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文檔簡介
Overallreview
總復習Introductions緒論Hydraulicpumpsandmotors液壓泵和液壓馬達Hydrauliccylinders液壓缸Hydrauliccontrolvalves液壓控制閥Ancillaryhydrauliccomponents液壓輔助元件Basichydrauliccircuits液壓基本回路Typicalhydraulicsystems典型液壓系統(tǒng)Introductions緒論液壓傳動定義利用液體的壓力能傳遞動力液壓傳動系統(tǒng)的組成能源裝置:液壓泵—將機械能轉化成液壓能執(zhí)行裝置:液壓缸、馬達—將液壓能轉化成機械能控制調節(jié)裝置:液壓閥—調控壓力,流量,方向輔助裝置:油箱,油管,接頭,過濾器,儲能器等液壓介質:液壓流體—液壓能的載體Introductions緒論優(yōu)、缺點優(yōu)點功率密度大大范圍無級調速工作平穩(wěn),沖擊小,易實現(xiàn)過載保護自潤性好,散熱好,壽命長,工作可靠
缺點效率較低不宜定比傳動和遠距離傳輸溫度變化影響較大元件精度要求高,價格高,維護技術水平高Hydraulicpumpsandmotors
液壓泵和液壓馬達一個原理,兩個概念,三個方法一個原理:容積式泵、馬達的工作原理——密封工作容積的變化工作:形成,變化,分開兩個概念壓力工作壓力p:工作壓力取決于外負載額定壓力pr:長期工作允許的最高壓力最高工作壓力pmax:短時間超載允許的極限壓力p≦pr<pmax工作壓力pprpmax0pHydraulicpumpsandmotors
液壓泵和液壓馬達流量排量V:泵、馬達每轉可變容積變化的幾何體積理論流量qt:單位時間里可變容積變化的幾何體積泵:單位時間里實際輸出的液體體積馬達:單位時間里實際輸入的液體體積實際流量q額定流量qr:額定轉速和額定壓力下的實際流量泵:qtp=Vp·np≥qp≥qrp馬達:qtm=Vm·nm≤qm≤qrm0Hydraulicpumpsandmotors
液壓泵和液壓馬達三個方法:性能分析方法:壓力,流量,效率,困油,噪聲,脈動,可靠性等選用方法:最大負載定壓力:最大外負載確定工作壓力p≤pr最高速度定流量:最高工作速度確定工作流量q≤qr工作要求定類型:齒輪式、葉片式、柱塞式變量、定量參數(shù)計算方法:Hydraulicpumpsandmotors
液壓泵和液壓馬達pumpinput泵輸入[Nm][r/s][kw]motoroutput馬達輸出[r/s][kw][Nm]結構類型Cylinders液壓缸Piston活塞式Ram柱塞式
Swing擺動式Singlerod單桿Doublerod雙桿Singleaction單作用Doubleaction雙作用Single單柱塞Double雙柱塞Single單葉片Double雙葉片F(xiàn)ixedrod固定桿Fixedtube固定缸Telescope伸縮式
Piston活塞式伸縮Ram柱塞式伸縮Hydrauliccylinders液壓缸Hydrauliccylinders液壓缸設計計算單桿缸的設計計算單桿缸差動連接要使快進速度=快退速度必須缸筒壁厚計算液壓缸穩(wěn)定性校核結構設計(端蓋連接,活塞桿連接等)密封、排氣、緩沖等Hydrauliccontrolvalves液壓控制閥液壓閥:閥芯相對閥體運動改變閥口狀態(tài),實現(xiàn)控制作用方向控制閥:操縱指令控制閥芯相對閥體運動改變閥口通、斷方式換向閥單向閥壓力控制閥:被控壓力通過閥芯與彈簧力比較控制閥口狀態(tài)控制壓力溢流閥:閥前壓力
常閉減壓閥:閥后壓力
常開閥順序閥:閥前壓力遠控壓力壓力繼電器:壓-電信號轉換平衡閥:遠控壓力,與單向閥組合流量控制閥:控制閥口開度,改變液阻控制流量節(jié)流閥分流閥調速閥:定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)普通式液控式滑閥:轉閥位通閥芯操縱機構中位機能機動電磁手動電液動液動溢流節(jié)流閥:溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)Ancillaryhydrauliccomponents液壓輔助元件蓄能器:
補油,保壓,應急液壓源,吸收壓力脈動、緩和液壓沖擊,消除噪聲,消除熱膨脹影響油箱:儲油,散熱,分離氣泡,沉積污染物濾油器:過濾雜質泵進口:吸油濾油器,粗濾油器泵出口:高壓濾油器,精濾油器回油路:回油濾油器,精濾油器密封裝置靜密封:O型密封圈動密封:V型,Y型,YX型,組合型等Basichydrauliccircuits液壓基本回路液壓基本回路由液壓元件和管道組成完成特定功能速度控制回路壓力控制回路方向控制回路其它回路調速回路增速回路速度換接回路速度同步回路容積調速容積節(jié)流調速進口節(jié)流調速出口節(jié)流調速旁路節(jié)流調速變量泵+變量馬達變量泵+定量馬達(缸)定量泵+變量馬達限壓式變量泵+調速閥差壓式變量泵+節(jié)流閥定量泵+節(jié)流閥節(jié)流調速調壓回路,保壓回路,減壓回路,增壓回路,卸荷回路,平衡回路換向回路:鎖緊回路:換向閥換向回路,雙向變量泵換向回路液控單向閥鎖緊回路,換向閥中位機能鎖緊回路順序回路,緩沖補油回路,多缸動作互不干擾回路開式回路,閉式回路單桿缸差動聯(lián)接,雙泵供油,增速液壓缸變量泵,蓄能器增速回路分流閥同步,調速閥同步,串聯(lián)同步,并聯(lián)同步機械同步,計量馬達同步,伺服閥反饋控制同步快速-工進換接:壓力信號,行程信號工進-工進換接:并聯(lián)換接,串聯(lián)換接Typicalhydraulicsystems典型液壓系統(tǒng)完整的液壓系統(tǒng)由基本回路組成基本回路由液壓元件和管路組成,實現(xiàn)特定功能分析液壓系統(tǒng)的步驟:閱讀系統(tǒng)圖的名稱,推斷所采用的系統(tǒng)和基本回路找出液壓執(zhí)行元件(液壓缸、馬達)找出能源裝置(液壓泵),分析泵的類型及相關壓力控制回路找出主油路(粗實線)、控制油路和輔助油路(細實線或虛線)
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