(zhuǎn)動電位器，電動機正向加速運行。5)斷開SD與STF端子連線，電動機停止。6)接通SD與STR端子，轉(zhuǎn)動電位器，電動機反向加速運行。7)斷開SD與STF端子連線，電動機停止。（83）課題五正反轉(zhuǎn)運行的參數(shù)單元操作一、實訓目的1．熟悉各種正反轉(zhuǎn)運行實例的設定方法。2．掌握這種運行曲線的操作方法。3．熟悉涉及的參數(shù)功能。4．掌握正反轉(zhuǎn)運行的操作方法。二、實訓內(nèi)容及步驟1．運行曲線如圖2-3-1所示為變頻器正反轉(zhuǎn)運行曲線。2．參數(shù)設定及運行頻率設定（1）參數(shù)設定按表2-3-1設定相關(guān)參數(shù)。（2)運行頻率運行頻率分別設定為：第一次20Hz；第二次30Hz；第三次：50Hz.3．操作步驟（1)連續(xù)運行1)按[MODE]鍵兩次，顯示[參數(shù)設定]畫面，設定參數(shù)Pr.79＝1，"PU"燈亮。2)依次按表2-3-1設定相關(guān)參數(shù)。3)再按操作面板上的[MODE」鍵，切換到［頻率設定〕畫面下，設定運行頻率為20Hz.4)返回［監(jiān)視模式］，觀察"MON"和“Hz”燈亮。5)按〔FWD］鍵，電動機正向運行在設定的運行頻率上(20Hz),同時，F(xiàn)WD燈亮。6)按［REV〕鍵，電動機反向運行在設定的運行頻率上(20Hz)，同時，REV燈亮。7)再分別在[頻率設定」畫面下改變運行頻率為30Hz，50Hz，，反復練習。(2）點動運行操作1)設定參數(shù)。在“PU”狀態(tài)下，操作「MODE」鍵，調(diào)出［參數(shù)設定］畫面，設定參數(shù)Pr.15＝35Hz（點動狀態(tài)下的運行頻率），Pr.16＝4s（點動狀態(tài)下的加減速時間）。2)按「MODE」鍵兩次，進人“操作模式”，此時顯示"PU"字樣，再按下“▲”鍵，即可顯示“JOG”字樣，進人點動狀態(tài)。3)返回［監(jiān)視］模式，按下操作單元面板上的「STF」或［STR」鍵，即正向點動或反向點動，運行在35Hz上，加、減速時間由Pr.16的值決定（4s）。4．注意事項

（1)切不可將R，S,T與U,V，W端子接錯，否則，會燒壞變頻器。(2）電動機為Y形接法。（3)操作完成后注意斷電，并且清理現(xiàn)場。(4)運行中若出現(xiàn)報警現(xiàn)象，要復位后重新運行。課題六正反轉(zhuǎn)運行的外部操作一、實訓目的

1．掌握變頻器外部接線。2．掌握變頻器外部控制端子的功能。3．掌握外部運行模式下變頻器的操作方法。二、實訓內(nèi)容及步驟1．接線圖及操作步驟(1)接線圖開關(guān)式外部運行接線圖如圖2-4-1所示，(2）操作步驟1)連續(xù)運行

a在［PU模式〕下設定表2-3-1中的參數(shù)。

b設Pr．79＝2，EXT燈亮。

c接通SD與STF，轉(zhuǎn)動電位器，電動機正向逐漸加速。

d斷開SD與STF，電動機停。

e接通SD與STR，轉(zhuǎn)動電位器，電動機反向逐漸加速。

f斷開SD與STR，電動機停。2）點動運行（Pr.79＝2下的點動）a接通SD與JOG，變頻器處于外部點動狀態(tài)。b設定參數(shù)Pr.15＝35Hz；Pr.16＝4sc接通SD與STF，正向點動運行在35Hz；斷開SD與STF，電動機停止。d接通SD與STR，反向點動運行在35Hz；斷開SD與STF，電動機停止。2．注意事項（1)不能將R,S，T與U，V，W端子接錯，否則會燒壞變頻器。(2)當STR和STF同時與SD同時接通時，相當于發(fā)出停止信號，電動機停止。（3)絕對不能用參數(shù)單元上的「STOP」鍵停止電動機，否則報警顯示P＿＿＿5（清除最簡捷的方法是關(guān)掉電源，重新開啟）。課題七組合運行操作組合運行操作是應用參數(shù)單元和外部接線共同控制變頻器運行的一種方法，一般來說有兩種：一種是參數(shù)單元控制電動機的啟停，外部接線控制電動機的運行頻率；另一種是參數(shù)單元控制電動機的運行頻率，外部接線控制電動機的啟停，這是工業(yè)控制中常用的方法。一、實訓目的

