多功能可編程控制器詳解

多功能PLC一、可編程控制模塊介 二、可編程控制模塊指令介 三、可編程控制模塊輸出說(shuō)明 四、可編程控制模塊指令編程詳 五、可編程控制模塊常用 六、可編程控制模塊編程說(shuō) 七、可編程控制模塊特殊功能設(shè) 八、可編程控制模塊應(yīng)用實(shí) 一 可編程控制模塊介多功能可編程控制器是專為工業(yè)類控制而開(kāi)發(fā)的廉價(jià)高性能可編程控制器模塊，控制器采用強(qiáng)，高速，低功耗的MCU性能1 控制點(diǎn)16個(gè)（輸入輸出通用2 定時(shí)器3組（0.01秒-0.99秒1秒-99秒1分-99分3 計(jì)數(shù)器15 1個(gè)（設(shè)置值1-4 程序運(yùn)行顯示器1個(gè)（最大顯示值5 溫度檢測(cè)口1個(gè)（1-99 分辨率1度6 模擬量檢測(cè)口1個(gè)（0- 分辨率7 脈寬調(diào)制口1個(gè)(2KHZ可調(diào)占空比1%-8 音頻輸出 1 (音調(diào)21種9 強(qiáng)制復(fù)位口110、中斷控制口111、串口通信口112、控制器供電模式3（正?？臻e掉電13、高速脈沖輸出口2個(gè)（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）可設(shè)置16段步數(shù)、每段脈沖設(shè)置數(shù)1-9999個(gè)脈沖頻率可調(diào)范圍100HZ-9900HZ(帶升降速程序)16段脈沖步數(shù)可單獨(dú)設(shè)置工作頻率二 可編程控制模塊指令介I/O口輸出指I/O口輸入跳轉(zhuǎn)指延時(shí)指計(jì)數(shù)指停止指令（結(jié)束電壓模式指令輸出指AD電壓檢測(cè)高速脈沖輸出指令（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行計(jì)數(shù)加一指令四四可編程控制模塊指令編程三 可編程控制模塊輸出說(shuō)明I/O口輸出指使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設(shè)置為PP模式，再把第三，四位數(shù)碼管設(shè)置為00，或10，20，30，40，50，60，70，80，90,A0,b0,C0,d0,E0, 01,11,71，81，91A1b1C1d1E1F10FI/O口，第四位數(shù)碼管的數(shù)字意識(shí)表示高電平還是低電平，1為高電平，0為低電平。L007I/O口全為低電平)L107I/O口全為高電平)H08FI/O口全為低電平)H18FI/O口全為高電平數(shù)碼數(shù)碼管顯PP606號(hào)輸出口為低電平PP010號(hào)輸出口為高電平PP818號(hào)輸出口為高電平I/O口輸入跳轉(zhuǎn)指使用方法：把數(shù)碼管第一，二為設(shè)置為b0或b1b2b3b4b5b6b7b8b9bAbbbC例子：b0010號(hào)輸為低電平時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到第1數(shù)碼管顯例子：b8258號(hào)輸為低電平時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到第25

199An199秒，AL表示短延時(shí)，時(shí)間范圍0.01秒至0.99秒，數(shù)碼管第三，四位（01-99）表示延時(shí)的設(shè)定數(shù)據(jù)例子：AH1818數(shù)碼管顯An3030數(shù)碼管顯示AL820.82J1J2J3J4J5,J6J7J8J9JAJbJCJdJE,JF數(shù)碼管第二位的數(shù)表示計(jì)數(shù)的次數(shù)，11次，22次········A表示計(jì)數(shù)10次，F(xiàn)15次，數(shù)碼管第三，四表示當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值不等時(shí)跳轉(zhuǎn)到那一條地址數(shù)碼管顯 