1．掌握組合模式的設定。

2．掌握組合模式的接線。

3．掌握組合模式下的參數(shù)設定。二、實訓內(nèi)容及步驟

1．外部信號控制啟停，操作面板設定運行頻率。（1)基本參數(shù)設定見表2-5-1。(2）按圖2-5-1接線。（3)操作步驟1)在PU（參數(shù)單元模式）下設定表2-5-1中的參數(shù)。2）設Pr.79＝3，“EXT”燈和“PU”燈同時亮。3）設Pr.4＝40Hz，；設Pr.6＝15Hz，。4)在接通RH與SD前提下，SD與STF導通，電動機正轉(zhuǎn)運行在40Hz；SD與STR導通，電動機反轉(zhuǎn)運行在40Hz.5)在接通RL與SD前提下，SD與STF導通，電動機正轉(zhuǎn)運行在15Hz；SD與STR導通，電動機反轉(zhuǎn)運行在15Hz.6)在“頻率設定”畫面下，設定頻率f＝30Hz,僅接通SD與STF（或STR)，電動機運行在30Hz。7）在兩種速度下，每次斷開SD與STF或SD與STR，電動機均應停止。2.用外接電位器設定頻率，操作面板控制電動機啟停。（1）接線如圖2-5-2所示。（2）參數(shù)設置見表2-5-2。（3)操作步驟

1)按圖2-5-2接線。

2）設定參數(shù)Pr.79＝4，“EXT”和“PU”燈同時亮。

3)按下操作面板上的[FWD」鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機正向加速。4）按下操作面板上的[REV」鍵，轉(zhuǎn)動電位器，電動機反向加速。5)按下〔STOP]鍵，電動機停。課題八多段速度運行操作

FR-A540三菱變頻器的多段速度運行共有15種運行速度，通過外部接線端子的控制可以運行在不同的速度上。一、實訓目的1．熟悉組合操作的設置方式。2．掌握多段速度各參數(shù)的設定方法。3．熟悉多段速度的外部接線。4．理解多段速度各參數(shù)的意義。二、實訓內(nèi)容及步驟1．七段速度運行操作(1)七段速度運行曲線如圖2-6-1所示。(2)基本運行參數(shù)設定見表2-6-1。（4)操作步驟1)控制回路按圖2-6-2接線。2)在PU模式（參數(shù)單元操作）下，設定基本參數(shù)。設定Pr.79＝3，"EXT"燈和"PU"燈均亮。3)在接通RH與SD情況下，接通STF與SD，電動機正轉(zhuǎn)在15Hz.4)在接通RM與SD情況下，接通STF與SD，電動機正轉(zhuǎn)在30Hz.5)在接通RL與SD情況下，接通STF與SD,電動機正轉(zhuǎn)在50Hz。6）在同時接通RM，RL與SD情況下，接通STF與SD，電動機正轉(zhuǎn)在20Hz,7)在同時接通RH,RL與SD情況下，接通STR與SD,電動機反轉(zhuǎn)在25Hz.8)在同時接通RH,RM與SD情況下，接通STR與SD，電動機反轉(zhuǎn)在45Hz.9）在同時接通RH，RM，RL與SD情況下，接通STR與SD，電動機反轉(zhuǎn)在10Hz（5）注意事項1)運行中出現(xiàn)"E.LF"字樣，表示變頻器輸出至電動機的連線有一相斷線（即缺相保護），出現(xiàn)"E.TMH"字樣，表示電子過流保護動作，這時返回PU模式下，進行清除操作，然后關(guān)掉電源重新開啟即可消除。2)Pr.79＝4的運行方式屬于組合操作的另一種形式，即外部控制運行頻率，參數(shù)單元控制電動機啟停，實際中應用很少。2．十五段速度運行操作（1)改變端子功能。設Pr.186＝8，使CS端子的功能變?yōu)镽EX功能。（2)設定運行參數(shù)，見表2-6-3。

1）Pr．232一Pr．239在外部、PU、組合模式下均可設定，運行時沒有優(yōu)先級。(3)各運行參數(shù)與接線端子的對應狀態(tài)，見表2-6-4.

(4）運行曲線如圖2-6-3所示。（5）操作步驟（按圖2-6-2所示接線）1)接通REX與SD端，運行40Hz.2）同時接通REX，RL與SD端，運行48Hz.3)同時接通REX,RM與SD端，運行38Hz.4)同時接通REX,RL,RM與SD端，運行28Hz.5)同時接通REX，RH與SD端，運行18Hz.6)同時接通REX，RL,RH與SD端，運行10Hz.7)同時接通REX,RH，RM與SD端，運行36Hz.8)同時接通REX,RL，RM卜RH與SD端，運行26Hz.課題九程序運行操作程序運行是將預先需要運行的曲線