使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設(shè)置HL,數(shù)碼管第三，四(01-99)表示跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的地址例子：HL01表示程序跳轉(zhuǎn)到第1號(hào)地址執(zhí)行程序數(shù)碼管顯示1，2，3，4，5，6，7中—171，2，3，4，5，6，7低—171，2，3，4，5，6，7數(shù)碼管第三，四(01-99)表示發(fā)音的長(zhǎng)短，010.1秒353.5秒999.9秒數(shù)碼管顯示數(shù)數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示音頻連接示意停止指令（結(jié)束電壓模式指令FF01，0203，01表15mA，0210mA，03表示程序結(jié)束運(yùn)行并且控制器處于休眠狀態(tài)（功耗為4mA）數(shù)碼管顯三，四設(shè)置數(shù)表示為亮燈的長(zhǎng)度，010.1秒202秒595.9秒數(shù)碼管顯d2花樣為雙燈右移d3花樣為間隔對(duì)跳d4花樣為雙燈左右移d5花樣為4燈對(duì)跳彩燈連接示意(9)(9)使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設(shè)置為0102數(shù)碼管顯左右，為確保通訊數(shù)據(jù)的可靠傳送建議距離控制在30米以內(nèi)！雙工串口通訊示意發(fā)射板接收板連接示意輸出指速，LED燈亮度調(diào)節(jié)，加熱器調(diào)溫等）Pu01-99,第三，四設(shè)置數(shù)表示為輸出的占空比比例數(shù)碼管顯示控制直流電機(jī)連接示意T18B20溫度傳感器檢測(cè)到的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，溫度控制范圍1-99攝氏度，測(cè)量精度±1攝氏度CHCL.CHE號(hào)引腳輸出低電平(E腳的電平信號(hào))，CLE號(hào)引腳輸出低電平(編程時(shí)讀E腳的電平信號(hào))。數(shù)碼管第三，四位表示溫度設(shè)置數(shù)。例子：CH46表示T端口18B20溫度傳感器檢測(cè)到的溫46攝氏度E號(hào)引數(shù)碼管顯

數(shù)碼管顯溫度傳感器連接示意圖 數(shù)字溫度傳感器實(shí)物圖AD電壓檢測(cè)指使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設(shè)置為uH或uL. uH表示當(dāng)AD端口檢測(cè)的電壓高于設(shè)定值時(shí)F號(hào)引腳輸出低電平(編程時(shí)讀F腳的電平信號(hào))，uL表示當(dāng)AD檢測(cè)的電壓低于設(shè)定值時(shí)F號(hào)引腳輸出低電平(編程時(shí)讀F腳的電平信號(hào))數(shù)碼管第三四位表示電壓設(shè)置數(shù)。注意：設(shè)置數(shù)范圍為1-F9，相應(yīng)電壓為0.03145V–5V，設(shè)置數(shù)與檢測(cè)電壓比為1比設(shè)置數(shù)設(shè)定為A0時(shí)，表示檢測(cè)電壓為3.145V(0.03145乘以100)設(shè)置數(shù)設(shè)定為B2時(shí)，表示檢測(cè)電壓為3.522V(0.03145乘以112)設(shè)置數(shù)設(shè)定為C5時(shí)，表示檢測(cè)電壓為3.931V(0.03145乘以125)設(shè)置數(shù)設(shè)定為D0時(shí)，表示檢測(cè)電壓為4.088V(0.03145乘以130)設(shè)置數(shù)設(shè)定為E7時(shí)，表示檢測(cè)電壓為4.62V(0.03145乘以147) (0.03145乘以數(shù)碼管顯數(shù)碼管顯高速脈沖輸出指令（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設(shè)置為P0或P1P2 P3``````PE 的脈沖從CP1口輸出，P8-PF設(shè)置值的脈沖從CP2口輸出）1100HZ151500HZ最高9900HZ數(shù)碼管顯數(shù)碼管顯程序運(yùn)行計(jì)數(shù)加一指令使用方法：把數(shù)碼管第一，二位設(shè)置為 數(shù)碼管顯五 可編程控制模塊常 連接 控制器電源連接示意輸出控制為大功率感性，容性負(fù)載時(shí)建議控制變壓器電源輸入端加濾波器如下圖控制器復(fù)位連接示意圖控制器用在工業(yè)場(chǎng)合輸入和輸 口用光 以確保可靠六 可編程控制模塊編程說(shuō)會(huì)顯示4個(gè)問(wèn)號(hào)？？？？這時(shí)可放開(kāi)按鈕，則向鍵不放1秒為程序地址快速減一，右推五向鍵不放1秒為七 可編程控制模塊特殊功能設(shè)下壓五向鍵數(shù)碼管顯示JJ-0清除完成在沒(méi)有給控制器通電前上推輕觸五向鍵不放，然后給控制器接通電源，數(shù)碼管顯示JJ數(shù)碼管顯示PJ-? 數(shù)碼管顯示PJ-0清除完成！給控制器接通電源，數(shù)碼管顯示-P0-然后放開(kāi)五向鍵，上下推五向開(kāi)關(guān)設(shè)置數(shù)值（上加下減）設(shè)P1P2P3P4P5P6P7P8P9PAPBPCPDPEPF中P0-P7設(shè)置值的脈沖從CP1口輸出，P8-PF設(shè)置值的脈沖從CP2口輸出）關(guān)，上推五向鍵使數(shù)碼管顯示EA-1開(kāi)，這是程序運(yùn)行時(shí)只要判斷到B程序就中斷運(yùn)行，數(shù)碼管顯示STOP 中斷，當(dāng)B號(hào)口恢復(fù)高電平程序繼續(xù)向下執(zhí)行 文EA-0，然后放開(kāi)再左推上推五向鍵選擇JJ-1或JJ-22JJ數(shù)器就會(huì)加1，并在數(shù)碼管上顯示出來(lái)給控制器接通電源，數(shù)碼管顯示CSH?八 可編程控制模塊應(yīng)用實(shí)實(shí) 1、實(shí)現(xiàn)控制花燈功實(shí)例接線實(shí)實(shí)控制程詳見(jiàn)（實(shí) 1花燈、文件;單燈右移化秒;延0.2;雙燈右移化秒;延0.2;間隔對(duì)跳化;延0.2秒1 ;延0.2 ;4對(duì)跳變化速度1 ;延0.211/HL011循實(shí)例2、實(shí)現(xiàn)ABC3個(gè)開(kāi)關(guān)控制012號(hào)燈的不同亮燈次按下A0口燈亮3按下B1口燈亮5C2號(hào)口燈亮8次實(shí)例接線實(shí)例詳見(jiàn)（實(shí)例2、判斷ABC按鈕、文件控制程 ;判斷A按鈕是否按下，按下跳到地址 ;判斷B按鈕是否按下，按下跳到地址 ;判斷C按鈕是否按下，按下跳到地址 ;跳到地址 ;0號(hào)燈 ;延0.2 ;0號(hào)燈 ;延0.2 ;判斷是否已經(jīng)3次，否跳到第5條指10/HL01;跳111/PP10;1燈12/AL200.213/PP11;1燈14/AL200.2;判16/HL01;跳117/PP202燈18/AL200.219/PP21;2燈20/AL200.2;判22/HL01;跳回到地址1，重新判斷ABC實(shí)例3、利用PLC的模擬量電壓檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)過(guò)壓設(shè)設(shè)模擬量檢測(cè)1.195V，超出時(shí)音頻口輸信號(hào)實(shí)例接線注意：在檢測(cè)高于5V的直流電壓時(shí)要把檢測(cè)電壓分壓后再輸入到AD口檢測(cè)，防止電壓過(guò)高損壞PLC控制器（輸入到PLCAD腳的電 過(guò)5V，超過(guò)5V的都要分壓以后再輸入）分壓示意實(shí)例詳見(jiàn)（實(shí) 3、模擬量檢測(cè)、文件控制程 ;設(shè)置1.195V門限電壓（ ;判斷是否超過(guò)1.195V，超過(guò)跳到地址4輸出信 ;沒(méi)有超過(guò)1.195V，跳回地址1重新判4/- ;發(fā)出中音 ;延0.16/- ;發(fā)出中音 ;延0.1 ;跳到第1條指實(shí)例4、利用金屬傳感器把PLC可編程控制器當(dāng)產(chǎn)量計(jì)數(shù)器使在使用程序計(jì)數(shù)器功能前要先打開(kāi)計(jì)數(shù)功能（詳解在：可編程）實(shí)例接線實(shí) 詳見(jiàn)（實(shí)例4.、傳感器計(jì)數(shù)、文件控制程 ;判斷0號(hào)口是否有信號(hào)，有跳到第3 ;跳到第1條繼續(xù)3/- ;發(fā)出中音0.1 ;計(jì)數(shù)加1（后二位設(shè)置數(shù)無(wú)效，設(shè)置什么數(shù)都可以 ;延0.1 ;跳到第1條繼續(xù)實(shí) 5、利用金屬傳感器控制步進(jìn)電機(jī)正反1200實(shí)例接線在使用步進(jìn)電機(jī)功能前要先設(shè)置好步進(jìn)電機(jī)脈沖步數(shù)（詳解在：可編程控制器特殊功能設(shè)置（三）實(shí)例中用到了P0和P1內(nèi)脈沖數(shù)值P0400個(gè)脈沖步數(shù)，逆轉(zhuǎn)時(shí)用（400好轉(zhuǎn)一圈）1200實(shí)例接線實(shí)例詳見(jiàn)（實(shí) 5、步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、文件控制程 ;判斷0號(hào)口左傳感器是否有信號(hào)，有跳到第4 ;判斷1號(hào)口右傳感器是否有信號(hào)，有跳到第8 ;沒(méi)有信號(hào)跳到第1條繼續(xù) ;F口輸出逆時(shí)針信 ;P0內(nèi)的設(shè)置脈沖步數(shù)以頻率800HZ從CP1 ;延0.1 ;跳到第1條繼續(xù) ;F口輸出順時(shí)針信 ;P1內(nèi)的設(shè)置脈沖步數(shù)以頻率2500HZ從CP110/AL100.111/HL01;跳到第1判實(shí)例6、利用PLC的溫度檢測(cè)功能控制直流電機(jī)調(diào)功能要求：把檢測(cè)溫度設(shè)置在55度，當(dāng)溫度傳感器低于55度直流電機(jī)慢速旋轉(zhuǎn)，高于55度時(shí)時(shí)直流電機(jī)快速實(shí)例詳見(jiàn)（實(shí) 6、溫控調(diào)速、文件控制程 ;啟動(dòng)直流 ;設(shè)溫 點(diǎn)為55 ;延1 ;過(guò)溫指示 ;直流電機(jī)慢速旋 脈寬值20（越小越慢 ;判斷溫度傳感器是否超過(guò)55度，超出55度跳到地址 ;沒(méi)有超過(guò)55度跳到地址4循環(huán)判 ;過(guò)溫指示燈 ;直流電機(jī)快速旋 脈寬值80（越大越快10/Ch45;設(shè)溫度點(diǎn)為5511/HL06;跳到1環(huán)實(shí)例7、利用PLC模塊的串口功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離電壓溫度顯功能要 把發(fā)射板上的溫度電壓信號(hào)傳送到接收板上做號(hào)注意：在檢測(cè)高于5V的直流電壓時(shí)要把檢測(cè)電壓分壓后再輸入到AD口檢測(cè)，防止電壓過(guò)高損壞PLC控制器（輸入到PLCAD腳的電壓過(guò)5V，超過(guò)5V的都要分壓以后再輸入）分壓示意實(shí)例詳見(jiàn)（實(shí) 7、串口通信、文件發(fā)射板控制2/cH6060溫3/bE06;判斷溫度是否超過(guò)604/PP61;606號(hào)腳設(shè)高電平對(duì)應(yīng)接收板65/HL07;跳到地址7判斷電壓是否超過(guò)6/PP60;